CN111820904A - 一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置 - Google Patents

一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111820904A
CN111820904A CN202010779731.6A CN202010779731A CN111820904A CN 111820904 A CN111820904 A CN 111820904A CN 202010779731 A CN202010779731 A CN 202010779731A CN 111820904 A CN111820904 A CN 111820904A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting plate
measuring
gesture
reminding device
muscle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010779731.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111820904B (zh
Inventor
余鹏
张静
刘建萍
沈云峰
邹芳
蔡霞
魏美林
涂威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Second Affiliated Hospital to Nanchang University
Original Assignee
Second Affiliated Hospital to Nanchang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Second Affiliated Hospital to Nanchang University filed Critical Second Affiliated Hospital to Nanchang University
Priority to CN202010779731.6A priority Critical patent/CN111820904B/zh
Publication of CN111820904A publication Critical patent/CN111820904A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111820904B publication Critical patent/CN111820904B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1118—Determining activity level
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/22—Ergometry; Measuring muscular strength or the force of a muscular blow
    • A61B5/224—Measuring muscular strength
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L13/00—Devices or apparatus for measuring differences of two or more fluid pressure values
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B2071/0694—Visual indication, e.g. Indicia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/50—Force related parameters
    • A63B2220/56—Pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/60—Measuring physiological parameters of the user muscle strain, i.e. measured on the user
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Abstract

本发明公开了一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，包括若干连接板和关节，连接板通过关节进行首尾连接形成由足部至手臂的外骨骼结构。连接板包括测量连板和动作连板，测量连板和动作连板间隔设置，测量连板和动作连板通过关节进行连接；关节包括铰接轴、转动齿轮、检测杆和测量筒，铰接轴连接测量连板和动作连板，转动齿轮固定在动作连板上，转动齿轮的轴线与铰接轴轴线重合，测量筒设置在测量连板上，检测杆一端为齿条段、一端设置活塞，活塞位于测量筒内并沿测量筒内壁滑动，齿条段与转动齿轮啮合；活塞表面设置若干过流孔，测量筒内注有流体，测量筒侧面设置连接筒内两端的测压管，测压管上设置差压变送计。

Description

一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置
技术领域
本发明涉及肌肉训练监控设备领域，具体是一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置。
背景技术
糖尿病患者都知道，最适宜的运动方式为有氧运动，比如快走、慢跑、骑车、游泳等。持续一段时间的有氧运动可以消耗能量，帮助降低体重、血糖等。但如果在有氧运动的基础上加上一定量的抗阻运动，效果会更加明显。
重物托举(哑铃等等)是常见的抗阻运动，显著预防肌肉萎缩等糖尿病引起的身体症状，抗阻运动有时对于肌肉无力患者来说是危险的，因为，不能够较为精准得知道肌肉的承受程度，所以，如何通过装置来辅助进行运动，识别肌肉脱力位置，以及在肌肉发生脱力时能够保护患者是现有技术中急需解决的问题，也是促进糖尿病心肌病人恢复训练的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，包括若干连接板和关节，连接板通过关节进行首尾连接形成由足部至手臂的外骨骼结构。
外骨骼结构辅助患者进行运动，运动的同时实现运动动作的监视和肌肉振动，肌肉在抗阻运动中的振动代表了该处肌肉的强度不够。
进一步的，连接板包括测量连板和动作连板，测量连板和动作连板间隔设置，测量连板和动作连板通过关节进行连接；关节包括铰接轴、转动齿轮、检测杆和测量筒，铰接轴连接测量连板和动作连板，转动齿轮固定在动作连板上，转动齿轮的轴线与铰接轴轴线重合，测量筒设置在测量连板上，检测杆一端为齿条段、一端设置活塞，活塞位于测量筒内并沿测量筒内壁滑动，齿条段与转动齿轮啮合；
动作连板绕铰接轴进行转动时，转动齿轮也绕铰接轴进行旋转，此时，与其啮合的齿条段需要进行相应的直线移动，直线移动反馈至活塞上就是活塞沿测量筒的滑动，这一直线移动被检测获得，之后进行相应的参数转换；
活塞表面设置若干过流孔，测量筒内注有流体，测量筒侧面设置连接筒内两端的测压管，测压管上设置差压变送计。差压计时运动监测的手段，当某一关节位置处所对应的肌肉力量不足而进行抗阻运动时发生较大抖动时，该处关节所连接的测量连板和动作连板会发生连续的往复相对转动，反映在该处的测量筒上就是活塞不断地来回移动，虽然活塞表面有若干过流孔允许测量筒内的流体由活塞一侧流往另一侧，但是，流动的过程是带有阻力的，所以，活塞沿测量筒内壁移动时，虽然内部流体进行了流动，但是，活塞两侧的压力是不一致的，活塞移动朝向的一侧压力高于另一侧，所以，可以通过差压变送计的数值正负往复变化得知该处关节发生了肌肉抖动。此外，测量筒内的过流阻力还能起到保护人体关节的作用，当该处关节附近肌肉失力时，手部所托举的重物落下，关节快速旋转，但是，测量筒内的流体由活塞一端往另一端的过流阻力会限制该关节的旋转速度，从而让患者有较充分的时间进行脱困，而托举上升过程中，由于关节动作缓慢，所以，测量筒内流体的流动阻力较小，不会对患者施加较多的附加运动阻力，为了更加保证安全性能，可以将测量筒内的流体换为非牛顿流体，使其在突然加速的流动时，提供极高的流动阻力，阻止关节快速旋转。
进一步的，齿条段为双面齿条，监测杆相距铰接轴近的一端设置圆弧过渡的齿牙，测量筒背离监测杆的一端设置尾座，尾座与测量连板铰接，尾座与测量连板的连接轴平行于铰接轴，尾座与测量连板的连接位置位于该测量连板两端铰接轴的连线上。
如果齿条段只有一侧的齿牙，那么动作连板和测量连板的旋转范围就受到限制，相对的旋转转换到测量筒上的直线移动也受限，测量筒尾部设置与测量连板铰接的尾座，从而测量筒可以进行摆动，动作连板和测量连板的旋转范围可以超过度而增大到度左右，在监测杆的端部的圆弧过渡的齿牙与转动齿轮啮合时不会让活塞沿测量筒进行移动，越过该圆弧后，只要转动齿轮与直线段上的齿条齿牙啮合运动，则就能进行关节转动被转变为直线移动而进行差压计的测量，识别该关节位置肌肉抖动的监测。
进一步的，运动监控提醒装置还包括手势筋、指环和穿线环，手势筋由手部的连接板直至贯穿至足部的连接板，手势筋位于手部的一端设置指环，测量连板和动作连板上设置穿线环，手势筋依次穿过所有的穿线环和铰接轴，手势筋在足部的连接板上的一端绷紧，手势筋经过每个测量筒时，手势筋通过沿其轴线的移动而调整所有测量筒内流体由一端往另一端的过流阻力。
前述提及，某一关节失力时，由于患者手部重物原因而关节进行旋转，该处关节测量筒内的流体进行流动作为阻力让关节旋转速度受限，但是，这一步骤并不希望出现在患者正常托举过程，所以，通过指环牵拉手势筋，控制测量筒内流体由一端往另一端的过流阻力，当患者自己认为力量足够时，就牵拉手势筋，让测量筒的过流阻力减小，如此，自己的托举上升过程没有速度限制，感到吃力时，松开手势筋，让测量筒具有正常的过流阻力，在发生危险时快速反应。
进一步的，测量筒侧面设置连接筒内两端的旁通管，旁通管上设置旁通开关，手势筋与旁通开关连接，手势筋牵拉动作时，旁通开关对旁通管进行启闭。
旁通管为测量筒内的流体提供除过流孔外的过流通道，其通道较大，当旁通开关受到手势筋的牵拉而打开时，测量筒内流体由一端往另一端的过流阻力就显著减小。
进一步的，差压变送计带有指示灯。当该处差压变送计频繁获得交变压差时，即说明该处的关节发生了频繁抖动，为患者或者患者一旁的教练指示肌肉力量欠缺部位。
进一步的，转动齿轮和齿条段为斜齿齿牙。斜齿齿牙啮合平稳，转动齿轮由于肌肉抖动而产生的轻量位移可以被顺畅传动至测量筒内。
进一步的，铰接轴与测量连板、动作连板中的一个的连接处设置可调节的旋转阻尼，铰接轴与测量连板、动作连板中的另一个固定或也设置可调节的旋转阻尼。旋转阻尼用于保护关节的快速转动，可调节的旋转阻尼，可以根据训练者自身状况而调整合适的运动阻力。旋转阻尼只需要一个测量连板、动作连板中的一个相对于铰接轴产生即可。
进一步的，同一关节处的差压变送计与旋转阻尼电连接，差压变送计检测获得两端压力差值越大，驱使旋转阻尼越大。差压变送计的差值越大，表示该处的关节的旋转不是训练者自发的运动造成的，所以，差压计将该信号传递割给该关节上铰接轴处的旋转阻尼，配合测量筒内流体流动穿过过流孔的过流阻力，可以进一步保护关节位置处肌肉，让不受控的关节旋转可以慢速进行，给予训练者调整身体的时间，防止脱力后直接扭伤该处的骨骼和肌肉。差压变送计发出电信号，铰接轴处使用电磁阻尼，受激而产生强度可调的旋转阻尼。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过连接板和关节构建外骨骼式的辅助训练装置，患者穿戴本装置，各连接板依次“蛇形连接”，患者藉由自身力量托举重物，手部通过指环拽住手势筋，旁通管打开，测量筒内流体过流阻力低，各个关节可以顺畅转动，患者感到吃力时，松开手势筋，旁通管关闭，此时，如果肌肉力量不足时，该肌肉附近的关节会发生抖动，转动齿轮连续往复转动，带动监测杆往复移动，测量筒内两端的流体压力交替变化，差压变送计识别压力交替变化而通过指示灯显示出来，某一位置脱力时，该关节处的测量筒提供显著的流体流动阻力，让关节转动顺畅度大大受到影响，给与使用者时间调整身体姿态防止发生危险。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明整体外形示意图；
图2为本发明测量连板、动作连板的连接示意图；
图3为本发明测量筒的肌肉抖动监测示意图；
图4为本发明转动齿轮、监测杆、测量筒的运动示意图；
图5为图2中的视图A；
图6为手势筋穿过铰接轴的示意图。
图中：1-连接板、11-测量连板、12-动作连板、2-关节、21-铰接轴、22-转动齿轮、23-监测杆、231-齿条段、232-活塞、2321-过流孔、24-测量筒、241-测压管、242-差压变送计、25-尾座、261-旁通管、262-旁通开关、3-手势筋、4-指环、5-穿线环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，包括若干连接板1和关节2，连接板1通过关节2进行首尾连接形成由足部至手臂的外骨骼结构。
外骨骼结构辅助患者进行运动，运动的同时实现运动动作的监视和肌肉振动，肌肉在抗阻运动中的振动代表了该处肌肉的强度不够。
如图2～6所示，连接板1包括测量连板11和动作连板12，测量连板11和动作连板12间隔设置，测量连板11和动作连板12通过关节2进行连接；关节2包括铰接轴21、转动齿轮22、检测杆23和测量筒24，铰接轴21连接测量连板11和动作连板12，转动齿轮22固定在动作连板12上，转动齿轮22的轴线与铰接轴21轴线重合，测量筒24设置在测量连板11上，检测杆23一端为齿条段231、一端设置活塞232，活塞232位于测量筒24内并沿测量筒24内壁滑动，齿条段231与转动齿轮22啮合；
动作连板12绕铰接轴21进行转动时，转动齿轮22也绕铰接轴21进行旋转，此时，与其啮合的齿条段231需要进行相应的直线移动，直线移动反馈至活塞上就是活塞232沿测量筒24的滑动，这一直线移动被检测获得，之后进行相应的参数转换；
活塞232表面设置若干过流孔2321，测量筒24内注有流体，测量筒24侧面设置连接筒内两端的测压管241，测压管241上设置差压变送计242。差压计时运动监测的手段，当某一关节位置处所对应的肌肉力量不足而进行抗阻运动时发生较大抖动时，该处关节所连接的测量连板和动作连板会发生连续的往复相对转动，反映在该处的测量筒24上就是活塞232不断地来回移动，虽然活塞232表面有若干过流孔2321允许测量筒24内的流体由活塞232一侧流往另一侧，但是，流动的过程是带有阻力的，所以，活塞232沿测量筒24内壁移动时，虽然内部流体进行了流动，但是，活塞232两侧的压力是不一致的，活塞232移动朝向的一侧压力高于另一侧，所以，可以通过差压变送计242的数值正负往复变化得知该处关节2发生了肌肉抖动。此外，测量筒24内的过流阻力还能起到保护人体关节的作用，当该处关节附近肌肉失力时，手部所托举的重物落下，关节快速旋转，但是，测量筒24内的流体由活塞一端往另一端的过流阻力会限制该关节的旋转速度，从而让患者有较充分的时间进行脱困，而托举上升过程中，由于关节动作缓慢，所以，测量筒24内流体的流动阻力较小，不会对患者施加较多的附加运动阻力，为了更加保证安全性能，可以将测量筒24内的流体换为非牛顿流体，使其在突然加速的流动时，提供极高的流动阻力，阻止关节快速旋转。
如图4所示，齿条段231为双面齿条，监测杆23相距铰接轴21近的一端设置圆弧过渡的齿牙，测量筒24背离监测杆23的一端设置尾座25，尾座25与测量连板11铰接，尾座25与测量连板11的连接轴平行于铰接轴21，尾座25与测量连板11的连接位置位于该测量连板11两端铰接轴21的连线上。
如果齿条段231只有一侧的齿牙，那么动作连板12和测量连板11的旋转范围就受到限制，相对的旋转转换到测量筒24上的直线移动也受限，如图2、3所示，测量筒24尾部设置与测量连板11铰接的尾座，从而测量筒24可以进行摆动，动作连板12和测量连板11的旋转范围可以超过90度而增大到180度左右，在监测杆23的端部的圆弧过渡的齿牙与转动齿轮22啮合时不会让活塞232沿测量筒24进行移动，越过该圆弧后，只要转动齿轮22与直线段上的齿条齿牙啮合运动，则就能进行关节转动被转变为直线移动而进行差压计的测量，识别该关节位置肌肉抖动的监测。
如图1、2、5所示，运动监控提醒装置还包括手势筋3、指环4和穿线环5，手势筋3由手部的连接板1直至贯穿至足部的连接板1，手势筋3位于手部的一端设置指环4，测量连板11和动作连板12上设置穿线环5，手势筋3依次穿过所有的穿线环5和铰接轴21，手势筋3在足部的连接板1上的一端绷紧，手势筋3经过每个测量筒24时，手势筋3通过沿其轴线的移动而调整所有测量筒24内流体由一端往另一端的过流阻力。
前述提及，某一关节失力时，由于患者手部重物原因而关节进行旋转，该处关节测量筒内的流体进行流动作为阻力让关节旋转速度受限，但是，这一步骤并不希望出现在患者正常托举过程，所以，通过指环4牵拉手势筋3，控制测量筒24内流体由一端往另一端的过流阻力，当患者自己认为力量足够时，就牵拉手势筋3，让测量筒24的过流阻力减小，如此，自己的托举上升过程没有速度限制，感到吃力时，松开手势筋3，让测量筒24具有正常的过流阻力，在发生危险时快速反应。
如图5所示，测量筒24侧面设置连接筒内两端的旁通管261，旁通管261上设置旁通开关262，手势筋3与旁通开关262连接，手势筋3牵拉动作时，旁通开关262对旁通管261进行启闭。
旁通管261为测量筒24内的流体提供除过流孔2321外的过流通道，其通道较大，当旁通开关262受到手势筋3的牵拉而打开时，测量筒24内流体由一端往另一端的过流阻力就显著减小。
差压变送计242带有指示灯。当该处差压变送计242频繁获得交变压差时，即说明该处的关节发生了频繁抖动，为患者或者患者一旁的教练指示肌肉力量欠缺部位。
转动齿轮22和齿条段231为斜齿齿牙。斜齿齿牙啮合平稳，转动齿轮22由于肌肉抖动而产生的轻量位移可以被顺畅传动至测量筒24内。
铰接轴21与测量连板11、动作连板12中的一个的连接处设置可调节的旋转阻尼，铰接轴21与测量连板11、动作连板12中的另一个固定或也设置可调节的旋转阻尼。旋转阻尼用于保护关节2的快速转动，可调节的旋转阻尼，可以根据训练者自身状况而调整合适的运动阻力。旋转阻尼只需要一个测量连板11、动作连板12中的一个相对于铰接轴21产生即可。
同一关节2处的差压变送计242与旋转阻尼电连接，差压变送计242检测获得两端压力差值越大，驱使旋转阻尼越大。差压变送计242的差值越大，表示该处的关节2的旋转不是训练者自发的运动造成的，所以，差压计将该信号传递割给该关节2上铰接轴21处的旋转阻尼，配合测量筒24内流体流动穿过过流孔2321的过流阻力，可以进一步保护关节2位置处肌肉，让不受控的关节2旋转可以慢速进行，给予训练者调整身体的时间，防止脱力后直接扭伤该处的骨骼和肌肉。差压变送计242发出电信号，铰接轴21处使用电磁阻尼，受激而产生强度可调的旋转阻尼。
本装置的主要使用过程是：患者穿戴本装置，各连接板1依次“蛇形连接”，患者藉由自身力量托举重物，手部通过指环4拽住手势筋3，旁通管261打开，测量筒24内流体过流阻力低，各个关节可以顺畅转动，患者感到吃力时，松开手势筋3，旁通管261关闭，此时，如果肌肉力量不足时，该肌肉附近的关节2会发生抖动，转动齿轮22连续往复转动，带动监测杆23往复移动，测量筒24内两端的流体压力交替变化，差压变送计242识别压力交替变化而通过指示灯显示出来，某一位置脱力时，该关节处的测量筒24提供显著的流体流动阻力，让关节转动顺畅度大大受到影响，给与使用者时间调整身体姿态防止发生危险。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：所述运动监控提醒装置包括若干连接板(1)和关节(2)，所述连接板(1)通过关节(2)进行首尾连接形成由足部至手臂的外骨骼结构。
2.根据权利要求1所述的一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：所述连接板(1)包括测量连板(11)和动作连板(12)，所述测量连板(11)和动作连板(12)间隔设置，测量连板(11)和动作连板(12)通过关节(2)进行连接；所述关节(2)包括铰接轴(21)、转动齿轮(22)、检测杆(23)和测量筒(24)，所述铰接轴(21)连接测量连板(11)和动作连板(12)，所述转动齿轮(22)固定在动作连板(12)上，转动齿轮(22)的轴线与铰接轴(21)轴线重合，所述测量筒(24)设置在测量连板(11)上，所述检测杆(23)一端为齿条段(231)、一端设置活塞(232)，所述活塞(232)位于测量筒(24)内并沿测量筒(24)内壁滑动，所述齿条段(231)与转动齿轮(22)啮合，所述活塞(232)表面设置若干过流孔(2321)，所述测量筒(24)内注有流体，所述测量筒(24)侧面设置连接筒内两端的测压管(241)，所述测压管(241)上设置差压变送计(242)。
3.根据权利要求2所述的一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：所述铰接轴(21)与测量连板(11)、动作连板(12)中的一个的连接处设置可调节的旋转阻尼，铰接轴(21)与测量连板(11)、动作连板(12)中的另一个固定或也设置可调节的旋转阻尼。
4.根据权利要求3所述的一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：同一关节(2)处的所述差压变送计(242)与旋转阻尼电连接，差压变送计(242)检测获得两端压力差值越大，驱使旋转阻尼越大。
5.根据权利要求2所述的一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：所述流体为非牛顿流体。
6.根据权利要求2所述的一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：所述齿条段(231)为双面齿条，所述监测杆(23)相距铰接轴(21)近的一端设置圆弧过渡的齿牙，所述测量筒(24)背离监测杆(23)的一端设置尾座(25)，所述尾座(25)与测量连板(11)铰接，尾座(25)与测量连板(11)的连接轴平行于铰接轴(21)，尾座(25)与测量连板(11)的连接位置位于该测量连板(11)两端铰接轴(21)的连线上。
7.根据权利要求2所述的一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：所述运动监控提醒装置还包括手势筋(3)、指环(4)和穿线环(5)，所述手势筋(3)由手部的连接板(1)直至贯穿至足部的连接板(1)，手势筋(3)位于手部的一端设置指环(4)，所述测量连板(11)和动作连板(12)上设置穿线环(5)，所述手势筋(3)依次穿过所有的穿线环(5)和铰接轴(21)，手势筋(3)在足部的连接板(1)上的一端绷紧，所述手势筋(3)经过每个测量筒(24)时，手势筋(3)通过沿其轴线的移动而调整所有测量筒(24)内流体由一端往另一端的过流阻力。
8.根据权利要求7所述的一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：所述测量筒(24)侧面设置连接筒内两端的旁通管(261)，所述旁通管(261)上设置旁通开关(262)，所述手势筋(3)与旁通开关(262)连接，手势筋(3)牵拉动作时，旁通开关(262)对旁通管(261)进行启闭。
9.根据权利要求2所述的一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：所述差压变送计(242)带有指示灯。
10.根据权利要求2所述的一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置，其特征在于：所述转动齿轮(22)和齿条段(231)为斜齿齿牙。
CN202010779731.6A 2020-08-05 2020-08-05 一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置 Active CN111820904B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010779731.6A CN111820904B (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010779731.6A CN111820904B (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111820904A true CN111820904A (zh) 2020-10-27
CN111820904B CN111820904B (zh) 2023-07-04

Family

ID=72921101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010779731.6A Active CN111820904B (zh) 2020-08-05 2020-08-05 一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111820904B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2620135A1 (de) * 2012-01-24 2013-07-31 Jaroslaw Andrzej Frydel Bewegungssystem eines Gerätes für die Aufrichtung, Unterstützung der Fortbewegung und Rehabilitation, insbesondere für die Rehabilitation von Gehbehinderten, sowie zur Verstärkung der Muskelkraft
US20150351995A1 (en) * 2012-12-11 2015-12-10 Ekso Bionics, Inc. Reconfigurable Exoskeleton
CN205094945U (zh) * 2015-10-27 2016-03-23 朱培章 助力外骨骼
US20170242477A1 (en) * 2013-07-05 2017-08-24 Axonvr Corporation Whole-body human-computer interface
CN108340360A (zh) * 2018-05-16 2018-07-31 中国科学技术大学 一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置
DE102017103265A1 (de) * 2017-02-17 2018-08-23 André Herzog Stationäres Ganzkörperexoskelett als haptische Schnittstelle mit druckregelbaren Kontaktflächen und neuartigem Handexoskelett
US20190105777A1 (en) * 2015-12-14 2019-04-11 Parker-Hannifin Corporation Safety monitoring and control system and methods for a legged mobility exoskeleton device
US20190201217A1 (en) * 2015-08-25 2019-07-04 Rehabilitation Institute Of Chicago Quasi passive assistive device
CN110063875A (zh) * 2019-05-22 2019-07-30 东北大学 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人
CN110314065A (zh) * 2018-03-29 2019-10-11 京东方科技集团股份有限公司 外骨骼康复助力装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2620135A1 (de) * 2012-01-24 2013-07-31 Jaroslaw Andrzej Frydel Bewegungssystem eines Gerätes für die Aufrichtung, Unterstützung der Fortbewegung und Rehabilitation, insbesondere für die Rehabilitation von Gehbehinderten, sowie zur Verstärkung der Muskelkraft
US20150351995A1 (en) * 2012-12-11 2015-12-10 Ekso Bionics, Inc. Reconfigurable Exoskeleton
US20170242477A1 (en) * 2013-07-05 2017-08-24 Axonvr Corporation Whole-body human-computer interface
US20190201217A1 (en) * 2015-08-25 2019-07-04 Rehabilitation Institute Of Chicago Quasi passive assistive device
CN205094945U (zh) * 2015-10-27 2016-03-23 朱培章 助力外骨骼
US20190105777A1 (en) * 2015-12-14 2019-04-11 Parker-Hannifin Corporation Safety monitoring and control system and methods for a legged mobility exoskeleton device
DE102017103265A1 (de) * 2017-02-17 2018-08-23 André Herzog Stationäres Ganzkörperexoskelett als haptische Schnittstelle mit druckregelbaren Kontaktflächen und neuartigem Handexoskelett
CN110314065A (zh) * 2018-03-29 2019-10-11 京东方科技集团股份有限公司 外骨骼康复助力装置
CN108340360A (zh) * 2018-05-16 2018-07-31 中国科学技术大学 一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置
CN110063875A (zh) * 2019-05-22 2019-07-30 东北大学 一种用于全身康复训练的外骨骼机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN111820904B (zh) 2023-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11596829B2 (en) Control system for a rehabilitation and exercise electromechanical device
KR101099078B1 (ko) 전동 팔꿈치 재활보조기구
WO2020185769A1 (en) System, method and apparatus for exercise or rehabilitation equipment
CN206473520U (zh) 手指康复训练装置
CN105437219B (zh) 基于双四边形重力平衡原理的变负载上肢助力外骨骼
WO2010118552A1 (zh) 采用人机交互调速方式的跑步机及其控制方法
CN107930032B (zh) 一种基于套索柔顺驱动的肘关节软质外骨骼机器人
CN207980313U (zh) 康复训练机械臂以及康复机器人
CN103976852B (zh) 一种肘部康复训练装置
CN104922879A (zh) 基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统
CN111820904A (zh) 一种糖尿病心肌病患者运动监控提醒装置
CN204723707U (zh) 一种基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统
CN210021028U (zh) 一种关节外科术后康复训练装置
CN203417436U (zh) 一种供心血管病患者使用的跑步机
CN207012487U (zh) 一种智能化电动腹肌轮
CN216395231U (zh) 一种具有手腕姿势报警纠正功能的健身手套
CN108970015A (zh) 一种便于调整握把紧固程度的握力棒
CN211986205U (zh) 康复训练器及康复训练支架
CN104161608B (zh) 一种腱传动假手
CN203001771U (zh) 带显示屏的臂力器
CN203060758U (zh) 一种偏转度检测控制系统及包含该系统的力量平衡训练器
CN205658922U (zh) 一种心血管内科叩诊装置
CN219783696U (zh) 下肢康复训练器的踏脚测量机构及下肢康复训练器
CN213964966U (zh) 一种乳腺术后综合训练器
CN215017925U (zh) 一种用于神经内科临床的叩击检查装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant