CN111815799A - 一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供及一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，包括：监控服务器，飞行巡检终端以及监控数据采集终端；采集处理器电力杆塔数据，将电力杆塔及电力线路的数据信息上传至飞行巡检终端；飞行巡检终端与监控服务器通信连接，将每个监控数据采集终端传输的数据传输给监控服务器；监控服务器控制飞行巡检终端按照控制指令进行飞行，并通过飞行巡检终端接收监控数据采集终端传输的数据信息，对电力线路杆塔数据信息进行监控，判断是否超出阈值范围，如超出阈值则进行报警。通过飞行巡检终端对预设数量的电力杆塔及每段电力线路进行监控。飞行巡检终端可以起到收集每个监控数据采集终端采集的数据信息，这样实现了监控的方式。

Description

一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统。
背景技术
架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击、污秽、冰雪等）的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰。
所以一般架空线路，需要进行实时监控，了解线路状态。这样才能尽可能的保证线路安全，保证电力系统能够稳定的工作。当然在架空线路的铺设线路上，还涉及了电力杆塔，电力杆塔能够保障线路架空，电力杆塔的稳定性也影响着电力系统的安全性和运行稳定性。
目前电力架空线路巡线大多使用人工，成本高效率低，难以确定工作人员巡线是否到位，标准化和规范化难以落实，线路基础数据管理困难。而有些监控方式采用自动获取数据信息，自动进行监控的方式，但是通常电力架空线路距离比较长，线路经常设置在山区或者偏远地区，有时信号很难传输到监控中心，也容易受到外界干扰，导致监控数据更新不及时，无法有效的了解现场状态信息，给电力系统带来了极大的安全隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，包括：监控服务器，飞行巡检终端以及监控数据采集终端；
监控数据采集终端设置在电力杆塔上，监控数据采集终端设置有采集处理器，采集储存器以及采集通信模块；
采集处理器用于通过倾斜度传感器获取电力杆塔倾斜读数据，通过振动传感器获取电力杆塔振动量，通过位移传感器获取电力杆塔基础滑移数据，通过环境数据传感器获取电力杆塔位置的环境气象数据，通过摄像头采集电力杆塔上绝缘子以及与电力杆塔连接的电力线路图像数据，通过电流电压互感器获取输电线路的电流和电压信息，通过采集定位模块对当前位置进行定位，并通过采集储存器进行数据储存；
监控数据采集终端通过采集通信模块与飞行巡检终端通信连接，将电力杆塔及电力线路的数据信息上传至飞行巡检终端；
飞行巡检终端与监控服务器通信连接，将每个监控数据采集终端传输的数据传输给监控服务器；
监控服务器控制飞行巡检终端按照控制指令进行飞行，并通过飞行巡检终端接收每个监控数据采集终端传输的电力线路杆塔数据信息，对电力线路杆塔数据信息进行监控，判断是否超出阈值范围，如超出阈值则进行报警。
优选地，飞行巡检终端接收每个监控数据采集终端发送的电力线路杆塔数据信息；
飞行巡检终端确定所述电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及所述电力线路杆塔数据在该电力数据类型下的重要级别；
根据预先为电力线路杆塔数据信息确定的电力数据类型和重要级别，确定各个电力线路杆塔数据的电力数据权值；根据所确定的电力数据权值，对同一个监测点的电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据序列；
从所述电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送第一预设数量的电力线路杆塔数据至监控服务器，以供监控服务器按序展示接收到的电力线路杆塔数据。
优选地，监控服务器用于确定每个电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及电力线路杆塔数据在该电力数据类型下的重要级别；
监控服务器接收用户配置的电力数据分析模型，将电力线路杆塔数据配置到预设的电力数据分析模型，得到该电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及电力线路杆塔数据在电力数据类型下的重要级别，其中，电力数据分析模型用于表征电力线路杆塔数据与电力数据类型、重要级别之间的对应关系，并配置各个电力线路杆塔数据的电力数据权值；将预设设置的电力数据权值，电力数据类型以及重要级别配置到飞行巡检终端。
优选地，飞行巡检终端还用于按照电力数据权值由大到小或由小到大的顺序，对电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据队列；
从电力线路杆塔数据队列的队头开始，按序对所述电力线路杆塔数据队列中的数据按照电力数据类型进行分组排列，得到电力数据类型子序列；
根据电力数据类型子序列，得到序列中电力线路杆塔数据的波动状态数据；
波动状态数据中第一位到序列最后一位的电力线路杆塔数据按照电力数据接收时间排列。
优选地，飞行巡检终端从电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送预设数量的电力线路杆塔数据至监控服务器；每个电力线路杆塔数据配置电力数据标识；
电力数据标识用于标识电力线路杆塔数据所对应的电力杆塔以及电力数据权值。
优选地，飞行巡检终端还用于从电力线路杆塔数据序列中选取第二预设数量的电力线路杆塔数据；根据所获取的电力数据权值，调整所选取的第二预设数量的电力线路杆塔数据的排序；将调整排序后的第二预设数量的电力线路杆塔数据发送至监控服务器，以供监控服务器按序展示接收到的电力线路杆塔数据。
优选地，监控服务器配置电力线路杆塔数据报警处理模块；
电力线路杆塔数据报警处理模块判断电力线路杆塔数据是否超过预设阈值；
若是，则生成报警信息，并添加至报警消息序列；
电力线路杆塔数据报警处理模块对具有相同电力数据类型并符合预设报警规则的电力线路杆塔数据报警信息进行压缩合并，以生成作为报警事件的报警信息；
根据报警事件包含的电力线路杆塔数据报警信息、重要级别和电力数据类型，加权计算报警事件的紧要程度，并根据紧要程度判断报警发送策略；
根据报警发送策略，发送电力线路杆塔报警数据信息。
优选地，电力线路杆塔数据报警处理模块判断电力线路杆塔报警数据信息发送是否成功，将已发送的电力线路杆塔报警数据信息标记为已发送未处理状态；
当报警数据信息，确认启动，则进入处理状态；
还用于判断下一电力数据监控周期中得到的已生成电力线路杆塔报警数据信息中的电力线路杆塔数据是否超过阈值；
若不超阈值，则将电力线路杆塔报警数据信息的标记已正常；
还用于判断已发送未处理状态的电力线路杆塔报警数据信息在预设时段内是否被处理，若否，则重新发送电力线路杆塔报警数据信息。
优选地，还包括：电力线路杆塔数据云储存器；
监控服务器将获取的电力线路杆塔数据信息储存至本地数据存储器；监控服务器每经过一预设时长，将本地数据存储器当前时间段储存的电力线路杆塔数据上传至电力线路杆塔数据云储存器；
监控服务器每经过一预设时间段从电力线路杆塔数据云储存器获取电力线路杆塔数据，并按照设置的电力线路杆塔数据获取周期，或预设的电力线路杆塔数据的获取时间段，在本地数据存储器中调取沼电力线路杆塔数据进行跟踪监控，形成每个电力线路杆塔数据的趋势分析图，每个电力杆塔及每段电力线路过程数据的趋势分析图。
优选地，监控数据采集终端还基于通信中继站，或者在预设位置的电力杆塔上设置通信中转站，与监控服务器通信连接。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统可以实现对每个电力杆塔及每段电力线路的监控。由于电力杆塔及电力线路常常设置在野外，由于距离监控中心较远，或者距离通信信号塔较远，无法实现监控信号的顺利通信。本发明通过飞行巡检终端对预设数量的电力杆塔及每段电力线路进行监控。飞行巡检终端可以起到收集每个监控数据采集终端采集的数据信息，这样实现了监控的方式。
由于监控数据较多，本发明实现了对数据进行电力数据类型，重要级别以及电力数据权值进行了划分，实现了对电力线路杆塔数据的排序，并基于实际需要进行重点监控，保证在出现故障或问题时及时发现。还便于对数据进行筛查，提供数据使用的便利。还能够根据需要调整电力线路杆塔数据的排序，根据需要调整电力数据类型，重要级别以及电力数据权值，这样根据当前的需要调整，保证监控的质量，能够第一时间发现用户需要的数据，进行重点监控，还可以筛选出不需要或者不重要的数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统示意图。
具体实施方式
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
本发明提供一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，如图1所示，包括：监控服务器1，飞行巡检终端2以及监控数据采集终端3；
监控数据采集终端3设置在电力杆塔4上，监控数据采集终端3设置有采集处理器，采集储存器以及采集通信模块；
采集处理器用于通过倾斜度传感器获取电力杆塔4倾斜读数据，通过振动传感器获取电力杆塔4振动量，通过位移传感器获取电力杆塔4基础滑移数据，通过环境数据传感器获取电力杆塔位置的环境气象数据，通过摄像头采集电力杆塔上绝缘子以及与电力杆塔连接的电力线路图像数据，通过电流电压互感器获取输电线路5的电流和电压信息，通过采集定位模块对当前位置进行定位，并通过采集储存器进行数据储存；
监控数据采集终端3通过采集通信模块与飞行巡检终端2通信连接，将电力杆塔及电力线路的数据信息上传至飞行巡检终端2；
飞行巡检终端2与监控服务器1通信连接，将每个监控数据采集终端3传输的数据传输给监控服务器1；
监控服务器1控制飞行巡检终端2按照控制指令进行飞行，并通过飞行巡检终端2接收每个监控数据采集终端3传输的电力线路杆塔数据信息，对电力线路杆塔数据信息进行监控，判断是否超出阈值范围，如超出阈值则进行报警。
这样实现了对每个电力杆塔及每段电力线路的监控。由于电力杆塔及电力线路常常设置在野外，由于距离监控中心较远，或者距离通信信号塔较远，无法实现监控信号的顺利通信。本发明通过飞行巡检终端2对预设数量的电力杆塔及每段电力线路进行监控。飞行巡检终端2可以起到收集每个监控数据采集终端3采集的数据信息，这样实现了监控的方式。
当然本发明还有一种方式就是监控数据采集终端3还基于通信中继站，或者在预设位置的电力杆塔上设置通信中转站，与监控服务器1通信连接。
这样每个电力杆塔可以作为中继站起到了通信中转站，可以实现将监控数据实时传输给监控服务器1。
作为飞行巡检终端2的数据收集有一定的时间性，只有在飞行过程中才能收集，但是基于电力杆塔倾斜读数据，电力杆塔振动量，电力杆塔基础滑移数据，电力线路图像数据并非是一个常变量，也就是可能长期在一个合理的范围波动，不需要分分秒秒的监控，这样浪费系统通信资源。即使有超阈值状态，也是循序渐进的，并非是一蹴而就发送大事故。所以根据实际需要通过飞行巡检终端2收集数据。
环境气象数据，电流和电压信息这些可以借助其他方式实现实时监控，由飞行巡检终端2作为一个参考方式来实现收集。
监控数据采集终端3可以包括无线通信单元、音频/视频输入单元、用户输入单元、感测单元、输出单元、存储器、接口单元、控制器和电源单元等等。但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。
监控数据采集终端3与飞行巡检终端2采用无线通信方式通信。无线互联网模块支持移动终端的无线互联网接入。
作为本发明的实施例，飞行巡检终端2接收每个监控数据采集终端3发送的电力线路杆塔数据信息；这里在飞行过程中，收集飞行路径上所有需要采集的信息，并传回服务器。飞行路径由用户预设好。也可以由用户手工控制。
作为本发明的可选的实现方式中，飞行巡检终端2检索确定每个监控数据采集终端3，得到多个电力线路杆塔数据。
需要说明的是，如何检索确定每个监控数据采集终端3得到电力线路杆塔数据，是本领域技术人员所公知的，在此不再赘述。
作为本发明的可选的实现方式，飞行巡检终端2根据监控数据采集终端3请求进行搜索确定监控数据采集终端3，根据监控数据采集终端3发送的搜索请求进行搜索，连接监控数据采集终端3。
确定该电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及该电力线路杆塔数据在该电力数据类型下的重要级别。
电力数据类型可以从不同的角度划分出不同的分类类型。电力数据类型涉及了电力杆塔倾斜读数据，电力杆塔振动量，电力杆塔基础滑移数据，环境气象数据，电力线路图像数据，电流和电压信息，位置数据，当然不局限于上述这些数据还可以根据需要进行设置。
作为本发明的可选的实现方式，电力线路杆塔数据在电力数据类型下的重要级别，可以用于表征此电力线路杆塔数据，重要级别的划分可以根据对杆塔和线路影响的程度设置重要级别。比如影响杆塔竖直度，影响供电等等。
一个电力线路杆塔数据所属的电力数据类型，可以是一种，也可以是多种。作为示例，线缆的垂度可以为线缆的类型，也可以是杆塔的垂直度类型等等。
作为本发明的可选的实现方式，预先配置电力线路杆塔数据类型，可以根据重要程度确定各个电力线路杆塔数据的电力数据权值；根据所确定的电力数据权值，对同一个监测点的电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据序列；
电力数据权值用于表征电力线路杆塔数据在整个监控过程的重要级别，或者监控的频次，或者监控的优先性等，电力数据权值也可以由人工预先设置。这里可以对每个电力线路杆塔数据，提取电力线路杆塔数据中的至少一个关键词。这样便于查找使用。
本发明可以对电力线路杆塔数据导入预先建立的电力数据分析模型，得到该电力线路杆塔数据所属的电力数据类型、电力线路杆塔数据在该电力数据类型下的重要级别，其中，上述电力数据分析模型用于表征电力线路杆塔数据与电力数据类型、重要级别两者之间的对应关系。
电力数据分析模型可以利用标注有电力数据类型和重要级别的训练样本，训练初始模型得到。初始模型可以是支持向量机(Support Vector Machine，SVM)等可以用于对文本进行分类的现有模型。
本发明中，这部分本领域技术人员可以理解，文本分类模型通常可以得到多个类型以及文本分别属于这多个类型的概率值。在电力数据分析模型中，可以将概率值最大的类型确定为输出的电力数据类型，这个最大的概率值确定为重要级别。
这些配置及系统设置由监控服务器1根据预先为电力数据类型设置的权值以及确定的电力数据类型和重要级别，确定各个电力线路杆塔数据的电力数据权值。
作为示例，电力线路杆塔数据所属的电力数据类型为电力杆塔倾斜读数据和电力杆塔振动量。电力线路杆塔数据在电力杆塔倾斜读数据这一电力数据类型下的重要级别为0.6，在电力杆塔振动量这一电力数据类型下的重要级别为0.8。预先为电力杆塔倾斜读数据这一电力数据类型设置的权值为0.8，预先为电力杆塔振动量这一电力数据类型设置的权值为0.2。可以计算得到在电力杆塔倾斜读数据这一电力数据类型下的重要级别0.6与电力杆塔倾斜读数据这一电力数据类型设置的权值0.8的乘积0.48，并且计算得到在电力杆塔振动量这一电力数据类型下的重要级别0.8与电力杆塔振动量这一电力数据类型设置的权值0.2的0.16，将两个乘积0.48和0.16的加和确定为电力线路杆塔数据的电力数据权值。
在这里，权值可以为正也可以为负。作为示例，可以将不超阈值电力数据类型的权值设置为正，将超阈值范围电力数据类型的权值设置为负。
根据预先为电力线路杆塔数据信息确定的电力数据类型和重要级别，确定各个电力线路杆塔数据的电力数据权值；根据所确定的电力数据权值，对同一个监测点的电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据序列；
从所述电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送第一预设数量的电力线路杆塔数据至监控服务器1，以供监控服务器1按序展示接收到的电力线路杆塔数据。
需要说明的是，电力线路杆塔数据序列中的电力线路杆塔数据具有前后之分，例如，电力线路杆塔数据序列可以是电力杆塔倾斜读数据，电力杆塔振动量，电力杆塔基础滑移数据，环境气象数据，电力线路图像数据，电流和电压信息，位置数据所组成的序列。
作为本发明的可选的实现方式，电力线路杆塔数据序列可以是按照预设的顺序组成序列，也可以序列第一位到序列最后一位的电力线路杆塔数据按照电力数据权值由低到高排列。
从电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送预设数量的电力线路杆塔数据至飞行巡检终端2。
飞行巡检终端2可以按序展示接收到的预设数量的电力线路杆塔数据。
本发明可以从位于电力线路杆塔数据序列任意一位的电力线路杆塔数据开始按序选取。可以从位于电力线路杆塔数据序列第一位的电力线路杆塔数据开始按序选取，也可以从位于电力线路杆塔数据序列最后一位的电力线路杆塔数据开始按序选取，也可以从位于电力线路杆塔数据序列中除第一位和最后一位的电力线路杆塔数据开始按序选取。
本发明飞行巡检终端2通过首先根据搜索请求确定的监控数据采集终端3，然后确定电力线路杆塔数据所属的电力数据类型和重要级别，再后根据预先为电力数据类型设置的权值以及确定的电力数据类型和重要级别，确定电力线路杆塔数据的电力数据权值，再后根据电力数据权值排序得到电力线路杆塔数据序列，最后按序选取预设数量的电力线路杆塔数据发送给终端，终端可以按序展示接收的电力线路杆塔数据，这使得监控级别更有层次，保证监控指质量，保证数据顺利通信。
在本发明提供的实施例中，如按照电力数据权值由大到小或由小到大的顺序，对至少一个电力线路杆塔数据中的电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据队列。
电力线路杆塔数据队列可以是电力杆塔倾斜读数据、电力杆塔振动量、电力杆塔基础滑移数据、环境气象数据作为一个队列。
从电力线路杆塔数据队列的队头开始，按序对电力线路杆塔数据队列中的电力线路杆塔数据进行分组，得到至少一个第一电力数据类型子序列。
电力线路杆塔数据队列可以包括电力线路杆塔数据多个电力线路杆塔数据，这里可以是九个，按序对进行电力线路杆塔数据队列中的电力线路杆塔数据进行分组，可以有多种分组方式。
可以用如下方式一进行分组：可以将电力线路杆塔数据一至三作为第一组，即第一电力数据类型子序列；将电力线路杆塔数据四至六作为第二组，即第二电力数据类型子序列；将电力线路杆塔数据七至九作为第三组，即第三电力数据类型子序列。
也可以用如下方式二进行分组：将电力线路杆塔数据一至五作为第一组，即第一电力数据类型子序列。将电力线路杆塔数据六到九作为第二组，即第二电力数据类型子序列
分组后可以得到第一电力数据类型子序列，第一电力数据类型子序列可以是电力杆塔倾斜读数据、电力杆塔振动量，第二电力数据类型子序列可以是电力杆塔基础滑移数据、环境气象数据。
根据第一电力数据类型子序列，得到各个组内数据的波动状态数据，进而进行组合的监控，不单独监控单一数据。
作为本发明优选地实施方式，飞行巡检终端2从电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送预设数量的电力线路杆塔数据至监控服务器1；每个电力线路杆塔数据配置电力数据标识；
电力数据标识用于标识电力线路杆塔数据所对应的电力杆塔以及电力数据权值。
作为本发明优选地实施方式，用户的针对电力线路杆塔数据的电力数据权值，可以反映电力数据类型的重要程度。
可以根据需要进行调节权值具体的，比如根据所获取的电力数据权值，调整所选取的电力线路杆塔数据电力杆塔振动量、环境气象数据的排序，在这里，电力杆塔振动量的电力数据权值为5、环境气象数据为3，可以将电力数据权值大的位置提前。
作为本发明优选地实施方式，监控服务器1配置电力线路杆塔数据报警处理模块；
电力线路杆塔数据报警处理模块判断电力线路杆塔数据是否超过预设阈值；
若是，则生成报警信息，并添加至报警消息序列；
电力线路杆塔数据报警处理模块对具有相同电力数据类型并符合预设报警规则的电力线路杆塔数据报警信息进行压缩合并，以生成作为报警事件的报警信息；
根据报警事件包含的电力线路杆塔数据报警信息、重要级别和电力数据类型，加权计算报警事件的紧要程度，并根据紧要程度判断报警发送策略；
根据报警发送策略，发送电力线路杆塔报警数据信息。
电力线路杆塔数据报警处理模块判断电力线路杆塔报警数据信息发送是否成功，将已发送的电力线路杆塔报警数据信息标记为已发送未处理状态；
当报警数据信息，确认启动，则进入处理状态；
还用于判断下一电力数据监控周期中得到的已生成电力线路杆塔报警数据信息中的电力线路杆塔数据是否超过阈值；
若不超阈值，则将电力线路杆塔报警数据信息的标记已正常；
还用于判断已发送未处理状态的电力线路杆塔报警数据信息在预设时段内是否被处理，若否，则重新发送电力线路杆塔报警数据信息。
这样实现了对报警数据信息的跟踪，防止出现报警不及时处理或发行。
作为本发明优选地实施方式，系统还包括：电力线路杆塔数据云储存器；
监控服务器1将获取的电力线路杆塔数据信息储存至本地数据存储器；监控服务器1每经过一预设时长，将本地数据存储器当前时间段储存的电力线路杆塔数据上传至电力线路杆塔数据云储存器；
监控服务器1每经过一预设时间段从电力线路杆塔数据云储存器获取电力线路杆塔数据，并按照设置的电力线路杆塔数据获取周期，或预设的电力线路杆塔数据的获取时间段，在本地数据存储器中调取沼电力线路杆塔数据进行跟踪监控，形成每个电力线路杆塔数据的趋势分析图，每个电力杆塔及每段电力线路过程数据的趋势分析图。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语第一、第二、第三第四等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语包括和具有以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，包括：监控服务器，飞行巡检终端以及监控数据采集终端；
监控数据采集终端设置在电力杆塔上，监控数据采集终端设置有采集处理器，采集储存器以及采集通信模块；
采集处理器用于通过倾斜度传感器获取电力杆塔倾斜读数据，通过振动传感器获取电力杆塔振动量，通过位移传感器获取电力杆塔基础滑移数据，通过环境数据传感器获取电力杆塔位置的环境气象数据，通过摄像头采集电力杆塔上绝缘子以及与电力杆塔连接的电力线路图像数据，通过电流电压互感器获取输电线路的电流和电压信息，通过采集定位模块对当前位置进行定位，并通过采集储存器进行数据储存；
监控数据采集终端通过采集通信模块与飞行巡检终端通信连接，将电力杆塔及电力线路的数据信息上传至飞行巡检终端；
飞行巡检终端与监控服务器通信连接，将每个监控数据采集终端传输的数据传输给监控服务器；
监控服务器控制飞行巡检终端按照控制指令进行飞行，并通过飞行巡检终端接收每个监控数据采集终端传输的电力线路杆塔数据信息，对电力线路杆塔数据信息进行监控，判断是否超出阈值范围，如超出阈值则进行报警。
2.根据权利要求1所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，
飞行巡检终端接收每个监控数据采集终端发送的电力线路杆塔数据信息；
飞行巡检终端确定所述电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及所述电力线路杆塔数据在该电力数据类型下的重要级别；
根据预先为电力线路杆塔数据信息确定的电力数据类型和重要级别，确定各个电力线路杆塔数据的电力数据权值；根据所确定的电力数据权值，对同一个监测点的电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据序列；
从所述电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送第一预设数量的电力线路杆塔数据至监控服务器，以供监控服务器按序展示接收到的电力线路杆塔数据。
3.根据权利要求2所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，
监控服务器用于确定每个电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及电力线路杆塔数据在该电力数据类型下的重要级别；
监控服务器接收用户配置的电力数据分析模型，将电力线路杆塔数据配置到预设的电力数据分析模型，得到该电力线路杆塔数据所属的电力数据类型以及电力线路杆塔数据在电力数据类型下的重要级别，其中，电力数据分析模型用于表征电力线路杆塔数据与电力数据类型、重要级别之间的对应关系，并配置各个电力线路杆塔数据的电力数据权值；将预设设置的电力数据权值，电力数据类型以及重要级别配置到飞行巡检终端。
4.根据权利要求3所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，
飞行巡检终端还用于按照电力数据权值由大到小或由小到大的顺序，对电力线路杆塔数据进行排序，得到电力线路杆塔数据队列；
从电力线路杆塔数据队列的队头开始，按序对所述电力线路杆塔数据队列中的数据按照电力数据类型进行分组排列，得到电力数据类型子序列；
根据电力数据类型子序列，得到序列中电力线路杆塔数据的波动状态数据；
波动状态数据中第一位到序列最后一位的电力线路杆塔数据按照电力数据接收时间排列。
5.根据权利要求4所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，
飞行巡检终端从电力线路杆塔数据序列中，按序选取并发送预设数量的电力线路杆塔数据至监控服务器；每个电力线路杆塔数据配置电力数据标识；
电力数据标识用于标识电力线路杆塔数据所对应的电力杆塔以及电力数据权值。
6.根据权利要求4所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，
飞行巡检终端还用于从电力线路杆塔数据序列中选取第二预设数量的电力线路杆塔数据；根据所获取的电力数据权值，调整所选取的第二预设数量的电力线路杆塔数据的排序；将调整排序后的第二预设数量的电力线路杆塔数据发送至监控服务器，以供监控服务器按序展示接收到的电力线路杆塔数据。
7.根据权利要求1所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，
监控服务器配置电力线路杆塔数据报警处理模块；
电力线路杆塔数据报警处理模块判断电力线路杆塔数据是否超过预设阈值；
若是，则生成报警信息，并添加至报警消息序列；
电力线路杆塔数据报警处理模块对具有相同电力数据类型并符合预设报警规则的电力线路杆塔数据报警信息进行压缩合并，以生成作为报警事件的报警信息；
根据报警事件包含的电力线路杆塔数据报警信息、重要级别和电力数据类型，加权计算报警事件的紧要程度，并根据紧要程度判断报警发送策略；
根据报警发送策略，发送电力线路杆塔报警数据信息。
8.根据权利要求7所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，
电力线路杆塔数据报警处理模块判断电力线路杆塔报警数据信息发送是否成功，将已发送的电力线路杆塔报警数据信息标记为已发送未处理状态；
当报警数据信息，确认启动，则进入处理状态；
还用于判断下一电力数据监控周期中得到的已生成电力线路杆塔报警数据信息中的电力线路杆塔数据是否超过阈值；
若不超阈值，则将电力线路杆塔报警数据信息的标记已正常；
还用于判断已发送未处理状态的电力线路杆塔报警数据信息在预设时段内是否被处理，若否，则重新发送电力线路杆塔报警数据信息。
9.根据权利要求1所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，
还包括：电力线路杆塔数据云储存器；
监控服务器将获取的电力线路杆塔数据信息储存至本地数据存储器；监控服务器每经过一预设时长，将本地数据存储器当前时间段储存的电力线路杆塔数据上传至电力线路杆塔数据云储存器；
监控服务器每经过一预设时间段从电力线路杆塔数据云储存器获取电力线路杆塔数据，并按照设置的电力线路杆塔数据获取周期，或预设的电力线路杆塔数据的获取时间段，在本地数据存储器中调取沼电力线路杆塔数据进行跟踪监控，形成每个电力线路杆塔数据的趋势分析图，每个电力杆塔及每段电力线路过程数据的趋势分析图。
10.根据权利要求1所述的基于电力杆塔及电力线路的飞行巡检监控系统，其特征在于，
监控数据采集终端还基于通信中继站，或者在预设位置的电力杆塔上设置通信中转站，与监控服务器通信连接。
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