CN111806599B - 电动自行车改装电路、装置、方法及智能电动自行车 - Google Patents

电动自行车改装电路、装置、方法及智能电动自行车 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种电动自行车改装电路、装置、方法及智能电动自行车，所述电路包括：钥匙检测模块，用于在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；通信模块，用于与用户终端进行通信，以获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；控制模块，与所述钥匙检测模块及所述通信模块连接，用于基于接收的开锁状态信号、关锁状态信号、远程开锁信号或远程关锁信号生成智能开锁信号或智能关锁信号；电子开关单元，用于基于接收的所述智能开锁信号或智能关锁信号动作以连通或断开所述电动自行车的电源供电回路。本申请用于将机械开锁式电动自行车改装为远程控制式电动自行车。

Description

电动自行车改装电路、装置、方法及智能电动自行车
技术领域
本发明涉及电动自行车技术领域，特别是涉及一种电动自行车改装电路、装置、方法及智能电动自行车。
背景技术
电动自行车作为一种便捷、环保的出行工具，越来越受到大众的青睐，目前市面上已售和在售的电动自行车大部分都是使用机械钥匙进行开关锁操作的，不具备联网和远程升级能力。
智能电动自行车因其具备手机开关锁、远程定位、寻车、防盗等功能，能够更好地适应电动自行车的市场发展需求。然而，智能电动自行车相对于传统的机械钥匙开锁式电动自行车价格更高，并且传统电动自行车的市场保有量已经很高，如果能够提供一种将传统的机械钥匙开锁式电动自行车改装成智能电动自行车的技术，方便用户对存量的传统电动自行车进行升级，不仅能够让用户体验到智能电动自行车的先进功能，还能够有效避免传统电动自行车被淘汰闲置引发的环境污染与资源浪费等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种能够将传统的机械钥匙开锁式电动自行车改装成智能电动自行车的电动自行车改装电路、装置、方法及智能电动自行车。
本申请的第一方面提供一种电动自行车改装电路，用于将机械开锁式电动自行车改装为远程控制式电动自行车，包括：
钥匙检测模块，用于检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；
通信模块，用于与用户终端进行通信，以获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；
控制模块，与所述钥匙检测模块及所述通信模块连接，用于接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；
电子开关单元，与所述控制模块连接，用于基于接收的所述智能开锁信号动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号动作并断开所述电动自行车的电源供电回路。
于上述实施例中的电动自行车改装电路中，通过设置钥匙检测模块检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；设置通信模块与用户终端进行通信，以获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；设置控制模块接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；使得电子开关单元基于接收的所述智能开锁信号动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号动作并断开所述电动自行车的电源供电回路。在没有改变传统机械开锁式电动自行车的开锁钥匙的开锁与关锁功能的情况下，使得改装后的电动自行车同时具有远程开锁与远程关锁的功能，同时还使得改装后的电动自行车能够具备联网通讯、智能升级、远程定位及智能防盗等诸多功能。
在其中一个实施例中，所述钥匙检测模块的电压输出端、所述电子开关单元的电压输出端均与电动自行车的车灯连接，用于在所述电源机械锁处于导通状态时及/或所述电子开关单元处于导通状态时连通所述车灯的供电回路，以点亮所述车灯，增加了电动自行车的互动效果与智能性。
在其中一个实施例中，所述电动自行车改装电路还包括：
防盗动作模块，与所述控制模块连接，用于执行预设的防盗动作；
防盗监测模块，与所述控制模块连接，用于防盗监测，并在监测到预设的盗车动作时生成防盗感测信号；
所述控制模块被配置为在生成智能关锁信号之后预设的时间内生成防盗监测控制信号，以控制所述防盗监测模块进行防盗监测；及
所述控制模块在接收到防盗感测信号时，生成防盗动作控制信号，以控制所述电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，并控制所述防盗动作模块执行预设的防盗动作。
于上述实施例中的电动自行车改装电路中，通过设置防盗监测模块用于防盗监测，并在监测到预设的盗车动作时生成防盗感测信号；并配置控制模块在生成智能关锁信号之后预设的时间内生成防盗监测控制信号，以控制防盗监测模块进行防盗监测，并配置控制模块在接收到防盗感测信号时，生成防盗动作控制信号，以控制所述电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，并控制防盗动作模块执行预设的防盗动作，使得改装后的电动自行车具备智能防盗的功能。
在其中一个实施例中，所述防盗监测模块包括：
加速度传感器，与所述控制模块连接，用于在所述电动自行车的电源供电回路处于断开状态时检测所述电动自行车的运动状态，及当所述加速度传感器检测到所述电动自行车出现位移动作时，生成第一防盗感测信号，所述位移动作包括晃动或移动；
轮动传感器，与所述控制模块连接，用于在所述电动自行车的电源供电回路处于断开状态时检测电动自行车的车轮电机的转动状态，及当所述轮动传感器检测到所述车轮电机出现转动时，生成第二防盗感测信号；
所述控制模块被配置为基于接收的所述第一防盗感测信号及/或所述第二防盗感测信号生成防盗动作控制信号，控制所述电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，并控制所述防盗动作模块执行预设的防盗动作。
于上述实施例中的电动自行车改装电路中，通过设置加速度传感器检测电动自行车的运动状态，并在检测到电动自行车出现晃动或移动等位移动作时，生成第一防盗感测信号；设置轮动传感器在检测到车轮电机出现转动时，生成第二防盗感测信号，使得控制模块基于接收的所述第一防盗感测信号及/或所述第二防盗感测信号生成防盗动作控制信号，控制电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，并控制所述防盗动作模块执行预设的防盗动作，实现智能防盗的功能。
在其中一个实施例中，所述防盗动作模块还包括电机制动闸，所述电机制动闸与所述控制模块连接，用于接收所述防盗动作控制信号，并根据所述防盗动作控制信号动作，使得所述电动自行车的车轮电机制动停止，以避免电动自行车被盗车者骑行。
在其中一个实施例中，所述控制模块还被配置为：
获取所述防盗动作控制信号的持续时间；
当所述持续时间达到预设的第一时间阈值时，控制所述电子开关单元断开所述电动自行车的电源供电回路；
当在预设的第二时间阈值内接收到所述开锁状态信号时，生成所述智能开锁信号，以控制所述电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，反之，重新生成防盗动作控制信号，所述第二时间阈值小于或等于所述第一时间阈值。
于上述实施例中的电动自行车改装电路中，通过设置控制模块不断地检测机械锁的开关状态，并在检测到所述机械锁处于开锁状态时，关闭防盗制动的动作，使得电动自行车自动解除防盗状态，被机械锁钥匙拥有者正常使用，以增加改装后的电动自行车的智能性与用车的便利性。
在其中一个实施例中，所述电动自行车改装电路还包括轮动信号检测电路，所述轮动信号检测电路串联于所述轮动传感器与所述控制模块之间，用于将所述轮动传感器提供的所述第二防盗感测信号放大后提供给所述控制模块，以使得所述控制模块生成防盗动作控制信号。
在其中一个实施例中，所述电动自行车改装电路还包括防盗信号驱动电路，所述防盗信号驱动电路串联于所述控制模块与所述电机制动闸之间，用于接收所述防盗动作控制信号，并将所述防盗动作控制信号放大处理后提供给所述电机制动闸，以控制所述电机制动闸动作，使得所述电动自行车的车轮电机制动停止。
在其中一个实施例中，所述电动自行车改装电路还包括定位模块，所述定位模块与所述通信模块连接，用于获取所述电动自行车的位置信息；其中，所述通信模块将所述定位模块提供的位置信息发送至用户终端。
于上述实施例中的电动自行车改装电路中，通过设置与所述通信模块连接定位模块，以获取所述电动自行车的位置信息，并将所述定位模块提供的位置信息发送至用户终端，使得改装后的电动自行车具备远程定位的功能。
在其中一个实施例中，所述钥匙检测模块包括串联的第一电阻与第二电阻，所述第一电阻的输入端经由所述电源机械锁与电动自行车电池电源连接，所述第二电阻的输出端接地；其中，所述第二电阻的输入端、所述第一电阻的输出端与所述控制模块均连接。
于上述实施例中的电动自行车改装电路中，通过设置分压电路用于检测电动自行车的电源机械锁的开关信息，在没有增加电路设计的复杂度的同时，保证了钥匙检测模块检测信息的准确性。
在其中一个实施例中，所述电子开关单元包括：
电压检测开关单元，与所述钥匙检测模块的输出端连接，用于在所述电源机械锁处于开锁状态时由断开状态变为导通状态，以连接电动自行车电池电源与电动自行车负载；及在所述电源机械锁处于关锁状态时由导通状态变为断开状态，以断开电动自行车负载与电动自行车电池电源的连接；
远程控制开关单元，所述远程控制开关单元的第一端口与直流电源连接，所述远程控制开关单元的第二端口经由所述电压检测开关单元与所述电动自行车负载连接；所述远程控制开关单元的控制端口与所述控制电路连接；
其中，所述远程控制开关单元被配置为当接收到所述智能开锁信号时，由断开状态变为导通状态，使得所述电动自行车负载经由所述远程控制开关单元与直流电源连接。
在其中一个实施例中，所述远程控制开关单元包括：
第一子开关单元，所述第一子开关单元的控制端口与所述控制模块连接，所述第一子开关单元的第一端口与所述直流电源连接，所述第一子开关单元的第二端口接地；
第二子开关单元，所述第二子开关单元的控制端口与所述直流电源、所述第一子开关单元的第一端口均连接，所述第二子开关单元的第一端口经由所述电压检测开关单元与所述电动自行车负载连接，所述第二子开关单元的第二端口接地。
本申请的第二方面提供一种电动自行车改装装置，包括如任一本申请实施例中所述的电动自行车改装电路。
本申请的第三方面提供一种智能电动自行车，包括如任一本申请实施例中所述的电动自行车改装电路。
于上述实施例中的电动自行车改装装置或智能电动自行车中，通过设置钥匙检测模块检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；设置通信模块与用户终端进行通信，以获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；设置控制模块接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；使得电子开关单元基于接收的所述智能开锁信号动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号动作并断开所述电动自行车的电源供电回路。在没有改变传统机械开锁式电动自行车的开锁钥匙的开锁与关锁功能的情况下，使得改装后的电动自行车同时具有远程开锁与远程关锁的功能，同时还使得改装后的电动自行车能够具备联网通讯、智能升级、远程定位及智能防盗等诸多功能。
本申请的第四方面提供一种电动自行车改装方法，用于将机械开锁式电动自行车改装为远程控制式电动自行车，包括：
基于钥匙检测模块检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，使得所述钥匙检测模块在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；
基于与用户终端进行通信的通信模块获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；
基于控制模块接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；
基于接收的所述智能开锁信号控制电子开关单元动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号控制电子开关单元动作并断开所述电动自行车的电源供电回路。
于上述实施例中的电动自行车改装方法中，基于钥匙检测模块检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；基于通信模块与用户终端进行通信，以获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；基于控制模块接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；使得电子开关单元基于接收的所述智能开锁信号动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号动作并断开所述电动自行车的电源供电回路。在没有改变传统机械开锁式电动自行车的开锁钥匙的开锁与关锁功能的情况下，使得改装后的电动自行车同时具有远程开锁与远程关锁的功能，同时还使得改装后的电动自行车能够具备联网通讯、智能升级、远程定位及智能防盗等诸多功能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为本申请第一实施例中提供的一种电动自行车改装电路的电路原理示意图。
图2为本申请第二实施例中提供的一种电动自行车改装电路的电路原理示意图。
图3为本申请第三实施例中提供的一种电动自行车改装电路的电路原理示意图。
图4为本申请第四实施例中提供的一种电动自行车改装电路的电路原理示意图。
图5为本申请第五实施例中提供的一种电动自行车改装电路的电路原理示意图。
图6为本申请第六实施例中提供的一种电动自行车改装电路的电路原理示意图。
图7为本申请第七实施例中提供的一种电动自行车改装电路的电路原理示意图。
图8为本申请第八实施例中提供的一种电动自行车改装电路的电路原理示意图。
图9为本申请第九实施例中提供的一种电动自行车改装电路的电路原理示意图。
图10为本申请第十实施例中提供的一种电动自行车改装电路中的轮动信号检测电路的电路原理示意图。
图11为本申请第十一实施例中提供的一种电动自行车改装电路中的防盗信号驱动电路的电路示意图。
图12为本申请第十二实施例中提供的一种电动自行车改装电路中的电子开关单元的电路示意图。
图13为本申请第十三实施例中提供的一种电动自行车改装方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本申请的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路100，用于将机械开锁式电动自行车改装为远程控制式电动自行车，包括钥匙检测模块10、通信模块20、控制模块30和电子开关单元40，钥匙检测模块10用于检测电动自行车的电源机械锁201的工作状态，在电源机械锁201处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在电源机械锁201处于关锁状态时生成关锁状态信号；通信模块20用于与用户终端300进行通信，以获取来自用户终端300的远程开锁信号或远程关锁信号；控制模块30分别与钥匙检测模块10、通信模块20连接，用于接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；电子开关单元40与控制模块30连接，用于基于接收的所述智能开锁信号动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号动作并断开所述电动自行车的电源供电回路。
具体地，于上述实施例中的电动自行车改装电路中，请参考图1，通过设置钥匙检测模块10检测电动自行车的电源机械锁201的工作状态，在电源机械锁201处于开锁状态时，电动自行车电池电源200经由电源机械锁201向电动自行车负载202供电。当电源机械锁201处于开锁状态时，电动自行车电池电源200经由电源机械锁201向电动自行车负载202供电的回路处于导通状态，钥匙检测模块10检测到高电平信号并基于检测的高电平信号生成开锁状态信号；当电源机械锁201处于关锁状态时，电动自行车电池电源200经由电源机械锁201向电动自行车负载202供电的回路处于断开状态，可以设置钥匙检测模块10检测到低电平信号，并基于检测的低电平信号生成关锁状态信号；设置通信模块20与用户终端进行通信，以获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；设置控制模块30接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；例如可以设置控制模块30在接收到远程开锁信号时，控制电子开关单元40动作并连接直流电源203经由电子开关单元40向电动自行车负载202供电的回路；设置控制模块30在接收到远程关锁信号时，控制电子开关单元40动作并断开电动自行车负载202供电的回路。由于没有改变电源机械锁的工作原理与具体结构，在没有改变传统机械开锁式电动自行车的开锁钥匙的开锁与关锁功能的情况下，使得改装后的电动自行车同时具有远程开锁与远程关锁的功能，使得用户可以通过用户终端远程控制改装后的电动自行车，使得改装后的电动自行车能够具备联网通讯、智能升级、远程定位及智能防盗等诸多功能。方便用户对存量的传统电动自行车进行升级，不仅能够让用户体验到智能电动自行车的先进功能，还能够有效避免传统电动自行车被淘汰闲置引发的环境污染与资源浪费等问题。
在本申请的一个实施例中，通信模块20可以包括但不限于蓝牙、WIFI、射频RFID或GPRS等通信装置中的至少一种。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路100，请参考图2，钥匙检测模块10的电压输出端、电子开关单元40的电压输出端均与电动自行车的车灯2021连接，用于在电源机械锁201处于导通状态时及/或电子开关单元40处于导通状态时连通车灯2021的供电回路，以点亮车灯2021，例如可以是仪表大灯，增加了电动自行车的互动效果与智能性。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路100，请参考图3，电动自行车改装电路100还包括防盗监测模块51和防盗动作模块52，防盗监测模块51与控制模块30连接，用于防盗监测，并在监测到预设的盗车动作时生成防盗感测信号；防盗动作模块52与控制模块30连接，用于执行预设的防盗动作；控制模块30被配置为在生成智能关锁信号之后预设的时间内生成防盗监测控制信号，以控制所述防盗监测模块进行防盗监测；及控制模块30在接收到防盗感测信号时，生成防盗动作控制信号，以控制电子开关单元40连通所述电动自行车的电源供电回路，并控制所述防盗动作模块执行预设的防盗动作。
具体地，于上述实施例中的电动自行车改装电路中，请继续参考图3，通过设置防盗监测模块51用于防盗监测，并在监测到预设的盗车动作时生成防盗感测信号；并配置控制模块30在生成智能关锁信号之后预设的时间内生成防盗监测控制信号，以控制防盗监测模块进行防盗监测，并配置控制模块30在接收到防盗感测信号时，生成防盗动作控制信号，以控制电子开关单元40连通所述电动自行车的电源供电回路，并控制防盗动作模块执行预设的防盗动作，使得改装后的电动自行车具备智能防盗的功能。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路100，请参考图4，防盗监测模块51包括加速度传感器511与轮动传感器512，加速度传感器511与控制模块30连接，用于在所述电动自行车的电源供电回路处于断开状态时检测所述电动自行车的运动状态，及当加速度传感器511检测到所述电动自行车出现位移动作时，生成第一防盗感测信号，所述位移动作包括晃动或移动；轮动传感器512与控制模块30连接，用于在所述电动自行车的电源供电回路处于断开状态时检测电动自行车的车轮电机的转动状态，及当轮动传感器512检测到所述车轮电机出现转动时，生成第二防盗感测信号；控制模块30被配置为基于接收的所述第一防盗感测信号及/或所述第二防盗感测信号生成防盗动作控制信号，控制电子开关单元40连通所述电动自行车的电源供电回路，并控制所述防盗动作模块执行预设的防盗动作。
具体地，请继续参考图4，于上述实施例中的电动自行车改装电路中，通过设置加速度传感器511检测电动自行车的运动状态，例如可以设置加速度传感器511在检测到电动自行车出现晃动或移动等位移动作时，生成第一防盗感测信号；设置轮动传感器512在检测到车轮电机出现转动时，生成第二防盗感测信号，使得控制模块30基于接收的所述第一防盗感测信号及/或所述第二防盗感测信号生成防盗动作控制信号，控制电子开关单元40连通所述电动自行车的电源供电回路，并控制所述防盗动作模块执行预设的防盗动作，实现智能防盗的功能。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路100，请参考图5，防盗动作模块52还包括电机制动闸521，电机制动闸521与控制模块30连接，用于接收所述防盗动作控制信号，并根据所述防盗动作控制信号动作，使得所述电动自行车的车轮电机制动停止，以避免电动自行车被盗车者骑行。
进一步地，在本申请的一个实施例中提供的一种电动自行车改装电路中，所述控制模块被配置为：获取所述防盗动作控制信号的持续时间；当所述持续时间达到预设的第一时间阈值时，控制所述电子开关单元断开所述电动自行车的电源供电回路；当在预设的第二时间阈值内接收到所述开锁状态信号时，生成所述智能开锁信号，以控制所述电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，反之，重新生成防盗动作控制信号，所述第二时间阈值小于或等于所述第一时间阈值。
作为示例，当车辆进行防盗操作时，例如电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，电机制动闸使得所述电动自行车的车轮电机制动停止，当控制模块判断所述防盗动作控制信号的持续时间达到3s时，控制所述电子开关单元断开所述电动自行车的电源供电回路，当控制模块在预设的第二时间阈值内接收到所述开锁状态信号时例如是检测到钥匙检测模块提供的高电平信号，说明电动车钥匙打开了电源机械锁，控制模块生成智能开锁信号，以控制电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，结束防盗动作；反之，重新生成防盗动作控制信号以控制电机制动闸521执行预设的防盗动作，例如是对电动车辆车轮电机进行抱死制动动作，并持续循环防盗动作直至检测到预设的防盗结束信息。在本实施例中，预设的第二时间阈值小于或等于防盗动作控制信号的持续时间。
于上述实施例中的电动自行车改装电路中，通过设置控制模块不断地检测机械锁的开关状态，并在检测到所述机械锁处于开锁状态时，关闭防盗制动的动作，使得电动自行车自动解除防盗状态，机械锁钥匙拥有者可以正常使用该电动自行车，以增加改装后的电动自行车的智能性与用车的便利性。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路100，请参考图6，电动自行车改装电路100还包括定位模块60，定位模块60与通信模块20连接，用于获取所述电动自行车的位置信息；其中，通信模块20将定位模块60提供的位置信息发送至用户终端300。
作为示例，定位模块60可以包括但不限于GPS定位模块、卫星定位模块或北斗定位模块等中的至少一种。
于上述实施例中的电动自行车改装电路中，通过设置与所述通信模块连接定位模块，以获取所述电动自行车的位置信息，并将所述定位模块提供的位置信息发送至用户终端，使得改装后的电动自行车具备远程定位的功能。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路100，请参考图7，还包括轮动信号检测电路53，轮动信号检测电路53串联于轮动传感器512与控制模块30之间，用于将轮动传感器512提供的所述第二防盗感测信号放大后提供给控制模块30，以使得所述控制模块生成防盗动作控制信号。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路100，请参考图8，所述电动自行车改装电路还包括防盗信号驱动电路54，防盗信号驱动电路54串联于控制模块30与电机制动闸521之间，用于接收所述防盗动作控制信号，并将所述防盗动作控制信号放大处理后提供给电机制动闸521，以控制电机制动闸521动作，使得所述电动自行车的车轮电机制动停止。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路100，请参考图9，钥匙检测模块10包括串联的第一电阻R1与第二电阻R2，第一电阻R1的输入端经由电源机械锁201与所述电动自行车的电池电源200连接，第二电阻R2的输出端接地；其中，第二电阻R2的输入端、第一电阻R1的输出端与控制模块30均连接。
具体地，于上述实施例中的电动自行车改装电路中，请继续参考图9，通过设置分压电路用于检测电动自行车的电源机械锁的开关信息，在没有增加电路设计的复杂度的同时，保证了钥匙检测模块检测信息的准确性。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路，请参考图10，轮动信号检测电路53包括三极管Q1、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、二极管D1、稳压管Z1及第一直流电源VDD1，其中，三极管Q1的集电极经由电阻R10与第一直流电源VDD1连接，三极管Q1的发射极接地且三极管Q1的发射极经由电阻R9与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的基极经由串联的电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、二极管D1与控制模块30连接，二极管D1的阳极与控制模块30连接，二极管D1的阴极经由电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8与三极管Q1的基极连接；稳压管Z1的阳极接地，稳压管Z1的阴极经由二极管D1与控制模块30连接。作为示例，轮动信号检测电路53还包括电容C1、电容C2，电容C1与电阻R5并联形成滤波回路，电容C2与电阻R6并联形成滤波回路。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路，请参考图11，防盗信号驱动电路54包括防盗电子开关单元541，防盗电子开关单元541的控制端口与控制模块30连接，防盗电子开关单元541的第一端口与电机制动闸521连接，防盗电子开关单元541的第二端口接地。
作为示例，在本申请的一个实施例中，请继续参考图11，防盗电子开关单元541包括三极管Q2，三极管Q2的基极经由限流电阻R11与控制模块30连接，且三极管Q2的基极经由偏置电阻R12接地，三极管Q2的集电极与电机制动闸521连接，三极管Q2的发射极接地。优选地，在本实施例中，三极管Q2的集电极经由瞬态二极管(Transient Voltage Suppressor，TVS)接地。
进一步地，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装电路，请参考图12，电子开关单元40包括电压检测开关单元41与远程控制开关单元42，电压检测开关单元41与钥匙检测模块10的输出端连接，用于在所述电源机械锁处于开锁状态时由断开状态变为导通状态，以连接电动自行车电池电源与电动自行车负载202；及在所述电源机械锁处于关锁状态时由导通状态变为断开状态，以断开电动自行车负载202与电动自行车电池电源的连接；远程控制开关单元42的第一端口与第二直流电源VDD2连接，远程控制开关单元42的第二端口经由电压检测开关单元41与电动自行车负载202连接；远程控制开关单元42的控制端口与控制电路30连接；其中，远程控制开关单元30被配置为当接收到所述智能开锁信号时，由断开状态变为导通状态，使得所述电动自行车负载202经由远程控制开关单元42与第二直流电源VDD2连接。
进一步地，在本申请的一个实施例中，请继续参考图12，远程控制开关单元42包括第一子开关单元421及第二子开关单元422，第一子开关单元421的控制端口与控制模块30连接，第一子开关单元421的第一端口与第二直流电源VDD2连接，第一子开关单元421的第二端口接地；第二子开关单元422的控制端口与第二直流电源VDD2、第一子开关单元421的第一端口均连接，第二子开关单元422的第一端口经由电压检测开关单元41与电动自行车负载202连接，第二子开关单元422的第二端口接地。
进一步地，在本申请的一个实施例中，请继续参考图12，第一子开关单元421包括三极管Q3，三极管Q3的基极经由串联的限流电阻R15、限流电阻R13与控制模块30连接，且三极管Q3的基极经由偏置电阻R16接地；三极管Q3的发射极接地，且三极管Q3的发射极经由限流电阻R16与三极管Q3的基极连接；三极管Q3的集电极经由上拉电阻R17与第二直流电源VDD2连接。
进一步地，在本申请的一个实施例中，请继续参考图12，第二子开关单元422包括三极管Q4，三极管Q4的基极经由限流电阻R18和二极管D2与三极管Q3的集电极连接，其中，二极管D2的阳极与三极管Q3的集电极连接且二极管D2的阴极与三极管Q4的基极连接；三极管Q4的发射极接地；三极管Q4的集电极经由限流电阻R19与电压检测开关单元41的控制端口连接。
进一步地，在本申请的一个实施例中，请继续参考图12，电压检测开关单元41包括场效应管Q5，场效应管Q5的基极经由限流电阻R19与三极管Q4的集电极连接，场效应管Q5的源极与钥匙检测模块10的输出端连接，场效应管Q5的漏极与电动自行车负载202连接。优选地，在本实施例中，场效应管Q5的源极经由二极管D3与场效应管Q5的漏极连接，二极管D3的阳极与场效应管Q5的源极连接，二极管D3的阴极与场效应管Q5的漏极连接。优选地，场效应管Q5的漏极经由电容C5接地，且场效应管Q5的漏极经由电容C6接地。
在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装装置，包括如任一本申请实施例中所述的电动自行车改装电路。
在本申请的一个实施例中，提供一种智能电动自行车，包括如任一本申请实施例中所述的电动自行车改装电路。
于上述实施例中的电动自行车改装装置或智能电动自行车中，通过设置钥匙检测模块检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；设置通信模块与用户终端进行通信，以获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；设置控制模块接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；使得电子开关单元基于接收的所述智能开锁信号动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号动作并断开所述电动自行车的电源供电回路。在没有改变传统机械开锁式电动自行车的开锁钥匙的开锁与关锁功能的情况下，使得改装后的电动自行车同时具有远程开锁与远程关锁的功能，同时还使得改装后的电动自行车能够具备联网通讯、智能升级、远程定位及智能防盗等诸多功能。
请参考图13，在本申请的一个实施例中，提供一种电动自行车改装方法，用于将机械开锁式电动自行车改装为远程控制式电动自行车，包括：
步骤202：基于钥匙检测模块检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，使得所述钥匙检测模块在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；
步骤204：基于与用户终端进行通信的通信模块获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；
步骤206：基于控制模块接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；
步骤208：基于接收的所述智能开锁信号控制电子开关单元动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号控制电子开关单元动作并断开所述电动自行车的电源供电回路。
具体地，于上述实施例中的电动自行车改装方法中，基于钥匙检测模块检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；基于通信模块与用户终端进行通信，以获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；基于控制模块接收所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，及根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号；使得电子开关单元基于接收的所述智能开锁信号动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号动作并断开所述电动自行车的电源供电回路。在没有改变传统机械开锁式电动自行车的开锁钥匙的开锁与关锁功能的情况下，使得改装后的电动自行车同时具有远程开锁与远程关锁的功能，同时还使得改装后的电动自行车能够具备联网通讯、智能升级、远程定位及智能防盗等诸多功能。
关于上述实施例中的电动自行车改装方法的具体限定可以参见上文中对于电动自行车改装电路的限定，在此不再赘述。
应该理解的是，除非本文中有明确的说明，所述的步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，所述的步骤的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种电动自行车改装电路，其特征在于，用于将机械开锁式电动自行车改装为远程控制式电动自行车，包括：
钥匙检测模块，用于检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；
通信模块，用于与用户终端进行通信，以获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；
控制模块，与所述钥匙检测模块及所述通信模块连接，用于接收防盗感测信号、所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，并根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号，在接收到所述防盗感测信号时，生成防盗动作控制信号；
电子开关单元，与所述控制模块连接，用于基于接收的所述智能开锁信号动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号动作并断开所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述防盗动作控制信号连通所述电动自行车的电源供电回路；
所述电子开关单元包括：电压检测开关单元，与所述钥匙检测模块的输出端连接，用于在所述电源机械锁处于开锁状态时由断开状态变为导通状态，以连接电动自行车电池电源与电动自行车负载；及在所述电源机械锁处于关锁状态时由导通状态变为断开状态，以断开电动自行车负载与电动自行车电池电源的连接；
防盗动作模块，包括：电机制动闸，与所述控制模块连接，用于根据接收的所述防盗动作控制信号动作，使得所述电动自行车的车轮电机制动停止。
2.根据权利要求1所述的电动自行车改装电路，其特征在于，所述钥匙检测模块的电压输出端、所述电子开关单元的电压输出端均与电动自行车的车灯连接，用于在所述电源机械锁处于导通状态时及/或所述电子开关单元处于导通状态时连通所述车灯的供电回路，以点亮所述车灯。
3.根据权利要求1或2所述的电动自行车改装电路，其特征在于，还包括：
防盗监测模块，与所述控制模块连接，用于防盗监测，并在监测到预设的盗车动作时生成防盗感测信号；
所述控制模块还被配置为在生成智能关锁信号之后预设的时间内生成防盗监测控制信号，以控制所述防盗监测模块进行防盗监测。
4.根据权利要求3所述的电动自行车改装电路，其特征在于，所述防盗监测模块包括：
加速度传感器，与所述控制模块连接，用于在所述电动自行车的电源供电回路处于断开状态时检测所述电动自行车的运动状态，及当所述加速度传感器检测到所述电动自行车出现位移动作时，生成第一防盗感测信号，所述位移动作包括晃动或移动；
轮动传感器，与所述控制模块连接，用于在所述电动自行车的电源供电回路处于断开状态时检测电动自行车的车轮电机的转动状态，及当所述轮动传感器检测到所述车轮电机出现转动时，生成第二防盗感测信号；
所述控制模块还被配置为基于接收的所述第一防盗感测信号及/或所述第二防盗感测信号生成防盗动作控制信号，控制所述电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，并控制所述防盗动作模块执行预设的防盗动作。
5.根据权利要求4所述的电动自行车改装电路，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙、WIFI、射频RFID及GPRS中至少一种。
6.根据权利要求4所述的电动自行车改装电路，其特征在于，所述控制模块还被配置为：
获取所述防盗动作控制信号的持续时间；
当所述持续时间达到预设的第一时间阈值时，控制所述电子开关单元断开所述电动自行车的电源供电回路；
当在预设的第二时间阈值内接收到所述开锁状态信号时，生成所述智能开锁信号，以控制所述电子开关单元连通所述电动自行车的电源供电回路，反之，重新生成防盗动作控制信号，所述第二时间阈值小于或等于所述第一时间阈值。
7.根据权利要求5所述的电动自行车改装电路，其特征在于，所述防盗监测模块还包括：
轮动信号检测电路，串联于所述轮动传感器与所述控制模块之间，用于将所述轮动传感器提供的所述第二防盗感测信号放大后提供给所述控制模块，以使得所述控制模块生成防盗动作控制信号。
8.根据权利要求5所述的电动自行车改装电路，其特征在于，所述防盗动作模块还包括：
防盗信号驱动电路，串联于所述控制模块与所述电机制动闸之间，用于接收所述防盗动作控制信号，并将所述防盗动作控制信号放大处理后提供给所述电机制动闸，以控制所述电机制动闸动作，使得所述电动自行车的车轮电机制动停止。
9.根据权利要求1或2所述的电动自行车改装电路，其特征在于，还包括：
定位模块，与所述通信模块连接，用于获取所述电动自行车的位置信息；
其中，所述通信模块将所述定位模块提供的位置信息发送至用户终端。
10.根据权利要求1或2所述的电动自行车改装电路，其特征在于，所述钥匙检测模块包括串联的第一电阻与第二电阻，所述第一电阻的输入端经由所述电源机械锁与电动自行车电池电源连接，所述第二电阻的输出端接地；
其中，所述第二电阻的输入端、所述第一电阻的输出端与所述控制模块均连接。
11.根据权利要求1或2所述的电动自行车改装电路，其特征在于，所述电子开关单元还包括：
远程控制开关单元，所述远程控制开关单元的第一端口与直流电源连接，所述远程控制开关单元的第二端口经由所述电压检测开关单元与所述电动自行车负载连接；所述远程控制开关单元的控制端口与所述控制模块连接；
其中，所述远程控制开关单元被配置为当接收到所述智能开锁信号时，由断开状态变为导通状态，使得所述电动自行车负载经由所述远程控制开关单元与直流电源连接。
12.根据权利要求11所述的电动自行车改装电路，其特征在于，所述远程控制开关单元包括：
第一子开关单元，所述第一子开关单元的控制端口与所述控制模块连接，所述第一子开关单元的第一端口与所述直流电源连接，所述第一子开关单元的第二端口接地；
第二子开关单元，所述第二子开关单元的控制端口与所述直流电源、所述第一子开关单元的第一端口均连接，所述第二子开关单元的第一端口经由所述电压检测开关单元与所述电动自行车负载连接，所述第二子开关单元的第二端口接地。
13.一种电动自行车改装的装置，其特征在于，包括：
如权利要求1-12任一项所述的电动自行车改装电路。
14.一种智能电动自行车，其特征在于，包括：
如权利要求1-12任一项所述的电动自行车改装电路。
15.一种电动自行车改装方法，其特征在于，用于将机械开锁式电动自行车改装为远程控制式电动自行车，包括：
基于钥匙检测模块检测电动自行车的电源机械锁的工作状态，使得所述钥匙检测模块在所述电源机械锁处于开锁状态时生成开锁状态信号，并在所述电源机械锁处于关锁状态时生成关锁状态信号；
基于与用户终端进行通信的通信模块获取来自用户终端的远程开锁信号或远程关锁信号；
基于控制模块接收防盗感测信号、所述开锁状态信号、所述关锁状态信号、所述远程开锁信号及所述远程关锁信号，根据所述开锁状态信号及/或所述远程开锁信号生成智能开锁信号，根据所述关锁状态信号及/或所述远程关锁信号生成智能关锁信号，及在接收到所述防盗感测信号时，生成防盗动作控制信号；
基于接收的所述智能开锁信号控制电子开关单元动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述智能关锁信号控制电子开关单元动作并断开所述电动自行车的电源供电回路，或基于接收的所述防盗动作控制信号控制电子开关单元动作并连通所述电动自行车的电源供电回路，及基于所述防盗动作控制信号控制防盗动作模块中电机制动闸动作，使得所述电动自行车的车轮电机制动停止；其中，所述电子开关单元包括与所述钥匙检测模块的输出端连接的电压检测开关单元，所述电压检测开关单元用于在所述电源机械锁处于开锁状态时由断开状态变为导通状态，以连接电动自行车电池电源与电动自行车负载，及在所述电源机械锁处于关锁状态时由导通状态变为断开状态，以断开电动自行车负载与电动自行车电池电源的连接。
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