CN111810350A - 同轴安装柱塞式液压动力装置 - Google Patents

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戴鹏
李赛白
方庆琯
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Abstract

本发明公开了一种同轴安装柱塞式液压动力装置，包括中间体、传动轴以及对称布置在所述中间体两侧且结构相同的两个柱塞式马达，所述传动轴的一端与其中一个所述柱塞式马达的缸体连接，另一端穿过所述中间体与另一个所述柱塞式马达的缸体连接，所述柱塞式马达的斜盘安装在远离所述中间体的一侧，所述中间体上设有第一油口、第二油口和第三油口，其中一个所述柱塞式马达的轴向柱塞通过一个配流盘与所述第一油口连通，另一个所述柱塞式马达的轴向柱塞通过另一个配流盘与所述第二油口连通，所述第三油口通过两个所述配流盘同时与两个所述柱塞式马达的轴向柱塞连通。本申请具有同步精度高，尺寸紧凑，工况适应性强的优点。

Description

同轴安装柱塞式液压动力装置
技术领域
本发明属于液压传动技术领域，尤其涉及一种同轴安装柱塞式液压动力装置。
背景技术
液压传动由于其功率密度高，工作平稳等优点，广泛应用于工程机械，建筑机械，农业机械和冶金机械等领域。随着机器不断发展，多执行元件同步运动的情况越来越多，需要进行同步控制。
目前常用的同步回路主要有节流式同步回路和容积式同步回路。比如采用集流分流阀的节流式同步回路，精度为2％-5％，价格低。容积式同步回路可采用同步油缸或者同步马达/泵。同步齿轮马达式目前应用较广泛的容积式同步元件，当执行元件负载压力相差不大时，其精度为1-3％，但若执行元件负载压差大，其同步精度为10-15％，已不能满足高压差同步回路的要求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种同步精度高，尺寸紧凑，工况适应性强的同轴安装柱塞式液压动力装置。
为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
同轴安装柱塞式液压动力装置，包括中间体、传动轴以及对称布置在所述中间体两侧且结构相同的两个柱塞式马达；
所述传动轴的一端与其中一个所述柱塞式马达的缸体连接，另一端穿过所述中间体与另一个所述柱塞式马达的缸体连接，所述柱塞式马达的斜盘安装在远离所述中间体的一侧，所述中间体上设有第一油口、第二油口和第三油口；
其中一个所述柱塞式马达的轴向柱塞通过一个配流盘与所述第一油口连通，另一个所述柱塞式马达的轴向柱塞通过另一个配流盘与所述第二油口连通，所述第三油口通过两个所述配流盘同时与两个所述柱塞式马达的轴向柱塞连通。
具体的，所述缸体的多个轴向柱塞与所述斜盘的斜面抵接，所述传动轴穿过所述斜盘后与所述缸体的传动孔传动连接，所述斜盘与所述柱塞式马达的马达壳体固定连接，所述马达壳体与所述中间体固定连接。
具体的，所述缸体的多个所述轴向柱塞通过回程盘压紧在所述斜盘上。
具体的，所述轴向柱塞的头部有一滑靴，所述缸体上的弹簧通过所述回程盘将所述滑靴压紧在所述斜盘上。
具体的，所述传动轴通过轴承安装在所述马达壳体上。
具体的，所述轴向柱塞设置在所述缸体的柱塞孔中，所述配流盘位于所述缸体与所述中间体之间，所述中间体与所述缸体密封连接，以使所述配流盘与所述缸体密封连接。
具体的，所述传动轴为一根通轴或者是通过轴套机械连接的多个传动轴组合。
具体的，所述斜盘通过斜盘固定螺钉与所述中间体紧固连接。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果在于：1)对称布置的两个柱塞式马达可以根据工况，实现泵或者马达的功能，相比齿轮同步马达，具有同步精度高，尺寸紧凑，工况适应性强等优点；2)可以通过另外两个油口的压力来控制另外一个油口的压力，达到增压或减压的目的；3)油口布置在中间的中间体上，整个动力装置结构非常紧凑，而且油口加工更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的同轴安装柱塞式液压动力装置结构示意图；
其中：1-马达壳体；2-轴承；3-斜盘；4-滑靴；5-轴向柱塞；6-缸体；7-中间体；8-安装螺栓；9-配流盘；10-传动轴；Y1-第一油口；Y2-第二油口；Y3-第三油口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，一种同轴安装柱塞式液压动力装置，包括中间体7和对称布置在中间体7两侧且结构相同的两个柱塞式马达；两个柱塞式马达的缸体6通过穿过中间体7的同一根传动轴10机械连接，柱塞式马达的斜盘3安装在远离中间体7的一侧，中间体7上设有第一油口Y1、第二油口Y2和第三油口Y3，其中；
其中一个柱塞式马达的轴向柱塞5通过一个配流盘9与第一油口Y1连通，另一个所述柱塞式马达的轴向柱塞5通过另一个配流盘9与第二油口Y1连通，所述第三油口Y3通过两个所述配流盘9同时与两个所述柱塞式马达的轴向柱塞5连通，两个配流盘9对称布置在中间体7的两侧。传动轴10可以为一根通轴，也可以是通过轴套机械连接的多个传动轴组合。
参见图1，具体的，柱塞式马达的缸体6的多个柱塞5与斜盘3的斜面抵接，斜盘3贯穿设置有通孔，通孔与缸体6的传动孔同轴，传动轴10穿过斜盘3的通孔与缸体6的传动孔传动连接，斜盘3与柱塞式马达的马达壳体1固定连接，马达壳体1通过安装螺栓8与中间体7固定连接，传动轴10通过轴承2安装在马达壳体1上。
每个缸体6的多个柱塞5通过回程盘压紧在斜盘3上，具体而言，每个柱塞5的头部有一滑靴，缸体6上的弹簧通过回程盘将所述滑靴压紧在斜盘3上。
参见图1，柱塞5设置在缸体6的柱塞5孔中，配流盘9位于缸体6与中间体7之间，中间体7与缸体6密封连接，以使配流盘9与缸体6密封连接，斜盘3通过斜盘固定螺钉与中间体7紧固连接。
参见图1，缸体6上均匀分布着几个轴向排列的柱塞孔，柱塞5安装在缸体6的柱塞孔内，柱塞前端安装有滑靴4，通过弹簧压紧在斜盘3上，中间体7上有三个油口，三个压力油口之间可以通过增加控制阀来实现通断控制，油口进出油压力不同时，驱动马达进行旋转，该动力装置两端均没有输出轴，通过中间体各个油口不同压力的组合，驱动马达旋转，实现动力的转换和传递。
参见图1，在本申请实施例中，中间体7上设置的第一油口Y1和第三油口Y3与左侧的配流盘9连通，其中一油口充当进油口，用于向配流盘9输送高压油，配流盘9用于将高压油的液压传输至缸体6内的多个柱塞5处，以使多个柱塞5带动缸体6转动，另一油口充当出油口，用于将配流盘9的低压油输出。配流盘9上设置有高压区域和低压区域，高压区域位于靠近进油口的一侧，低压区域位于靠近出油口的一侧，高压区域和低压区域均对应多个柱塞5，以通过配流盘9的压力差推动多个柱塞5向斜盘3作用，以通过斜盘3的斜面反作用多个柱塞5伸缩运动。配流盘9在液压马达或泵中，起高低油路分配作用，使马达或泵中高压油作用时输出扭矩，低压油(回油)时把停止输出扭矩的缸体6中的高压油排出。同理，中间体7上设置的第二油口Y2和第三油口Y3均与右侧的配流盘9连通，至于具体的配流过程，与上述分析过程相同，在此不再赘述。
相比齿轮同步马达，该同轴安装柱塞式液压动力装置具有同步精度高，尺寸紧凑，工况适应性强等优点。由于柱塞式马达左右对称布置，且结构相同，该同轴安装柱塞式液压动力装置还可以通过另外两个油口的压力来控制另外一个油口的压力，达到增压或减压的目的。
上述实施例仅仅是清楚地说明本发明所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里也无需也无法对所有的实施例予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.同轴安装柱塞式液压动力装置，其特征在于：包括中间体(7)、传动轴(10)以及对称布置在所述中间体(7)两侧且结构相同的两个柱塞式马达；
所述传动轴(10)的一端与其中一个所述柱塞式马达的缸体(6)连接，另一端穿过所述中间体(7)与另一个所述柱塞式马达的缸体(6)连接；
所述柱塞式马达的斜盘(3)安装在远离所述中间体(7)的一侧，所述中间体(7)上设有第一油口(Y1)、第二油口(Y2)和第三油口(Y3)；
其中一个所述柱塞式马达的轴向柱塞(5)通过一个配流盘(9)与所述第一油口(Y1)连通，另一个所述柱塞式马达的轴向柱塞(5)通过另一个配流盘(9)与所述第二油口(Y1)连通，所述第三油口(Y3)通过两个所述配流盘(9)同时与两个所述柱塞式马达的轴向柱塞(5)连通。
2.根据权利要求1所述的同轴安装柱塞式液压动力装置，其特征在于：所述缸体的多个轴向柱塞(5)与所述斜盘(3)的斜面抵接，所述传动轴(10)穿过所述斜盘(3)后与所述缸体(6)的传动孔传动连接，所述斜盘(3)与所述柱塞式马达的马达壳体(1)固定连接，所述马达壳体(1)与所述中间体(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的同轴安装柱塞式液压动力装置，其特征在于：所述缸体(6)的多个所述轴向柱塞(5)通过回程盘压紧在所述斜盘(3)上。
4.根据权利要求3所述的同轴安装柱塞式液压动力装置，其特征在于：所述轴向柱塞(5)的头部有一滑靴(4)，所述缸体(6)上的弹簧通过所述回程盘将所述滑靴(4)压紧在所述斜盘(3)上。
5.根据权利要求2所述的同轴安装柱塞式液压动力装置，其特征在于：所述传动轴(10)通过轴承(2)安装在所述马达壳体(1)上。
6.根据权利要求1所述的同轴安装柱塞式液压动力装置，其特征在于：所述传动轴(10)为一根通轴或者是通过轴套机械连接的多个传动轴组合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的同轴安装柱塞式液压动力装置，其特征在于：所述轴向柱塞(5)设置在所述缸体(6)的柱塞孔中，所述配流盘(9)位于所述缸体(6)与所述中间体(7)之间，所述中间体(7)与所述缸体(6)密封连接，以使所述配流盘(9)与所述缸体(6)密封连接。
8.根据权利要求7所述的同轴安装柱塞式液压动力装置，其特征在于：所述斜盘(3)通过斜盘固定螺钉与所述中间体(7)紧固连接。
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