CN111819961A - 一种农业播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业播种机，具体涉及农业机械技术领域，包括底盘，所述底盘的四周转动连接有行走轮，所述行走轮上方的两端均一体成型有直板，所述底盘的中部设有执行机构。本发明通过底盘、行走轮、直板、执行机构、驱动电机、W形填土板、储料机构、波纹软管、肥料控制机构、种料控制机构和推把的设置，偏心轮在转动的过程中，还可以带动十字活动块前后移动和上下摆动，从而利用偏心轮带动弧形挖土板实现了挖土的功能，同时套接部前后移动触碰弯板实现了自动播种的功能，并且活动部的上下摆动还实现了自动施肥的功能，利用W形填土板可以将已经播种施肥的土坑进行填埋，从而实现播种的全过程，使用较为方便。

Description

一种农业播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业播种机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械,农业机械种类较为繁多，如耕整地机械、种植施肥机械、田间管理机械、收获机械、农产品初加工机械、排灌机械、农业废弃物利用处理设备等，农业机械能够显著提高工作效率，节省人力，也能够提高作物品质和产量，对农业废弃物的回收利用也起到了重要的作用，目前农村对农业机械的需求较大，推动了农业机械的发展。

现有的农业播种机械为保证良好的受光率，其行列之间的距离控制地较大，从而对土地的利用率不够高，且其体型较大，不方便操作。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业播种机，本发明所要解决的技术问题是：现有的农业播种机械为保证良好的受光率，其行列之间的距离控制地较大，从而对土地的利用率不够高，且其体型较大，不方便操作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业播种机，包括底盘，所述底盘的四周转动连接有行走轮，所述行走轮上方的两端均一体成型有直板，所述底盘的中部设有执行机构，所述执行机构的正上方设有储料机构，所述执行机构的正下方设有肥料控制机构，所述储料机构的两侧均设有种料控制机构；

所述执行机构包括固定轴，所述固定轴的两端分别与两个直板的中部固定连接，所述固定轴的外侧设有十字活动块，所述十字活动块包括套接部，所述套接部活动套设在固定轴的外侧，所述套接部的中部设有活动部，所述套接部与活动部垂直设置，所述十字活动块的内部开设有内腔，所述活动部两端的底部均固定连接有短管，所述十字活动块上端的中部开设有进料口，所述活动部的两端均设有偏心轮，两个所述偏心轮的一侧通过转轴分别与底盘上端的两侧转动连接，两个所述偏心轮远离转轴一侧的内部活动均设有球头，两个所述活动部的两端分别活动插接在两个球头的中部，两个所述偏心轮的外侧均固定连接有弧形挖土板，两个所述短管的底部通过扭簧铰接有端盖，所述端盖的一端一体成型设置有靠近底盘中部的球体，所述底盘上方的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过带传动与一个偏心轮一侧的转轴传动连接，所述底盘底部的一端固定连接有W形填土板；

所述储料机构包括两个支撑板，两个所述支撑板的底端分别与底盘的两端固定连接，两个所述支撑板之间的上方固定安装有肥料箱，所述肥料箱下方的中部设有出料口，所述肥料箱上方的中部固定安装有种料箱，所述种料箱底部的两侧均固定连接有方形出料管，两个所述方形出料管均贯穿肥料箱的底部延伸至肥料箱的下方。

在一个优选的实施方式中，所述执行机构的上方设有波纹软管，所述出料口与进料口通过波纹软管连通。

在一个优选的实施方式中，所述肥料控制机构包括连接板，所述连接板的两端分别与底盘底部的两端固定连接，所述连接板中部底端的两侧均一体成型设置有L形短杆，两个所述L形短杆底端的上方均固定连接有与球体对应的梯形块。

在一个优选的实施方式中，所述种料控制机构包括弯板，所述弯板上端的一侧设有挡料部，所述挡料部的上方设有控料部，所述挡料部和控料部均与弯板的上端一体成型设置。

在一个优选的实施方式中，所述控料部的一端开设有靠近挡料部一端的控料口，所述挡料部与控料部均从方形出料管底部的侧面插入方形出料管的内侧，所述控料口位于方形出料管底部的内侧。

在一个优选的实施方式中，所述直板的一侧固定连接有靠近底盘中部的固定圆杆，所述弯板的底端活动套设有固定圆杆的外侧，所述直板的外侧套设有位于直板和固定圆杆之间的弹簧。

在一个优选的实施方式中，所述底盘上方一端的两侧均固定安装有靠近W形填土板一侧的推把。

在一个优选的实施方式中，两个所述弧形挖土板呈相反方向设置，两个所述方形出料管分别位于两个弧形挖土板一侧的上方，两个所述种料控制机构分别位于底盘上方两端。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过底盘、行走轮、直板、执行机构、驱动电机、W形填土板、储料机构、波纹软管、肥料控制机构、种料控制机构和推把的设置，偏心轮在转动的过程中，还可以带动十字活动块前后移动和上下摆动，从而利用偏心轮带动弧形挖土板实现了挖土的功能，同时套接部前后移动触碰弯板实现了自动播种的功能，并且活动部的上下摆动还实现了自动施肥的功能，利用W形填土板可以将已经播种施肥的土坑进行填埋，从而实现播种的全过程，使用较为方便；

2、本发明通过两个弧形挖土板可以进行交替挖土，一次不仅能够同时播种两排，而且两侧挖土位置是交错的，在保证良好的受光率的前提下，可以减小两列之间播种的距离，从而提高了土地利用率。

附图说明

图1为本发明的爆炸图。

图2为本发明整体结构示意的第一侧位图。

图3为本发明整体结构示意的第二侧位图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明局部结构示意图的第一侧位图。

图6为本发明局部结构示意图的第二侧位图。

图7为本发明图6中A处的局部放大图。

图8为本发明图3中B处的局部放大图。

图9为本发明图4中C处的局部放大图。

图10为本发明十字活动块的结构示意图。

图11为本发明十字活动块的剖视图。

图12为本发明种料箱的结构示意图。

图13为本发明肥料箱的结构示意图。

图14为本发明挖土种植位置的示意图。

附图标记为：

1底盘、11行走轮、12直板、2执行机构、21固定轴、22十字活动块、221套接部、222活动部、223内腔、224短管、225进料口、23偏心轮、24球头、25弧形挖土板、26端盖、261球体、3驱动电机、4W形填土板、5储料机构、51支撑板、52肥料箱、53出料口、54种料箱、55方形出料管、6波纹软管、7肥料控制机构、71连接板、72L形短杆、73梯形块、8种料控制机构、81弯板、82挡料部、83控料部、84控料口、85固定圆杆、86弹簧、9推把。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种农业播种机，包括底盘1，所述底盘1的四周转动连接有行走轮11，所述行走轮11上方的两端均一体成型有直板12，所述底盘1的中部设有执行机构2，所述执行机构2的正上方设有储料机构5，所述执行机构2的正下方设有肥料控制机构7，所述储料机构5的两侧均设有种料控制机构8；

所述执行机构2包括固定轴21，所述固定轴21的两端分别与两个直板12的中部固定连接，所述固定轴21的外侧设有十字活动块22，所述十字活动块22包括套接部221，所述套接部221活动套设在固定轴21的外侧，所述套接部221的中部设有活动部222，所述套接部221与活动部222垂直设置，所述十字活动块22的内部开设有内腔223，所述活动部222两端的底部均固定连接有短管224，所述十字活动块22上端的中部开设有进料口225，所述活动部222的两端均设有偏心轮23，两个所述偏心轮23的一侧通过转轴分别与底盘1上端的两侧转动连接，两个所述偏心轮23远离转轴一侧的内部活动均设有球头24，两个所述活动部222的两端分别活动插接在两个球头24的中部，两个所述偏心轮23的外侧均固定连接有弧形挖土板25，两个所述短管224的底部通过扭簧铰接有端盖26，所述端盖26的一端一体成型设置有靠近底盘1中部的球体261，所述底盘1上方的一侧固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3通过带传动与一个偏心轮23一侧的转轴传动连接，所述底盘1底部的一端固定连接有W形填土板4；

所述储料机构5包括两个支撑板51，两个所述支撑板51的底端分别与底盘1的两端固定连接，两个所述支撑板51之间的上方固定安装有肥料箱52，所述肥料箱52下方的中部设有出料口53，所述肥料箱52上方的中部固定安装有种料箱54，所述种料箱54底部的两侧均固定连接有方形出料管55，两个所述方形出料管55均贯穿肥料箱52的底部延伸至肥料箱52的下方。

所述执行机构2的上方设有波纹软管6，所述出料口53与进料口225通过波纹软管6连通。

所述肥料控制机构7包括连接板71，所述连接板71的两端分别与底盘1底部的两端固定连接，所述连接板71中部底端的两侧均一体成型设置有L形短杆72，两个所述L形短杆72底端的上方均固定连接有与球体261对应的梯形块73。

所述种料控制机构8包括弯板81，所述弯板81上端的一侧设有挡料部82，所述挡料部82的上方设有控料部83，所述挡料部82和控料部83均与弯板81的上端一体成型设置。

所述控料部83的一端开设有靠近挡料部82一端的控料口84，所述挡料部82与控料部83均从方形出料管55底部的侧面插入方形出料管55的内侧，所述控料口84位于方形出料管55底部的内侧。

所述直板12的一侧固定连接有靠近底盘1中部的固定圆杆85，所述弯板81的底端活动套设有固定圆杆85的外侧，所述直板12的外侧套设有位于直板12和固定圆杆85之间的弹簧86。

所述底盘1上方一端的两侧均固定安装有靠近W形填土板4一侧的推把9。

两个所述弧形挖土板25呈相反方向设置，两个所述方形出料管55分别位于两个弧形挖土板25一侧的上方，两个所述种料控制机构8分别位于底盘1上方两端。

如图1-14所示的，实施方式具体为：将种料箱54内部装上种子，将肥料箱52的内部装上生物质肥，在初始状态下，挡料部82将方形出料管55的底部堵住，而控料口84位于方形出料管55的内部，此时，种料箱54内部的种子则通过控料口84落到挡料部82的内部，肥料箱52内部的生物质肥通过波纹软管6进入内腔223的内部，并且也进入短管224的内部，端盖26由于扭簧的作用，使短管224的底部处于常闭状态；

在使用时，启动驱动电机3，驱动电机3通过带传动带动与偏心轮23连接的转轴转动，从而偏心轮23发生转动，在此过程中，偏心轮23可通过球头24带动活动部222前后移动和上下摆动，即使得十字活动块22在固定轴21上前后滑动的同时，也上下摆动，套接部221向一端移动时，活动部222的一端是朝下的，套接部221向另一端移动时，活动部222的另一端是朝下的，即前后移动的过程中，活动部222的两端交替朝上和朝下，并且在此过程中，两个偏心轮23的转向是相反的，而此时可通过两个呈相反方向设置的弧形挖土板25进行挖土，当一个弧形挖土板25处于最下方时，另一个弧形挖土板25处于最上方，即一个弧形挖土板25在挖土时，另一个弧形挖土板25则处于空闲状态；

在此动作的过程中，由于套接部221的前后移动，当套接部221移动到固定轴21的端部时，会推动弯板81的底部，弹簧86被压缩，而挡料部82和控料部83则向方形出料管55的外侧移动，此时，控料口84移动到方形出料管55的外侧，控料部83的端部则将方形出料管55堵住，挡料部82向方形出料管55的外部移动，使得挡料部82上的种子落下，而套接部221离开弯板81时，则由于弹簧86的弹力，使弯板81恢复原来的位置，此时，种料箱54内部的种子则又通过控料口84落到挡料部82的内部，也即在套接部221前后移动的过程中，会依次触碰两个弯板81，从而使种子交替落下；

且在此动作的过程中，当十字活动块22的中部经过连接板71的中部时，活动部222的一端向上扬起，而另一端则向下摆动，活动部222向下一端的球体261会与梯形块73的斜面接触，继而向上推动球体261，使端盖26将短管224的底部打开，从而可以使内腔223内部的生物质肥从短管224落下，且又由于此端向下，使得生物质肥可以更加顺利地落下，当球体261离开梯形块73时，由于扭簧的作用，使得端盖26又将短管224关闭，即在十字活动块22前后移动的过程中，两端的短管224会交替打开，以使生物质肥落下；

在操作时，通过推把9推动播种机前进，两个偏心轮23的转动带动两个弧形挖土板25交替进行挖土，并将土挖到土坑的前方或者后方，当套接部221的端部推动弯板81时，方形出料管55底部打开，种子落到挖好的土坑内，套接部221离开弯板81时，方形出料管55底部关闭，当十字活动块22的中部经过连接板71的中部时，活动部222向下一端的球体261会与梯形块73的斜面接触，向上推动球体261，使端盖26将短管224的底部打开，从而可以使内腔223内部的生物质肥从短管224落下到挖好的土坑内，球体261离开梯形块73时，由于扭簧的作用，使得端盖26又将短管224关闭；在前进的过程中，由W形填土板4将推动两侧由弧形挖土板25挖出的土，将已经播种和施肥的土坑进行填埋；

播种的过程即重复上述过程，若每列的端部存在未被填上的土坑，可人工进行填埋；

即通过底盘1、行走轮11、直板12、执行机构2、驱动电机3、W形填土板4、储料机构5、波纹软管6、肥料控制机构7、种料控制机构8和推把9的设置，偏心轮23在转动的过程中，还可以带动十字活动块22前后移动和上下摆动，从而利用偏心轮23带动弧形挖土板25实现了挖土的功能，同时套接部221前后移动触碰弯板81实现了自动播种的功能，并且活动部222的上下摆动还实现了自动施肥的功能，利用W形填土板4可以将已经播种施肥的土坑进行填埋，从而实现播种的全过程，使用较为方便；通过两个弧形挖土板25可以进行交替挖土，一次不仅能够同时播种两排，而且两侧挖土位置是交错的(图14)，在保证良好的受光率的前提下，可以减小两列之间播种的距离，从而提高了土地利用率。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农业播种机，包括底盘(1)，所述底盘(1)的四周转动连接有行走轮(11)，所述行走轮(11)上方的两端均一体成型有直板(12)，其特征在于：所述底盘(1)的中部设有执行机构(2)，所述执行机构(2)的正上方设有储料机构(5)，所述执行机构(2)的正下方设有肥料控制机构(7)，所述储料机构(5)的两侧均设有种料控制机构(8)；

所述执行机构(2)包括固定轴(21)，所述固定轴(21)的两端分别与两个直板(12)的中部固定连接，所述固定轴(21)的外侧设有十字活动块(22)，所述十字活动块(22)包括套接部(221)，所述套接部(221)活动套设在固定轴(21)的外侧，所述套接部(221)的中部设有活动部(222)，所述套接部(221)与活动部(222)垂直设置，所述十字活动块(22)的内部开设有内腔(223)，所述活动部(222)两端的底部均固定连接有短管(224)，所述十字活动块(22)上端的中部开设有进料口(225)，所述活动部(222)的两端均设有偏心轮(23)，两个所述偏心轮(23)的一侧通过转轴分别与底盘(1)上端的两侧转动连接，两个所述偏心轮(23)远离转轴一侧的内部活动均设有球头(24)，两个所述活动部(222)的两端分别活动插接在两个球头(24)的中部，两个所述偏心轮(23)的外侧均固定连接有弧形挖土板(25)，两个所述短管(224)的底部通过扭簧铰接有端盖(26)，所述端盖(26)的一端一体成型设置有靠近底盘(1)中部的球体(261)，所述底盘(1)上方的一侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过带传动与一个偏心轮(23)一侧的转轴传动连接，所述底盘(1)底部的一端固定连接有W形填土板(4)；

所述储料机构(5)包括两个支撑板(51)，两个所述支撑板(51)的底端分别与底盘(1)的两端固定连接，两个所述支撑板(51)之间的上方固定安装有肥料箱(52)，所述肥料箱(52)下方的中部设有出料口(53)，所述肥料箱(52)上方的中部固定安装有种料箱(54)，所述种料箱(54)底部的两侧均固定连接有方形出料管(55)，两个所述方形出料管(55)均贯穿肥料箱(52)的底部延伸至肥料箱(52)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述执行机构(2)的上方设有波纹软管(6)，所述出料口(53)与进料口(225)通过波纹软管(6)连通。

3.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述肥料控制机构(7)包括连接板(71)，所述连接板(71)的两端分别与底盘(1)底部的两端固定连接，所述连接板(71)中部底端的两侧均一体成型设置有L形短杆(72)，两个所述L形短杆(72)底端的上方均固定连接有与球体(261)对应的梯形块(73)。

4.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述种料控制机构(8)包括弯板(81)，所述弯板(81)上端的一侧设有挡料部(82)，所述挡料部(82)的上方设有控料部(83)，所述挡料部(82)和控料部(83)均与弯板(81)的上端一体成型设置。

5.根据权利要求4所述的一种农业播种机，其特征在于：所述控料部(83)的一端开设有靠近挡料部(82)一端的控料口(84)，所述挡料部(82)与控料部(83)均从方形出料管(55)底部的侧面插入方形出料管(55)的内侧，所述控料口(84)位于方形出料管(55)底部的内侧。

6.根据权利要求4所述的一种农业播种机，其特征在于：所述直板(12)的一侧固定连接有靠近底盘(1)中部的固定圆杆(85)，所述弯板(81)的底端活动套设有固定圆杆(85)的外侧，所述直板(12)的外侧套设有位于直板(12)和固定圆杆(85)之间的弹簧(86)。

7.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：所述底盘(1)上方一端的两侧均固定安装有靠近W形填土板(4)一侧的推把(9)。

8.根据权利要求1所述的一种农业播种机，其特征在于：两个所述弧形挖土板(25)呈相反方向设置，两个所述方形出料管(55)分别位于两个弧形挖土板(25)一侧的上方，两个所述种料控制机构(8)分别位于底盘(1)上方两端。

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