CN111809905A - 一种便于调节的工程防护装置 - Google Patents

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CN111809905A CN202010796066.1A CN202010796066A CN111809905A CN 111809905 A CN111809905 A CN 111809905A CN 202010796066 A CN202010796066 A CN 202010796066A CN 111809905 A CN111809905 A CN 111809905A
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Abstract

本发明专利涉及工程搭建防护装置技术领域,尤其涉及一种便于调节的工程防护装置,包括远程遥控器和限位调节搭载块,限位调节搭载块的一端开设有滑动调节槽。本发明专利通过防护装配换接支撑结构配合方形适应装夹定位结构或圆形适应装夹定位结构的切换选择设计,使得装置整体便于适应性的搭载于不同的建筑外形处,形成固定后的稳定受力支撑,避免受到过重的下压力时跳动脱离紧固,大大提高了装置的应用范围和使用便捷度,且通过自推导延伸防护布置结构配合远程遥控的设计,使得装置便于在远程控制下进行自动伸展与收折,避免了装配展开过程中的人力浪费,且避免了使用者靠近建筑物边产生危险。

Description

一种便于调节的工程防护装置
技术领域
本发明专利涉及工程搭建防护装置技术领域,尤其涉及一种便于调节的工程防护装置。
背景技术
随着社会的快速发展越来越多的楼房拔地而起,随着而来的是多个工程施工,由于现阶段的楼房多为高层楼房,在工程施工过程中往往需要采用楼层与楼层之间的高度防护装置,以避免高处的砖块等工程料掉落对下方造成不可挽回的破坏,但是,现有的装置在搭建过程中往往受限于自身设计,不便于适应装配于不同外形的建筑搭建,并不便于调节装夹距离和装夹宽度,适应效果较差,且在展开护网的过程中往往需要人力展开,浪费人力的同时带来了掉落的风险。
发明专利内容
本发明专利的目的是提供一种便于调节的工程防护装置。
为了实现上述目的,本发明专利采用了如下技术方案:
一种便于调节的工程防护装置,包括远程遥控器和限位调节搭载块,所述限位调节搭载块的一端开设有滑动调节槽,所述滑动调节槽的内部滑动连接有防护装配换接支撑结构,所述限位调节搭载块的一侧固定有自推导延伸防护布置结构;
所述防护装配换接支撑结构包括配合推动滑块、延伸配装块、配重稳定块、内装延伸管、第一弹簧、双向受力稳定杆、限位支撑底座、第二弹簧和第一换接定位板,所述配合推动滑块的一端与延伸配装块焊接连接,所述延伸配装块的一端通过螺钉与配重稳定块连接,所述内装延伸管焊接于配重稳定块的底端,所述内装延伸管的底端与双向受力稳定杆顶端的周侧面滑动连接,所述第一弹簧的顶端焊接于内装延伸管的内部,所述双向受力稳定杆的底端与限位支撑底座滑动连接,所述限位支撑底座的底端与第一换接定位板焊接连接,所述第一换接定位板的上表面与第二弹簧焊接连接;
所述防护装配换接支撑结构的底端通过螺钉连接有方形适应装夹定位结构或圆形适应装夹定位结构,所述方形适应装夹定位结构包括配装外壳、第一接入定位孔、中隔板、导向夹距光杆、推导套接夹爪和螺钉锁紧夹板,所述第一接入定位孔开设于配装外壳的内部,所述配装外壳的底端与中隔板焊接连接,所述中隔板的两侧与配装外壳内表面的两侧均与导向夹距光杆焊接连接,所述导向夹距光杆的外侧与推导套接夹爪滑动连接,所述推导套接夹爪的底端与螺钉锁紧夹板焊接连接,所述螺钉锁紧夹板的内部开设有螺纹连接孔;
所述圆形适应装夹定位结构包括第二换接定位板、第二接入定位孔、调节锁距滑块、推动闭合杆、闭合锁环、紧闭锁孔和锁杆,所述第二接入定位孔开设于第二换接定位板的内部,所述第二换接定位板一侧的两端与调节锁距滑块焊接连接,所述调节锁距滑块的一侧滑动连接有推动闭合杆,所述推动闭合杆的一端与闭合锁环焊接连接,所述紧闭锁孔开设于闭合锁环的顶端和底端,所述紧闭锁孔的内部与锁杆通过螺纹连接。
优选的,所述自推导延伸防护布置结构包括外接定位块、配合控制盒结构、延伸配接杆、导向滑动轨块、电机、输出锥齿轮、从动锥齿轮、螺纹杆、位移拉伸块、延伸接杆和防护弹性网,所述外接定位块的顶端通过螺钉与配合控制盒结构连接,所述外接定位块的两端均与延伸配接杆焊接连接,所述延伸配接杆的一侧与导向滑动轨块焊接连接,所述外接定位块的底端通过螺钉与电机连接,所述电机的输出端与输出锥齿轮转动连接,所述输出锥齿轮的两侧均与从动锥齿轮啮合连接,所述从动锥齿轮的内部与螺纹杆转动连接,且所述螺纹杆与外接定位块及延伸配接杆均为转动连接,所述螺纹杆及导向滑动轨块的外侧均活动连接有位移拉伸块,所述位移拉伸块的一端与延伸接杆焊接连接,所述延伸接杆与延伸接杆之间与防护弹性网固定连接。
优选的,所述配合控制盒结构包括顶盖、搭载盒和配合控制电路板,所述顶盖与搭载盒之间固定有配合控制电路板,所述顶盖与搭载盒通过螺钉固定连接,所述配合控制电路板的内部搭载有控制器、无线收发器及微型处理器,所述控制器与微型处理器及电机通过电性连接,所述微型处理器与无线收发器电性连接,所述远程遥控器的内部搭载有相同型号的无线收发器,所述无线收发器与无线收发器之间通过电性连接。
优选的,所述调节锁距滑块的一侧开设有两个燕尾滑动槽,所述推动闭合杆的一侧焊接有两个燕尾滑块,所述燕尾滑动槽与燕尾滑块为间隙配合。
优选的,所述第一换接定位板的两端均贯穿连接有定位螺钉,所述第一接入定位孔及第二接入定位孔的开设位置与定位螺钉垂直,所述第一换接定位板与配装外壳通过定位螺钉连接,且所述第一换接定位板与第二换接定位板也通过定位螺钉连接。
优选的,所述推导套接夹爪顶端的内部两侧均开设有配合调节位移通孔,所述配合调节位移通孔与导向夹距光杆为间隙配合。
优选的,所述双向受力稳定杆的顶端和底端均焊接有推导压片,位于所述双向受力稳定杆顶端的推导压片与第一弹簧的底端贴合,位于所述双向受力稳定杆底端的推导压片与第二弹簧的顶端贴合。
优选的,所述位移拉伸块顶端和底端的一侧均开设有导向配合槽,所述导向配合槽与导向滑动轨块为间隙配合,所述位移拉伸块的内部开设有动力传动通孔,所述动力传动通孔与螺纹杆通过螺纹连接。
优选的,所述无线收发器的型号为RFM300LR,所述微型处理器的型号为A80386DX16,所述控制器的型号为SC200。
本发明专利至少具备以下有益效果:
1、本发明通过防护装配换接支撑结构配合方形适应装夹定位结构或圆形适应装夹定位结构的切换选择设计,使得装置整体便于适应性的搭载于不同的建筑外形处,形成固定后的稳定受力支撑,避免受到过重的下压力时跳动脱离紧固,大大提高了装置的应用范围和使用便捷度;
2、本发明通过自推导延伸防护布置结构配合远程遥控的设计,使得装置便于在远程控制下进行自动伸展与收折,避免了装配展开过程中的人力浪费,且避免了使用者靠近建筑物边产生危险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明专利实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明专利的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明整体展开结构的侧视图;
图3为本发明防护装配换接支撑结构的局部结构示意图;
图4为本发明方形适应装夹定位结构的局部结构示意图;
图5为本发明圆形适应装夹定位结构的局部结构示意图;
图6为本发明自推导延伸防护布置结构的局部结构示意图;
图7为本发明配合控制盒结构的局部结构示意图。
图中:1、远程遥控器;2、限位调节搭载块;3、滑动调节槽;4、配合推动滑块;5、延伸配装块;6、配重稳定块;7、内装延伸管;8、第一弹簧;9、双向受力稳定杆;10、限位支撑底座;11、第二弹簧;12、第一换接定位板;13、防护装配换接支撑结构;14、配装外壳;15、第一接入定位孔;16、中隔板;17、导向夹距光杆;18、推导套接夹爪;19、螺钉锁紧夹板;20、方形适应装夹定位结构;21、第二换接定位板;22、第二接入定位孔;23、调节锁距滑块;24、推动闭合杆;25、闭合锁环;26、紧闭锁孔;27、锁杆;28、圆形适应装夹定位结构;29、外接定位块;30、配合控制盒结构;31、延伸配接杆;32、导向滑动轨块;33、电机;34、输出锥齿轮;35、从动锥齿轮;36、螺纹杆;37、位移拉伸块;38、延伸接杆;39、防护弹性网;40、自推导延伸防护布置结构;41、顶盖;42、搭载盒;43、配合控制电路板。
具体实施方式
为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利,并不用于限定本发明专利。
参照图1-5,一种便于调节的工程防护装置,包括远程遥控器1和限位调节搭载块2,限位调节搭载块2的一端开设有滑动调节槽3,滑动调节槽3的内部滑动连接有防护装配换接支撑结构13,限位调节搭载块2的一侧固定有自推导延伸防护布置结构40;
防护装配换接支撑结构13包括配合推动滑块4、延伸配装块5、配重稳定块6、内装延伸管7、第一弹簧8、双向受力稳定杆9、限位支撑底座10、第二弹簧11和第一换接定位板12,配合推动滑块4的一端与延伸配装块5焊接连接,延伸配装块5的一端通过螺钉与配重稳定块6连接,内装延伸管7焊接于配重稳定块6的底端,内装延伸管7的底端与双向受力稳定杆9顶端的周侧面滑动连接,第一弹簧8的顶端焊接于内装延伸管7的内部,双向受力稳定杆9的底端与限位支撑底座10滑动连接,限位支撑底座10的底端与第一换接定位板12焊接连接,第一换接定位板12的上表面与第二弹簧11焊接连接,便于形成受力稳定配重支撑,避免受力弹跳脱离支撑;
防护装配换接支撑结构13的底端通过螺钉连接有方形适应装夹定位结构20或圆形适应装夹定位结构28,方形适应装夹定位结构20包括配装外壳14、第一接入定位孔15、中隔板16、导向夹距光杆17、推导套接夹爪18和螺钉锁紧夹板19,第一接入定位孔15开设于配装外壳14的内部,配装外壳14的底端与中隔板16焊接连接,中隔板16的两侧与配装外壳14内表面的两侧均与导向夹距光杆17焊接连接,导向夹距光杆17的外侧与推导套接夹爪18滑动连接,推导套接夹爪18的底端与螺钉锁紧夹板19焊接连接,螺钉锁紧夹板19的内部开设有螺纹连接孔,便于对方形搭载杆完成装置的适应装夹;
圆形适应装夹定位结构28包括第二换接定位板21、第二接入定位孔22、调节锁距滑块23、推动闭合杆24、闭合锁环25、紧闭锁孔26和锁杆27,第二接入定位孔22开设于第二换接定位板21的内部,第二换接定位板21一侧的两端与调节锁距滑块23焊接连接,调节锁距滑块23的一侧滑动连接有推动闭合杆24,推动闭合杆24的一端与闭合锁环25焊接连接,紧闭锁孔26开设于闭合锁环25的顶端和底端,紧闭锁孔26的内部与锁杆27通过螺纹连接,便于对圆形搭载杆完成装置的适应装夹。
本方案具备以下工作过程:
通过配合推动滑块4在滑动调节槽3内部的滑动调节装置固定之间的夹距,从而适用于不同的条件下完成较好的定位效果,根据不同的外形的搭载杆选择不同的与第一换接定位板12配合的固定结构,当为方形的搭载杆时,采用方形适应装夹定位结构20搭载于第一换接定位板12的底端,在搭载过程中通过推动推导套接夹爪18在导向夹距光杆17处进行滑动,调节导向夹距光杆17与导向夹距光杆17之间的锁合距离,在调节至合适位置后通过螺钉贯穿完成闭合锁紧,从而达到定位的效果,当为圆形的搭载杆时,通过将第二换接定位板21的与第一换接定位板12连接,推动推动闭合杆24在调节锁距滑块23处滑动,从而带动闭合锁环25完成位置处的调节,形成不同的搭载直径,从而达到良好的适应效果,在调节好后通过锁杆27贯穿紧闭锁孔26配合螺母完成紧固,通过远程遥控器1与配合控制盒结构30的配合,远程控制电机33进行转动,从而通过输出锥齿轮34与从动锥齿轮35的啮合将转矩传递于螺纹杆36,使得螺纹杆36完成转动,利用螺纹杆36及导向滑动轨块32与位移拉伸块37的连接,使得位移拉伸块37受到转矩的同时完成对转矩的限位,形成推导力,利用两端的螺纹杆36同时转动推导位移拉伸块37完成向两端的位移将防护弹性网39完成展开,形成防护弹性网39的张开,当防护弹性网39受到物体砸压时,受到的力传递至防护装配换接支撑结构13时,受力通过配重稳定块6的配重进行降低后传到到内装延伸管7,使得内装延伸管7下压通过挤压第一弹簧8产生传导位移,推动双向受力稳定杆9再次挤压第二弹簧11,使得第一弹簧8和第二弹簧11同时产生受压的弹性势能,从而对压力带来的弹跳晃动形成抵消,避免脱落。
根据上述工作过程可知:
1、本发明通过防护装配换接支撑结构配合方形适应装夹定位结构或圆形适应装夹定位结构的切换选择设计,使得装置整体便于适应性的搭载于不同的建筑外形处,形成固定后的稳定受力支撑,避免受到过重的下压力时跳动脱离紧固,大大提高了装置的应用范围和使用便捷度;
2、本发明通过自推导延伸防护布置结构配合远程遥控的设计,使得装置便于在远程控制下进行自动伸展与收折,避免了装配展开过程中的人力浪费,且避免了使用者靠近建筑物边产生危险。
参照图6-7,进一步的,自推导延伸防护布置结构40包括外接定位块29、配合控制盒结构30、延伸配接杆31、导向滑动轨块32、电机33、输出锥齿轮34、从动锥齿轮35、螺纹杆36、位移拉伸块37、延伸接杆38和防护弹性网39,外接定位块29的顶端通过螺钉与配合控制盒结构30连接,配合控制盒结构30包括顶盖41、搭载盒42和配合控制电路板43,顶盖41与搭载盒42之间固定有配合控制电路板43,顶盖41与搭载盒42通过螺钉固定连接,配合控制电路板43的内部搭载有控制器、无线收发器及微型处理器,控制器与微型处理器及电机33通过电性连接,微型处理器与无线收发器电性连接,远程遥控器1的内部搭载有相同型号的无线收发器,无线收发器与无线收发器之间通过电性连接,外接定位块29的两端均与延伸配接杆31焊接连接,延伸配接杆31的一侧与导向滑动轨块32焊接连接,外接定位块29的底端通过螺钉与电机33连接,电机33的输出端与输出锥齿轮34转动连接,输出锥齿轮34的两侧均与从动锥齿轮35啮合连接,从动锥齿轮35的内部与螺纹杆36转动连接,且螺纹杆36与外接定位块29及延伸配接杆31均为转动连接,螺纹杆36及导向滑动轨块32的外侧均活动连接有位移拉伸块37,位移拉伸块37的一端与延伸接杆38焊接连接,延伸接杆38与延伸接杆38之间与防护弹性网39固定连接,便于完成远程的自动化控制形成自动展开或闭合,节省人力;
参照图5,进一步的,调节锁距滑块23的一侧开设有两个燕尾滑动槽,推动闭合杆24的一侧焊接有两个燕尾滑块,燕尾滑动槽与燕尾滑块为间隙配合,便于调节装夹的距离,从而适应不同直降的圆形搭载杆;
参照图3-5,进一步的,第一换接定位板12的两端均贯穿连接有定位螺钉,第一接入定位孔15及第二接入定位孔22的开设位置与定位螺钉垂直,第一换接定位板12与配装外壳14通过定位螺钉连接,且第一换接定位板12与第二换接定位板21也通过定位螺钉连接,便于根据不同搭载杆的形状调节不同的配合固定结构;
参照图4,进一步的,推导套接夹爪18顶端的内部两侧均开设有配合调节位移通孔,配合调节位移通孔与导向夹距光杆17为间隙配合,便于调节装夹的距离,从而适应不同的方形搭载杆;
参照图3,进一步的,双向受力稳定杆9的顶端和底端均焊接有推导压片,位于双向受力稳定杆9顶端的推导压片与第一弹簧8的底端贴合,位于双向受力稳定杆9底端的推导压片与第二弹簧11的顶端贴合,便于完成双向的受力推导,从而降低受力弹跳;
参照图6,进一步的,位移拉伸块37顶端和底端的一侧均开设有导向配合槽,导向配合槽与导向滑动轨块32为间隙配合,位移拉伸块37的内部开设有动力传动通孔,动力传动通孔与螺纹杆36通过螺纹连接,便于形成自动推导;
进一步的,无线收发器的型号为RFM300LR,微型处理器的型号为A80386DX16,控制器的型号为SC200。
以上显示和描述了本发明专利的基本原理、主要特征和本发明专利的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明专利不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明专利的原理,在不脱离本发明专利精神和范围的前提下本发明专利还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明专利的范围内。本发明专利要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种便于调节的工程防护装置,包括远程遥控器(1)和限位调节搭载块(2),其特征在于,所述限位调节搭载块(2)的一端开设有滑动调节槽(3),所述滑动调节槽(3)的内部滑动连接有防护装配换接支撑结构(13),所述限位调节搭载块(2)的一侧固定有自推导延伸防护布置结构(40);
所述防护装配换接支撑结构(13)包括配合推动滑块(4)、延伸配装块(5)、配重稳定块(6)、内装延伸管(7)、第一弹簧(8)、双向受力稳定杆(9)、限位支撑底座(10)、第二弹簧(11)和第一换接定位板(12),所述配合推动滑块(4)的一端与延伸配装块(5)焊接连接,所述延伸配装块(5)的一端通过螺钉与配重稳定块(6)连接,所述内装延伸管(7)焊接于配重稳定块(6)的底端,所述内装延伸管(7)的底端与双向受力稳定杆(9)顶端的周侧面滑动连接,所述第一弹簧(8)的顶端焊接于内装延伸管(7)的内部,所述双向受力稳定杆(9)的底端与限位支撑底座(10)滑动连接,所述限位支撑底座(10)的底端与第一换接定位板(12)焊接连接,所述第一换接定位板(12)的上表面与第二弹簧(11)焊接连接;
所述防护装配换接支撑结构(13)的底端通过螺钉连接有方形适应装夹定位结构(20)或圆形适应装夹定位结构(28),所述方形适应装夹定位结构(20)包括配装外壳(14)、第一接入定位孔(15)、中隔板(16)、导向夹距光杆(17)、推导套接夹爪(18)和螺钉锁紧夹板(19),所述第一接入定位孔(15)开设于配装外壳(14)的内部,所述配装外壳(14)的底端与中隔板(16)焊接连接,所述中隔板(16)的两侧与配装外壳(14)内表面的两侧均与导向夹距光杆(17)焊接连接,所述导向夹距光杆(17)的外侧与推导套接夹爪(18)滑动连接,所述推导套接夹爪(18)的底端与螺钉锁紧夹板(19)焊接连接,所述螺钉锁紧夹板(19)的内部开设有螺纹连接孔;
所述圆形适应装夹定位结构(28)包括第二换接定位板(21)、第二接入定位孔(22)、调节锁距滑块(23)、推动闭合杆(24)、闭合锁环(25)、紧闭锁孔(26)和锁杆(27),所述第二接入定位孔(22)开设于第二换接定位板(21)的内部,所述第二换接定位板(21)一侧的两端与调节锁距滑块(23)焊接连接,所述调节锁距滑块(23)的一侧滑动连接有推动闭合杆(24),所述推动闭合杆(24)的一端与闭合锁环(25)焊接连接,所述紧闭锁孔(26)开设于闭合锁环(25)的顶端和底端,所述紧闭锁孔(26)的内部与锁杆(27)通过螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的工程防护装置,其特征在于,所述自推导延伸防护布置结构(40)包括外接定位块(29)、配合控制盒结构(30)、延伸配接杆(31)、导向滑动轨块(32)、电机(33)、输出锥齿轮(34)、从动锥齿轮(35)、螺纹杆(36)、位移拉伸块(37)、延伸接杆(38)和防护弹性网(39),所述外接定位块(29)的顶端通过螺钉与配合控制盒结构(30)连接,所述外接定位块(29)的两端均与延伸配接杆(31)焊接连接,所述延伸配接杆(31)的一侧与导向滑动轨块(32)焊接连接,所述外接定位块(29)的底端通过螺钉与电机(33)连接,所述电机(33)的输出端与输出锥齿轮(34)转动连接,所述输出锥齿轮(34)的两侧均与从动锥齿轮(35)啮合连接,所述从动锥齿轮(35)的内部与螺纹杆(36)转动连接,且所述螺纹杆(36)与外接定位块(29)及延伸配接杆(31)均为转动连接,所述螺纹杆(36)及导向滑动轨块(32)的外侧均活动连接有位移拉伸块(37),所述位移拉伸块(37)的一端与延伸接杆(38)焊接连接,所述延伸接杆(38)与延伸接杆(38)之间与防护弹性网(39)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的工程防护装置,其特征在于,所述配合控制盒结构(30)包括顶盖(41)、搭载盒(42)和配合控制电路板(43),所述顶盖(41)与搭载盒(42)之间固定有配合控制电路板(43),所述顶盖(41)与搭载盒(42)通过螺钉固定连接,所述配合控制电路板(43)的内部搭载有控制器、无线收发器及微型处理器,所述控制器与微型处理器及电机(33)通过电性连接,所述微型处理器与无线收发器电性连接,所述远程遥控器(1)的内部搭载有相同型号的无线收发器,所述无线收发器与无线收发器之间通过电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的工程防护装置,其特征在于,所述调节锁距滑块(23)的一侧开设有两个燕尾滑动槽,所述推动闭合杆(24)的一侧焊接有两个燕尾滑块,所述燕尾滑动槽与燕尾滑块为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的工程防护装置,其特征在于,所述第一换接定位板(12)的两端均贯穿连接有定位螺钉,所述第一接入定位孔(15)及第二接入定位孔(22)的开设位置与定位螺钉垂直,所述第一换接定位板(12)与配装外壳(14)通过定位螺钉连接,且所述第一换接定位板(12)与第二换接定位板(21)也通过定位螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的工程防护装置,其特征在于,所述推导套接夹爪(18)顶端的内部两侧均开设有配合调节位移通孔,所述配合调节位移通孔与导向夹距光杆(17)为间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的工程防护装置,其特征在于,所述双向受力稳定杆(9)的顶端和底端均焊接有推导压片,位于所述双向受力稳定杆(9)顶端的推导压片与第一弹簧(8)的底端贴合,位于所述双向受力稳定杆(9)底端的推导压片与第二弹簧(11)的顶端贴合。
8.根据权利要求2所述的一种便于调节的工程防护装置,其特征在于,所述位移拉伸块(37)顶端和底端的一侧均开设有导向配合槽,所述导向配合槽与导向滑动轨块(32)为间隙配合,所述位移拉伸块(37)的内部开设有动力传动通孔,所述动力传动通孔与螺纹杆(36)通过螺纹连接。
9.根据权利要求3所述的一种便于调节的工程防护装置,其特征在于,所述无线收发器的型号为RFM300LR,所述微型处理器的型号为A80386DX16,所述控制器的型号为SC200。
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