CN215128849U - 一种可自动追踪的数字化x射线摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置，包括X射线摄影机移动机构、检测追踪装置、显示屏以及移动台，X射线摄影机移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转装置以及角度调整组件，检测追踪装置包括定位模块、信号发射模块、采集模块、传输模块以及信号处理模块，采集模块、传输模块均与信号处理模块连接，信号处理模块与信号发射模块连接，且移动台设有与定位模块相配合的定位传感器，X射线管可根据移动台位置自行调整，具体是X轴移动机构中电动滑块带动安装板轴向移动，伺服旋转电机带动安装板轴向转动，电动滑轨带动滑座升降以及角度调整组件带动X射线管纵向转动，全程通过计算机数据处理计算，精准度高。

Description

一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置

技术领域

本实用新型涉及X射线摄影系统技术领域，具体为一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置。

背景技术

X射线CT装置是根据从多个方向拍摄到的被摄体的X射线透过像来算出X射线吸收系数，得到被摄体的断层像的装置，在医疗、无损伤检查的领域中应用广泛，然而传统的数字化X射线摄影系统无法实现自动追踪效果，且现有医患人员躺在移动台上，需通过医护人员手动调整位置，使X射线管处于较好的拍摄位置，但该方式较为繁琐，工作效率较差。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置，包括结构主体，所述结构主体包括X射线摄影机移动机构、检测追踪装置、显示屏以及移动台，所述X射线摄影机移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转装置以及角度调整组件，所述检测追踪装置包括定位模块、信号发射模块、采集模块、传输模块以及信号处理模块，所述采集模块、传输模块均与信号处理模块连接，信号处理模块与信号发射模块连接，且移动台设有与定位模块相配合的定位传感器；

所述X轴移动机构包括一滑轨板、设于所述滑轨板内的直线型滑轨以及设于所述直线型滑轨内的电动滑块，所述电动滑块连接有第二控制器，且第二控制器内置有信号接收模块，所述信号接收模块与信号发射模块信号连接；

所述Y轴升降机构包括L形的安装板、设于所述安装板前端面的电动滑轨以及设于所述电动滑轨的滑座，所述滑座上设有X射线管，所述电动滑轨连接有第三控制器，所述第三控制器与信号发射模块信号连接；

所述旋转装置分别与电动滑块及安装板固定连接，所述旋转装置具体为伺服旋转电机，且所述伺服旋转电机连接有第一控制器，所述第一控制器与信号发射模块信号连接；

所述角度调整组件包括一旋转角度位置传感器，所述旋转角度位置传感器与信号发射模块信号连接，且所述角度调整组件与X射线管连接。

优选地，所述定位模块内置有红外信号接收模块，且定位传感器内置有红外信号发射模块，所述红外信号发射模块与红外信号接收模块信号连接。

优选地，所述电动滑块沿直线型滑轨的长度方向滑动。

优选地，所述滑座沿电动滑轨的高度方向上下滑动。

优选地，所述X射线管通过信号传输线与显示屏连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型定位模块内置有红外信号接收模块，且定位传感器内置有红外信号发射模块，因此定位模块初步判断移动台大概位置，且定位传感器距定位模块的距离位置信息通过采集模块及传输模块发送至信号处理模块，数据计算后，通过信号发射模块分别传送信号至第一控制器、第二控制器、第三控制器及旋转角度位置传感器，X射线管可根据移动台位置自行调整，具体是X轴移动机构中电动滑块带动安装板轴向移动，伺服旋转电机带动安装板轴向转动，电动滑轨带动滑座升降以及角度调整组件带动X射线管纵向转动，全程通过计算机数据处理计算，精准度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一种结构示意图；

图3为本实用新型又一结构图。

图中标号:

滑轨板1、伺服旋转电机2、直线型滑轨3、安装板4、X射线管5、角度调整组件6、电动滑轨7、电动滑块8、滑座9、移动台10、定位传感器11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置，包括结构主体，所述结构主体包括X射线摄影机移动机构、检测追踪装置、显示屏以及移动台10，所述X射线摄影机移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转装置以及角度调整组件6，所述检测追踪装置包括定位模块、信号发射模块、采集模块、传输模块以及信号处理模块，所述采集模块、传输模块均与信号处理模块连接，信号处理模块与信号发射模块连接，且移动台设有与定位模块相配合的定位传感器11；

所述X轴移动机构包括一滑轨板1、设于所述滑轨板1内的直线型滑轨3以及设于所述直线型滑轨3内的电动滑块8，所述电动滑块8连接有第二控制器，且第二控制器内置有信号接收模块，所述信号接收模块与信号发射模块信号连接；

所述Y轴升降机构包括L形的安装板4、设于所述安装板4前端面的电动滑轨7以及设于所述电动滑轨7的滑座9，所述滑座9上设有X射线管5，所述电动滑轨7连接有第三控制器，所述第三控制器与信号发射模块信号连接；

所述旋转装置分别与电动滑块8及安装板4固定连接，所述旋转装置具体为伺服旋转电机2，且所述伺服旋转电机2连接有第一控制器，所述第一控制器与信号发射模块信号连接；

所述角度调整组件6包括一旋转角度位置传感器，所述旋转角度位置传感器与信号发射模块信号连接，且所述角度调整组件6与X射线管5连接。

所述定位模块内置有红外信号接收模块，且定位传感器11内置有红外信号发射模块，所述红外信号发射模块与红外信号接收模块信号连接。

所述电动滑块8沿直线型滑轨3的长度方向滑动。

所述滑座9沿电动滑轨7的高度方向上下滑动。

所述X射线管5通过信号传输线与显示屏连接。

定位模块内置有红外信号接收模块，且定位传感器内置有红外信号发射模块，因此定位模块初步判断移动台10大概位置，且定位传感器11距定位模块的距离位置信息通过采集模块及传输模块发送至信号处理模块，数据计算后，通过信号发射模块分别传送信号至第一控制器、第二控制器、第三控制器及旋转角度位置传感器，X射线管5可根据移动台位置自行调整，具体是X轴移动机构中电动滑块8带动安装板4轴向移动，伺服旋转电机2带动安装板4轴向转动，电动滑轨7带动滑座9升降以及角度调整组件6带动X射线管5纵向转动，全程通过计算机数据处理计算，精准度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体包括X射线摄影机移动机构、检测追踪装置、显示屏以及移动台，所述X射线摄影机移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转装置以及角度调整组件，所述检测追踪装置包括定位模块、信号发射模块、采集模块、传输模块以及信号处理模块，所述采集模块、传输模块均与信号处理模块连接，信号处理模块与信号发射模块连接，且移动台设有与定位模块相配合的定位传感器；

所述X轴移动机构包括一滑轨板、设于所述滑轨板内的直线型滑轨以及设于所述直线型滑轨内的电动滑块，所述电动滑块连接有第二控制器，且第二控制器内置有信号接收模块，所述信号接收模块与信号发射模块信号连接；

所述Y轴升降机构包括L形的安装板、设于所述安装板前端面的电动滑轨以及设于所述电动滑轨的滑座，所述滑座上设有X射线管，所述电动滑轨连接有第三控制器，所述第三控制器与信号发射模块信号连接；

所述旋转装置分别与电动滑块及安装板固定连接，所述旋转装置具体为伺服旋转电机，且所述伺服旋转电机连接有第一控制器，所述第一控制器与信号发射模块信号连接；

所述角度调整组件包括一旋转角度位置传感器，所述旋转角度位置传感器与信号发射模块信号连接，且所述角度调整组件与X射线管连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置，其特征在于，所述定位模块内置有红外信号接收模块，且定位传感器内置有红外信号发射模块，所述红外信号发射模块与红外信号接收模块信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置，其特征在于，所述电动滑块沿直线型滑轨的长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置，其特征在于，所述滑座沿电动滑轨的高度方向上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种可自动追踪的数字化X射线摄影装置，其特征在于，所述X射线管通过信号传输线与显示屏连接。

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