CN111806745B - 一种用于包装的智能自动化包装机械装置 - Google Patents

Abstract

一种用于包装的智能自动化包装机械装置，包括底板和正方形的包装纸，底板的顶面安装放置板，底板的上方通过支架固定安装圆形板，圆形板的底面固定安装四个呈环形均匀分布的导轨，导轨的下侧均设有与之滑动配合的电动滑块，电动滑块的底面均固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端均分别固定安装压力传感器，压力传感器的底面固定安装摩擦块。本发明采用摩擦块与夹板相配合的方式对包装纸的四个角进行夹持，相邻的加热板分别从包装纸同一边角的两侧进行热封的方式，快速将平面的包装纸加工成立体的包装盒，包装纸即时加工的方式进行使用，省去了包装袋的前期加工步骤，采用正方形的包装纸相比传统的包装袋，用料更少。

Description

一种用于包装的智能自动化包装机械装置

技术领域

本发明属于自动化包装设备领域，具体地说是一种用于包装的智能自动化包装机械装置。

背景技术

现有技术中油炸食品等速食食品的包装大多采用食用包装纸袋进行包装，消费者对包装纸袋包装的速食食品进行食用时不方便，且采用包装纸袋包装的食品无法很好的摆放在水平的物体上方，使得很多消费者打包回家之后食用之前还需要采用其他容器盛装，不仅操作麻烦，且现有包装纸袋的纸张使用量较大，容易造成资源浪费，且容易造成环境污染。

发明内容

本发明提供一种用于包装的智能自动化包装机械装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于包装的智能自动化包装机械装置，包括底板和正方形的包装纸，底板的顶面中部固定安装放置板，底板的上方通过支架固定安装圆形板，圆形板位于放置板正上方，圆形板的底面固定安装四个呈环形均匀分布的导轨，导轨的内端均朝向圆形板的中心，导轨的下侧均设有与之滑动配合的电动滑块，电动滑块的底面均固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端均分别固定安装压力传感器，压力传感器的底面固定安装摩擦块，第一电动伸缩杆的活动部外侧均固定安装活动端朝下的第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动部下部均开设第一通孔，第一通孔的内端均朝向底板的中部，第一电动伸缩杆的活动端下部均铰接安装夹板，夹板的铰接处均安装扭簧，第二电动伸缩杆的活动端均固定连接拉绳的一端，拉绳的另一端均贯穿对应的第一通孔固定连接对应的夹板，夹板的下端均为弧形，底板的顶面固定安装四根支撑杆，支撑杆呈方阵分布于放置板外侧，支撑杆的上部均固定安装活动端朝向底板中部的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆均位于放置板上方，第三电动伸缩杆的活动端均固定安装与之同轴的螺纹杆，螺纹杆的外周均套设有与之螺纹配合的第一套筒，螺纹杆的外周均套设有与之滑动配合的第二套筒，第二套筒均位于第一套筒靠近底板中部的一侧，螺纹杆的外端两侧均固定安装与之垂直的支杆，支杆的外周均套设有与之滑动配合的第三套筒，第三套筒与对应的第二套筒的对应侧之间铰接安装连杆，支杆的外周均套设有弹簧，弹簧的一端固定连接对应的螺纹杆，弹簧的另一端固定连接对应的第三套筒，第三套筒均通过连接杆固定安装加热板，同一螺纹杆对应的两加热板的中心线延长线相互垂直，所述的包装纸为纸塑复合包装纸，电动滑块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、加热板均分别与电源连接。

如上所述的一种用于包装的智能自动化包装机械装置，所述的圆形板的中部开设竖向的第二通孔，第二通孔的下端固定安装上大下小的导料管，导料管的下端位于第一电动伸缩杆固定部下端上方。

如上所述的一种用于包装的智能自动化包装机械装置，所述的圆形板顶面一侧固定安装称量衡器，称量衡器的顶面固定安装称量盘，称量盘靠近第二通孔的一侧底面铰接安装于称量衡器，称量衡器与电源连接。

如上所述的一种用于包装的智能自动化包装机械装置，所述的放置板的顶面固定安装四块呈方阵均匀分布的挡板。

本发明的优点是：本发明适用于食品的快速包装，在使用前，工作人员对压力传感器的压力值进行设定，使得每个摩擦块与包装纸边角之间的压力一致，使用者将包装纸的塑料面朝上放置在放置板上方，包装纸的两条对角线分别处于前后方向和左右方向，四个摩擦块分别能与最上层的包装纸对应的边角处接触；初始状态如图１所示，第一电动伸缩杆的下端位于包装纸的上方，第三电动伸缩杆均处于收缩状态，第二电动伸缩杆均处于伸长状态，夹板在扭簧的作用下均远离对应的第一电动伸缩杆；在使用时，使用者将称量好的加工速食食品放置在最上层的包装纸顶面中部，第一电动伸缩杆伸长，使得摩擦块的下端与位于最上方的包装纸的塑料层的边角处接触配合，夹板的下端均不与包装纸的顶面接触，然后电动滑块均逐渐沿对应的导轨向圆形板中部一侧移动，同时第二电动伸缩杆均收缩，第二电动伸缩杆的活动端拉动对应的拉绳及夹板向第一电动伸缩杆一侧靠近，同时夹板与摩擦块相互靠近，由于包装纸的上方食品的重力作用压着包装纸，使得摩擦块在摩擦力的作用下带动最上层的包装纸的边角分别向包装纸中心位置移动，同时第二电动伸缩杆收缩，使得夹板逐渐向对应的摩擦块靠近，同时夹板的下端逐渐与最上层的包装纸的顶面接触，从而摩擦块的移动使得最上层的包装纸边角处形成褶皱，且褶皱位于夹板与对应的摩擦块之间，从而夹板与对应的摩擦块分别将位于最上层的包装纸的边角处的褶皱夹住，如图５所示，然后第一电动伸缩杆均收缩，使得位于最上层的包装纸四角被夹住的同时向上移动，且包装纸上方的加工速食食品也随之向上移动，当包装纸移动至与加热板齐平时，此时，电热板均通电，使用者预先调节好第一套筒，第一套筒的移动推动对应的第二套筒沿对应的螺纹杆轴向进行移动，从而对同一螺纹杆对应的两第三套筒之间的距离进行调节，第一套筒向远离第三电动伸缩杆的一侧移动，则使得两第三套筒之间的距离增大，从而使得同一螺纹杆对应的两加热板之间的距离增大，相邻的两螺纹杆之间相邻的两加热板的距离减小，从而使得对包装纸的热封面积减小；第三电动伸缩杆均伸长，使得加热板均向包装纸中心移动，由于相邻的两第三电动伸缩杆分别位于包装纸一个边角的两侧，且由于加工速食食品的重力使得包装纸受到向下的力，此时第三电动伸缩杆的伸长，使得相邻的两螺纹杆之间相邻的两加热板的距离缩短的同时且均向包装纸的中心位置移动，且由于包装纸的塑料层朝上，使得相邻的两螺纹杆之间相邻的两加热板同时将包装纸同一边角两侧的包装纸推近，随着加热板的移动使得包装纸边角处内侧相互靠近并被两加热板夹住对其进行热封，热封后的包装纸如图７所示，包装纸的四个角均被相邻的加热板热封，从而使得未热封的位置形成一个上端开口的矩形的盒体；包装纸热封之后，加工速食食品位于包装纸的盒体内，然后第三电动伸缩杆均收缩，第一电动伸缩杆均伸长，使得盛有加工速食食品的包装纸平放于下方的包装纸上方，使用者将包装好的加工速食食品及对应的包装纸取走即可；同时使用者可以根据每次需要盛装的食品的数量，调节第一套筒，从而调节包装纸对应的盒体的大小，从而使得盛装更为方便；本发明设计合理，构思巧妙，采用摩擦块与夹板相配合的方式对包装纸的四个角进行夹持，同时采用相邻的加热板分别从包装纸同一边角的两侧进行热封的方式，快速将平面的包装纸加工成立体的包装盒，采用自动化的操作，快速便捷；同时本发明采用对包装纸即时加工的方式进行使用，省去了包装袋的前期加工步骤，节约了大量的生产成本，且采用正方形的包装纸进行包装，相比传统的包装袋，用料更少，更为环保，采用包装纸加工为盒体的形式，使得加工速食食品盛放在盒体内后能够方便的食用，且能够平稳的放置在平面物体上方，使用更为方便，实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1中A向视图的放大图；图3是图1中B向视图的放大图；图4是图1的Ⅰ局部的放大图；图5是夹板的使用状态图；图6是图3的Ⅱ局部的放大图；图7是包装纸最终状态的放大图；图8是图7中C向视图的放大图；图9是包装纸的材料结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于包装的智能自动化包装机械装置，如图所示，包括底板1和正方形的包装纸13，底板1的顶面中部固定安装放置板2，底板1的上方通过支架固定安装圆形板3，圆形板3位于放置板2正上方，圆形板3的底面固定安装四个呈环形均匀分布的导轨4，导轨4的内端均朝向圆形板3的中心，导轨4的下侧均设有与之滑动配合的电动滑块5，电动滑块5的底面均固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的活动端均分别固定安装压力传感器7，压力传感器7的底面固定安装摩擦块8，第一电动伸缩杆6的活动部外侧均固定安装活动端朝下的第二电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆6的活动部下部均开设第一通孔10，第一通孔10的内端均朝向底板1的中部，第一电动伸缩杆6的活动端下部均铰接安装夹板11，夹板11的铰接处均安装扭簧，第二电动伸缩杆9的活动端均固定连接拉绳12的一端，拉绳12的另一端均贯穿对应的第一通孔10固定连接对应的夹板11，夹板11的下端均为弧形，底板1的顶面固定安装四根支撑杆14，支撑杆14呈方阵分布于放置板2外侧，支撑杆14的上部均固定安装活动端朝向底板1中部的第三电动伸缩杆15，第三电动伸缩杆15均位于放置板2上方，第三电动伸缩杆15的活动端均固定安装与之同轴的螺纹杆16，螺纹杆16的外周均套设有与之螺纹配合的第一套筒17，螺纹杆16的外周均套设有与之滑动配合的第二套筒18，第二套筒18均位于第一套筒17靠近底板1中部的一侧，螺纹杆16的外端两侧均固定安装与之垂直的支杆19，支杆19的外周均套设有与之滑动配合的第三套筒20，第三套筒20与对应的第二套筒18的对应侧之间铰接安装连杆21，支杆19的外周均套设有弹簧22，弹簧22的一端固定连接对应的螺纹杆16，弹簧22的另一端固定连接对应的第三套筒20，第三套筒20均通过连接杆固定安装加热板23，同一螺纹杆16对应的两加热板23的中心线延长线相互垂直，所述的包装纸13为纸塑复合包装纸，电动滑块5、第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆9、第三电动伸缩杆15、加热板23均分别与电源连接。本发明适用于食品的快速包装，在使用前，工作人员对压力传感器7的压力值进行设定，使得每个摩擦块8与包装纸13边角之间的压力一致，使用者将包装纸13的塑料面朝上放置在放置板2上方，包装纸13的两条对角线分别处于前后方向和左右方向，四个摩擦块8分别能与最上层的包装纸13对应的边角处接触；初始状态如图１所示，第一电动伸缩杆6的下端位于包装纸13的上方，第三电动伸缩杆15均处于收缩状态，第二电动伸缩杆10均处于伸长状态，夹板11在扭簧的作用下均远离对应的第一电动伸缩杆6；在使用时，使用者将称量好的加工速食食品放置在最上层的包装纸13顶面中部，第一电动伸缩杆6伸长，使得摩擦块8的下端与位于最上方的包装纸13的塑料层的边角处接触配合，夹板11的下端均不与包装纸13的顶面接触，然后电动滑块5均逐渐沿对应的导轨4向圆形板3中部一侧移动，同时第二电动伸缩杆10均收缩，第二电动伸缩杆10的活动端拉动对应的拉绳11及夹板11向第一电动伸缩杆6一侧靠近，同时夹板11与摩擦块8相互靠近，由于包装纸13的上方食品的重力作用压着包装纸13，使得摩擦块8在摩擦力的作用下带动最上层的包装纸13的边角分别向包装纸13中心位置移动，同时第二电动伸缩杆10收缩，使得夹板11逐渐向对应的摩擦块8靠近，同时夹板11的下端逐渐与最上层的包装纸13的顶面接触，从而摩擦块8的移动使得最上层的包装纸13边角处形成褶皱29，且褶皱29位于夹板11与对应的摩擦块8之间，从而夹板11与对应的摩擦块8分别将位于最上层的包装纸13的边角处的褶皱29夹住，如图５所示，然后第一电动伸缩杆6均收缩，使得位于最上层的包装纸13四角被夹住的同时向上移动，且包装纸13上方的加工速食食品也随之向上移动，当包装纸13移动至与加热板23齐平时，此时，电热板23均通电，使用者预先调节好第一套筒17，第一套筒17的移动推动对应的第二套筒18沿对应的螺纹杆16轴向进行移动，从而对同一螺纹杆16对应的两第三套筒20之间的距离进行调节，第一套筒17向远离第三电动伸缩杆15的一侧移动，则使得两第三套筒20之间的距离增大，从而使得同一螺纹杆16对应的两加热板23之间的距离增大，相邻的两螺纹杆16之间相邻的两加热板23的距离减小，从而使得对包装纸13的热封面积减小；第三电动伸缩杆15均伸长，使得加热板23均向包装纸13中心移动，由于相邻的两第三电动伸缩杆15分别位于包装纸13一个边角的两侧，且由于加工速食食品的重力使得包装纸13受到向下的力，此时第三电动伸缩杆15的伸长，使得相邻的两螺纹杆16之间相邻的两加热板23的距离缩短的同时且均向包装纸13的中心位置移动，且由于包装纸13的塑料层朝上，使得相邻的两螺纹杆16之间相邻的两加热板23同时将包装纸13同一边角两侧的包装纸13推近，随着加热板23的移动使得包装纸13边角处内侧相互靠近并被两加热板23夹住对其进行热封，热封后的包装纸13如图７所示，包装纸13的四个角均被相邻的加热板23热封，从而使得未热封的位置形成一个上端开口的矩形的盒体；包装纸13热封之后，加工速食食品位于包装纸13的盒体内，然后第三电动伸缩杆15均收缩，第一电动伸缩杆6均伸长，使得盛有加工速食食品的包装纸13平放于下方的包装纸13上方，使用者将包装好的加工速食食品及对应的包装纸13取走即可；同时使用者可以根据每次需要盛装的食品的数量，调节第一套筒17，从而调节包装纸13对应的盒体的大小，从而使得盛装更为方便；本发明设计合理，构思巧妙，采用摩擦块8与夹板11相配合的方式对包装纸13的四个角进行夹持，同时采用相邻的加热板23分别从包装纸13同一边角的两侧进行热封的方式，快速将平面的包装纸加工成立体的包装盒，采用自动化的操作，快速便捷；同时本发明采用对包装纸13即时加工的方式进行使用，省去了包装袋的前期加工步骤，节约了大量的生产成本，且采用正方形的包装纸进行包装，相比传统的包装袋，用料更少，更为环保，采用包装纸加工为盒体的形式，使得加工速食食品盛放在盒体内后能够方便的食用，且能够平稳的放置在平面物体上方，使用更为方便，实用性更强。

具体而言，如图１所示，本实施例所述的圆形板3的中部开设竖向的第二通孔24，第二通孔24的下端固定安装上大下小的导料管25，导料管25的下端位于第一电动伸缩杆6固定部下端上方。在使用过程中，使用者将称好的加工速食食品依次经过第二通孔24、导料管25倒入包装纸13中部上方，导料管25能够有效的确保加工速食食品集中在包装纸中部，且采用从圆形板3上方放置加工速食食品的方式，操作更加方便，快捷。

具体的，如图１所示，本实施例所述的圆形板3顶面一侧固定安装称量衡器26，称量衡器26的顶面固定安装称量盘27，称量盘27靠近第二通孔24的一侧底面铰接安装于称量衡器26，称量衡器26与电源连接。初始状态时，称量盘27处于水平状态，使用者将加工好的食品放置在称量盘27，通过称量衡器26进行称量，称量结束之后，使用者向第二通孔24一侧翻转称量盘27，使得称量好的食品倒入第二通孔24内。

进一步的，如图１所示，本实施例所述的放置板2的顶面固定安装四块呈方阵均匀分布的挡板28。在使用过程中，使用者将正方形的包装纸13放置于放置板2上方，且使得包装纸13的四个角对应每一块挡板28，从而在使用过程中能够对包装纸13进行限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于包装的智能自动化包装机械装置，其特征在于：包括底板（1）和正方形的包装纸（13），底板（1）的顶面中部固定安装放置板（2），底板（1）的上方通过支架固定安装圆形板（3），圆形板（3）位于放置板（2）正上方，圆形板（3）的底面固定安装四个呈环形均匀分布的导轨（4），导轨（4）的内端均朝向圆形板（3）的中心，导轨（4）的下侧均设有与之滑动配合的电动滑块（5），电动滑块（5）的底面均固定安装活动端朝下的第一电动伸缩杆（6），第一电动伸缩杆（6）的活动端均分别固定安装压力传感器（7），压力传感器（7）的底面固定安装摩擦块（8），第一电动伸缩杆（6）的活动部外侧均固定安装活动端朝下的第二电动伸缩杆（9），第一电动伸缩杆（6）的活动部下部均开设第一通孔（10），第一通孔（10）的内端均朝向底板（1）的中部，第一电动伸缩杆（6）的活动端下部均铰接安装夹板（11），夹板（11）的铰接处均安装扭簧，第二电动伸缩杆（9）的活动端均固定连接拉绳（12）的一端，拉绳（12）的另一端均贯穿对应的第一通孔（10）固定连接对应的夹板（11），夹板（11）的下端均为弧形，底板（1）的顶面固定安装四根支撑杆（14），支撑杆（14）呈方阵分布于放置板（2）外侧，支撑杆（14）的上部均固定安装活动端朝向底板（1）中部的第三电动伸缩杆（15），第三电动伸缩杆（15）均位于放置板（2）上方，第三电动伸缩杆（15）的活动端均固定安装与之同轴的螺纹杆（16），螺纹杆（16）的外周均套设有与之螺纹配合的第一套筒（17），螺纹杆（16）的外周均套设有与之滑动配合的第二套筒（18），第二套筒（18）均位于第一套筒（17）靠近底板（1）中部的一侧，螺纹杆（16）的外端两侧均固定安装与之垂直的支杆（19），支杆（19）的外周均套设有与之滑动配合的第三套筒（20），第三套筒（20）与对应的第二套筒（18）的对应侧之间铰接安装连杆（21），支杆（19）的外周均套设有弹簧（22），弹簧（22）的一端固定连接对应的螺纹杆（16），弹簧（22）的另一端固定连接对应的第三套筒（20），第三套筒（20）均通过连接杆固定安装加热板（23），同一螺纹杆（16）对应的两加热板（23）的中心线延长线相互垂直，所述的包装纸（13）为纸塑复合包装纸，所有的摩擦块8能与对应的夹板11配合对包装纸13的四个角进行夹持，相邻的两螺纹杆16之间对应的相邻的连个加热板23在第三电动伸缩杆15的配合下能将包装纸13的角夹持并进行热封，电动滑块（5）、第一电动伸缩杆（6）、第二电动伸缩杆（9）、第三电动伸缩杆（15）、加热板（23）均分别与电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装的智能自动化包装机械装置，其特征在于：所述的圆形板（3）的中部开设竖向的第二通孔（24），第二通孔（24）的下端固定安装上大下小的导料管（25），导料管（25）的下端位于第一电动伸缩杆（6）固定部下端上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于包装的智能自动化包装机械装置，其特征在于：所述的圆形板（3）顶面一侧固定安装称量衡器（26），称量衡器（26）的顶面固定安装称量盘（27），称量盘（27）靠近第二通孔（24）的一侧底面铰接安装于称量衡器（26），称量衡器（26）与电源连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于包装的智能自动化包装机械装置，其特征在于：所述的放置板（2）的顶面固定安装四块呈方阵均匀分布的挡板（28）。

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