CN111807001A - 一种自动送料机构的传送结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动送料机构的传送结构，包括移动导轨和移动导轨左右两侧均匀设置的工装位，其特征在于，所述工装位包括工作台，工作台上均匀安装有由第一输送辊电机驱动转动的第一输送辊，所述工作台上朝向移动导轨一侧的侧面位置安装有第一对射传感器，工作台上顶部远离移动导轨一侧安装有第二对射传感器，所述移动导轨上安装有输送车，固定基板上均匀安装有由第二输送辊电机驱动转动的第二输送辊，第二输送辊上放置有托架。本发明中，利用AGV车来进行充气柜的输送，利用对射传感器优异的精确度来进行对位，通过电机带动输送辊转动来将托架以及上面的充气柜送至工装位上，全程自动化作业，无需人工干预，精确度高，有利于生产效率的提升。

Description

一种自动送料机构的传送结构

技术领域

本发明属于送料设备技术领域，具体为一种自动送料机构的传送结构。

背景技术

充气柜即户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备，是新一代开关设备，主开关既可以用永磁机构真空断路器也可以用弹簧机构的真空断路器，整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化。 充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合（特别是环境恶劣的场所）、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。传感技术和最新保护继电器的采用，加上先进的技术性能及轻便灵活的装配方案，完全可以满足用户不同的需求。充气柜适用于电力系统的小型二次变电所、开闭所、箱式变电站、住宅小区、工矿企业、大型商场，特别适用于机场、地铁、铁路等对用电要求较高的场合。

由于充气柜体积较大，重量较重，在进行组装时，无法依靠人力来进行输送，因此必须借用动力设备来实现移动，而由于组装时，需要在对应的组装工位上进行相关作业，充气柜如何精准移动至工位上，同时减少人工干预，是目前提高生产效益需要解决的问题，因此我们提出一种自动送料机构的传送结构。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有自动塑料时对位不精确以及自动化程度不高的问题，提供一种自动送料机构的传送结构。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动送料机构的传送结构，包括移动导轨和移动导轨左右两侧均匀设置的工装位，其特征在于,所述工装位包括工作台，工作台上均匀安装有由第一输送辊电机驱动转动的第一输送辊，所述工作台上朝向移动导轨一侧的侧面位置安装有第一对射传感器，工作台上顶部远离移动导轨一侧安装有第二对射传感器，所述移动导轨上安装有输送车，输送车包括AGV车；

AGV车上顶部通过螺栓安装有固定基板，固定基板上均匀安装有由第二输送辊电机驱动转动的第二输送辊，第二输送辊上放置有托架，所述AGV车上左右两侧位置也安装有第一对射传感器，所述AGV车由工控机进行控制，第一输送辊电机、第二输送辊电机、第一对射传感器和第二对射传感器均与工控机相控制连接，工控机上还连接有安装于移动导轨外侧正对AGV车下方并正对相邻工装位中间位置地面上的接近开关和安装于工装位上的控制按钮。

作为本发明的进一步方案：所述工作台上非移动导轨一方的前后两侧位置分别焊接有挡板，第一输送辊均匀安装于挡板之间的工作台上。

作为本发明的再进一步方案：所述挡板高20cm。

作为本发明的再进一步方案：所述工作台上顶部远离移动导轨一侧位置安装有缓冲座，缓冲座底部安装有压力传感器，压力传感器与工控机相控制连接。

作为本发明的再进一步方案：所述工作台上底部靠近移动导轨一侧位置安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部连接至限位挡板，限位挡板顶部穿过工作台伸至工作台上方位置，电动伸缩杆与工控机相控制连接。

作为本发明的再进一步方案：所述固定基板的上非移动导轨一方的前后两侧位置分别焊接有隔板，第二输送辊安装于隔板之间的固定基板上。

作为本发明的再进一步方案：所述固定基板上对应托架左右两侧外位置分别开有开口，开口内铰接固定有阻挡块，阻挡块上还铰接连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆与工控机相控制连接。

作为本发明的再进一步方案：所述工控机上还连接有安装于远离移动导轨一侧的阻挡块上的碰撞传感器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，利用AGV车来进行充气柜的输送，利用对射传感器优异的精确度来进行对位，通过电机带动输送辊转动来将托架以及上面的充气柜送至工装位上，全程自动化作业，无需人工干预，精确度高，有利于生产效率的提升。

2、本发明中，通过在工装位上安装缓冲座以及压力传感器，在托架快要重合至工装位时，将工装位上的输送辊电机反转来驱使输送辊反转，抵消托架进入时的速度，从而使得托架在到位时更加平顺，不会出现撞击的问题。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中工装位的结构示意简图；

图3为本发明中输送车的结构示意简图；

图4为本发明的系统模块化框图。

图中标记：1、工装位；2、移动导轨；3、解决开关；4、输送车；10、工作台；11、挡板；12、第二对射传感器；13、缓冲座；14、压力传感器；15、第一输送辊；16、第一对射传感器；17、限位挡板；40、AGV车；41、隔板；42、托架；43、固定基板；44、第二输送辊；45、开口；46、阻挡块；50、控制按钮；60、碰撞传感器；100、工控机；150、第一输送辊电机；170、电动伸缩杆；440、第二输送辊电机；460、气动伸缩杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～4，一种自动送料机构的传送结构，包括移动导轨2和移动导轨2左右两侧均匀设置的工装位1，所述工装位1包括工作台10，工作台10上非移动导轨2一方的前后两侧位置分别焊接有挡板11，挡板11高20cm，前后两侧的挡板11之间的工作台10上均匀安装有由第一输送辊电机150驱动转动的第一输送辊15，所述工作台10上朝向移动导轨2一侧的侧面位置安装有第一对射传感器16，工作台10上顶部远离移动导轨2一侧的挡板11上安装有第二对射传感器12，工作台10上顶部远离移动导轨2一侧位置安装有缓冲座13，缓冲座13底部安装有压力传感器14，工作台10上底部靠近移动导轨2一侧位置安装有电动伸缩杆170，电动伸缩杆170顶部连接至限位挡板17，限位挡板17顶部穿过工作台10伸至工作台10上方位置；

所述移动导轨2上安装有输送车4，输送车4包括AGV车40，AGV车40上顶部通过螺栓安装有固定基板43，固定基板43的上非移动导轨2一方的前后两侧位置分别焊接有隔板41，前后两侧的隔板41之间的固定基板43上均匀安装有由第二输送辊电机440驱动转动的第二输送辊44，第二输送辊44上放置有托架42，所述固定基板43上对应托架42左右两侧外位置分别开有开口45，开口45内铰接固定有阻挡块46，阻挡块46上还铰接连接有气动伸缩杆460，所述AGV车40上左右两侧位置也安装有第一对射传感器16；

所述AGV车40由工控机100进行控制，气动伸缩杆460、电动伸缩杆170、第一输送辊电机150、第二输送辊电机440、压力传感器14、第一对射传感器16和第二对射传感器12均与工控机100相控制连接，工控机100上还连接有安装于远离移动导轨2一侧的阻挡块46上的碰撞传感器60和安装于工装位1上的控制按钮50，以及安装于移动导轨2外侧正对AGV车40下方并正对相邻工装位1中间位置地面上的接近开关3。

工作原理：本发明提供一种自动送料机构的传送结构，结构设置巧妙，在生产时，充气柜由上道工序放置在AGV车40上的托架42上，放置完成后由工控机100控制气动伸缩杆460工作，气动伸缩杆460举升将铰接的阻挡块460翻起，从而阻挡在托架42的两侧，配合固定基板43上的隔板41进行限位，防止滑动，提高稳定性，某个工位需要充气柜进行组装时，通过控制按钮50向工控机100发出请求充气柜信息，工控机100根据发出信息位置，先控制AGV车40工作沿移动导轨2进行移动，通过AGV车40与工装位1上安装的第一对射传感器16来精确对位至所需的工装位1，对位完成后，气动伸缩杆460工作收缩带动阻挡块46放平，接触对托架42的限位阻挡，然后AGV车40上的第二输送辊电机440工作带动第二输送辊44转动，将托架42以及上面的充气柜向工装位1方向推出，将充气柜移动到工装位1上，同时工装位1上的第一输送辊电机150工作带动第一输送辊15转动，将托架42向内进行移送，当托架42抵至缓冲座17时，挤压压力被压力传感器14检测，此时工控机100控制第一输送辊电机150反转，由于惯性托架42依旧保持向内移动，但由于输送辊反转，使得速度大幅度降低，当托架42被工装位1上的第二对射传感器12检测到时，表示托架42完全到位，此时工控机100停止第一输送辊电机150的工作，使得托架42以及上面的充气柜完全移至工装位1上，从而方便进行组装作业，同时在托架42到位时，工装位1上的电动伸缩杆170工作将限位挡板17举升，使其对托架42进行阻挡，保持稳定，整个流程自动化程度高，操作简单，效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动送料机构的传送结构，包括移动导轨（2）和移动导轨（2）左右两侧均匀设置的工装位（1），其特征在于,所述工装位（1）包括工作台（10），工作台（10）上均匀安装有由第一输送辊电机（150）驱动转动的第一输送辊（15），所述工作台（10）上朝向移动导轨（2）一侧的侧面位置安装有第一对射传感器（16），工作台（10）上顶部远离移动导轨（2）一侧安装有第二对射传感器（12），所述移动导轨（2）上安装有输送车（4），输送车（4）包括AGV车（40）；

AGV车（40）上顶部通过螺栓安装有固定基板（43），固定基板（43）上均匀安装有由第二输送辊电机（440）驱动转动的第二输送辊（44），第二输送辊（44）上放置有托架（42），所述AGV车（40）上左右两侧位置也安装有第一对射传感器（16），所述AGV车（40）由工控机（100）进行控制，第一输送辊电机（150）、第二输送辊电机（440）、第一对射传感器（16）和第二对射传感器（12）均与工控机（100）相控制连接，工控机（100）上还连接有安装于移动导轨（2）外侧正对AGV车（40）下方并正对相邻工装位（1）中间位置地面上的接近开关（3）和安装于工装位（1）上的控制按钮（50）。

2.如权利要求1所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述工作台（10）上非移动导轨（2）一方的前后两侧位置分别焊接有挡板（11），第一输送辊（15）均匀安装于挡板（11）之间的工作台（10）上。

3.如权利要求2所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述挡板（11）高20cm。

4.如权利要求2所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述工作台（10）上顶部远离移动导轨（2）一侧位置安装有缓冲座（13），缓冲座（13）底部安装有压力传感器（14），压力传感器（14）与工控机（100）相控制连接。

5.如权利要求4所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述工作台（10）上底部靠近移动导轨（2）一侧位置安装有电动伸缩杆（170），电动伸缩杆（170）顶部连接至限位挡板（17），限位挡板（17）顶部穿过工作台（10）伸至工作台（10）上方位置，电动伸缩杆（170）与工控机（100）相控制连接。

6.如权利要求1～5任一所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述固定基板（43）的上非移动导轨（2）一方的前后两侧位置分别焊接有隔板（41），第二输送辊（44）安装于隔板（41）之间的固定基板（43）上。

7.如权利要求6所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述固定基板（43）上对应托架（42）左右两侧外位置分别开有开口（45），开口（45）内铰接固定有阻挡块（46），阻挡块（46）上还铰接连接有气动伸缩杆（460），气动伸缩杆（460）与工控机（100）相控制连接。

8.如权利要求7所述的一种自动送料机构的传送结构，其特征在于，所述工控机（100）上还连接有安装于远离移动导轨（2）一侧的阻挡块（46）上的碰撞传感器（60）。

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