CN111818825B - 餐包分离 - Google Patents
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Abstract
一种餐包分离器将预切片的餐包分离成各部分。餐包进给器接收具有多个部分的预切片的餐包并沿着第一进给路径移动所述预切片的餐包。障碍物相对于所述第一进给路径布置，并与所述预切片的餐包的所述多个部分中的至少一个部分接合。致动器操作来选择性地将所述预切片的餐包的所述多个部分中的至少一个部分接合抵靠所述障碍物，以分离所述预切片的餐包的所述至少一个部分，并将所述至少一个部分转移至第二进给路径。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年1月5日提交的美国临时专利申请No. 62/613,993的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及食物制备领域。更具体地，本公开涉及在食物制备场所中处理三明治装拼中使用的烘焙食品的系统和方法。
背景技术
许多餐厅和食物服务场所、特别是快速服务餐厅（QSR）使用预制备的和按需制备的食物组成部分的组合，以便在客户期望时间内装拼客户订购的食物，例如汉堡包或三明治。尽管一种订单装拼方法是按照每一所需食物项目成分被需要的顺序制备每一食物项目成分，但这种方法通常无法满足QSR场所中客户的食物制备时间期望。
另外，随着菜单选项的数量和对客户特殊要求或定制化的适应激增，需要管理更多数量和更多种类的食物项目和成分。随着食物成分数量增加，已制备食物成分的库存的管理更具挑战性。而且，随着订单装拼变得更加复杂，对于食物制备工作人员来说，装拼指令更加难以记住和正确遵循。这为新手或不熟练的工作人员或新菜单项目的引入产生了更大的学习曲线。
面包、面包卷或其他烘焙食品通常形成了将三明治或其他食物项目的食材保持在其上或其内的结构。三明治，包括汉堡包、总会三明治、开放式三明治和卷裹三明治，是餐厅和厨房中通常制备的食物。在QSR、快速休闲餐厅或机构厨房场所中，烘焙食品的处理（和必要时的烘烤）可能花费制备订购的三明治所需的总时间的近一半。进一步的挑战是，如果暴露在外，烘焙食品会很快变得不新鲜、易于发霉或以其他方式变味。
烘焙食品通常被分成切片或两半以进行加热料理，例如烘烤和/或用于装拼三明治。可以按需将烘焙食品切片，但这增加了三明治装拼过程的时间和复杂性。烘焙食品可以预先切片而被提供，尽管如果切片后分离地保存，但暴露在空气中时烘焙食品的内部易于劣化。因此，通常以预切片但完整的状况来提供烘焙食品。这增加了进一步的挑战，因为必须将烘焙食品的各切分薄片分离并引导以在三明治装拼过程中进行单独料理。
餐厅和食品服务的趋势是增加菜单选项并适应更多客户自定义要求。这增加了食物项目订单的复杂性，并且食物服务工作人员更少能依赖于食物项目食谱的记忆来装拼订单。增加的菜单选项和定制的适应进一步减慢了这些食物项目的装拼。
因此，在餐厅或食品服务场所中，特别是在烘焙食品的分离和引导至成分部件薄片中，处理和制备烘焙食品需要进一步的解决方案。
发明内容
一种餐包分离器的示例性实施例将预切片的餐包分离成多个部分。所述餐包分离器包括餐包进给器、障碍物和致动器。所述餐包进给器被配置为接收具有多个部分的预切片的餐包。所述餐包进给器沿着第一进给路径移动所述预切片的餐包。所述障碍物相对于所述第一进给路径布置。所述障碍物被配置为与所述预切片的餐包的所述多个部分中的至少一个部分接合。所述致动器操作来选择性地使所述预切片的餐包的所述多个部分中的至少一个部分接合抵靠所述障碍物以分离所述预切片的餐包的所述至少一个部分，并将所述至少一个部分转移至第二进给路径。
在所述餐包分离器的示例性实施例中，所述餐包进给器可以是坡道，其通过重力沿着所述第一进给路径移动所述预切片的餐包。在所述餐包分离器的示例性实施例中，所述餐包进给器可以是输送器，其可在前进方向上操作以沿着所述第一进给路径移动所述预切片的餐包。
所述障碍物可以是限制器，其被布置为横向地限制所述第一进给路径的一部分。在这样的实施例中，所述致动器可以是辊子。在又一些实施例中，所述辊子是多个辊子的一部分，所述多个辊子具有在所述多个辊子之间延伸的带。
所述障碍物可以是隔板，其被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分越过所述隔板。所述隔板可以邻近所述第一进给路径布置。所述隔板可以从所述第一进给路径提升。所述隔板可以跨越所述进给路径布置。所述隔板可以平行于所述进给路径。所述致动器可以包括推动器，所述推动器选择性地与所述餐包的一部分接合以分离各部分。所述推动器可以通过跨越所述第一进给路径的横向平移来移动。
在所述餐包分离器的示例性实施例中，所述预切片的餐包可以是具有包跟、总会和包冠部分的总会餐包。所述推动器还可以包括选择性地跨越所述第一进给路径延伸的横向臂。所述推动器的横向延伸部可以在所述第一进给路径的方向上延伸并且包括外表面和内表面。所述推动器跨越所述第一进给路径延伸。所述推动器使所述包跟与所述外表面接合，并且将所述包跟推向所述第二进给路径而同时所述总会层部分掉落与所述第一进给路径接触。随后，所述推动器跨越所述第一进给路径撤回，使所述总会层部分与所述内表面接合，并且将所述总会层部分拉向第三进给路径而同时所述包冠部分掉落至所述第一进给路径。
在所述餐包分离器的示例性实施例中，所述致动器包括具有多个指状物的推动器，每个指状物与所述预切片的餐包的一部分接合，并且其中所述多个指状物被固定以跨越所述预切片的餐包相对于彼此枢轴旋转。所述餐包分离器的另一示例性实施例包括具有前尖端和楔形表面的楔形物。所述楔形物被固定至在延伸越过所述第一进给路径的一部分的位置处的臂。所述障碍物包括所述楔形物的所述前尖端，并且所述致动器包括所述旋转臂和楔形表面，其中所述楔形物通过所述臂的旋转可围绕所述臂的轴线枢轴旋转，以将所述预切片的餐包的至少一个部分定位在所述第二进给路径上。
在所述餐包分离器的示例性实施例中，保存柜连接至所述餐包进给器。所述保存柜被配置为将所述预切片的餐包维持在受控环境中，并选择性地将所述预切片的餐包定位在所述餐包进给器上。在所述餐包分离器的示例性实施例中，烤箱被相对于所述第一进给路径和所述第二进给路径布置，其中所述烤箱包括与所述第一进给路径和所述第二进给路径对准的不同的烘烤布置。所述烤箱还可以包括分离板以与分离的包冠部分和包跟部分接合，并将分离的包冠部分和包跟部分引导至相关联的烘烤路径中。
附图说明
图1是烘焙食品处理系统的示例性实施例的系统示图。
图2是保存柜的示例性实施例的系统示图。
图3示出了烘焙食品保存系统的另一示例性实施例。
图4示出了餐包分离器的示例性实施例。
图5A-图5E示出了餐包分离器的示例性实施例的操作。
图6A-图6C示出了餐包分离器的示例性实施例的操作。
图7是餐包分离器的示意图。
图8是餐包分离器的示意图。
图9是餐包分离器的示意图。
图10是被配置用于总会餐包（club bun）的分离的餐包分离器的另一实施例。
图11A和图11B示出了指状餐包分离器的操作。
具体实施方式
本文提供了用于在餐厅或食品服务场所中处理和分配烘焙食品的装置和系统的示例性实施例。本文公开的系统和装置可以示例性地用于处理各种各样的烘焙食品，包括但不限于餐包、面包卷、英式松饼、牛角面包、百吉饼、松饼、面饼、皮塔饼、蛋糕、糕点等。
图1是将在本文中进一步详细描述的烘焙食品处理系统10的系统示图。处理系统10通常包括三个部件：保存柜12、分配器14和料理装置，其可以示例性地为如在本示例中使用的烤箱16。尽管将在本文中进一步详细描述所有这些部件，但是保存柜12建立并提供了有利于延长烘焙食品可以保存的时间而不会降低质量的环境。分配器14从可以全部相同或可以包括各种烘焙食品的多个烘焙食品中选择单个烘焙食品以用于分配。分配器14将烘焙食品递送至输出位置，并且可以进一步包括将烘焙食品分离成各部分。分配器14的输出位置可以是料理装置，例如烤箱16。烤箱16被操作以向烘焙食品提供所需量的热，以在烘焙食品中产生可口的美拉德反应。尽管本文通常使用烤箱的示例料理装置，但是实施例也可以使用其他类型的料理装置。料理装置可以包括对分配的烘焙食品执行料理的设备，这种料理包括但不限于蒸、加热、浇料或包装。因此，在本公开范围内的其他料理装置可以包括蒸锅、酱汁分配器、调味品分配器或包装机。本文的示例性实施例可以将保存柜12、分配器14和烤箱16描述为单独的装置，但是，从本公开中将认识到，在其他实施例中，这些部件中的一些或全部可以组合成执行这些装置的两个或多个功能的集成装置。
在示例性实施例中，示例性地从销售点（POS）系统18接收客户订单，该客户订单标识一种或多种完成订单需要装拼的食物产品。客户订单示例性地提供给厨房管理系统（KMS）20，该KMS 20识别客户订单中每个食物产品的组成部分，还示例性地跟踪、管理、以及协调厨房库存和处理食物产品的顺序，例如利用烘焙食品处理系统10。这样，KMS 20可以向烘焙食品处理系统10中的每个装置以及厨房中的任何其他具有通信功能的装置提供控制信号。保存柜12、分配器14和烤箱16分别通信地连接至KMS 20，以接收客户订单品的这些指令和传入的订单所需的烘焙食。在实施例中，KMS 20可以直接连接至保存柜12、分配器14和烤箱16中的一个或多个。在其他实施例中，物联网（IOT）通信系统22可以介入POS系统18、KMS 20和烘焙食品处理系统的装置之间。IOT通信系统22可以将KMS 20通信地连接至保存柜12、分配器14和烤箱16中的每一个，以及厨房场所中的其他具有通信功能的装置。
尽管将POS系统18和KMS 20示出为单独的系统，但是将认识到POS系统18和KMS 20可以作为单个集成系统提供。POS系统18和KMS 20可以在烘焙食品处理系统10的其余部分的本地被提供，但是也可以例如通过联网或启用云计算的实施方式从远程位置全部或部分地被提供。食物项目订单示例性地在POS系统18处接收。POS系统18的界面可以是由收银员操作的收银机、直通式订购系统或在线订购系统、或本领域普通技术人员考虑到本公开将会意识到的任何其他销售点订单录入布置。POS系统18接受指定了一种或多种需要制备和/或装拼的食物项目的客户订单。在示例性实施例中，一种这样的食品可以是芝士汉堡三明治。POS系统18可以将该订单信息提供给KMS 20，该KMS 20进行操作以在库存存储和例如烘焙食品处理系统10两者内协调烘焙食品处理系统10的操作、以及客户订单完成和递送以及餐厅库存，如将在本文中进一步详细描述的那样。
餐馆IOT系统22示例性地是通信网络，其包括管理KMS 20与烘焙食品处理系统10、以及厨房中其他具有通信功能的装置之间的通信的本地或远程服务器系统。餐馆IOT系统22示例性地是启用云计算的系统，由此通过一个或多个处理器和/或服务器处理数据收集和数据提供。在实施例中，餐厅IOT系统22可以包括一个或多个通信网关，通信网关管理至多个部件装置以及至餐厅中任何其他具有通信功能的装置的分布式通信。
餐馆IOT系统22促进了KMS 20和烘焙食品处理系统10之间的通信，以将指令/控制消息/命令从KMS提供给部件装置，并且IOT系统22接收从烘焙食品处理系统10回来的信息，并且将该信息中继到KMS 20，例如，与装置操作、当前和/或已使用的库存或其他操作参数有关的信息，包括装置的标识。
在操作中，POS系统18接收例如芝士汉堡三明治的客户订单，并将订单提供给KMS20。KMS 20识别出订购的芝士汉堡三明治需要芝麻卷。该指令通过IOT系统22被提供给保存柜12和/或分配器14。KMS 20可以进一步识别出芝麻卷将被烘烤。该指令被提供给烤箱16。在实施例中，保存柜12可以进行操作以从其中保存的多个烘焙食品中选择以由分配器分配，而在其他实施例中，分配器14可以从保存柜12中选择烘焙食品并分配它。将认识到，在其他实施例中，保存柜12和分配器14可以组合为单个单元。
保存柜12操作以控制将烘烤食品保存在其中的环境。环境的控制可以包括但不限于温度、湿度和化学组成。保存柜12的实施例可以结合目标湿度（其也可以基于所选温度）在加热温度或冷却温度下保存烘焙食品。此外，保存柜12可以例如通过添加附加的氮或二氧化碳来修改或控制环境中的气体组成以降低环境中的氧含量，这可以抑制氧化和细菌生长。保存柜12的这些控制和操作可以帮助使烘焙食品在烘烤之前更长时间地保存新鲜。
分配器14通过重力或主动输送将餐包输送至烤箱16。分配器14还可以包括分离器，该分离器进行操作以将餐包分离成两个或更多部分（例如，包冠和包跟，或者包冠、总会层和包跟）以烘烤餐包的各个组成部分。烤箱16通过IOT通信系统22通信地连接至KMS 20，并接收所选烘焙食品（芝麻卷）将被烘烤的指令。烤箱16可以使用该信息来调整烤箱16的一个或多个设置，以产生用于烘烤所选烘焙食品的期望条件。将认识到，在实施例中，餐包烘烤的自动化可以消除不正确地装入烤箱或为客户订单烘烤了错误餐包类型的人为错误。在美国专利申请公开No. 2010/0275689“Toaster with Removable and AdjustableConveyors”和美国专利申请公开No. 2018/0289209“Toaster with AdjustableConveyor”中描述了烤箱的非限制性实施例，其特征可以用于烘焙食品处理系统10的示例性实施例中，这两篇文献通过引用整体并入本文。
保存柜12、分配器14和烤箱16可以通过IOT系统22返回通信至KMS 20，以报告该装置的状态和/或操作已完成。以这种方式，KMS 20可以通过系统10对烘焙食品的处理来跟踪烘焙食品的进度。另外，这可以促进例如KMS 20内的库存跟踪。KMS 20可以跟踪保存柜12内的可用库存和/或条件。在另外的实施例中，可以使用保存柜12与KMS之间的通信来跟踪保存柜12内的烘焙食品的存放时间。还可以跟踪保存柜12内特定烘焙食品的位置以促进确定和跟踪烘焙食品的特定存放时间。在实施例中，可以按照自从将烘焙食品装入保存柜12中以来的分钟或小时来跟踪烘焙食品的存放时间。KMS 20和/或保存柜12可以提供何时必须对其中存放的一种或多种类型的烘焙食品进行补货的指示。这种补货可以基于保存柜内的烘焙食品超过了所确定的保存时间，或者可以基于通过系统的使用而消耗了特定烘焙食品的储备。烘焙食品处理系统的示例性实施例还在2018年12月4日提交的共同未决的美国专利申请No. 16/209,437“Baked Good Handling System”中进行了描述，其通过引用整体并入本文。
图2是保存柜12的示例性实施例的系统示图。如前所述，保存柜和分配器可以是单独的装置，但图2呈现的实施例示出了将保存柜12和分配器14示例性地组合成可以被容纳在单个壳体内的单个系统/装置的实施例。
如上面关于图1所描述的那样，处理器24通信地连接至IOT通信系统22。处理器24接收与装拼订购的三明治所需的餐包有关的指令。处理器24通过向系统的各个部件提供控制信号和指令，并从系统的操作中收集数据和信息以通过IOT通信系统22向KMS返回报告，来协调餐包保存柜12和分配器14的操作和功能。如本文所用，术语“处理器”意指包括电子器件以读取和执行计算机可读代码以产生指令和控制命令的各种已知控制器、微控制器、集成电路和/或印刷电路板中的任何一个，如本文进一步详细描述的那样。处理器24还通信地连接至计算机可读介质（CRM）26，该计算机可读介质是非暂时性的并且存储了可由处理器执行的计算机可读代码，并且一旦执行就使处理器执行如本文中进一步详细描述的功能和操作。
处理器24还连接至与餐包保存柜12相关联的至少一个输入装置28。输入装置28可以示例性地包括但不限于键盘和/或触摸屏界面。输入装置28可由食品服务工作人员操作以执行餐包保存柜12的控制或操作的手动录入，而不是由处理器24通过IOT通信系统22从KMS 20接收的指令。在实施例中，食物服务工作人员可以使用输入装置28请求分配特定餐包以用于将手动制备的特殊订单三明治，或作为三明治装拼期间在其他地方有被损坏的餐包的替代。食物服务工作人员可以具有本文所述的对任何参数和功能进行输入或控制的选项。
餐包保存柜12包括隔间30，隔间30定义了将多个托盘32的餐包保存在其内的封闭区域。托盘32可以是标准化托盘，餐厅在该标准化托盘中烘焙或接收餐包。在这种实施例中，可以通过餐包保存柜12中的门34将托盘32装入隔间30。在其他实施例中，托盘可以是不同的配置，并且餐包被转移至存留在隔间30中的或被转移至隔间30中并从中转移出的专门设计的托盘中。在本文提供的附加示例中描述了另外的实施例，但托盘的实施例可以包括输送器、推动器，或者可以被配置为与位于柜内的这种致动器结合工作以操作来从其分配餐包。
处理器24通信地连接至一个或多个环境控制装置36。环境控制装置36包括温度控制38，其取决于将餐包最佳地保存在隔间20内的条件而可以包括加热元件和/或制冷元件。环境控制装置36还包括湿度控制40，其可以包括加湿器和/或除湿器以增加或去除隔间30中的水分。环境控制装置36还包括气体浓度控制42，其可以包括气体供应，例如但不限于：可以在分配餐包之前添加到隔间30中以维持餐包新鲜并抑制变质的氮或二氧化碳。尽管在图2中未示出，但是这些环境控制装置36中的每一个包括与要控制的环境条件有关的相关联传感器，这些传感器可以包括温度传感器、湿度传感器和气体组成传感器。
处理器24通信地连接到至少一个柜致动器44。柜致动器44示例性地操作来使餐包在隔间中移动，以控制从隔间30中取出餐包的类型和顺序。虽然一些实施例可以移动整个托盘32，但在本文中更详细地描述柜致动器44的类型的示例性实施例，而其他实施例可以在隔间30内相对于相应托盘32移动各个餐包或成组的餐包。柜示例性实施例可以包括机械升降机、提升机或输送器，以将托盘32定位在隔间30内。如前所述，托盘32本身可以包括输送器、推动器或提升机，或者被配置成与隔间30内的这些柜致动器44一起操作以将各个餐包移出托盘并从隔间30移出。在其他实施例中，餐包保存柜12可以包括输送器、推动器或提升机，例如作为柜致动器44的实施例。这些柜致动器可以被布置为进行操作以选择性地将餐包移出托盘32。在又一些实施例中，柜致动器44可以如本文所述包括门或闸门以控制餐包从隔间30向外分配。
在又一些实施例中，餐包保存柜12可以包括相对于隔间30的出口定位的一个或多个传感器。在这种实施例中，柜致动器44可以被操作来将餐包从托盘32中的一个移动至相对于隔间30的出口的排队位置中。当KMS请求餐包时，对排队位置中的餐包进行分配。在另一实施例中，可以将传感器布置在隔间30内以识别下一个将从柜分配的餐包的位置。通过识别该餐包的位置，餐包保存柜12可以操作来在请求时分配该餐包。在又一些实施例中，柜致动器可以操作来使一个或多个餐包向隔间30的出口前进。一个或多个传感器检测餐包何时离开出口以及餐包在隔间30内的前进何时停止。
处理器24通信地连接至分配器14的至少一个分配器致动器46。分配器致动器46操作以操纵在保存柜12与料理装置（其可以是烤箱16）之间的餐包。在实施例中，分配器14可以包括一种或多种不同类型的致动器46。致动器46可以是沿着分配器的进给路径的闸门或转向器。闸门或转向器可以操作来引导或控制整个预切片的餐包沿着第一进给路径或第二进给路径朝向烤箱前进。如前所述，在实施例中分配器14与餐包保存柜12形成为一体。分配器14可以包括可具有门的形式的闸门，以控制餐包从餐包保存柜12离开，分配器可以包括输送器或将餐包从餐包保存柜12移动至烤箱（未示出）的其他动力方式。
在其他实施例中，致动器46可以包括餐包离器的一部分，如本文进一步详细描述的那样。餐包分离器将预切片餐包的各部分（例如包冠和包跟，并且可选地有总会层部分）分离，并且可以将餐包或餐包的一部分引导至烤箱的特定通道中。可以针对餐包部分专门的特定烘烤要求来配置烤箱的通道。餐包分离器的致动器46操作来接合餐包并将预切片餐包分离成各部分。
图3示出了在本公开范围内的烘焙食品处理系统10的另一示例性实施例。保存柜12接收烘焙食品（例如餐包76）的托盘32以用于保存和分配。在示例性实施例中，托盘32和/或托盘32的各部分和/或托盘32的各个滑槽78可在保存柜12内移动以提供对各种烘焙食品类型的选择，所有烘焙食品均在分配位置可得或者可移动以布置在分配位置。
分配器14包括示例性地为坡道45的餐包进给器，其通过重力来输送以相对于烤箱16定位餐包76。然而，将认识到，在其他实施例中，餐包进给器可以是将餐包76从保存柜12移动至烤箱16的被驱动的输送器。发明人已经认识到，即使在已经对烘焙食品预切片（例如预切片的餐包或面包）时，促进烘烤食品质量的维持的环境条件也会使各部分（例如包冠和包跟）在切开界面处熔融或粘连。因此，在实施例中需要在分配烘焙食品时的附加机械分离，以能够将各餐包部分适当地引导至烤箱16中和/或烤箱16的特定烘烤路径。烤箱16可以包括分离板52，其将烘烤路径分开，并且还在烘烤路径上方延伸以呈现物理障碍物，餐包碰上该物理障碍物会进一步分离各餐包部分。分配器14使餐包76从足够的高度沿着坡道45向烤箱16下降，使得当餐包76碰到分离板52时，餐包76分离成两半，每一半被引导至烤箱16的烘烤路径中。
在又一些实施例中，可以提供附加的餐包分离器50。如将在本文中进一步详细描述的图4中更好地示出的那样，可以将餐包分离器定位在沿着分配器14的任何位置处、在保存柜12的分配位置处、或者在烤箱16处。如图3所示，餐包分离器可以位于分配器14的末端，并用于与烤箱16的分离板52连接。餐包分离器50示例性地包括由障碍物55和输送器56导致的限制部54。限制部54示例性地是坡道84的变窄部分，其变窄至小于餐包76的直径的尺寸。限制部54示例性地在餐包移动通过限制部54时导致餐包的横向压缩，这可以迫使餐包两半分开。输送机56使餐包76与带接合，该带配置为使得餐包76移动而不会对其造成损坏。输送器56将附加力施加在餐包76上，以使餐包76移动通过限制部54经过障碍物55。餐包76横向压缩以移动经过障碍物55，并且该压缩迫使在预切片餐包部分之间松开，从而使餐包准备好进行分离。
关于图4示出并描述了餐包分离器50的示例性实施例和位置。图4所示的餐包分离器50A-C的不同实施例展示了分配器14、保存柜12、或烤箱16可以分离餐包部分的方式的一些示例。如关于餐包分离器50A所示，输送器56可以示例性地诸如以使餐包76前进的方式位于底表面处。限制部54示例性地设置有被配置为与输送器56相邻布置的辊子58的障碍物。这些辊子58可以提供对餐包的限制/压缩，但是由于辊子提供的移动，在餐包上可能更温和。餐包分离器50C示例性地垂直或近似垂直地布置。由于餐包的取向，辊子58提供了特定机械限制，减小了开口60的尺寸可以与输送器56结合提供任何限制。
尽管上面描述了餐包分离器50的各种实施例，但将会认识到，可以在如本文所述的分配器14和/或处理系统10的实施例内使用餐包分离器50的其他实施例。这些其他实施例包括但不限于其中餐包部分被逐个地机械接合的实施例。例如，可以配置偏置辊（offsetroller）、凸出物或输送器来产生餐包部分中的一个或另一个的限制和接合。在一个示例中，这还可以对餐包部分的分离产生方向性，并帮助将餐包部分引导至不同的烘烤路径。在又一些实施例中，楔形物、叶片、横杆、交叉线可以是在餐包之间的界面处的餐包的障碍物，例如通过输送器对餐包施加的力可以迫使餐包部分分离，以使现在已分离的餐包部分移动越过障碍物。
发明人已经认识到，尽管上面公开的解决方案可能适合于分成两半的餐包的分离，但总会餐包（例如，具有三个部分——包冠、总会层和包跟）对将餐包自动分配至烤箱的适当烘烤路径中以促进三明治订单的制备呈现出了进一步的挑战。
图5A-图5E示出了餐包分离器50及其操作的示例性实施例。餐包分离器50邻近烤箱16布置。烤箱16包括多个烘烤路径62A-C。在本文所示的示例性实施例中，烘烤路径62A被配置为烘烤餐包48的包跟部分。烘烤路径62B被配置为烘烤餐包48的包冠部分，烘烤路径62C被配置为烘烤餐包48的总会层部分。将会认识到，在示例性实施例中，被配置为烘烤包冠或包跟部分的烘烤路径62A、62B示例性地沿着被布置至餐包部分一侧的加热元件来移动餐包部分，而被配置为烘烤总会层部分的烘烤路径62C具有在烤箱16内被布置至总会层部分两侧的加热元件。
餐包分离器50包括可操作来使餐包48在箭头64的方向上朝向烤箱16前进的输送器56。如本文所示出和所述的餐包48示例性地是包括包跟部分48A、总会层部分48B和包冠部分48C的总会餐包。将会认识到，本文所述的类似实施例可以操作来对仅包括包跟和包冠的餐包进行分离，由于这种餐包分离是类似地执行的，但仅要求分离两个餐包部分。
餐包分离器50包括具有隔板66的形式的障碍物。隔板66邻近餐包48取向，并平行于沿着输送器56的第一进给路径68取向。隔板66提升至输送器56上方，使得隔板66包括空间70，空间70被配置用于餐包48的部分从其穿过而同时餐包48的在最低部分上方的各部分与阻挡这些部分横向移动的隔板66接合，如本文进一步详细描述的那样。餐包分离器50还包括至少一个推动器72。
在图5A中，餐包48沿着第一进给路径68定位在输送器56上。输送器56可以示例性地从餐包保存柜（未示出）接收餐包48。餐包48沿着第一进给路径与隔板66对准地定位。如图5B所示，推动器72被致动，并且推动器的外表面与餐包48接合，特别地在包跟部分48A与餐包48接合。总会层部分48B和包冠部分48C首先与包跟部分48A一起移动，直至总会层部分48B和包冠部分48C与隔板66接合，并且来自推动器72的力将包跟部分48A从总会层部分48B分离，并推动包跟部分48A通过狭缝70并到达第二进给路径74上。第二进给路径74与第一烘烤路径62A对准。
接着，在图5C，推动器72被撤回，总会层部分48B示例性地在推动器侧与隔板66接合并掉落在输送器56上并沿着第一进给路径68。由输送器56使总会层部分48B和包冠部分48C沿着第一进给路径68前进，直至总会层部分48B和包冠部分48C与第二隔板66对准。如图5C所示，推动器72在垂直于第一进给路径68的方向上前进，并与总会层部分48B接合，并且在垂直于第一进给路径68的方向上移动总会层部分48B和包冠部分48C。包冠48C与隔板66接合，来自推动器72的力将总会层部分48B从包冠48C分离，并且总会层部分48B穿过隔板66中的狭缝70。推动器72将总会层部分48B移动至输送器56上的进给路径76上，该进给路径76将总会层部分48B引导至烤箱16的烘烤路径62C中。
如图5E所示，推动器72撤回，并且包冠部分48C与隔板66接合，隔板66使包冠部分48C从推动器72滑落，包冠部分48C掉落在第一进给路径68上的输送器56上。通过这种方式，餐包分离器50将总会餐包48分离成相应的与烘烤路径62A对准的进给路径74上的包跟部分48A、与烘烤路径62B对准的第一进给路径68上的包冠部分48C、和与烘烤路径62C对准的另一进给路径76上的总会层部分48B。在箭头64方向上的输送器56的进一步的前进将包跟部分48A、总会层部分48B和包冠部分48C移动至烤箱16中。
图6A-图6C示出了餐包分离器50及其操作的示例性实施例。该餐包分离器50与上文关于图5A-图5E的餐包分离器50所示和所述的类似。附图之间使用相似附图标记来表示本文所述实施例之间的相似特征。在餐包分离器50中，输送器56被布置为餐包进给器，餐包48被沿着第一进给路径68接收在输送器56上。当餐包48前进至邻近隔板66的位置时，输送器56停止餐包48沿着进给路径68的前进，并致动推动器72。推动器72包括侧向臂78和从该侧向臂延伸的横向延伸部80。横向延伸部80包括外表面82和内表面84。推动器72的横向延伸部80的外表面82与包跟部分48A接合，并推动整个餐包48，直至总会层部分48B和包冠部分48C与隔板66接合，并且随着包跟部分48A穿过隔板66的狭缝70，推动器72的持续力将包跟部分48A从总会层部分48B分离，以将包跟部分48A移动至与烘烤路径62A对准的进给路径74上。这样，推动器72前进以使得横向延伸部穿过狭缝70超过隔板66，并且总会层部分48B在横向延伸部80后方落在输送器56上。随着餐包分离器50撤回推动器78，横向延伸部80的内表面84与总会层部分48B接合，并与推动器72一起移动总会层部分48B和包冠部分48C，直至包冠部分48C与隔板66接合。从横向延伸部80的内表面84至总会层部分48B的持续力将总会层部分48B从包冠部分48C分离，并且总会层部分48B在来自推动器72的力之下移动通过隔板66的狭缝70。这移动总会层部分48B与进给路径76对准，而进给路径76与烘烤路径62C对准。由于推动器72的横向延伸部80缩回到隔板66之外时，包冠部分48C落到输送器56并因此在进给路径68的适当位置。输送器56前进以将餐包部分的每一个移动至烤箱16的相关联的烘烤路径中。
图7-图11呈现了根据本公开的餐包分离的又一些示例性实施例。本领域普通技术人员将会从本公开认识到，各个实施例之间的部件可以组合并且与更多或更少的部件重新组合，以得到本公开范围内的又一些实施例。在实施例之间使用相似的附图标记。尽管一些布置示出了分割总会餐包，而其他布置示出了分割普通餐包，但将会认识到，所公开内容可以适于分割任一种餐包或者其他餐包配置。
图7示出了餐包分离器50的又一示例性实施例。餐包分离器50包括以隔板66作为障碍物的输送器56。然而，隔板66被布置跨越输送器56的进给路径。输送器56使餐包48前进，直至总会层部分48B和包冠部分48C与隔板66接合。该力将穿过隔板66中的狭缝70的包跟部分48A分离。一旦总会层部分48B落在输送器56上，相同过程再次发生，这次包冠部分48C与隔板66接合，而总会层部分48B解脱并穿过狭缝70。
图8示出了餐包分离器50的另一示例性实施例。餐包分离器50示例性地包括两个输送器56，每个输送器表示进给路径68和74的不同进给路径。餐包48在第一进给路径68的输送器56上开始，直至餐包48与作为障碍物与进给路径68平行的隔板66对准。隔板66示例性地被布置为邻近第一进给路径，使得当推动器72与餐包48接合时，包跟部分48A替代地与隔板66接合，而推动器72作用在总会层部分48B和包冠部分48C上的进一步的力将包冠部分48B从包跟部分48A分离，并将包冠部分48C和总会层部分48B移动至另一进给路径74的输送器56上。在实施例中，另一推动器72可以与包冠部分48C接合，并迫使总会层部分48B返回与隔板66接合，以使得包冠部分48C从总会层部分48B分离。在实施例中，包跟部分48A可以从包冠部分48C被移开，或者包冠部分48C可以被放置在包跟部分48A上。在上面如关于图3所述的烤箱16的实施例中，其包括分离板92，已被预分离的包冠和包跟部分可以被放置至合并的烘烤路径中，在其中包冠和包跟部分被分离板92引导至烘烤路径中。
图9示出了餐包分离器50的又一实施例。餐包分离器50包括输送器56作为餐包进给器，餐包48在进给路径68上开始。餐包分离器50包括被固定至臂的楔形物86。臂88示例性地沿着进给路径68的方向布置。楔形物86包括可以示例性地变薄或变窄的前尖端90。前尖端90形成障碍物，输送器56将餐包48移动至其以进行接合。从前尖端开始，输送器56的前进将餐包48的各部分分离，并且示例性的包冠部分48C在楔形物86的顶部上移动。在包冠48定位在楔形物86上的情况下，臂88进行致动以在箭头92的方向上旋转，以将包冠部分48反转至另一进给路径74上的输送器56上。输送器56可以使被分离的餐包部分前进，而臂88返回至原始位置以分割后续餐包48。
图10示出了餐包分离器50的又一示例性实施例。图10的餐包分离器50与图4所示出的相似，其中餐包48沿着可以是坡道或输送器的进给路径68移动，直至餐包48被放置在限制部54中并与辊子58接合。如上所述，辊子58可以包括多于一个辊子58，在它们之间有一个或多个带94延伸。辊子58和带94与餐包48接合并使餐包48沿着进给路径68前进。辊子58与限制部54之间的压缩横向地压缩餐包48，帮助包跟部分48A、总会层部分48B和包冠部分48C的分离。餐包分离器50还示例性地包括作为障碍物的具有楔形物形状的隔板66。隔板66示例性地选择性与总会层部分48B接合，而带94维持与包冠部分48C和包跟部分48A的接合。包冠部分48C和包跟部分48A移动越过隔板66的相应侧，而隔板66也延伸通过相应带94之间的开口96，并且隔板66与总会层部分48B之间的接合使总会层部分48B穿过开口96至辊子58的相对侧上的另一进给路径74上。
图11A和图11B示出了餐包分离器50的又一示例性实施例。餐包分离器50包括具有坡道98形式的餐包进给器。坡道98从坡道98接收餐包处通过重力进给来输送餐包48，并且使餐包沿着第一进给路径68前进，直至餐包被形成托架102的分离爪100阻碍。分离爪100包括多个指状物104，每个指状物相对于将被分割的餐包48的相关联部分被确定尺寸并对准。爪100被机械地或机电地致动以使指状物104相对于坡道98平移，并围绕枢轴以枢轴旋转动作移动，在该实施例中，每个餐包部分被同时接合，其中总会层部分被移动的方向与包跟部分和包冠部分的相反，因此在餐包的各部分之间产生了分离力。这进一步将总会层部分48B引导至与一个烘烤路径对准的进给路径74中，而包跟部分和包冠部分沿着进给路径68继续沿坡道98向下。
本文引用了许多参考文献。所引用的参考文献通过引用整体并入本文。如果说明书中术语的定义与所引用参考文献中术语的定义之间存在不一致，则应基于说明书中的定义来解释该术语。
在以上描述中，为了简洁、清楚和理解，使用了某些术语。不应从现有技术的要求中推断出不必要的限制，因为这样的术语用于描述性目的并且旨在被广义地理解。本文所述的不同系统和方法步骤可以单独使用或与其他系统和方法结合使用。可以预期的是，在所附权利要求的范围内，各种等同物、替代和修改是可能的。
附图中提供的功能框图、操作序列和流程图代表用于执行本公开的新颖方面的示例性架构、环境和方法。尽管为了简化说明的目的，本文包括的方法可以是功能图、操作序列或流程图的形式，并且可以被描述为一系列动作，但是应当理解和了解，这些方法不受动作顺序的限制，因为一些动作可以据此以与本文所示和所述的不同的顺序和/或与其他动作同时发生。例如，本领域技术人员将理解并认识到，方法可以可替代地表示为比如状态图中的一系列相互关联的状态或事件。而且，对于新颖的实施方式，可能不需要方法中示出的所有动作。
该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳方式，并且还使本领域技术人员能够实现和使用本发明。本发明的专利范围由权利要求书限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这样的其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则它们意图在权利要求的范围内。
Claims (58)
1.一种餐包分离器，用于将预切片的餐包分离成多个部分，所述餐包分离器包括：
餐包进给器，被配置为接收具有多个部分的预切片的餐包并沿着第一进给路径移动所述预切片的餐包；
相对于所述第一进给路径布置的障碍物，所述障碍物被配置为与所述预切片的餐包的所述多个部分中的至少一个部分接合，所述障碍物是限制器，所述限制器被布置为横向地限制所述第一进给路径的一部分；以及
致动器，操作来选择性地使所述预切片的餐包的所述多个部分中的至少一个部分接合抵靠所述障碍物，以分离所述预切片的餐包的所述至少一个部分，并将所述至少一个部分转移至第二进给路径。
2.根据权利要求1所述的餐包分离器，其中所述餐包进给器是坡道，所述坡道通过重力沿着所述第一进给路径移动所述预切片的餐包。
3.根据权利要求1所述的餐包分离器，其中所述餐包进给器是输送器，所述输送器能在前进方向上操作以沿着所述第一进给路径移动所述预切片的餐包。
4.根据权利要求2所述的餐包分离器，其中所述餐包进给器是输送器，所述输送器能在前进方向上操作以沿着所述第一进给路径移动所述预切片的餐包。
5.根据权利要求1所述的餐包分离器，其中所述致动器包括具有多个指状物的推动器，每个指状物与所述预切片的餐包的一部分接合，并且其中所述多个指状物被固定以跨越所述预切片的餐包相对于彼此枢轴旋转。
6.根据权利要求2所述的餐包分离器，其中所述致动器包括具有多个指状物的推动器，每个指状物与所述预切片的餐包的一部分接合，并且其中所述多个指状物被固定以跨越所述预切片的餐包相对于彼此枢轴旋转。
7.根据权利要求3所述的餐包分离器，其中所述致动器包括具有多个指状物的推动器，每个指状物与所述预切片的餐包的一部分接合，并且其中所述多个指状物被固定以跨越所述预切片的餐包相对于彼此枢轴旋转。
8.根据权利要求4所述的餐包分离器，其中所述致动器包括具有多个指状物的推动器，每个指状物与所述预切片的餐包的一部分接合，并且其中所述多个指状物被固定以跨越所述预切片的餐包相对于彼此枢轴旋转。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的餐包分离器，还包括连接至所述餐包进给器的保存柜，所述保存柜被配置为将所述预切片的餐包维持在受控环境中，并选择性地将所述预切片的餐包定位在所述餐包进给器上。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的餐包分离器，还包括烤箱，所述烤箱被相对于所述第一进给路径和所述第二进给路径布置，并且所述烤箱包括与所述第一进给路径和所述第二进给路径对准的不同的烘烤布置。
11.根据权利要求9所述的餐包分离器，还包括烤箱，所述烤箱被相对于所述第一进给路径和所述第二进给路径布置，并且所述烤箱包括与所述第一进给路径和所述第二进给路径对准的不同的烘烤布置。
12.根据权利要求1-8中任一项所述的餐包分离器，其中烤箱包括分离板，所述分离板被配置为与分离的包冠部分和包跟部分接合，并将分离的包冠部分和包跟部分引导至所述烤箱内的相关联的烘烤路径中。
13.根据权利要求9所述的餐包分离器，其中烤箱包括分离板，所述分离板被配置为与分离的包冠部分和包跟部分接合，并将分离的包冠部分和包跟部分引导至所述烤箱内的相关联的烘烤路径中。
14.根据权利要求10所述的餐包分离器，其中所述烤箱包括分离板，所述分离板被配置为与分离的包冠部分和包跟部分接合，并将分离的包冠部分和包跟部分引导至所述烤箱内的相关联的烘烤路径中。
15.根据权利要求11所述的餐包分离器，其中所述烤箱包括分离板，所述分离板被配置为与分离的包冠部分和包跟部分接合，并将分离的包冠部分和包跟部分引导至所述烤箱内的相关联的烘烤路径中。
16.根据权利要求1-8中任一项所述的餐包分离器，其中所述预切片的餐包是总会餐包，并且所述多个部分包括包跟、包冠和总会层部分。
17.根据权利要求1所述的餐包分离器，其中所述致动器包括辊子。
18.根据权利要求17所述的餐包分离器，其中所述辊子是多个辊子的一部分，所述多个辊子具有在所述多个辊子之间延伸的带。
19.根据权利要求1-8中任一项所述的餐包分离器，其中所述障碍物是隔板，所述隔板被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分经过所述隔板。
20.根据权利要求9所述的餐包分离器，其中所述障碍物是隔板，所述隔板被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分经过所述隔板。
21.根据权利要求10所述的餐包分离器，其中所述障碍物是隔板，所述隔板被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分经过所述隔板。
22.根据权利要求11所述的餐包分离器，其中所述障碍物是隔板，所述隔板被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分经过所述隔板。
23.根据权利要求12所述的餐包分离器，其中所述障碍物是隔板，所述隔板被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分经过所述隔板。
24.根据权利要求13所述的餐包分离器，其中所述障碍物是隔板，所述隔板被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分经过所述隔板。
25.根据权利要求14所述的餐包分离器，其中所述障碍物是隔板，所述隔板被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分经过所述隔板。
26.根据权利要求15所述的餐包分离器，其中所述障碍物是隔板，所述隔板被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分经过所述隔板。
27.根据权利要求16所述的餐包分离器，其中所述障碍物是隔板，所述隔板被配置为与所述多个部分中的至少一个部分接合，并同时允许所述多个部分中的至少另一部分经过所述隔板。
28.根据权利要求19所述的餐包分离器，其中所述隔板邻近所述第一进给路径布置。
29.根据权利要求20所述的餐包分离器，其中所述隔板邻近所述第一进给路径布置。
30.根据权利要求21所述的餐包分离器，其中所述隔板邻近所述第一进给路径布置。
31.根据权利要求27所述的餐包分离器，其中所述隔板邻近所述第一进给路径布置。
32.根据权利要求19所述的餐包分离器，其中所述隔板被从所述第一进给路径提升。
33.根据权利要求20所述的餐包分离器，其中所述隔板邻近所述第一进给路径布置。
34.根据权利要求21所述的餐包分离器，其中所述隔板邻近所述第一进给路径布置。
35.根据权利要求27所述的餐包分离器，其中所述隔板邻近所述第一进给路径布置。
36.根据权利要求32所述的餐包分离器，其中所述隔板跨越所述进给路径布置。
37.根据权利要求33所述的餐包分离器，其中所述隔板跨越所述进给路径布置。
38.根据权利要求34所述的餐包分离器，其中所述隔板跨越所述进给路径布置。
39.根据权利要求35所述的餐包分离器，其中所述隔板跨越所述进给路径布置。
40.根据权利要求32所述的餐包分离器，其中所述隔板平行于所述进给路径。
41.根据权利要求33所述的餐包分离器，其中所述隔板平行于所述进给路径。
42.根据权利要求34所述的餐包分离器，其中所述隔板平行于所述进给路径。
43.根据权利要求35所述的餐包分离器，其中所述隔板平行于所述进给路径。
44.根据权利要求40所述的餐包分离器，其中所述致动器包括推动器，所述推动器选择性地与所述餐包的一部分接合以分离各部分。
45.根据权利要求41所述的餐包分离器，其中所述致动器包括推动器，所述推动器选择性地与所述餐包的一部分接合以分离各部分。
46.根据权利要求42所述的餐包分离器，其中所述致动器包括推动器，所述推动器选择性地与所述餐包的一部分接合以分离各部分。
47.根据权利要求43所述的餐包分离器，其中所述致动器包括推动器，所述推动器选择性地与所述餐包的一部分接合以分离各部分。
48.根据权利要求44所述的餐包分离器，其中所述推动器通过跨越所述第一进给路径的横向平移来移动。
49.根据权利要求45所述的餐包分离器，其中所述推动器通过跨越所述第一进给路径的横向平移来移动。
50.根据权利要求46所述的餐包分离器，其中所述推动器通过跨越所述第一进给路径的横向平移来移动。
51.根据权利要求47所述的餐包分离器，其中所述推动器通过跨越所述第一进给路径的横向平移来移动。
52.根据权利要求48所述的餐包分离器，其中所述餐包是具有包跟、总会层部分和包冠部分的总会餐包，并且所述推动器包括：
横向臂，所述横向臂选择性地跨越所述第一进给路径延伸；以及
横向延伸部，所述横向延伸部在所述第一进给路径的方向上延伸并且包括外表面和内表面；
其中所述推动器跨越所述第一进给路径延伸，使所述包跟与所述外表面接合，并且将所述包跟推向所述第二进给路径而同时所述总会层部分掉落与所述第一进给路径接触，随后所述推动器跨越所述第一进给路径撤回，使所述总会层部分与所述内表面接合，并且将所述总会层部分拉向第三进给路径而同时所述包冠部分掉落至所述第一进给路径。
53.根据权利要求49所述的餐包分离器，其中所述餐包是具有包跟、总会层部分和包冠部分的总会餐包，并且所述推动器包括：
横向臂，所述横向臂选择性地跨越所述第一进给路径延伸；以及
横向延伸部，所述横向延伸部在所述第一进给路径的方向上延伸并且包括外表面和内表面；
其中所述推动器跨越所述第一进给路径延伸，使所述包跟与所述外表面接合，并且将所述包跟推向所述第二进给路径而同时所述总会层部分掉落与所述第一进给路径接触，随后所述推动器跨越所述第一进给路径撤回，使所述总会层部分与所述内表面接合，并且将所述总会层部分拉向第三进给路径而同时所述包冠部分掉落至所述第一进给路径。
54.根据权利要求50所述的餐包分离器，其中所述餐包是具有包跟、总会层部分和包冠部分的总会餐包，并且所述推动器包括：
横向臂，所述横向臂选择性地跨越所述第一进给路径延伸；以及
横向延伸部，所述横向延伸部在所述第一进给路径的方向上延伸并且包括外表面和内表面；
其中所述推动器跨越所述第一进给路径延伸，使所述包跟与所述外表面接合，并且将所述包跟推向所述第二进给路径而同时所述总会层部分掉落与所述第一进给路径接触，随后所述推动器跨越所述第一进给路径撤回，使所述总会层部分与所述内表面接合，并且将所述总会层部分拉向第三进给路径而同时所述包冠部分掉落至所述第一进给路径。
55.根据权利要求51所述的餐包分离器，其中所述餐包是具有包跟、总会层部分和包冠部分的总会餐包，并且所述推动器包括：
横向臂，所述横向臂选择性地跨越所述第一进给路径延伸；以及
横向延伸部，所述横向延伸部在所述第一进给路径的方向上延伸并且包括外表面和内表面；
其中所述推动器跨越所述第一进给路径延伸，使所述包跟与所述外表面接合，并且将所述包跟推向所述第二进给路径而同时所述总会层部分掉落与所述第一进给路径接触，随后所述推动器跨越所述第一进给路径撤回，使所述总会层部分与所述内表面接合，并且将所述总会层部分拉向第三进给路径而同时所述包冠部分掉落至所述第一进给路径。
56.根据权利要求52所述的餐包分离器，其中所述餐包是具有包跟、总会层部分和包冠部分的总会餐包，并且所述推动器包括：
横向臂，所述横向臂选择性地跨越所述第一进给路径延伸；以及
横向延伸部，所述横向延伸部在所述第一进给路径的方向上延伸并且包括外表面和内表面；
其中所述推动器跨越所述第一进给路径延伸，使所述包跟与所述外表面接合，并且将所述包跟推向所述第二进给路径而同时所述总会层部分掉落与所述第一进给路径接触，随后所述推动器跨越所述第一进给路径撤回，使所述总会层部分与所述内表面接合，并且将所述总会层部分拉向第三进给路径而同时所述包冠部分掉落至所述第一进给路径。
57.一种利用权利要求1-56中任一项所述的餐包分离器来将预切片的餐包分离成多个部分的方法。
58.根据权利要求57所述的方法，还包括：
沿着第一进给路径移动所述预切片的餐包；
将所述预切片的餐包的所述多个部分中的至少一个部分与相对于所述第一进给路径布置的障碍物接合；
使所述预切片的餐包的所述多个部分中的至少一个部分接合抵靠所述障碍物，以分离所述预切片的餐包的所述至少一个部分；以及
将所述至少一个部分转移至第二进给路径。
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