CN111805015A - 一种液压驱动多工位转台的调用控制方法 - Google Patents

一种液压驱动多工位转台的调用控制方法 Download PDF

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CN111805015A CN202010682542.7A CN202010682542A CN111805015A CN 111805015 A CN111805015 A CN 111805015A CN 202010682542 A CN202010682542 A CN 202010682542A CN 111805015 A CN111805015 A CN 111805015A
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梁博
曾令万
谢小卿
陈剑
王良勇
吴定刚
黄瑞瑞
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth

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Abstract

本发明公开了一种液压驱动多工位转台的调用控制方法，转台由齿轮齿条机构驱动旋转，所述转台设有四个周向均匀分布的工位；包括4个控制阀和4个开关，4个所述开关用于控制4个所述控制阀的启闭；包括转盘油缸、锁紧油缸、放松油缸；本发明通过采用锁紧油缸、放松油缸、齿轮齿条机构牌配合实现了转台在正负360度范围内旋转，并且可调用任意工位的刀具；避免了管线缠绕，提高了转台工作可靠性，降低了发生异常的几率。

Description

一种液压驱动多工位转台的调用控制方法
技术领域
本发明涉及转台控制技术领域，特别涉及一种液压驱动多工位转台的调用控制方法。
背景技术
齿轮加工过程中，在滚齿之后需要进行倒角。在齿轮倒角过程中，一般将不同类型和齿轮的倒角刀具集成安装到一个可以转动的转台上。目前常用的是齿轮齿条传动液压转台，这种转台的控制方法一般是采用数控系统控制转台转动定位,为了能任意调用不同工位的刀具，一般对其转动方向和转动角度范围没有特定要求。当转台连续朝着某个方向转动的角度超过360度时，转台与刀盘之间的气管、油管、线缆容易发生缠绕，降低设备的工作效率和可靠性。对转台控制只能允许在正负360度内转动,避免气管、线缆缠绕，同时要求任意调用四个工位刀具用于加工。该机构和控制方法成功用于齿轮加工机床倒角机上，得到实践检验和用户认可。
因此，有必要设计一种新的调用控制方法，对转台控制只能允许在正负360度内转动,避免气管、线缆缠绕，同时可任意调用多个工位刀具用于加工。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种液压驱动多工位转台的调用控制方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种液压驱动多工位转台的调用控制方法，转台由齿轮齿条机构驱动旋转，所述转台设有4个周向均匀分布的工位；
包括4个控制阀和4个开关，4个所述开关用于控制4个所述控制阀的启闭；
包括转盘油缸、锁紧油缸、放松油缸；
所述控制阀、开关、转盘油缸、锁紧油缸、放松油缸的匹配如下：两个所述控制阀和两个所述开关控制所述转盘油缸，通过切换液压油的运动方向使得转盘油缸驱动齿条双向运动、最终驱动转台正反双向转动；一个所述控制阀和一个所述开关控制所述锁紧油缸，锁紧油缸用于断开齿条和齿轮的啮合；一个所述控制阀和一个所述开关控制所述放松油缸，放松油缸用于使齿条啮合齿轮；
锁紧油缸、放松油缸、旋转油缸通过彼此配合实现转台正、反转，转台正转或者反转的转动角度不超过360度。
进一步，所述控制阀为电磁阀。
进一步，所述开关为接近开关。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的有益效果：
本发明通过采用锁紧油缸、放松油缸、齿轮齿条机构牌配合实现了转台在正负360度范围内旋转，并且可调用任意工位的刀具；避免了管线缠绕，提高了转台工作可靠性，降低了发生异常的几率。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为转台三维示意图；图2为转台俯视图；图3为旋转工作指令流程图；图4中的左图为锁紧油缸和放松油缸的液压控制系统图；图4中的右图为旋转油缸的液压控制系统图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
一种液压驱动多工位转台的调用控制方法，转台由齿轮齿条机构驱动旋转，所述转台设有4个周向均匀分布的工位。
包括4个控制阀和4个开关，4个所述开关用于控制4个所述控制阀的启闭；
包括转盘油缸、锁紧油缸、放松油缸；
所述控制阀、开关、转盘油缸、锁紧油缸、放松油缸的匹配如下：两个所述控制阀和两个所述开关控制所述转盘油缸，通过切换液压油的运动方向使得转盘油缸驱动齿条双向运动、最终驱动转台正反双向转动；一个所述控制阀和一个所述开关控制所述锁紧油缸，锁紧油缸用于断开齿条和齿轮的啮合；一个所述控制阀和一个所述开关控制所述放松油缸，放松油缸用于使齿条啮合齿轮；
锁紧油缸、放松油缸、旋转油缸通过彼此配合实现转台正、反转，转台正转或者反转的转动角度不超过360度。
本实施例中，所述控制阀为电磁阀。四个电磁阀的代号分别为YV1、YV2、YV3、YV4。
本实施例中，所述开关为接近开关。四个接近开关(PNP常开)的代号分别为S1、S2、S3、S4。
本实施例具体工作过程如下：
(1)锁紧油缸的电磁阀YV1得电，齿轮齿条脱开(开关S2接通)；转盘油缸的电磁阀YV2或YV4得电，齿条移动到一端，而转台无旋转；
(2)放松油缸的电磁阀YV3得电，齿轮齿条啮合；转盘油缸的电磁阀YV2得电，转台正转90度；到位后，锁紧油缸YV1得电，齿轮齿条脱开；转盘油缸的电磁阀YV4得电，齿条复位；放松油缸的电磁阀YV3得电，齿轮齿条啮合，转盘油缸的电磁阀YV2得电，转台再正转90度，如此可实现连续正转(以90度为分度工位)。
反之，要实现反转，放松油缸的电磁阀YV3得电，转盘油缸的电磁阀YV4得电，转台反转90度，到位后，锁紧油缸的电磁阀YV1得电，转盘油缸的电磁阀YV2得电，齿条复位；放松油缸的电磁阀YV3得电，转盘油缸的电磁阀YV4得电，转台再反转90度。如此实现连续反转(以90度为分度工位)。
四个工位刀具1、2、3、4号分别由对应的四个接近开关检测判断，当输入要调用的刀具号，根据当前刀具号，转台自动转到需要的刀具开始自动加工，无论怎样调四个工位的刀具，转台旋转保证在正负360度范围内，避免了管线缠绕。
为了控制方便，将正转90度和反转90度分别做成子程序。
O9010 (正转90度子程序)
M20 锁紧
G4X1.5 暂停
M23 回位
G4X1.5 暂停
M21 放松
G4X1.5 暂停
M22 正转
G4X1.5 暂停
M20 锁紧
M99 子程序返回
O9011 (反转90度子程序)
M20 锁紧
G4X1.5 暂停
M22 回位
G4X1.5 暂停
M21 放松
G4X1.5 暂停
M23 反转
G4X1.5 暂停
M20 锁紧
M99 子程序返回
M20M21M22M23 是定义的M功能，分别为油缸锁紧、放松，转台正转、反转。
四个工位的刀具调用分别做成子程序:
O9001调用1号刀具：
O9001
IF[#1001EQ1]GOTO4
IF[#1002EQ1]GOTO3
IF[#1003EQ1]GOTO2
IF[#1004EQ1]GOTO1 判断当前刀位
N1M98P9011 调用O9011一次
GOTO6
N2M98P9010L2 调用O9010两次
GOTO6
N3M98P9010 调用O9011一次
N4GOTO6
N6M99 子程序返回
O9002调用2号刀具：
O9002
IF[#1001EQ1]GOTO4
IF[#1002EQ1]GOTO3
IF[#1003EQ1]GOTO2
IF[#1004EQ1]GOTO1 判断当前刀位
N1M98P9011L2 调用O9011两次
GOTO6
N2M98P9010 调用O9010一次
GOTO6
N3GOTO6
N4M98P9011 调用O9011一次
N5M99
N6M99 子程序返回
O9003调用3号刀具：
O9003
IF[#1001EQ1]GOTO4
IF[#1002EQ1]GOTO3
IF[#1003EQ1]GOTO2
IF[#1004EQ1]GOTO1 判断当前刀位
N1M98P9010 调用O9010一次
N2GOTO6
N3M98P9011 调用O9011一次
GOTO6
N4M98P9011L2 调用O9011两次
N6M99 子程序返回
O9004调用4号刀具：
O9004
IF[#1001EQ1]GOTO4
IF[#1002EQ1]GOTO3
IF[#1003EQ1]GOTO2
IF[#1004EQ1]GOTO1 判断当前刀位
GOTO5
N1GOTO6
N2M98P9010L3 调用O9010三次
GOTO6
N3M98P9010L2 调用O9010两次
GOTO6
N4M98P9010 调用O9010一次
N5M99
N6M99 子程序返回
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。

Claims (3)

1.一种液压驱动多工位转台的调用控制方法，其特征在于：
转台由齿轮齿条机构驱动旋转，所述转台设有4个周向均匀分布的工位。包括4个控制阀和4个开关，4个所述开关用于控制4个所述控制阀的启闭；
包括转盘油缸、锁紧油缸、放松油缸；
所述控制阀、开关、转盘油缸、锁紧油缸、放松油缸的匹配如下：两个所述控制阀和两个所述开关控制所述转盘油缸，通过切换液压油的运动方向使得转盘油缸驱动齿条双向运动、最终驱动转台正反双向转动；一个所述控制阀和一个所述开关控制所述锁紧油缸，锁紧油缸用于断开齿条和齿轮的啮合；一个所述控制阀和一个所述开关控制所述放松油缸，放松油缸用于使齿条啮合齿轮；
锁紧油缸、放松油缸、旋转油缸通过彼此配合实现转台正、反转，转台正转或者反转的转动角度不超过360度。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动多工位转台的调用控制方法，其特征在于：所述控制阀为电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种液压驱动多工位转台的调用控制方法，其特征在于：所述开关为接近开关。
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