CN111820547B

CN111820547B - 拉链链条组合装置

Info

Publication number: CN111820547B
Application number: CN201910333203.5A
Authority: CN
Inventors: 涩谷敦史; 高桥大辅; 木村耕太
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2039-04-23
Also published as: TWI723828B; CN111820547A; TW202038799A

Abstract

本发明提供拉链链条组合装置，能使链条的打开件组合并使链条的一对链牙列啮合。该装置具备：输送装置、插入装置及啮合单元，啮合单元具备上侧单元和下侧单元，上侧单元具备上按压部件，下侧单元具备：滑动部件(61)、下按压部件(62)；相对于滑动部件能在上下方向移动并按压打开件下游侧端部的止动件(63)；相对于滑动部件能在上下方向移动并使一对链牙列(EL)啮合的链牙引导件(64)；相对于滑动部件能在上下方向摆动并连结止动件和链牙引导件，在链牙引导件向上方移动时使止动件向下方移动的翘板部件(65)；在上下方向驱动滑动部件的第1驱动装置(66)；在上下方向驱动链牙引导件的第2驱动装置(67)。

Description

拉链链条组合装置

技术领域

本发明涉及使拉链链条的打开件组合并且使拉链链条的一对链牙列啮合的拉链链条组合装置。

背景技术

作为以往的拉链链条组合装置，已知有如下装置，其具备：传感器，其检测拉链链条的打开件的位置；一对夹持器，其握持拉链链条的一对带部；驱动机构，其使一对夹持器移动；以及引导部件，其使拉链链条的一对链牙列啮合(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/107621号

发明内容

然而，在上述专利文献1记载的拉链链条组合装置中，并没有详细记载使拉链链条的一对链牙列啮合的机构。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于，提供一种能够使拉链链条的打开件组合并且使拉链链条的一对链牙列啮合的拉链链条组合装置。

本发明的上述目的通过下述构成而实现。

(1)一种拉链链条组合装置，使拉链链条的打开件组合，并且使所述拉链链条的一对链牙列啮合，该拉链链条组合装置的特征在于，具备：输送装置，其间歇地输送所述拉链链条；插入装置，其将所述拉链链条的所述打开件的插管插入到插座；以及啮合单元，其使所述拉链链条的所述一对链牙列啮合，所述啮合单元具备：配置在输送拉链链条的输送线的上方的上侧单元、和配置在所述输送线的下方的下侧单元，所述上侧单元具备：基块；和上按压部件，其设置成能够相对于所述基块在上下方向上移动，并按压所述打开件的上表面，所述下侧单元具备：基块；滑动部件，其设置成能够相对于所述基块在上下方向上移动；下按压部件，其固定于所述滑动部件，并按压所述打开件的下表面；止动件，其设置成能够相对于所述滑动部件在上下方向上移动，并按压所述打开件的拉链链条输送方向的下游侧端部；链牙引导件，其设置成能够相对于所述滑动部件在上下方向上移动，并使所述一对链牙列啮合；翘板部件，其设置成能够相对于所述滑动部件在上下方向上摆动，并连结所述止动件和所述链牙引导件，在所述链牙引导件向上方移动时使所述止动件向下方移动；第1驱动装置，其在上下方向上驱动所述滑动部件；以及第2驱动装置，其在上下方向上驱动所述链牙引导件。

(2)根据(1)所述的拉链链条组合装置，其特征在于，

所述插入装置是一对夹持器，该一对夹持器握持所述拉链链条的一对带部，并将所述打开件的插管插入到插座。

(3)根据(2)所述的拉链链条组合装置，其特征在于，所述上按压部件、所述下按压部件及所述止动件限制停止在规定位置处的所述拉链链条的所述打开件的所述插座的移动。

(4)根据(3)所述的拉链链条组合装置，其特征在于，所述链牙引导件具有：按压面，其按压所述一对链牙列的下表面；一对侧壁，其限制所述一对链牙列在左右方向上的移动；以及引导柱，其插入于所述一对链牙列之间，并引导所述一对链牙列。

(5)根据(4)所述的拉链链条组合装置，其特征在于，在所述一对侧壁的内侧面与上表面之间的缘部，分别形成有向左右方向内侧引导所述一对链牙列的渐缩面。

(6)根据(5)所述的拉链链条组合装置，其特征在于，所述第1驱动装置是通过气压或液压驱动的第1驱动缸，在所述第1驱动缸的活塞杆安装有与所述滑动部件的连结片连结的驱动块，所述第1驱动缸进行驱动而使所述活塞杆进退，由此使所述滑动部件相对于所述基块在上下方向上移动。

(7)根据(6)所述的拉链链条组合装置，其特征在于，所述第2驱动装置是通过气压或液压驱动的第2驱动缸，在所述第2驱动缸的活塞杆安装有与所述链牙引导件的连结片连结的驱动块，所述第2驱动缸进行驱动而使所述活塞杆进退，由此使所述链牙引导件相对于所述滑动部件在上下方向上移动。

(8)根据(7)所述的拉链链条组合装置，其特征在于，所述下按压部件穿插于在所述链牙引导件的内部形成的收容部。

发明效果

根据本发明，具备：输送装置，其间歇地输送拉链链条；插入装置，其将拉链链条的打开件的插管插入到插座；以及啮合单元，其使拉链链条的一对链牙列啮合，啮合单元具备：配置在拉链链条的输送线的上方的上侧单元、和配置在输送线的下方的下侧单元，上侧单元具备：基块；上按压部件，其设置成能够相对于基块在上下方向上移动，并按压打开件的上表面，下侧单元具备：基块；滑动部件，其设置成能够相对于基块在上下方向上移动；下按压部件，其固定于滑动部件，并按压打开件的下表面；止动件，其设置成能够相对于滑动部件在上下方向上移动，并按压打开件的拉链链条输送方向的下游侧端部；链牙引导件，其设置成能够相对于滑动部件在上下方向上移动，并使一对链牙列啮合；翘板部件，其设置成能够相对于滑动部件在上下方向上摆动，并连结止动件和链牙引导件，在链牙引导件向上方移动时使止动件向下方移动；第1驱动装置，其在上下方向上驱动滑动部件；以及第2驱动装置，其在上下方向上驱动链牙引导件。因此，能够使拉链链条的打开件组合，并且使拉链链条的一对链牙列啮合。

附图说明

图1是说明本发明的拉链链条组合装置的侧视图。

图2是图1所示的拉链链条组合装置的俯视图。

图3是图1所示的拉链链条组合装置的纵剖视图。

图4是图3所示的下按压部件、止动件、链牙引导件、及翘板部件的周边的放大剖视图。

图5是示出拉链链条的打开件被输送到规定位置的状态的侧视图。

图6是示出一对夹持器握持着拉链链条的一对带部的状态的俯视图。

图7是示出第1驱动缸使滑动部件向上方移动了的状态的侧视图。

图8是示出夹持器将插管插入到插座的状态的俯视图。

图9是示出第2驱动缸使链牙引导件向上方移动了的状态的侧视图。

图10是图9的状态的俯视图。

图11是图9的状态下链牙啮合部周边的放大剖视图。

图12是示出输送装置向下游侧输送了拉链链条的状态的俯视图。

图13是链牙列啮合着的状态的拉链链条的俯视图。

图14是链牙列啮合着的状态的拉链链条的仰视图。

图15是链牙列没有啮合的状态的拉链链条的俯视图。

图16是链牙列啮合着的状态的拉链链条的剖视图。

附图标记说明

10 拉链链条组合装置

20 输送装置

30 夹持器(插入装置)

40 啮合单元

41 上侧单元

42 下侧单元

50 基块

50a 按压面

51 上按压部件

60 基块

61 滑动部件

61a 杆部

61b 壳体部

61c 收容部

61d 连结片

61e 引导槽

61f 凸台部

62 下按压部件

63 止动件

64 链牙引导件

65 翘板部件

65a 支轴

65b 连结销

65c 连结销

66 第1驱动缸(第1驱动装置)

66a 活塞杆

66b 驱动块

67 第2驱动缸(第2驱动装置)

67a 活塞杆

67b 驱动块

73 圆弧面

75 链牙啮合部

76 按压面

77 侧壁

77a 渐缩面

78 引导柱

79 连结片

80 螺旋弹簧

81 调整螺栓

82 止动螺栓

L 输送线

C 拉链链条

T 带部

EL 链牙列

P 打开件

Pa 插管

Pb 座管

Pc 插座

具体实施方式

以下，基于附图详细说明本发明的拉链链条组合装置的一实施方式。此外，在以后的说明中，上侧是指相对于图1的纸面而言的上侧，下侧是指相对于图1的纸面而言的下侧，前侧是指相对于图1的纸面而言的左侧，后侧是指相对于图1的纸面而言的右侧，左侧是指相对于图1的纸面而言的里侧，右侧是指相对于图1的纸面而言的近前侧。另外，左右方向也称为宽度方向。此外，左侧也称为上游侧，右侧也称为下游侧。需要说明的是，上游侧及下游侧以连续拉链链条的输送方向为基准。

如图1及图2所示，本实施方式的拉链链条组合装置10具备：间歇地输送拉链链条C的输送装置20；握持拉链链条C的一对带部T并将打开件P的插管Pa插入到插座Pc的一对夹持器30；以及使拉链链条C的一对链牙列EL啮合的啮合单元40。并且，拉链链条组合装置10是使拉链链条C的打开件P组合、并且使拉链链条C的一对链牙列EL啮合的装置。需要说明的是，为了使附图容易理解，在图1、图3、图5、图7、图9中省略了夹持器30的记载，在图2、图6、图8、图10、图12中省略了后述上侧单元41的记载。

在此，对拉链链条C进行说明。该拉链链条C是被加工成隐藏拉链的链条，如图13～图15所示，具备：一对带部T、和沿着一对带部T的相对的侧缘部安装的一对链牙列EL。另外，拉链链条C不限于被加工成隐藏拉链，也可以被加工成普通的拉链。另外，在加工成普通拉链的拉链链条的情况下，链牙列可以是线圈状的链牙列和在带部注塑成型出链牙列的合成树脂制链牙列中的任一种。另外，在拉链链条C上每隔规定间隔形成有未安装链牙列EL的间隙SP。另外，在拉链链条C被供给到拉链链条组合装置10时，一对链牙列EL是啮合着的状态，但一对链牙列EL的间隙SP的上游侧及下游侧的一部分是分离的状态。此外，图中的附图标记F是粘接于带部T的加强膜片。

如图16所示，带部T具有：带主体部Ta；带折曲部Tb，其从带主体部Ta的宽度方向的一侧缘延伸，并向带主体部Ta的下表面侧呈大致U字状折弯；以及链牙安装部Tc，其从带折曲部Tb进一步延伸，与带主体部Ta的下表面相对地配置。而且，链牙列EL缝附于链牙安装部Tc的下表面。

另外，在拉链链条C的各间隙SP的上游侧端部与链牙列EL相邻地形成有打开件P。如图13～图15所示，打开件P具备：插管Pa，其固定于一个带部T(图13中下侧的带部)，并且与链牙列EL的端部相邻地配置；座管Pb，其固定于另一个带部T(图13中上侧的带部)，并且与链牙列EL的端部相邻地配置；以及插座Pc，其一体成型于座管Pb。插管Pa能够相对于插座Pc插入或拔出。

如图1所示，输送装置20具备：进给辊21，其配置于拉链链条C的下方；和夹压辊22，其配置于拉链链条C的上方。而且，输送装置20基于未图示的间隙检测装置的检测信号而以使拉链链条C的打开件P停止于拉链链条组合装置10的规定位置的方式间歇地输送拉链链条C。此外，图中的附图标记L是输送拉链链条C的输送线。

夹持器30能够通过未图示的夹持器驱动装置分别在前后方向(图2的左右方向)及左右方向(图2的上下方向)上移动。夹持器驱动装置具备：使夹持器30在前后方向上移动的驱动缸、和使夹持器30在左右方向上移动的驱动缸。各驱动缸是通过气压或液压驱动的装置。一对夹持器30握持一个带部T和另一个带部T。一对夹持器30是将打开件P的插管Pa插入到插座Pc的插入装置。

如图1～图3所示，啮合单元40具备：配置在输送线L的上方的上侧单元41；配置在输送线L的下方的下侧单元42；以及将上侧单元41安装到下侧单元42上的支承件43。

如图1～图3所示，上侧单元41具备：基块50，其安装于支承件43的上端；上按压部件51，其设置成能够相对于基块50在上下方向上移动，并按压打开件P的上表面；螺旋弹簧52，其将上按压部件51向下方弹压；以及弹簧盒53，其安装于基块50的上表面，并承受螺旋弹簧52的弹压力。

上按压部件51具有：在上下方向上贯穿基块50的杆部51a；和形成于杆部51a的下端并向前侧延伸的板部51b。板部51b形成为与打开件P的上表面形状对应的形状。另外，板部51b的前端面与基块50的壁面面接触。由此，防止上按压部件51向基块50的左右方向旋转。

在基块50的前端部的下表面形成有对拉链链条C的一对带部T的上表面进行按压的一对按压面50a(参照图11)。

如图1～图4所示，下侧单元42具备：基块60、滑动部件61、下按压部件62、止动件63、链牙引导件64、翘板部件65、第1驱动缸(第1驱动装置)66、及第2驱动缸(第2驱动装置)67。

基块60固定于未图示的基台。滑动部件61设置成能够相对于基块60在上下方向上移动。下按压部件62固定于滑动部件61，并按压打开件P的下表面。止动件63设置成能够相对于滑动部件61在上下方向上移动，对打开件P的拉链链条输送方向的下游侧端部进行按压。链牙引导件64设置成能够相对于滑动部件61在上下方向上移动，并使一对链牙列EL啮合。翘板部件65设置成能够相对于滑动部件61在上下方向上摆动，并连结止动件63和链牙引导件64，在链牙引导件64向上方移动时使止动件63向下方移动。第1驱动缸66固定于基块60，并在上下方向上驱动滑动部件61。第2驱动缸67固定于基块60，并在上下方向上驱动链牙引导件64。第1驱动缸66及第2驱动缸67通过气压或液压驱动。

滑动部件61具有：杆部61a，其嵌合于基块60的沿上下方向贯穿的引导孔60a；和壳体部61b，其形成于杆部61a的上端部。另外，在壳体部61b形成有收容翘板部件65的一部分的收容部61c。此外，在杆部61a的中间部固定有连结片61d，通过第1驱动66的驱动使杆部61a和连结片61d一起移动。

对打开件P的下表面进行按压的下按压部件62具有：穿插于链牙引导件64的后述收容部64a中的后部71、和从后部71的前端向下方延伸的前部72。并且，在前部72的后侧面与滑动部件61的壳体部61b的前侧面之间，形成有在上下方向上引导链牙引导件64的引导槽72a(参照图1)。另外，前部72的左右方向宽度比后部71大。

下按压部件62的后部71的上表面是对打开件P的下表面进行按压的面，具有：对打开件P的插座Pc的下表面进行按压的第1面71a、和对打开件P的插管Pa及座管Pb的下表面进行按压的第2面71b。

对打开件P的下游侧端部进行按压的止动件63是沿着上下方向延伸的大致四棱柱状的部件，嵌合于引导槽61e，该引导槽61e形成于滑动部件61的壳体部61b的后端部。引导槽61e沿着壳体部61b的上下方向形成，被盖部件68封闭。而且，止动件63沿着引导槽61e在上下方向上移动。由此，止动件63能够相对于滑动部件61在上下方向上移动。

盖部件68通过螺栓69而固定于壳体部61b。螺栓69贯穿壳体部61b的凸台部61f，并与下按压部件62的后部71螺合。也就是说，螺栓69将下按压部件62固定于壳体部61b的凸台部61f，并且将盖部件68固定于壳体部61b。

另外，在止动件63的上端形成有与打开件P的插座Pc的拉链链条输送方向的下游侧端部接触的凹状的圆弧面73。另外，在止动件63形成有收容翘板部件65的一部分的收容部63a。

使一对链牙列EL啮合的链牙引导件64是沿着上下方向延伸的大致四棱柱状的部件，嵌合于引导槽72a，该引导槽72a形成于滑动部件61的壳体部61b的前侧面与下按压部件62的前部72之间。

另外，在链牙引导件64的上端形成有链牙啮合部75。如图2、图4及图11所示，链牙啮合部75具有：对拉链链条C的一对链牙列EL的下表面进行按压的按压面76；对一对链牙列EL的左右方向上的移动进行限制的左右一对侧壁77；以及插入于一对链牙列EL之间并引导一对链牙列EL的引导柱78。另外，在链牙引导件64的内部形成有收容下按压部件62的一部分及翘板部件65的一部分的收容部64a。

左右的侧壁77分别配置于按压面76的左右方向外侧。引导柱78配置在按压面76的上游侧端部。另外，如图11所示，左右的侧壁77的内侧面间的左右方向宽度被设定成无间隙地收纳啮合状态的一对链牙列EL的宽度。另外，在左右的侧壁77的内侧面与上表面之间的缘部分别形成有向左右方向内侧引导一对链牙列EL的渐缩面77a。渐缩面77a是随着趋向于左右方向内侧而向下方倾斜的面。

另外，在链牙引导件64的下端部固定有与通过第2驱动缸67而移动的驱动块67b连结的板状的连结片79。而且，在连结片79与下按压部件62的前部72之间，配置有将链牙引导件64向下方弹压的螺旋弹簧80。螺旋弹簧80使向上方移动了的链牙引导件64恢复到初始位置。另外，螺旋弹簧80的上侧部分收容在弹簧收容部72b，该弹簧收容部72b形成在下按压部件62的前部72。

另外，在连结片79安装有调整螺栓81，该调整螺栓81使链牙引导件64的向上移动停止，并调整其上方移动位置。调整螺栓81通过其顶端(上端)与下按压部件62的弹簧收容部72b的顶盖面接触，而使链牙引导件64的向上移动停止。另外，调整螺栓81穿插于螺旋弹簧80，还具有支撑螺旋弹簧80的位置的功能。

翘板部件65收容在滑动部件61的壳体部61b的收容部61c、止动件63的收容部63a、及链牙引导件64的收容部64a内。而且，翘板部件65通过滑动部件61的壳体部61b的支轴65a而安装为能够在上下方向上摆动。并且，翘板部件65的前端通过连结销65c与链牙引导件64连结，翘板部件65的后端通过连结销65b与止动件63连结。因此，在链牙引导件64相对于滑动部件61向上方移动时，止动件63向下方移动，在链牙引导件64相对于滑动部件61向下方移动时，止动件63向上方移动。

在第1驱动缸66的活塞杆66a安装有与滑动部件61的连结片61d连结的驱动块66b。因此，第1驱动缸66进行驱动而使活塞杆66a进退，由此使滑动部件61相对于基块60在上下方向上移动。

在第2驱动缸67的活塞杆67a安装有与链牙引导件64的连结片79连结的驱动块67b。因此，第2驱动缸67进行驱动而使活塞杆67a进退，由此使链牙引导件64相对于滑动部件61在上下方向上移动。

另外，如图4所示，第2驱动缸67的驱动块67b具有供链牙引导件64的连结片79插入的凹部67c，凹部67c的上下方向宽度设定为比连结片79的上下方向宽度大。因此，在链牙引导件64向下方移动了的状态时(初始位置时)，在连结片79的上表面与凹部67c的顶盖面之间形成有间隙G。而且，凹部67c的顶盖面作为使基于第1驱动缸66进行的滑动部件61的向上方移动停止的止动件而发挥功能。也就是说，间隙G的上下方向距离Ga成为第1驱动缸66使滑动部件61向上方移动时的向上移动距离(参照图7)。

另外，在基块60的上端部设有使基于第1驱动缸66进行的滑动部件61的向上方移动停止的止动螺栓82。止动螺栓82通过其顶端(下端)与滑动部件61的连结片61d的上表面接触，而使滑动部件61的向上方移动停止(参照图9)。

接下来，参照图5～图12，对拉链链条组合装置10的动作进行说明。

首先，如图5所示，通过输送装置20从拉链链条组合装置10的前方侧向后方侧以规定长度输送拉链链条C。另外，此时，拉链链条C的打开件P被定位于规定位置。此外，如图6所示，一对夹持器30握持拉链链条C的一对带部T。需要说明的是，夹持器30握持带部T的打开件P附近的加强膜片F部分。

接下来，如图7所示，第1驱动缸66通过使滑动部件61向上方移动，而使下按压部件62、止动件63及链牙引导件64向上方移动。此时，链牙引导件64的连结片79与第2驱动缸67的驱动块67b的凹部67c的顶盖面接触，由此使滑动部件61、下按压部件62、止动件63及链牙引导件64停止于规定位置。由此，下按压部件62的第1面71a和第2面71b分别与打开件P的插座Pc和座管Pb的下表面接触，并且止动件63的圆弧面73与打开件P的插座Pc的下游侧端部接触。而且，上按压部件51的下表面与打开件P的插座Pc和座管Pb的上表面接触。因此，成为通过上按压部件51、下按压部件62及止动件63限制停止于规定位置的拉链链条C的打开件P的插座Pc和座管Pb向上下方向、左右方向、后侧(下游侧)的移动的状态。

接着，如图8所示，右侧(图8中下侧)的夹持器30以使插管Pa插入插座Pc的方式进行驱动，由此将插管Pa插入到插座Pc中。另外，此时，链牙列EL尚未啮合。

接下来，如图9所示，第2驱动缸67通过使链牙引导件64向上方移动，而在上侧单元41的基块50与链牙引导件64之间夹入拉链链条C。此时，如图10及图11所示，通过左右的侧壁77而将一对链牙列EL向左右方向内侧拉靠，并且在基块50的一对按压面50a与链牙引导件64的按压面76之间夹入一对链牙列EL，从而使一对链牙列EL的与打开件P相邻的多个(在本实施方式中为4个，参照图10)链牙啮合。另外，此时，链牙引导件64的引导柱78插入于一对链牙列EL之间。

另外，此时，第1驱动缸66继续使滑动部件61向上方移动，因此下按压部件62也向上方移动(参照图9)。然后，滑动部件61的连结片61d与止动螺栓82接触，由此使滑动部件61及下按压部件62停止于规定位置。由此，打开件P能够向上方移动并配置到适合于基于链牙引导件64进行一对链牙列EL的啮合的位置。

另外，此时，链牙引导件64的连结片79的调整螺栓81与下按压部件62的弹簧收容部72b的顶盖面接触，由此使链牙引导件64停止于规定位置(参照图9)。

另外，此时，第2驱动缸67使链牙引导件64相对于滑动部件61向上方移动，因此通过翘板部件65的摆动而使止动件63向下方移动(参照图9)。由此，止动件63的上端与打开件P的下表面相比下降，从而能够通过输送装置20向下游侧输送拉链链条C。另外，此时，一对夹持器30解除对拉链链条C的握持。

接下来，如图12所示，输送装置20向下游侧输送拉链链条C，由此以通过链牙引导件64而被啮合的链牙为起点，从上游侧向下游侧通过链牙引导件64后的链牙依次啮合，最终，1个区间的一对链牙列EL的所有链牙均啮合。而且，通过重复进行上述动作，拉链链条C所有区间的一对链牙列EL均啮合。

如以上说明那样，根据本实施方式的拉链链条组合装置10，通过一对夹持器30将打开件P的插管Pa插入到插座Pc，在上侧单元41的基块50的一对按压面50a与下侧单元42的链牙引导件64的按压面76之间夹入一对链牙列EL，由此使一对链牙列EL的与打开件P相邻的多个链牙啮合，并保持该状态地输送装置20向下游侧输送拉链链条C，而使一对链牙列EL的所有链牙啮合。也就是说，能够使拉链链条C的打开件P组合，并且使拉链链条C的一对链牙列EL啮合。

此外，本发明不限于上述实施方式所例示的结构，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行适当变更。

例如在上述实施方式中，通过一对夹持器夹持拉链链条的一对带部，并通过一个夹持器将插管插入到插座，但该插入不限于一对夹持器，也可以是多关节型机械手的夹持爪或进行真空吸引的真空机构。

Claims

1.一种拉链链条组合装置，使拉链链条(C)的打开件(P)组合，并且使所述拉链链条(C)的一对链牙列(EL)啮合，该拉链链条组合装置(10)的特征在于，具备：

输送装置(20)，其间歇地输送所述拉链链条(C)；

插入装置(30)，其将所述拉链链条(C)的所述打开件(P)的插管(Pa)插入到插座(Pc)；以及

啮合单元(40)，其使所述拉链链条(C)的所述一对链牙列(EL)啮合，

所述啮合单元(40)具备：配置在输送拉链链条(C)的输送线(L)的上方的上侧单元(41)、和配置在所述输送线(L)的下方的下侧单元(42)，

所述上侧单元(41)具备：

基块(50)；和

上按压部件(51)，其设置成能够相对于所述基块(50)在上下方向上移动，并按压所述打开件(P)的上表面，

所述下侧单元(42)具备：

基块(60)；

滑动部件(61)，其设置成能够相对于所述基块(60)在上下方向上移动；

下按压部件(62)，其固定于所述滑动部件(61)，并按压所述打开件(P)的下表面；

止动件(63)，其设置成能够相对于所述滑动部件(61)在上下方向上移动，并按压所述打开件(P)的拉链链条输送方向的下游侧端部；

链牙引导件(64)，其设置成能够相对于所述滑动部件(61)在上下方向上移动，并使所述一对链牙列(EL)啮合；

翘板部件(65)，其设置成能够相对于所述滑动部件(61)在上下方向上摆动，并连结所述止动件(63)和所述链牙引导件(64)，在所述链牙引导件(64)向上方移动时使所述止动件(63)向下方移动；

第1驱动装置(66)，其在上下方向上驱动所述滑动部件(61)；以及

第2驱动装置(67)，其在上下方向上驱动所述链牙引导件(64)。

2.根据权利要求1所述的拉链链条组合装置，其特征在于，

所述插入装置(30)是一对夹持器(30)，该一对夹持器(30)握持所述拉链链条(C)的一对带部(T)，并将所述打开件(P)的插管(Pa)插入到插座(Pc)。

3.根据权利要求2所述的拉链链条组合装置，其特征在于，

所述上按压部件(51)、所述下按压部件(62)及所述止动件(63)限制停止在规定位置处的所述拉链链条(C)的所述打开件(P)的所述插座(Pc)的移动。

4.根据权利要求3所述的拉链链条组合装置，其特征在于，

所述链牙引导件(64)具有：

按压面(76)，其按压所述一对链牙列(EL)的下表面；

一对侧壁(77)，其限制所述一对链牙列(EL)在左右方向上的移动；以及

引导柱(78)，其插入于所述一对链牙列(EL)之间，并引导所述一对链牙列(EL)。

5.根据权利要求4所述的拉链链条组合装置，其特征在于，

在所述一对侧壁(77)的内侧面与上表面之间的缘部，分别形成有向左右方向内侧引导所述一对链牙列(EL)的渐缩面(77a)。

6.根据权利要求5所述的拉链链条组合装置，其特征在于，

所述第1驱动装置(66)是通过气压或液压驱动的第1驱动缸(66)，

在所述第1驱动缸(66)的活塞杆(66a)安装有与所述滑动部件(61)的连结片(61d)连结的驱动块(66b)，

所述第1驱动缸(66)进行驱动而使所述活塞杆(66a)进退，由此使所述滑动部件(61)相对于所述基块(60)在上下方向上移动。

7.根据权利要求6所述的拉链链条组合装置，其特征在于，

所述第2驱动装置(67)是通过气压或液压驱动的第2驱动缸(67)，

在所述第2驱动缸(67)的活塞杆(67a)安装有与所述链牙引导件(64)的连结片(79)连结的驱动块(67b)，

所述第2驱动缸(67)进行驱动而使所述活塞杆(67a)进退，由此使所述链牙引导件(64)相对于所述滑动部件(61)在上下方向上移动。

8.根据权利要求7所述的拉链链条组合装置，其特征在于，

所述下按压部件(62)穿插于在所述链牙引导件(64)的内部形成的收容部(64a)。