CN111818125A - 一种全厂商rpa机器人的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种全厂商RPA机器人的控制方法，包括以下步骤：步骤S1、首先将RPA控制器与机器人中间件进行连接，所述机器人中间件每隔5秒会向所述RPA控制器发送消息包，以报告所述机器人中间件所控制的机器人的状态及运行日志信息；步骤S2、将所述机器人中间件与被控制的机器人进行连接；步骤S3、启动其它厂商的机器人，并通过所述RPA控制器对不同厂商的机器人进行统一管理。本发明通过RPA控制器与机器人中间件实现了对各个厂商机器人的管控，使用户能够仅通过一个统一的平台管理多个RPA厂商的机器人，减少了企业人力、物力、财力的消耗，降低了人工操作失误所带来的风险。

Description

一种全厂商RPA机器人的控制方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种全厂商RPA机器人的控制方法。
背景技术
RPA(Robotic Process Automation)，即机器人流程自动化，是一种在电脑上通过界面操作的方式编制流程，以方便实现办公自动化的技术。目前多家国内外厂商均提供了各式各样的RPA产品。这些产品虽然功能不尽相同，但大多有着共同的运行模式，即将流程编制和流程运行分隔开，分为流程的设计平台和运行平台。通常，将设计平台称为“设计器”，而运行平台称为“机器人”。这里的机器人并非人们通常所说的实体的、有机械结构的机器人，而是一种虚拟的、无机械结构的软件机器人，因其负责运行自动化流程，实现办公自动化而得名。为了使机器人的能力更加强大，以实现在各种灵活复杂的业务场景中均能展现其优势的效果，各厂商通常还会提供一个控制平台，称为“控制器”。控制器主要负责与机器人进行通信，接收用户提供的配置信息，并按照配置内容在指定时间与指定的机器人进行通信，以实现流程的定时触发，自动执行。
由于各厂商的机器人设计各异，与控制器的通信方式也各有不同，因此各厂商的控制器也仅能控制自家的机器人。但随着国内外RPA厂商逐渐增多，且有各自的优势，为了满足不同业务场景下的需求，用户往往需要在同一台电脑上安装多个厂商的机器人。考虑到各厂商的控制器只能控制自家机器人的现状，用户仅能通过购买多家厂商的控制器来分别控制这些机器人，这样做不仅需要耗费大量的财力，还不能实现各个厂商机器人的统一管控，需要来回切换不同厂家的控制器以达到控制所有机器人的目的，不仅耗费了更多人力，也提高了人工错误所带来的业务风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全厂商RPA机器人的控制方法，通过RPA控制器与机器人中间件实现了对各个厂商机器人的管控，使用户能够仅通过一个统一的平台管理多个RPA厂商的机器人，减少了企业人力、物力、财力的消耗，降低了人工操作失误所带来的风险。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种全厂商RPA机器人的控制方法，包括以下步骤：
步骤S1、首先将RPA控制器与机器人中间件进行连接，所述机器人中间件每隔5秒会向所述RPA控制器发送消息包，以报告所述机器人中间件所控制的机器人的状态及运行日志信息；
步骤S2、将所述机器人中间件与被控制的机器人进行连接；
步骤S3、启动其它厂商的机器人，并通过所述RPA控制器对不同厂商的机器人进行统一管理。
优选地，在所述步骤S1中，还包括在RPA控制器中的机器人管理页面新建一个机器人条目，该条目会自动生成一个唯一码，作为所述RPA控制器与机器人中间件之间进行通信的凭证；在所述机器人中间件的连接窗口中输入所述唯一码，即可与所述RPA控制器完成连接。
优选地，在所述步骤S2中，首先在本地localhost的一个固定端口开启HTTP服务并进行监听，等待接收其它厂家的机器人发送的信息；另一边，在其它厂家的RPA流程中，利用HTTP POST加入若干个通信节点，在每个POST请求中，其End Point即为所述机器人中间件开启服务的地址。
优选地，在所述步骤S3中，还包括提前录制各个厂商的机器人启动及运行的操作方式作为不同的流程，在需要启动其它厂商的机器人时，只要运行指定厂商所对应的启动流程即可。
优选地，在所述步骤S3中，还包括通过电脑中自带的Powershell程序运行固定的指令即可完成机器人的启动。
优选地，在所述步骤S1中，所述RPA控制器与机器人中间件之间通过gRPC进行通信。
采用上述技术方案，本发明提供的一种全厂商RPA机器人的控制方法，具有以下有益效果：通过通过RPA控制器与机器人中间件，实现了全厂商RPA机器人的控制，使用户能够仅通过一个统一的平台管理多个RPA厂商的机器人，减少了企业人力、物力、财力的消耗，节省成本，降低了人工操作失误所带来的风险，提高安全性。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的工作原理图；
图中，S1-步骤S1、S2-步骤S2、S3-步骤S3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
如图1-2所示，该全厂商RPA机器人的控制方法主要实现原理如下：
(1)首先要将Uni Control Center(即全厂商的RPA控制器)与Uni Robot Hub(即全厂商的RPA机器人中间件)进行连接。在Uni Control Center中的机器人管理页面新建一个机器人条目，该条目会自动生成一个“唯一码”，作为Uni Control Center与Uni RobotHub进行通信的凭证。在Uni Robot Hub的连接窗口中输入该唯一码，即可与Uni ControlCenter完成连接。Uni Control Center与Uni Robot Hub之间通过gRPC(Google提供的开源RPC框架，详见https://www.grpc.io/)技术进行通信。Uni Robot Hub每隔5秒会向UniControl Center发送消息包，以报告其所控制的机器人的状态及运行日志等信息。
(2)接下来需要将Uni Robot Hub与被控制的机器人进行连接。首先在本地localhost(IP：127.0.0.1)的一个固定端口(默认为12306)开启HTTP服务并进行监听，等待接收其他厂家的机器人发送的信息；另一边，在其他厂家的RPA流程中，利用HTTP POST(各RPA厂商均提供了此功能)加入一些通信节点，在每个POST请求中，其End Point即为UniRobot Hub开启服务的地址(默认为127.0.0.1:12306)，而Body为机器人想要发送的消息，可以是任意内容的字符串。这样其它厂商的机器人即可在流程运行的过程中向Uni RobotHub发送消息，而Uni Robot Hub又可将此消息放入消息包中发送给Uni Control Center，达到了监控的效果。
(3)其它厂商机器人的启动。对于其它厂商的机器人启动方法，我们分为“通用启动”和“快速启动”两种方法。所谓通用启动，即用RPA的通用方法——模拟人的操作去实现。如想要实现某厂商RPA机器人运行某一指定流程的功能，则可通过模拟人鼠标点击的方式复制相同的操作。因此我们提前录制了各个厂商的机器人启动及运行的操作方式作为不同的流程，在需要启动其它厂商的机器人时，只要运行指定厂商所对应的启动流程即可。而快速启动，是区别于通用启动的另外一种机器人启动的方式。该方式不需要模拟人的鼠标点击操作，仅通过电脑中自带的Powershell程序运行固定的指令即可完成机器人的启动。这种方式启动速度快，效果稳定，但有一定的局限性，即只有提供了命令行接口的机器人才能够通过这种方式启动。对于提供了该接口的厂商的机器人，可通过通用启动和快速启动两者任一种方式进行启动；否则只能通过通用启动方式进行启动。解决了机器人的启动问题后，用户便可通过Uni Control Center对不同厂家的机器人进行统一管理。
综上，该全厂商RPA机器人的控制方法通过Uni Robot Hub，Uni Control Center实现了对各个厂商机器人的管控，包括启动和监控、日志收集等各种功能。
可以理解的，本发明设计合理，构造独特，通过Uni Robot Hub与Uni ControlCenter，实现了全厂商RPA机器人的控制，使用户能够仅通过一个统一的平台管理多个RPA厂商的机器人，减少了企业人力、物力、财力的消耗，降低了人工操作失误所带来的风险。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种全厂商RPA机器人的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1、首先将RPA控制器与机器人中间件进行连接，所述机器人中间件每隔5秒会向所述RPA控制器发送消息包，以报告所述机器人中间件所控制的机器人的状态及运行日志信息；
步骤S2、将所述机器人中间件与被控制的机器人进行连接；
步骤S3、启动其它厂商的机器人，并通过所述RPA控制器对不同厂商的机器人进行统一管理。
2.根据权利要求1所述的全厂商RPA机器人的控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，还包括在RPA控制器中的机器人管理页面新建一个机器人条目，该条目会自动生成一个唯一码，作为所述RPA控制器与机器人中间件之间进行通信的凭证；在所述机器人中间件的连接窗口中输入所述唯一码，即可与所述RPA控制器完成连接。
3.根据权利要求1所述的全厂商RPA机器人的控制方法，其特征在于：在所述步骤S2中，首先在本地localhost的一个固定端口开启HTTP服务并进行监听，等待接收其它厂家的机器人发送的信息；另一边，在其它厂家的RPA流程中，利用HTTP POST加入若干个通信节点，在每个POST请求中，其End Point即为所述机器人中间件开启服务的地址。
4.根据权利要求1所述的全厂商RPA机器人的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，还包括提前录制各个厂商的机器人启动及运行的操作方式作为不同的流程，在需要启动其它厂商的机器人时，只要运行指定厂商所对应的启动流程即可。
5.根据权利要求1所述的全厂商RPA机器人的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，还包括通过电脑中自带的Powershell程序运行固定的指令即可完成机器人的启动。
6.根据权利要求2所述的全厂商RPA机器人的控制方法，其特征在于：在所述步骤S1中，所述RPA控制器与机器人中间件之间通过gRPC进行通信。
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