CN111820918A - 采血装置 - Google Patents

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CN111820918A CN202010507424.2A CN202010507424A CN111820918A CN 111820918 A CN111820918 A CN 111820918A CN 202010507424 A CN202010507424 A CN 202010507424A CN 111820918 A CN111820918 A CN 111820918A
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王绍凯
李想
谢香志
黄运
谭久彬
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Abstract

本发明涉及医疗设备的技术领域，提供了一种采血装置包括：机架、设置在机架上的第一转动台、用于驱动第一转动台转动的第一转动器、设置在第一转动台上的红外摄像头、滑设在第一转动台上的第一滑座、用于驱动第一滑座滑动的第一驱动器、设置在第一滑座上的第二转动台，用于驱动第二转动台转动的第二转动器，以及设置在第二转动台上的采血机构。第一转动台能够带动采血机构绕第一转动台的转轴转动，第二转动台能够带动采血机构绕第二转动台的转轴转动；第一滑座的升降能够带动采血机构进行升降以调节采血机构的位置和方向；红外摄像头能够获取图像以获取用户手臂图像。

Description

采血装置
技术领域
本发明属于医疗设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种采血装置。
背景技术
在现代医学治疗种，经常需要进行采血。现有采血通常通过人工进行采集。采集的过程中需要移动针管，移动方向单一且不准确，不便于血液采集。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采血装置，以解决现有技术中存在的采血过程中移动针管方向单一且不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种采血装置包括：机架、设置在所述机架上的第一转动台、用于驱动所述第一转动台转动的第一转动器、设置在所述第一转动台上的红外摄像头、滑设在所述第一转动台上的第一滑座、用于驱动所述第一滑座滑动的第一驱动器、设置在所述第一滑座上的第二转动台，用于驱动所述第二转动台转动的第二转动器，以及设置在所述第二转动台上的采血机构。
进一步地，所述采血机构包括滑设在所述第二转动台上的第二滑座、用于驱动所述第二滑座滑动的第二驱动器，以及设置在所述第二滑座上并用于夹持针管的夹持器。
进一步地，所述夹持器通过减速电机转动设置在所述第二滑座上。
进一步地，所述第一转动台上设置有超声波探头。
进一步地，所述红外摄像头的数量为两个，所述超声波探头位于两个所述红外摄像头之间。
进一步地，所述第一转动台上设置有用于调节水平方向的微调台，所述红外摄像头和所述超声波探头分别设置在所述微调台上。
进一步地，所述微调台上设置有激光测距仪。
进一步地，所述第一转动台的转轴和所述第二转动台的转轴相互垂直。
进一步地，所述第二滑座的滑动方向与所述第二转动台的转轴垂直。
进一步地，所述第一转动台的转轴竖直设置。
本发明提供的采血装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的采血装置，第一转动台能够带动采血机构绕第一转动台的转轴转动，第二转动台能够带动采血机构绕第二转动台的转轴转动；第一滑座的升降能够带动采血机构进行升降；调节采血机构的位置和方向都非常方便；红外摄像头能够获取图像以获取用户手臂图像，用户通过红外摄像头所获取的图像能够提升采血机构选取采血位置的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的采血装置的立体示意图；
图2为本发明实施例提供的第二转动台的安装示意图一；
图3为本发明实施例提供的第二转动台的安装示意图二；
图4为本发明实施例提供的夹持器的安装示意图。
其中，图中各附图标记：
11-第一转动台；12-第二转动台；21-第一滑座；22-第二滑座；3-夹持器；41-红外摄像头；42-超声波探头；43-激光测距仪；5-减速电机；6-针管；7-微调台。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的采血装置进行说明。采血装置包括：机架、设置在机架上的第一转动台11、用于驱动第一转动台11转动的第一转动器、设置在第一转动台11上的红外摄像头41、滑设在第一转动台11上的第一滑座21、用于驱动第一滑座21滑动的第一驱动器、设置在第一滑座21上的第二转动台12，用于驱动第二转动台12转动的第二转动器，以及设置在第二转动台12上的采血机构。
如此，第一转动台11能够带动采血机构绕第一转动台11的转轴转动，第二转动台12能够带动采血机构绕第二转动台12的转轴转动；第一滑座21的升降能够带动采血机构进行升降；调节采血机构的位置和方向都非常方便；红外摄像头41能够获取图像以获取用户手臂图像，用户通过红外摄像头41所获取的图像(比如根据所拍摄的图像来旋转采血的位置，以及得到采血机构所在的位置/得到采血机构与用户手臂之间的相对位置)能够提升采血机构选取采血位置的精度。
具体的，在一个实施例中，第一驱动器、第二驱动器、第一转动器和第二转动器分别为电动驱动方式。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的采血装置的一种具体实施方式，采血机构包括滑设在第二转动台12上的第二滑座22、用于驱动第二滑座22滑动的第二驱动器，以及设置在第二滑座22上并用于夹持针管632的夹持器3。如此，通过第二滑座22能够带动调节夹持器3移动以进行采血。
具体的，在一个实施例种，第一滑座21和第二滑座22均在直线方向移动。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的采血装置的一种具体实施方式，夹持器3通过减速电机5转动设置在第二滑座22上。如此，夹持器3通过减速电机5调节自身的角度。
具体的，在一个实施例中，减速电机5带动夹持器3旋转0-30°的角度。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的采血装置的一种具体实施方式，第一转动台11上设置有超声波探头42。如此，超声波探头42能够获取用户手臂内组织的图像以供采血参考。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的采血装置的一种具体实施方式，红外摄像头41的数量为两个，超声波探头42位于两个红外摄像头41之间。如此，两个红外摄像头41能够从两个不同角度对用户手臂进行拍摄，获取更多的图像。
具体的，在一个实施例种，两个红外摄像头41的光轴相互呈预定夹角。如此，两个红外摄像头41能够从不同倾斜角度观察用户手臂。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的采血装置的一种具体实施方式，第一转动台11上设置有用于调节水平方向的微调台7，红外摄像头41和超声波探头42分别设置在微调台7上。如此，通过微调台7能够调节红外摄像头41和超声波探头42的位置。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的采血装置的一种具体实施方式，微调台7上设置有激光测距仪43。如此，通过激光测距仪43能够获取用户手臂与采血机构之间的距离。
具体的，在一个实施例中，激光测距仪43的激光光束距离超声探头的端面3-10mm。
具体的，在一个实施例中，激光测距仪43的光束与第一转动台11的转轴平行。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的采血装置的一种具体实施方式，第一转动台11的转轴和第二转动台12的转轴相互垂直。如此，通过第一转动台11和第二转动台12能够使得采血机构绕两个相互垂直的转轴转动，便于采血机构方向/位置的调整。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的采血装置的一种具体实施方式，第二滑座22的滑动方向与第二转动台12的转轴垂直。如此，第二滑座22能够带动采血机构朝第二转动台12的转轴径向方向移动。
进一步地，请参阅图1至图4，作为本发明提供的采血装置的一种具体实施方式，第一转动台11的转轴竖直设置。如此，第一转动台11能够带动采血机构在水平面内转动。
具体的，在一个实施例中，第一滑座21和第二滑座22分别在直线方向滑动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.采血装置，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的第一转动台、用于驱动所述第一转动台转动的第一转动器、设置在所述第一转动台上的红外摄像头、滑设在所述第一转动台上的第一滑座、用于驱动所述第一滑座滑动的第一驱动器、设置在所述第一滑座上的第二转动台，用于驱动所述第二转动台转动的第二转动器，以及设置在所述第二转动台上的采血机构。
2.如权利要求1所述的采血装置，其特征在于，所述采血机构包括滑设在所述第二转动台上的第二滑座、用于驱动所述第二滑座滑动的第二驱动器，以及设置在所述第二滑座上并用于夹持针管的夹持器。
3.如权利要求2所述的采血装置，其特征在于，所述夹持器通过减速电机转动设置在所述第二滑座上。
4.如权利要求1所述的采血装置，其特征在于，所述第一转动台上设置有超声波探头。
5.如权利要求4所述的采血装置，其特征在于，所述红外摄像头的数量为两个，所述超声波探头位于两个所述红外摄像头之间。
6.如权利要求4所述的采血装置，其特征在于，所述第一转动台上设置有用于调节水平方向的微调台，所述红外摄像头和所述超声波探头分别设置在所述微调台上。
7.如权利要求6所述的采血装置，其特征在于，所述微调台上设置有激光测距仪。
8.如权利要求1至7任一项所述的采血装置，其特征在于，所述第一转动台的转轴和所述第二转动台的转轴相互垂直。
9.如权利要求1至7任一项所述的采血装置，其特征在于，所述第二滑座的滑动方向与所述第二转动台的转轴垂直。
10.如权利要求1至7任一项所述的采血装置，其特征在于，所述第一转动台的转轴竖直设置。
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