CN111819365A - 用于摄像机滑轨系统的轨道元件 - Google Patents

Abstract

一种用于摄像机滑动系统的轨道元件(10，33)，或者更一般地说，一种用于轨道的管连接件，包括位于管状本体(11，33)的敞开端部(12，32)的内部的扩伸装置(23，30)。该扩伸装置被配置为装配在可以插入到管(10，33)的端部的凸形部件或连接件元件(16，31)内，并且能够被致动至扩伸状态，在该扩伸状态下，该扩伸装置通过连接件(16，31)径向向外地施加力，以使其保持抵靠敞开端部(12，32)，从而将两个管或轨道元件端部连接在一起。

Description

用于摄像机滑轨系统的轨道元件

技术领域

本发明涉及一种用于摄像机滑轨系统的轨道元件。特别地，本发明使得模块化和可延伸的轨道系统成为可能，其中，多个轨道元件可以被结合以形成轨道的总长度。本发明还可以被更广泛地应用为用于许多类型的产品的管连接件，该许多类型的产品特别是与摄像机相关的产品，例如摄像机吊臂、三脚架、灯架、电缆凸轮和摄像机推车。

背景技术

用胶片摄像机或视频摄像机捕捉运动的常见方法是将摄像机安装在被布置成沿一个或多个、通常是一对轨道滑动移动的车架上。为了确保摄像机的平稳移动和运动捕捉，车架可以一体化有飞轮，且事实上，轨道的与该车架接触的表面也必须对应地光滑。

显然，相邻的轨道元件之间的任何连接应该是有效的无缝连接，以确保从一个轨道元件到另一轨道元件的平稳过渡，否则在该连接上行进的车架可能会经受轻微的晃动/震动并破坏画面的流畅性。

其中轨道的长度可以被连接的可延伸的追踪系统是已知的，然而，这样的系统通常需要外部连接工具以将部件保持在一起。

发明内容

本发明的目的是提供轨道元件，其中一个或多个轨道元件将被一体化到用于摄像机滑动装置的轨道系统中，该轨道元件克服或至少部分地改善了上述的缺点中的一些，例如，使光滑的滑动表面能够被实现。至少根据本发明的轨道系统和轨道元件应该为公众提供有用的选择。

在广义的方面，本发明提供了一种用于摄像机滑动系统的轨道元件，包括：

纵向的本体部分；

径向的可扩伸(expandable，可膨胀、可扩展)的连接件元件，该连接件元件位于该纵向的本体部分的至少一个端部处或靠近该纵向的本体部分的至少一个端部。

连接件元件优选的是能够借助于扩伸装置或工具径向地扩伸，该扩伸装置或工具被致动以对该连接件元件的内壁施加径向力。在优选的实施方式中，该连接件元件能够被接收在轨道元件的敞开端部中和/或轨道元件的相邻敞开端部中。连接件元件也可以被理解为位于管的敞开的中空端部内的扩伸装置，以从待连接的管接收连接延伸件(或被连接延伸件接收)。在一个实施方式中，可以存在被一体化到管的一个端部中的连接件，以形成：凸形部分，其中该连接件被永久地安装；以及容置该扩伸机构的配合凹形端部。在替代实施方式中，扩伸装置可以一体化到凸形部分中，以便与相邻管的凹形端部配合。

优选地，在连接件元件是插入件的情况下，该插入件与轨道元件一起被提供作为用于摄像机滑动装置的轨道系统的一部分。该连接件元件可以是柱形的伸长件，例如，在其侧壁中具有一缝隙，以当接合件/连接件工具/机构被接合而扩伸并向敞开端部的内壁施加力时，适应直径的略微增加。优选地，连接件元件的外壁是波纹状的，和/或一般包括多个纵向通道或特征件，以提升与该敞开端部的内壁的牢固接合。可替代地，连接件元件可以与相邻的轨道元件的端部或其他组成部件诸如端部支撑件一体地形成或者通过其他方式从该相邻的轨道元件的端部或其他组成部件延伸。端部支撑件可以包括可折叠和/或可延伸的腿部，以用于将该轨道元件支撑在地面上。

在所述的替代实施方式中，连接件元件可以与轨道元件的敞开端部成一体/一起固定，并形成轨道元件的敞开端部。该扩伸元件/工具可以驻留在待被接收到相邻轨道元件的敞开端部中的固定的连接件元件内。各个轨道元件的实质直径是相同的，而连接件端部的直径略微较小。这样的配置可能只需要每个连接处有单个连接件机构。

在优选的实施方式中，扩伸装置或工具是包括杠杆的机构，例如可在本体部分的外壁处被访问和/或穿过本体部分的外壁被访问，该杠杆致动在纵向的本体部分内纵向延伸的杆件。优选地，杆件包括加宽的远端端部，使得当杠杆沿远离敞开端部的方向致动该杆件时，该杆件抵靠静止表面来挤压弹性元件。被挤压的弹性元件径向地朝外变形，即扩伸，以接合连接件元件并使其压靠敞开端部的内壁。扩伸工具应被理解为实现本发明构思的任何装置配置，该装置配置是为了提供在内部可扩伸的构件，该构件被配置成施加径向力，以达到使一个元件抵靠另一元件固定的目的。该方案可以通过使内部构件抵靠周围元件的扩伸实现的机械的、液压的或其他方式来实现。

优选地，杆件上的杠杆致动还将连接件元件牵拉到本体的敞开端部中。以这种方式，如果两个轨道元件抵接，各轨道元件的敞开端部彼此面对以通过相应的连接件机构接合连接件元件，敞开端部被牵拉在一起以形成最小的接缝/连接处。

本发明的管连接机构能够使两个管/轨道在内部被连接，以使外部结构的用于与摄像机滑动装置等接合的至少一个实质性部分在连接处是平滑的；不存在可能破坏运动图像拍摄的凸起或外部特征件。

如本文所使用的，术语“和/或”意指“和”或“或”或两者。

如本文所使用的，名词后的“(s)”意指该名词的复数和/或单数形式。

如本说明书和权利要求书中所使用的术语“包括”意指“包括……的至少一部分”。当阐释本说明书和权利要求书中包括该术语的陈述时，在每个陈述中以该术语作为开头的特征都是需要存在的，但是也可以存在其他特征。相关的术语诸如“包含”和“包括”将以相同方式被解释。

上文和下文引用的所有申请、专利和出版物的全部公开内容，如果有的话，在此通过引用被并入。为了本说明书的目的，术语“塑料”应被解释为意指广泛范围的合成或半合成聚合产品的通用术语，并且通常由烃基聚合物组成。为了本说明书的目的，在按顺序描述方法步骤的情况下，该顺序不一定意指这些步骤在时间上是按该顺序排序的，除非没有其他合乎逻辑的方式来解释该顺序。

还可以广义地说，本发明单独地或组合地包括在本说明书中所涉及或指示的部件、元件和特征，以及所述部件、元件或特征中的任何两个或更多个的任何组合或全部组合，并且其中，在本文中提到的特定整数具有与本发明涉及的领域中的已知的等同物，这些已知等同物被认为被并入在本文中，就如同是单独被提出一样。例如，术语“轨道”，“滑动装置”等可以具有替代表达，但是指的是功能上等同的组件。为了阐释的目的，所有功能上等同的表达都被认为是公开的。

附图说明

根据通过仅实施例和参考附图给出的以下描述，本发明的各方面将变得明显，其中：

图1示出了根据本发明的实施方式的轨道元件的总概况；

图2示出了图1的总视图，其中连接件元件已被插入至轨道元件的敞开端部；

图3示出了处于第二状态的轨道元件的概况，在该第二状态，连接机构已经被接合；

图4示出了处于图2所示状态的轨道元件的截面侧视图，其中，杆件能够由杠杆致动并能够在轨道元件内纵向地移动；

图5示出了处于图3所示状态的轨道元件的截面侧视图，其中，杆件已在轨道元件内纵向移动远离敞开端部，从而引起一系列弹性元件的变形，并对连接件元件和轨道元件的敞开端部的内壁径向地施加力；

图6示出了安装有根据本发明的轨道系统的摄像机滑动装置的总仰视图；

图7示出了包括多个轨道元件的轨道系统的组装视图；并且

图8示出了管连接件的替代实施方式的截面侧视图。

具体实施方式

图1示出了大体上为柱形外观的轨道元件10。外部柱形壁形成纵向本体部分11，该纵向本体部分在与轮子或摄像机滑动装置的其它元件接触的范围内将基本上是平滑的(见图6)。

纵向本体11包括敞开端部12，该敞开端部展示出该轨道元件大体上为中空管状构造。侧开口13提供了对本体部分11的内部访问，特别是对杠杆14的访问，该杠杆(在图1中)被示出为在另一轨道元件10进行接合之前处于直立状态。通过开口13还能够看到杠杆安装块15，该安装块大体上支撑该杠杆并限定了杠杆的移动自由度。

图2示出了与图1相同的立体图/状态图，其中连接件元件16处于适当位置，该连接件元件呈管状插入件的形式，具有沿其整个长度纵向延伸的缝隙17。连接件元件16能够被插入本体部分11的敞开端部12中，并被推入得足够远以便与位于轨道元件内部的连接件机构接合。参照图4和图5，在此提供了接合/连接件工具的细节。

在所示的实施方式中，销18延伸穿过本体部分11的柱形壁以向内部突出。销18借助于缝隙/窄缝17限制了连接件元件16的任何压缩闭合，并且还通过使与轨道元件10的管状壁同心的连接件元件居中来实现对准。也将明显的是，销18防止连接件元件16的扭转，以提升耦接。在替代实施方式中可以省略销18。

除了侧面缝隙17之外，连接件元件16还包括波纹状表面，该波纹状表面一般具有多个凸起的特征件，这些特征件将接合并抓紧管状本体部分11的内壁。该波纹允许连接件弯曲，就像使用较软的材料一样。在替代实施方式中，可以省去与连接件一体化的波纹或其他表面特征件。

连接件元件16可以由铝或塑料制成，以便与轨道本体部分(通常由较硬的金属、复合材料和/或聚合物材料诸如钛、碳纤维、铝和/或纤维增强塑料构造)相比具有相对柔软性。

图1和图2大体上显示了处于敞开状态的凹形管，该凹形管准备接收用于允许两个凹形管的端部连接的凸形管或连接件部件。

图3示出了连接/接合机构的第二接合状态，在该状态下，杠杆14已被翻转到本体部分11中，以基本上覆盖开口13，只留下足够的空间供用户的手指接合，以便使杠杆14返回到直立位置。方向箭头E和方向箭头P分别代表连接件元件16的内部扩伸和拉力，该内部扩伸和拉力发生在敞开端部12内。随着锁式杠杆关闭，该机构会使连接件扩伸并将其向内拉动，以确保紧密的装配。

图4示出了与图1一致的截面视图，在该截面视图中，能够看到杠杆14和连接件工具或“内部接合机构”处于未接合状态。这里，杆件19从靠近但偏离杠杆14的枢转轴20的锚固点延伸到包括加宽的头部部分21的远端端部。

杆件19延伸穿过杠杆安装块15，并被布置为沿轨道元件10的纵向轴线A滑行移动。

块15由基本上刚性/非弹性的材料形成，其牢固地安装该杠杆14并为穿过该块的杆件19提供受限制的同轴移动路径。块15的端部面22提供了壁，该壁限定了由管状本体部分11的敞开端部12形成的腔体。壁22是静止的，使得套设在杆件19上的至少一个弹性元件23能够被按压并且抵靠杆件的表面变形。

在所示的形式中，三个弹性元件23被套设在杆件19上，由非弹性柱形块24间隔开，该柱形块提供了弹性元件23可以抵靠其变形的另一硬表面。

如图5的接合状态所示(与图3一致)，杠杆14的杠杆方向运动L将使杆件19沿箭头P的方向撤回到本体部分11中，致使加宽的头部21将弹性元件23按压/挤压在硬壁表面22和柱形块24的硬外表面上，从而使其变形并朝外将接合压力施加到连接件元件16的内壁上。径向作用力E将连接件元件16固定，同时在P方向上的移动有助于将连接件元件16进一步拉入敞开端部12中。特别是，当类似的连接机构(例如杠杆14、块15和杆件19)在接收连接件元件16的暴露端部的相邻轨道元件中被实施时，相邻轨道元件的敞开端部12的外缘被邻接并拉向彼此，从而使轨道元件10之间的任何间隙/缝隙最小化。换句话说，另一凹形管以同样的方式从相反端部附接到该连接件上。

很明显，两个弹性元件23成组地靠近杆件的头部21，并且第三弹性元件23被定位成抵靠块15的端部面22。弹性元件23是间隔开的(例如，被块24间隔开)，以便提升连接件插入件16的总体捕捉和对组装好的轨道所受外力的弯矩反应。此外，块24的尺寸被设置成与弹性元件23一起紧密地装配在连接件16内，从而通过填充到管状腔体中的固体使连接处附近的任何弯曲最小化。替代配置可以表征为伸长的扩伸装置，该装置填充了它所插入的管状腔体的相当大的程度。

图6显示了被安装用于在平行轨道10之间滑行移动的摄像机滑动单元S的底视图，其中将明显的是，杠杆14和暴露的开口13被定向成远离轨道10和滑动装置S之间的接触区域。在相邻滑动装置10的抵接的敞开端部12之间能够看到连接件25，但借助于本发明，应该对在其上移动的滑动装置S没有不利影响。

轮廓橡胶条(未示出)可以可选地粘附在轨道元件10相对于滑动车架S的接触区域，以提升滑动装置S的抓握和驱动。

图7示出了包括至少四个轨道元件10的组装的轨道系统的概况，四个轨道元件被布置为两倍长度的平行对，然而任何数量的对都可以被连接以形成所需的长度。提供了中间支撑元件27，以跨越平行轨道10之间的距离，并提升组装的轨道系统结构的刚性/总体稳定性。此外，端部支撑元件28可以覆盖轨道元件10的终端，并提供可延伸的腿部/足部，以用于将系统定位在地表面上方。优选地，每个端部元件28将包括延伸的连接件元件部段，该连接件元件部段等同于所示的元件16，能够被轨道元件10的敞开端部12接收。

值得注意的是，图2和图3所示的轨道元件的形式也类似于本发明的替代实施方式，其中连接件元件16可以一体地形成或以其他方式固定至本体11。在这样的实施方式中，连接件工具/机构(如图4和5所示)将进一步被定位于连接件元件16的远端端部，使得当第二轨道元件的敞开式管状端部接收连接件元件16时，连接件工具能够扩伸，以施加连接件16的内部径向力并将其压靠于敞开式管状端部。

在前面的描述中，已经参考了具有已知等价物的元素或整数的地方，那么这些等价物被包括在内，如同它们被单独提出一样。虽然已经通过示例并参考特定的实施方式描述了本发明，但应该理解的是，在不脱离本发明范围的情况下可以进行修改和/或改进。

已经参考摄像机滑动系统中的轨道元件对本发明进行了描述，然而，很明显的是，该连接机构可以更广泛地应用于与摄像机设备相关或不相关的任何领域中的管状构件的连接。例如，图8示出了与图1至图7的连接件系统具有共同的发明构思的管连接件装置的替代实施方式。

径向扩伸装置大体上被虚线框30包围。所示的扩伸装置的操作机制与前述相同，即沿P方向致动杆件19，该杆件抵靠较硬的表面22和较硬的表面24挤压弹性构件23，以便抵靠连接件元件31进行径向扩伸。然而，向外扩伸以接合表面的替代方式将是可能的。

在图8的实施方式中，与内部容置扩伸装置30的第一管33相关联的凹形管状部件或套筒端部32接收与相邻的第二管34相关联的凸形管状连接件部件31。如图所示，凸形管状部件31延伸到套筒端部32中，同时围绕弹性构件23和扩伸装置30的其它远端部件。因此，当启用时，扩伸装置30径向扩伸，以压靠凸形部件31的内壁，而凸形部件又压靠凹形套筒端部32。如前所述，沿方向P的移动还用于将凸形部件32拉到更深的位置的，并使外部可见的任何缝隙25最小化，并确保平滑的表面过渡。

凸形连接件元件31可以具有纵向侧壁缝隙以适应扩伸，或如有必要可以由合适的材料形成。

图8的替代形式可以以颠倒的配置来相应地表征管33和管34的凸形部件和凹形部件。也就是说，凸形连接件元件31可以从容置扩伸装置30的第一管33一体化地延伸，以被第二相邻的管34的较宽的凹形敞开端部32接收。这样的实施方式将以同样的方式操作，但不能起到提供将管拉在一起的有益力的作用(尽管如此，也不会将它们推开，因为凸形部件31将是静止的，而杆件19随之往复运动)。

Claims (38)

1.一种用于摄像机滑动系统的轨道元件，包括：

纵向的本体部分；

可扩伸的连接件元件，所述可扩伸的连接件元件位于所述纵向的本体部分的至少一个端部处或靠近所述纵向的本体部分的至少一个端部，其中，所述可扩伸的连接件元件为扩伸装置或者还包括扩伸装置，所述扩伸装置被容置于所述本体部分内，所述扩伸装置被配置为向外施加力。

2.根据权利要求1所述的轨道元件，其中，所述至少一个端部是用于接收所述连接件元件的敞开式管状端部，所述连接件元件从所述敞开式管状端部延伸以被轨道元件的相邻敞开式管状端部接收。

3.根据权利要求1所述的轨道元件，其中，所述连接件元件从所述至少一个端部延伸，以被轨道元件的相邻敞开式管状端部接收。

4.根据前述权利要求中任一项所述的轨道元件，其中，所述连接件元件是柱形的伸长件或插入件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的轨道元件，其中，所述连接件元件包括在其侧壁中的缝隙。

6.根据权利要求5所述的轨道元件，包括从所述纵向的本体部分在内部突出的、待被所述连接件元件的所述缝隙容纳的销或凸耳。

7.根据前述权利要求中任一项所述的轨道元件，其中，所述连接件元件的外壁是波纹状的和/或大体上包括多个纵向通道或特征件。

8.根据权利要求1所述的轨道元件，其中，所述扩伸装置包括用于对在所述纵向的本体部分内纵向延伸的杆件进行致动的杠杆。

9.根据权利要求8所述的轨道元件，其中，所述杆件延伸穿过至少一个弹性元件，并且包括在所述杆件的末端处的加宽的头部。

10.根据权利要求9所述的轨道元件，其中，所述杠杆是从块状元件安装的，所述块状元件被容置在所述本体部分内，且具有穿过所述块状元件的镗孔，所述镗孔容置所述杆件。

11.根据权利要求10所述的轨道元件，其中，所述杠杆被配置成使所述杆件沿远离所述纵向的本体部分的所述至少一个端部的方向移动，从而在所述加宽的头部和所述块状元件的壁之间压缩所述弹性元件，引起抵靠所述连接件元件的径向扩伸。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的轨道元件，其中，所述杠杆能够在所述本体部分的外壁处被访问和/或穿过所述本体部分的外壁被访问。

13.根据权利要求12所述的轨道元件，其中，所述杠杆被配置为在下述两个位置之间行进：所述两个位置中的一个位置为直立位置，在所述直立位置，所述扩伸装置处于未启用状态；所述两个位置中的另一位置为与所述本体部分的外壁基本上齐平的位置，在该另一位置处，所述扩伸装置处于启用状态。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的轨道元件，其中，存在至少两个弹性元件，所述至少两个弹性元件由非弹性元件间隔开。

15.根据权利要求14所述的轨道元件，其中，所述非弹性元件具有的直径与所述弹性元件的直径近似相同，或者至少略小于所述非弹性元件将被插入到其中的任何管状构件的直径。

16.根据权利要求1或8至15中任一项所述的轨道元件，其中，所述扩伸装置被配置为施加轴向力以及向外施加的力。

17.根据权利要求16所述的轨道元件，其中，所述轴向力是用于将两个相邻的轨道元件拉在一起的拉力。

18.根据权利要求1所述的轨道元件，其中，所述扩伸装置提供相对于所述本体部分在内部可扩伸的构件，所述在内部可扩伸的构件被配置为施加径向力和/或轴向力以用于使一个元件抵靠另一元件固定。

19.根据权利要求18所述的轨道元件，其中，所述扩伸装置能够通过使所述内部构件抵靠周围元件的扩伸实现的机械的、液压的或化学的方式进行扩伸。

20.一种用于摄像机滑动装置的轨道系统，所述轨道系统一体化有至少一个根据任一前述权利要求所述的轨道元件。

21.根据权利要求20所述的轨道系统，还包括端部支撑元件。

22.根据权利要求21所述的轨道系统，其中，所述端部支撑元件包括与所述可扩伸的连接件元件具有相同尺寸的连接件元件，以被所述至少一个轨道元件的敞开式管状端部接收。

23.根据权利要求21或22所述的轨道系统，其中，所述端部支撑元件包括可折叠和/或可延伸的腿部，以用于将轨道元件支撑在地表面上方。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的轨道系统，包括至少一对平行布置的轨道元件。

25.根据权利要求24所述的轨道系统，还包括能够定位在所述一对轨道之间的摄像机滑动装置。

26.一种用于连接两个管的端部的管连接件，所述管连接件包括：

容置于所述管中的至少一个管的内部并靠近所述至少一个管的端部的扩伸装置，所述扩伸装置具有：第一未扩伸状态，在第一未扩伸状态下的所述扩伸装置被配置为装配在于待连接的两个管之间延伸的凸形部件内；以及第二扩伸状态，在处于所述第二扩伸状态时，所述扩伸装置被配置为抵靠所述凸形部件在内部施加力，以使所述凸形部件保持抵靠接收所述凸形部件的凹形部件。

27.根据权利要求22所述的管连接件，其中，所述扩伸装置包括杆件和用于致动所述杆件的杠杆，所述杆件在所述管内纵向地延伸。

28.根据权利要求23所述的管连接件，其中，所述杆件延伸穿过至少一个弹性元件，并包括在所述杆件的末端处的加宽的头部。

29.根据权利要求24所述的管连接件，其中，所述杠杆是从块状元件安装的，所述块状元件被容置在所述管内且具有穿过其的镗孔，所述镗孔容置所述杆件。

30.根据权利要求25所述的管连接件，其中，在所述第二状态下，所述杠杆被配置为使所述杆件沿远离所述管的所述端部的方向移动，从而在所述加宽的头部和所述块状元件的壁之间压缩所述弹性元件，以引起抵靠所述凸形部件的径向扩伸。

31.根据权利要求23至26中任一项所述的管连接件，其中，所述杠杆能够在待连接的所述管中的一个管或两个管的外壁处被访问和/或穿过所述一个管或两个管的外壁被访问。

32.根据权利要求27所述的管连接件，其中，所述杠杆被配置为在下述两个位置之间行进：所述两个位置中的一个位置为直立位置，在所述直立位置，所述扩伸装置处于所述第一状态；所述两个位置中的另一位置为与所述外壁基本齐平的位置，在该另一位置处，所述扩伸装置处于所述第二状态。

33.根据权利要求28至30中任一项的管连接件，其中，存在至少两个弹性元件，所述至少两个弹性元件由非弹性元件间隔开。

34.根据权利要求33所述的管连接件，其中，所述非弹性元件具有的直径与所述弹性元件的直径近似相同，或者至少略小于所述非弹性元件将被插入到其中的任何管状构件的直径。

35.根据权利要求26至34中任一项的所述的管连接件，其中，所述扩伸装置被配置为施加径向力和/或轴向力。

36.根据权利要求35所述的管连接件，其中，所述力为轴向力，所述轴向力是用于将两个相邻的管拉在一起的拉力。

37.根据权利要求26所述的管连接件，其中，所述扩伸装置能够通过使所述凸形部件抵靠周围的所述凹形部件的扩伸实现的机械的、液压的或化学的方式进行扩伸。

38.一种基本上如本文中参照附图所描述的轨道元件或管连接件。

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