CN111820965B - 一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备及其使用方法，涉及腹腔镜胃肠手术技术领域，包括拿持部，通槽的槽壁固定连接有限位柱，限位柱的柱臂套接有移动板，移动板滑动连接在通槽的槽内，限位柱的上端固定连接有套取件，套取件远离限位柱的一端与移动板相连，通槽的槽内设置有用于带动移动板向套取件方向移动时，速度逐渐变小的驱动机构，拿持部的外壁设置有用于控制驱动机构的按键组一。本发明具备了通过按动按键组，即可自动控制套取件伸出或者收进，并且套取件在伸出的过程中，套取件伸出后形成套取空间变大的速度逐渐变小，进而便于操作者及时去判断变化中套取件的套取空间大小是否适合当前肝脏大小的效果。

Description

一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及腹腔镜胃肠手术技术领域，具体为一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备及其使用方法。

背景技术

肝脏疾病为普外科的常见疾病，包括肝胆管结石、血管瘤、肝癌等，大多需要手术治疗，手术中医生常常需要使用器械来牵拉显露肝脏，从而获得清晰的手术视野，并且能够在较大的区域内操纵其他手术工具。

如引用文件中国专利CN201910369704.9公开的一种腹腔镜下肝脏手术用牵拉器，公开日：20190709，该发明创造包括外管，外管的两端贯通，推杆，推杆设置在外管内，且推杆可在外管内伸缩，以及，牵拉件，牵拉件设置在推杆上，其中，推杆和牵拉件构成一个容置空间，容置空间为一个封闭环状，容置空间可作用在肝脏上，并通过推杆牵拉肝脏，达到操作空间需求小，且牵拉肝脏便捷的技术效果。

但该方案中为通过人力推拉推杆，来实现对牵拉件套取空间大小的调节，一方面通过人力调节，较为费时费力，另一方面在调节过程中，由于人力调控牵拉件套取空间大小速率的变化难以保持稳定，进而需要反复推拉推杆，来使得牵拉件套取空间适应当前肝脏的大小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备及其使用方法，具备了通过按动按键组，即可自动控制套取件伸出或者收进，并且套取件在伸出的过程中，套取件伸出后形成套取空间变大的速度逐渐变小，进而便于操作者及时去判断变化中套取件的套取空间大小是否适合当前肝脏大小的效果，解决了在通过人力推拉推杆，来实现对牵拉件套取空间大小的调节时，一方面通过人力调节，较为费时费力，另一方面在调节过程中，由于人力调控牵拉件套取空间大小速率的变化难以保持稳定，进而需要反复推拉推杆，来使得牵拉件套取空间适应当前肝脏大小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备，包括拿持部，所述拿持部的表面开设有上下连通的通槽，所述通槽的槽壁固定连接有限位柱，所述限位柱的柱臂套接有移动板，所述移动板滑动连接在所述通槽的槽内，所述限位柱的上端固定连接有套取件，所述套取件远离所述限位柱的一端与所述移动板相连。

所述通槽的槽内设置有用于带动所述移动板向所述套取件方向移动时，速度逐渐变小的驱动机构。

所述拿持部的外壁设置有用于控制所述驱动机构的按键组一。

优选的，所述驱动机构包括转动连接在所述移动板底部的转轴，以及开设在所述拿持部表面的开口一，所述转轴的表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的螺旋升角从靠近所述移动板开始逐渐变小，所述螺旋槽的下侧壁上沿螺旋线设置有齿牙，所述拿持部通过所述开口一固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有与所述齿牙啮合的齿轮。

优选的，所述移动板的表面设置有移动板起始阶段速率调节机构。

优选的，所述移动板起始阶段速率调节机构包括固定连接在所述移动板下表面的伸缩装置，以及开设在所述移动板的表面且上下连通的通孔，所述套取件远离所述限位柱的一端与所述通孔孔壁滑动连接，并固定连接有连接柱，所述连接柱的表面和所述伸缩装置的伸缩端之间共同固定连接有连接臂。

所述拿持部的外壁还设置有用于同时控制所述驱动机构和所述伸缩装置的按键组二。

优选的，所述限位柱的内部和所述连接柱的内部均开设有过气道，所述套取件为软管，所述限位柱通过过气道与所述套取件相通，所述连接柱通过过气道与所述套取件相通，并且所述连接柱的下端固定连通有安全阀，所述拿持部上还设置有用于向所述限位柱输气的输气机构。

优选的，所述输气机构包括固定连接在所述拿持部外壁的活塞筒，以及转动连接在所述通槽槽壁的支座，所述支座的表面开设有上下连通的开口二，所述转轴穿过所述开口二，所述支座的表面固定连接有凸轮，所述凸轮的表面开设有上下连通的内花键槽，所述转轴的表面还开设有与所述内花键槽花键配合的外花键槽，所述活塞筒的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的表面固定连接有活塞杆，所述活塞的表面和所述拿持部的外壁之间共同固定连接有弹簧，所述拿持部的表面开设有开口三和开口四，所述活塞杆远离所述活塞的一端与所述开口三滑动连接，并与所述凸轮抵接，所述活塞筒的外壁固定连通有两个单向阀，所述限位柱靠近所述活塞筒的一端穿过所述开口四，并通过过气道与所述单向阀固定连通。

优选的，所述安全阀的出气口朝向所述电机。

优选的，所述拿持部位于所述开口一处的表面活动连接有盖板。

本发明还提供如下使用方法：一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：握住拿持部的下端，然后通过按动按键组一，并在驱动机构的作用下，带动移动板向套取件方向移动时，速度逐渐变小，以使得套取件伸出后形成套取空间变大的速度同样逐渐变小，便于操作者及时去判断变化中套取件的套取空间大小是否适合当前肝脏的大小；

S2：根据当前肝脏大小，选取好套取件的套取空间大小后，通过松开按键组一，即可关闭驱动机构，随后通过套取件套设住肝脏；

S3：通过拉动拿持部，即可牵拉肝脏，以便获得肝脏附近清晰的手术视野。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过按动按键组一，即启动驱动机构，带动移动板沿通槽的槽壁轴向移动，通过移动板轴向移动，实现了带动套取件逐渐伸出或者收进通槽槽内的效果，一方面在套取件伸出通槽时，可通过控制套取件伸出后形成的套取空间大小，来套设不同大小的肝脏，另一方面在套取件收进通槽时，实现对套取件的收放效果。

二、本发明中由于螺旋槽的螺旋升角从靠近移动板开始逐渐变小，继而在电机输出轴转速不变的情况下，使得移动板向套取件方向移动时，速度逐渐变小，从而使得套取件在伸出通槽的过程中，套取件伸出后形成套取空间变大的速度同样逐渐变小，进而便于操作者及时去判断变化中套取件的套取空间大小是否适合当前肝脏的大小，模仿了通过人力控制套取件套设肝脏时，当套取件的套取空间大小逐渐接近于当前肝脏大小时，会逐渐减慢对套取件套取空间大小的调整，以便于准确且快速的使得套取件的套取空间大小适合当前肝脏的大小。

三、本发明在对一些体积较小的肝脏或其他体积较小的组织进行套设时，通过按动按键组二，即控制电机输出轴正转与伸缩装置伸长并至图5所示状态，图1运动至图5过程中，通过预先调控好伸缩装置的伸长速率与移动板的移动速率相同，从而通过按动按键组二，即可使得转轴向套取件方向移动时，套取件位置不动，此时通过改变齿轮在螺旋槽内的位置且套取件位置不动，使得在按动按键组一控制电机输出轴正转时，图5中移动板起始阶段的速率就小于图1中移动板起始阶段的速率，进而使得图5中套取件起始阶段形成套取空间的速率同样小于图1中套取件起始阶段形成套取空间的速率，以便于对一些体积较小的肝脏或其他体积较小的组织进行套设。

四、本发明为了增大套取件的刚性，以便套取件套设肝脏，在套取件伸出时，通过转轴转动，带动凸轮转动，通过凸轮转动，带动活塞沿活塞筒内壁进行往复移动，通过活塞往复移动并经两个单向阀流向的限定，使得外界的空气不断被压进限位柱内的过气道，再由限位柱内的过气道流进套取件，以增大套取件内部的压强，继而增大套取件的刚性，以便套取件套设肝脏。

五、本发明中由于螺旋槽的螺旋升角从靠近移动板开始逐渐变小，继而转轴越向套取件方向移动，螺旋槽绕过齿轮一周的路径也越来越短，从而在电机输出轴转速不变的情况下，套取件伸出后形成的套取空间越大，转轴的转速也越大，进而流进套取件内的空气量与空气速度也越大，由于当流进套取件内的空气量过大，其气压过高时，可经连接柱上的安全阀进行排气，继而通过套取件伸出后形成的套取空间越大，其流进套取件内的空气量与空气速度也越大，使得弯曲状态下套取件受到的张力也越大，进而进一步增大了套取件的刚性，以便套取件套设肝脏。

六、本发明中由于安全阀的出气口朝向电机，使得经安全阀出气口所排出的气可流过电机，从而对电机实现了散热的效果。

附图说明

图1为本发明结构的第一状态图且作为主视图；

图2为本发明图1中A处结构的放大图；

图3为本发明图1中B处结构的放大图；

图4为本发明转轴、凸轮、内花键槽、外花键槽和活塞杆结构的俯视图；

图5为本发明结构的第二状态图。

图中：1-拿持部、2-通槽、3-限位柱、4-移动板、5-套取件、6-按键组一、7-转轴、8-螺旋槽、9-齿牙、10-电机、11-齿轮、13-伸缩装置、14-连接柱、15-连接臂、16-按键组二、17-安全阀、18-活塞筒、19-支座、20-凸轮、21-内花键槽、22-外花键槽、23-活塞、24-活塞杆、25-弹簧、26-单向阀、27-盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备，包括拿持部1，拿持部1的表面开设有上下连通的通槽2，通槽2的槽壁固定连接有限位柱3，限位柱3的柱臂套接有移动板4，移动板4滑动连接在通槽2的槽内，限位柱3的上端固定连接有套取件5，套取件5远离限位柱3的一端与移动板4相连，通槽2的槽内设置有用于带动移动板4向套取件5方向移动时，速度逐渐变小的驱动机构。拿持部1的外壁设置有用于控制驱动机构的按键组一6。在使用时，如图1所示状态开始，操作者握住拿持部1的下端，然后通过按动按键组一6，即启动驱动机构，带动移动板4沿通槽2的槽壁轴向移动，通过移动板4轴向移动，实现了带动套取件5逐渐伸出或者收进通槽2槽内的效果。一方面在套取件5伸出通槽2时，可通过控制套取件5伸出后形成的套取空间大小，来套设不同大小的肝脏。另一方面在套取件5收进通槽2时，实现对套取件5的收放效果，在根据当前肝脏大小。选取好套取件5的套取空间大小后，通过松开按键组一6，即可关闭电机10，随后通过套取件5套设住肝脏后，通过拉动拿持部1，即可牵拉肝脏，以便获得肝脏附近清晰的手术视野。

由于在驱动机构的作用下，使得移动板4向套取件5方向移动时，速度逐渐变小，从而使得套取件5在伸出通槽2的过程中，套取件5伸出后形成套取空间变大的速度同样逐渐变小。进而便于操作者及时去判断变化中套取件5的套取空间大小是否适合当前肝脏的大小，模仿了通过人力控制套取件5套设肝脏时，当套取件5的套取空间大小逐渐接近于当前肝脏大小时，会逐渐减慢对套取件5套取空间大小的调整。以便于准确且快速的使得套取件5的套取空间大小适合当前肝脏的大小。

进一步的，为了实现移动板4向套取件5方向移动时，速度逐渐变小，本发明中驱动机构包括转动连接在移动板4底部的转轴7，以及开设在拿持部1表面的开口一，转轴7的表面开设有螺旋槽8，螺旋槽8的螺旋升角从靠近移动板4开始逐渐变小，螺旋槽8的下侧壁上沿螺旋线设置有齿牙9，拿持部1通过开口一固定安装有电机10，电机10的输出轴固定连接有与齿牙9啮合的齿轮11。通过电机10输出轴正转或反转并经齿轮11与齿牙9之间的啮合，带动转轴7转动，转轴7的转动运动通过螺旋槽8转化为转轴7的轴向移动，通过转轴7的轴向移动，带动移动板4沿通槽2的槽壁轴向移动，由于螺旋槽8的螺旋升角从靠近移动板4开始逐渐变小，继而在电机10输出轴转速不变的情况下，使得移动板4向套取件5方向移动时，速度逐渐变小。

进一步的，为了便于对一些体积较小的肝脏或其他体积较小的组织进行套设，本发明中移动板4的表面设置有移动板起始阶段速率调节机构。

进一步的，移动板起始阶段速率调节机构包括固定连接在移动板4下表面的伸缩装置13，以及开设在移动板4的表面且上下连通的通孔，套取件5远离限位柱3的一端与通孔孔壁滑动连接，并固定连接有连接柱14，连接柱14的表面和伸缩装置13的伸缩端之间共同固定连接有连接臂15，拿持部1的外壁还设置有用于同时控制驱动机构和伸缩装置13的按键组二16，如图1所示状态开始，操作者握住拿持部1的下端，然后通过按动按键组二16，即控制电机10输出轴正转与伸缩装置13伸长并至图5所示状态，图1运动至图5过程中，通过预先调控好伸缩装置13的伸长速率与移动板4的移动速率相同，继而由于连接柱14通过连接臂15与伸缩装置13的伸缩端固定连接，并且连接柱14与套取件5固定连接，从而通过按动按键组二16，即可使得转轴7向套取件5方向移动时，套取件5位置不动，此时通过改变齿轮11在螺旋槽8内的位置且套取件5位置不动，使得在按动按键组一6控制电机10输出轴正转时，图5中移动板4起始阶段的速率就小于图1中移动板4起始阶段的速率，进而使得图5中套取件5起始阶段形成套取空间的速率同样小于图1中套取件5起始阶段形成套取空间的速率，以便于对一些体积较小的肝脏或其他体积较小的组织进行套设。

进一步的，为了增大套取件5的刚性，以便套取件5套设肝脏，本发明中限位柱3的内部和连接柱14的内部均开设有过气道，套取件5为软管，限位柱3通过过气道与套取件5相通，连接柱14通过过气道与套取件5相通，并且连接柱14的下端固定连通有安全阀17，拿持部1上还设置有用于向限位柱3输气的输气机构，输气机构包括固定连接在拿持部1外壁的活塞筒18，以及转动连接在通槽2槽壁的支座19，支座19的表面开设有上下连通的开口二，转轴7穿过开口二，支座19的表面固定连接有凸轮20，凸轮20的表面开设有上下连通的内花键槽21，转轴7的表面还开设有与内花键槽21花键配合的外花键槽22，活塞筒18的内壁滑动连接有活塞23，活塞23的表面固定连接有活塞杆24，活塞23的表面和拿持部1的外壁之间共同固定连接有弹簧25，拿持部1的表面开设有开口三和开口四，活塞杆24远离活塞23的一端与开口三滑动连接，并与凸轮20抵接，活塞筒18的外壁固定连通有两个单向阀26，限位柱3靠近活塞筒18的一端穿过开口四，并通过过气道与单向阀26固定连通，通过转轴7转动并经外花键槽22与内花键槽21之间的花键配合，带动凸轮20转动，通过凸轮20转动并经在弹簧25的作用下活塞杆24与凸轮20之间的抵接关系，带动活塞23沿活塞筒18内壁进行往复移动，通过活塞23往复移动并经两个单向阀26流向的限定，使得外界的空气不断被压进限位柱13内的过气道，再由限位柱13内的过气道流进套取件5，以增大套取件5内部的压强，继而增大套取件5的刚性，以便套取件5套设肝脏；

由于螺旋槽8的螺旋升角从靠近移动板4开始逐渐变小，继而转轴7越向套取件5方向移动，螺旋槽8绕过齿轮11一周的路径也越来越短，从而在电机10输出轴转速不变的情况下，套取件5伸出后形成的套取空间越大，转轴7的转速也越大，进而流进套取件5内的空气量与空气速度也越大，由于当流进套取件5内的空气量过大，其气压过高时，可经连接柱14上的安全阀17进行排气，继而通过套取件5伸出后形成的套取空间越大，其流进套取件5内的空气量与空气速度也越大，使得弯曲状态下套取件5受到的张力也越大，进而进一步增大了套取件5的刚性，以便套取件5套设肝脏。

进一步的，安全阀17的出气口朝向电机10，使得经安全阀17出气口所排出的气可流过电机10，从而对电机10实现了散热的效果。

进一步的，拿持部1位于开口一处的表面活动连接有盖板27，该活动连接可采用螺栓螺纹连接的方式或者卡扣卡接的方式，以便于取下盖板27，对电机10进行检修。

请参阅图1至图5，本发明还提供一种使用方法：一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：握住拿持部1的下端，然后通过按动按键组一6，并在驱动机构的作用下，带动移动板4向套取件5方向移动时，速度逐渐变小，以使得套取件5伸出后形成套取空间变大的速度同样逐渐变小，便于操作者及时去判断变化中套取件5的套取空间大小是否适合当前肝脏的大小；

S2：根据当前肝脏大小，选取好套取件5的套取空间大小后，通过松开按键组一6，即可关闭驱动机构，随后通过套取件5套设住肝脏；

S3：通过拉动拿持部1，即可牵拉肝脏，以便获得肝脏附近清晰的手术视野。

工作原理：该用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备在使用时，如图1所示状态开始，操作者握住拿持部1的下端，然后通过按动按键组一6，即控制电机10输出轴正转或反转，通过电机10输出轴正转或反转并经齿轮11与齿牙9之间的啮合，带动转轴7转动，转轴7的转动运动通过螺旋槽8转化为转轴7的轴向移动，通过转轴7的轴向移动，带动移动板4沿通槽2的槽壁轴向移动，通过移动板4轴向移动，实现了带动套取件5逐渐伸出或者收进通槽2槽内的效果，一方面在套取件5伸出通槽2时，可通过控制套取件5伸出后形成的套取空间大小，来套设不同大小的肝脏，另一方面在套取件5收进通槽2时，实现对套取件5的收放效果，在根据当前肝脏大小，选取好套取件5的套取空间大小后，通过松开按键组一6，即可关闭电机10，随后通过套取件5套设住肝脏后，通过拉动拿持部1，即可牵拉肝脏，以便获得肝脏附近清晰的手术视野；

由于螺旋槽8的螺旋升角从靠近移动板4开始逐渐变小，继而在电机10输出轴转速不变的情况下，使得移动板4向套取件5方向移动时，速度逐渐变小，从而使得套取件5在伸出通槽2的过程中，套取件5伸出后形成套取空间变大的速度同样逐渐变小，进而便于操作者及时去判断变化中套取件5的套取空间大小是否适合当前肝脏的大小，模仿了通过人力控制套取件5套设肝脏时，当套取件5的套取空间大小逐渐接近于当前肝脏大小时，会逐渐减慢对套取件5套取空间大小的调整，以便于准确且快速的使得套取件5的套取空间大小适合当前肝脏的大小；

在对一些体积较小的肝脏或其他体积较小的组织进行套设时，同样如图1所示状态开始，操作者握住拿持部1的下端，然后通过按动按键组二16，即控制电机10输出轴正转与伸缩装置13伸长并至图5所示状态，图1运动至图5过程中，通过预先调控好伸缩装置13的伸长速率与移动板4的移动速率相同，继而由于连接柱14通过连接臂15与伸缩装置13的伸缩端固定连接，并且连接柱14与套取件5固定连接，从而通过按动按键组二16，即可使得转轴7向套取件5方向移动时，套取件5位置不动，此时通过改变齿轮11在螺旋槽8内的位置且套取件5位置不动，使得在按动按键组一6控制电机10输出轴正转时，图5中移动板4起始阶段的速率就小于图1中移动板4起始阶段的速率，进而使得图5中套取件5起始阶段形成套取空间的速率同样小于图1中套取件5起始阶段形成套取空间的速率，以便于对一些体积较小的肝脏或其他体积较小的组织进行套设；

为了增大套取件5的刚性，以便套取件5套设肝脏，在套取件5伸出时，通过转轴7转动并经外花键槽22与内花键槽21之间的花键配合，带动凸轮20转动，通过凸轮20转动并经在弹簧25的作用下活塞杆24与凸轮20之间的抵接关系，带动活塞23沿活塞筒18内壁进行往复移动，通过活塞23往复移动并经两个单向阀26流向的限定，使得外界的空气不断被压进限位柱13内的过气道，再由限位柱13内的过气道流进套取件5，以增大套取件5内部的压强，继而增大套取件5的刚性，以便套取件5套设肝脏；

由于螺旋槽8的螺旋升角从靠近移动板4开始逐渐变小，继而转轴7越向套取件5方向移动，螺旋槽8绕过齿轮11一周的路径也越来越短，从而在电机10输出轴转速不变的情况下，套取件5伸出后形成的套取空间越大，转轴7的转速也越大，进而流进套取件5内的空气量与空气速度也越大，由于当流进套取件5内的空气量过大，其气压过高时，可经连接柱14上的安全阀17进行排气，继而通过套取件5伸出后形成的套取空间越大，其流进套取件5内的空气量与空气速度也越大，使得弯曲状态下套取件5受到的张力也越大，进而进一步增大了套取件5的刚性，以便套取件5套设肝脏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备，包括拿持部(1)，其特征在于：所述拿持部(1)的表面开设有上下连通的通槽(2)，所述通槽(2)的槽壁固定连接有限位柱(3)，所述限位柱(3)的柱臂套接有移动板(4)，所述移动板(4)滑动连接在所述通槽(2)的槽内，所述限位柱(3)的上端固定连接有套取件(5)，所述套取件(5)远离所述限位柱(3)的一端与所述移动板(4)相连；

所述通槽(2)的槽内设置有用于带动所述移动板(4)向所述套取件(5)方向移动时，速度逐渐变小的驱动机构；

所述拿持部(1)的外壁设置有用于控制所述驱动机构的按键组一(6)；

所述驱动机构包括转动连接在所述移动板(4)底部的转轴(7)，以及开设在所述拿持部(1)表面的开口一，所述转轴(7)的表面开设有螺旋槽(8)，所述螺旋槽(8)的螺旋升角从靠近所述移动板(4)开始逐渐变小，所述螺旋槽(8)的下侧壁上沿螺旋线设置有齿牙(9)，所述拿持部(1)通过所述开口一固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定连接有与所述齿牙(9)啮合的齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备，其特征在于：所述移动板(4)的表面设置有移动板起始阶段速率调节机构。

3.根据权利要求2所述的用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备，其特征在于：所述移动板起始阶段速率调节机构包括固定连接在所述移动板(4)下表面的伸缩装置(13)，以及开设在所述移动板(4)的表面且上下连通的通孔，所述套取件(5)远离所述限位柱(3)的一端与所述通孔孔壁滑动连接，并固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的表面和所述伸缩装置(13)的伸缩端之间共同固定连接有连接臂(15)；

所述拿持部(1)的外壁还设置有用于同时控制所述驱动机构和所述伸缩装置(13)的按键组二(16)。

4.根据权利要求3所述的用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备，其特征在于：所述限位柱(3)的内部和所述连接柱(14)的内部均开设有过气道，所述套取件(5)为软管，所述限位柱(3)通过过气道与所述套取件(5)相通，所述连接柱(14)通过过气道与所述套取件(5)相通，并且所述连接柱(14)的下端固定连通有安全阀(17)，所述拿持部(1)上还设置有用于向所述限位柱(3)输气的输气机构。

5.根据权利要求4所述的用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备，其特征在于：所述输气机构包括固定连接在所述拿持部(1)外壁的活塞筒(18)，以及转动连接在所述通槽(2)槽壁的支座(19)，所述支座(19)的表面开设有上下连通的开口二，所述转轴(7)穿过所述开口二，所述支座(19)的表面固定连接有凸轮(20)，所述凸轮(20)的表面开设有上下连通的内花键槽(21)，所述转轴(7)的表面还开设有与所述内花键槽(21)花键配合的外花键槽(22)，所述活塞筒(18)的内壁滑动连接有活塞(23)，所述活塞(23)的表面固定连接有活塞杆(24)，所述活塞(23)的表面和所述拿持部(1)的外壁之间共同固定连接有弹簧(25)，所述拿持部(1)的表面开设有开口三和开口四，所述活塞杆(24)远离所述活塞(23)的一端与所述开口三滑动连接，并与所述凸轮(20)抵接，所述活塞筒(18)的外壁固定连通有两个单向阀(26)，所述限位柱(3)靠近所述活塞筒(18)的一端穿过所述开口四，并通过过气道与所述单向阀(26)固定连通。

6.根据权利要求5所述的用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备，其特征在于：所述安全阀(17)的出气口朝向所述电机(10)。

7.根据权利要求1-6中任意一所述的用于腹腔镜胃肠手术的拨肝设备，其特征在于：所述拿持部(1)位于所述开口一处的表面活动连接有盖板(27)。

Images