CN111804949B - 一种铝合金加工机械 - Google Patents

一种铝合金加工机械 Download PDF

Info

Publication number
CN111804949B
CN111804949B CN202010629208.5A CN202010629208A CN111804949B CN 111804949 B CN111804949 B CN 111804949B CN 202010629208 A CN202010629208 A CN 202010629208A CN 111804949 B CN111804949 B CN 111804949B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
aluminum alloy
compression
stress
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010629208.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111804949A (zh
Inventor
方明炎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Hejin Construction Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Hunan Hejin Construction Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Hejin Construction Technology Co ltd filed Critical Hunan Hejin Construction Technology Co ltd
Priority to CN202010629208.5A priority Critical patent/CN111804949B/zh
Publication of CN111804949A publication Critical patent/CN111804949A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111804949B publication Critical patent/CN111804949B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • B23Q3/062Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B41/00Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor

Abstract

本发明公开了一种铝合金加工机械,其结构包括固定机构、固定钢板、液压缸、液压油管、废料口、控制面板、触点开关,固定机构设有压缩机构、阻挡机构、放置槽、固定板、流通管,在受力机构的作用下与压缩板表面的受力块进行贴合,加强受力块对圆柱形铝合金的摩擦力,避免在圆形钻孔器的压力下产生滑动,防止钻孔的方向进行偏移,减少外壁毛刺的产生,钻孔前弹力杆贴合在圆柱形铝合金表面,其长短的不一致,使得压缩时呈现曲面,贴合于圆柱形铝合金表面,在滑动机构内的间隙槽上进行活动,增强弹力杆对圆柱形铝合金的贴合力,使得圆柱形铝合金钻孔时的冲击力受力点均匀,避免冲击的作用力分散,防止圆柱形铝合金的切口出现下陷问题。

Description

一种铝合金加工机械
技术领域
本发明涉及铝合金领域,具体涉及一种铝合金加工机械。
背景技术
铝合金在钻孔加工时,采用圆形钻孔器直接压缩加工,具有对铝合金固定以及加强的作用,且利用弹簧的弹力,人力拉动操作,使得圆柱形铝合金的孔洞之间间距相近,但是在对外壁较厚的圆柱形铝合金进行钻孔时,由于圆柱形结构的铝合金外表面摩擦力较小,容易在圆形钻孔器的压力下产生滑动,从而导致钻孔的方向进行偏移,使外壁产生毛刺,且采用圆形钻孔器在圆柱形铝合金表面钻孔时,容易使圆柱形铝合金的冲击力受力点不均匀,导致作用力分散,圆柱形铝合金的切口容易下陷,造成连接的困难。
发明内容
本发明通过如下的技术方案来实现:一种铝合金加工机械,其结构包括固定机构、固定钢板、液压缸、液压油管、废料口、控制面板、触点开关,所述液压油管连接在液压缸的上端,所述液压缸嵌固在固定钢板的上端,所述废料口连接在固定机构的下端,所述控制面板安装于废料口的下端,所述触点开关与控制面板内部电连接,所述固定机构设有压缩机构、阻挡机构、放置槽、固定板、流通管,所述压缩机构的上端嵌固在液压缸的内部,所述压缩机构位于放置槽的上端,所述流通管与压缩机构位于同一中心轴线上,所述阻挡机构安装于固定板的内部,所述流通管连接在废料口的上端,所述压缩机构内部设有圆形钻孔器,所述放置槽为圆柱形状,阻挡机构贴合在放置槽外侧,对放置在放置槽内部的圆柱形铝合金进行固定。
作为本发明进一步改进,所述阻挡机构设有活动机构、弹簧杆、受力机构,所述活动机构贴合在放置槽的外侧,所述活动机构安装于弹簧杆的侧面,所述受力机构贴合在弹簧杆的内侧,所述受力机构呈环形环绕,且受力机构贴合在圆柱形铝合金外侧,避免圆柱形铝合金进行转动。
作为本发明进一步改进,所述活动机构设有弹簧、连接板、卡合机构、活动槽,所述弹簧的下端焊接在卡合机构的左侧,所述活动槽的上端贴合在连接板下端,所述弹簧的上端贴合在连接板的下端,所述连接板安装于弹簧杆的侧面,所述弹簧为弹力系数小的弹簧结构,且弹簧初始状态处于静止状态,当圆柱形铝合金钻孔后,孔洞会被卡合机构卡合,继而限定孔洞之间的间距。
作为本发明进一步改进,所述卡合机构设有卡合板、活动杆、受力板、承力杆,所述受力板贴合在承力杆的侧面,所述活动杆的内侧与承力杆相贴合,所述卡合板贴合在弹簧的侧面,所述卡合板的内侧为空心结构,安装于承力杆的左侧,所述活动杆设有两个,分布在承力杆的两侧,通过承力杆与圆柱形铝合金孔洞的作用,使活动杆向两边扩展,对圆柱形铝合金孔洞进行填充,提高卡合机构对圆柱形铝合金的卡合力。
作为本发明进一步改进,所述受力机构设有压缩板、弯曲板、受力块,所述弯曲板嵌固在压缩板内部,所述受力块贴合在压缩板表面,所述压缩板贴合在弹簧杆的内侧,所述受力块为橡胶材质,呈三角形块状结构,且排列均匀分布,使得圆柱形铝合金在钻孔滑动时作用力较小,且通过受力块的阻挡力,增强圆柱形铝合金转动的摩擦力,避免在圆形钻孔器的压力下产生滑动,防止钻孔的方向进行偏移,减少外壁毛刺的产生。
作为本发明进一步改进,所述压缩机构设有磁力板、受力杆、弹力杆、滑动机构,所述磁力板安装于受力杆的内部下端,所述弹力杆位于滑动机构的上端,所述滑动机构连接在受力杆下端外侧,所述受力杆与流通管位于同一直线上,所述磁力板与弹力杆的上端为磁性相反的磁性,所述弹力杆的下端为尖锐性结构,所述弹力杆的长短不一,呈递增递减分布,使滑动机构能贴合在圆柱形铝合金表面,避免使圆柱形铝合金的冲击力受力点不均匀,防止作用力分散,圆柱形铝合金的切口容易下陷,造成连接的困难。
作为本发明进一步改进,所述滑动机构设有间隙槽、滑动杆、压缩杆,所述间隙槽嵌固在压缩杆内侧,所述滑动杆嵌固在压缩杆内部,所述压缩杆安装于受力杆下端,所述滑动杆两侧为球形,在间隙槽外侧滑动,使得弹力杆可以通过滑动机构进行旋转,提高滑动机构的灵活程度,减小对受力杆内壁的作用力。
有益效果
与现有技术相比,本发明有益效果在于:
1、圆柱形铝合金放置在放置槽内部进行钻孔,通过人工的拉伸,使得圆柱形铝合金贴合在阻挡机构内侧,在受力机构的作用下与压缩板表面的受力块进行贴合,通过弯曲板的弯曲力,加强受力块对圆柱形铝合金的摩擦力,使得圆柱形铝合金在钻孔滑动时作用力较小,且通过受力块的阻挡力,增强圆柱形铝合金转动的摩擦力,避免在圆形钻孔器的压力下产生滑动,防止钻孔的方向进行偏移,减少外壁毛刺的产生。
2、钻孔前弹力杆贴合在圆柱形铝合金表面,其长短的不一致,使得压缩时呈现曲面,贴合于圆柱形铝合金表面,在滑动机构内的间隙槽上进行活动,通过滑动杆从而使得弹力杆进行上下伸缩,在磁力板与弹力杆上端的斥力作用下,增强弹力杆对圆柱形铝合金的贴合力,使得圆柱形铝合金钻孔时的冲击力受力点均匀,避免冲击的作用力分散,防止圆柱形铝合金的切口出现下陷问题。
附图说明
图1为本发明一种铝合金加工机械的结构示意图。
图2为本发明一种固定机构的侧面结构示意图。
图3为本发明一种阻挡机构的平面结构示意图。
图4为本发明一种活动机构的侧面结构示意图。
图5为本发明一种卡合机构的平面结构示意图。
图6为本发明一种受力机构的立体结构示意图。
图7为本发明一种压缩机构的侧面结构示意图。
图8为本发明一种滑动机构的局部俯视结构示意图。
图中:固定机构-1、固定钢板-2、液压缸-3、液压油管-4、废料口-5、控制面板-6、触点开关-7、压缩机构-11、阻挡机构-12、放置槽-13、固定板-14、流通管-15、活动机构-121、弹簧杆-122、受力机构-123、弹簧-a1、连接板-a2、卡合机构-a3、活动槽-a4、卡合板-a31、活动杆-a32、受力板-a33、承力杆-a34、压缩板-w1、弯曲板-w2、受力块-w3、磁力板-111、受力杆-112、弹力杆-113、滑动机构-114、间隙槽-b1、滑动杆-b2、压缩杆-b3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明技术做进一步描述:
实施例1:
如图1-图6所示:
本发明一种铝合金加工机械,其结构包括固定机构1、固定钢板2、液压缸3、液压油管4、废料口5、控制面板6、触点开关7,所述液压油管4连接在液压缸3的上端,所述液压缸3嵌固在固定钢板2的上端,所述废料口5连接在固定机构1的下端,所述控制面板6安装于废料口5的下端,所述触点开关7与控制面板6内部电连接,所述固定机构1设有压缩机构11、阻挡机构12、放置槽13、固定板14、流通管15,所述压缩机构11的上端嵌固在液压缸3的内部,所述压缩机构11位于放置槽13的上端,所述流通管15与压缩机构11位于同一中心轴线上,所述阻挡机构12安装于固定板14的内部,所述流通管15连接在废料口5的上端,所述压缩机构11内部设有圆形钻孔器,所述放置槽13为圆柱形状,阻挡机构12贴合在放置槽13外侧,对放置在放置槽13内部的圆柱形铝合金进行固定。
其中,所述阻挡机构12设有活动机构121、弹簧杆122、受力机构123,所述活动机构121贴合在放置槽13的外侧,所述活动机构121安装于弹簧杆122的侧面,所述受力机构123贴合在弹簧杆122的内侧,所述受力机构123呈环形环绕,且受力机构123贴合在圆柱形铝合金外侧,避免圆柱形铝合金进行转动。
其中,所述活动机构121设有弹簧a1、连接板a2、卡合机构a3、活动槽a4,所述弹簧a1的下端焊接在卡合机构a3的左侧,所述活动槽a4的上端贴合在连接板a2下端,所述弹簧a1的上端贴合在连接板a2的下端,所述连接板a2安装于弹簧杆122的侧面,所述弹簧a1为弹力系数小的弹簧结构,且弹簧a1弹簧初始状态处于静止状态,当圆柱形铝合金钻孔后,孔洞会被卡合机构a3卡合,继而限定孔洞之间的间距。
其中,所述卡合机构a3设有卡合板a31、活动杆a32、受力板a33、承力杆a34,所述受力板a33贴合在承力杆a34的侧面,所述活动杆a32的内侧与承力杆a34相贴合,所述卡合板a31贴合在弹簧a1的侧面,所述卡合板a31的内侧为空心结构,安装于承力杆a34的左侧,所述活动杆a32设有两个,分布在承力杆a34的两侧,通过承力杆a34与圆柱形铝合金孔洞的作用,使活动杆a32向两边扩展,对圆柱形铝合金孔洞进行填充,提高卡合机构a3对圆柱形铝合金的卡合力。
其中,所述受力机构123设有压缩板w1、弯曲板w2、受力块w3,所述弯曲板w2嵌固在压缩板w1内部,所述受力块w3贴合在压缩板w1表面,所述压缩板w1贴合在弹簧杆122的内侧,所述受力块w3为橡胶材质,呈三角形块状结构,且排列均匀分布,使得圆柱形铝合金在钻孔滑动时作用力较小,且通过受力块w3的阻挡力,增强圆柱形铝合金转动的摩擦力,避免在圆形钻孔器的压力下产生滑动,防止钻孔的方向进行偏移,减少外壁毛刺的产生。
本实施例具体使用方式与作用:
本发明中,圆柱形铝合金放置在放置槽13内部进行钻孔,通过人工的拉伸,使得圆柱形铝合金贴合在阻挡机构12内侧,在受力机构123的作用下与压缩板w1表面的受力块w3进行贴合,通过弯曲板w2的弯曲力,加强受力块w3对圆柱形铝合金的摩擦力,使得圆柱形铝合金在钻孔滑动时作用力较小,且通过受力块w3的阻挡力,增强圆柱形铝合金转动的摩擦力,避免在圆形钻孔器的压力下产生滑动,防止钻孔的方向进行偏移,减少外壁毛刺的产生,钻孔后人工进行拉伸,对弹簧杆122压缩,孔洞在活动机构121上的卡合机构a3进行卡合,与此同时受力板a33最先作用于孔洞内,通过拉伸时的力使承力杆a34内侧对活动杆a32进行挤压,活动杆a32两侧呈扩张的状态,对圆柱形铝合金孔洞进行填充,提高卡合机构a3对圆柱形铝合金的卡合力,卡合机构a3被弹力系数小的弹簧a1阻挡,需加大力气拉伸后卡合机构a3在活动槽a4上活动,最终卡合机构a3限位活动受到的弹力对圆柱形铝合金进行摩擦阻挡,使受力板a33外侧对圆柱形铝合金外侧摩擦卡合,防止其进行移动。
实施例2:
如图7-图8所示:
其中,所述压缩机构11设有磁力板111、受力杆112、弹力杆113、滑动机构114,所述磁力板111安装于受力杆112的内部下端,所述弹力杆113位于滑动机构114的上端,所述滑动机构114连接在受力杆112下端外侧,所述受力杆112与流通管15位于同一直线上,所述磁力板111与弹力杆113的上端为磁性相反的磁性,所述弹力杆113的下端为尖锐性结构,所述弹力杆113的长短不一,呈递增递减分布,使滑动机构114能贴合在圆柱形铝合金表面,避免使圆柱形铝合金的冲击力受力点不均匀,防止作用力分散,圆柱形铝合金的切口容易下陷。
其中,所述滑动机构114设有间隙槽b1、滑动杆b2、压缩杆b3,所述间隙槽b1嵌固在压缩杆b3内侧,所述滑动杆b2嵌固在压缩杆b3内部,所述压缩杆b3安装于受力杆112下端,所述滑动杆b2两侧为球形,在间隙槽b1外侧滑动,使得弹力杆113可以通过滑动机构114进行旋转,提高滑动机构114的灵活程度,减小对受力杆112内壁的作用力。
本实施例具体使用方式与作用:
本发明中,压缩机构11在控制面板6的控制下使液压缸3对压缩机构11进行压缩,从而作用于圆柱形铝合金表面进行钻孔,钻孔前弹力杆113贴合在圆柱形铝合金表面,其长短的不一致,使得压缩时呈现曲面,贴合于圆柱形铝合金表面,在滑动机构114内的间隙槽b1上进行活动,通过滑动杆b2从而使得弹力杆113进行上下伸缩,在磁力板111与弹力杆113上端的斥力作用下,增强弹力杆113对圆柱形铝合金的贴合力,使得圆柱形铝合金钻孔时的冲击力受力点均匀,避免冲击的作用力分散,防止圆柱形铝合金的切口出现下陷问题。
利用本发明所述技术方案,或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,从而达到上述技术效果的,均是落入本发明保护范围。

Claims (3)

1.一种铝合金加工机械,其结构包括固定机构(1)、固定钢板(2)、液压缸(3)、液压油管(4)、废料口(5)、控制面板(6)、触点开关(7),所述液压油管(4)连接在液压缸(3)的上端,所述液压缸(3)嵌固在固定钢板(2)的上端,所述废料口(5)连接在固定机构(1)的下端,所述控制面板(6)安装于废料口(5)的下端,所述触点开关(7)与控制面板(6)内部电连接,其特征在于:
所述固定机构(1)设有压缩机构(11)、阻挡机构(12)、放置槽(13)、固定板(14)、流通管(15),所述压缩机构(11)的上端嵌固在液压缸(3)的内部,所述压缩机构(11)位于放置槽(13)的上端,所述流通管(15)与压缩机构(11)位于同一中心轴线上,所述阻挡机构(12)安装于固定板(14)的内部,所述流通管(15)连接在废料口(5)的上端;
所述阻挡机构(12)设有活动机构(121)、弹簧杆(122)、受力机构(123),所述活动机构(121)贴合在放置槽(13)的外侧,所述活动机构(121)安装于弹簧杆(122)的侧面,所述受力机构(123)贴合在弹簧杆(122)的内侧;
所述活动机构(121)设有弹簧(a1)、连接板(a2)、卡合机构(a3)、活动槽(a4),所述弹簧(a1)的下端焊接在卡合机构(a3)的左侧,所述活动槽(a4)的上端贴合在连接板(a2)下端,所述弹簧(a1)的上端贴合在连接板(a2)的下端,所述连接板(a2)安装于弹簧杆(122)的侧面;
所述卡合机构(a3)设有卡合板(a31)、活动杆(a32)、受力板(a33)、承力杆(a34),所述受力板(a33)贴合在承力杆(a34)的侧面,所述活动杆(a32)的内侧与承力杆(a34)相贴合,所述卡合板(a31)贴合在弹簧(a1)的侧面;
所述受力机构(123)设有压缩板(w1)、弯曲板(w2)、受力块(w3),所述弯曲板(w2)嵌固在压缩板(w1)内部,所述受力块(w3)贴合在压缩板(w1)表面,所述压缩板(w1)贴合在弹簧杆(122)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金加工机械,其特征在于:所述压缩机构(11)设有磁力板(111)、受力杆(112)、弹力杆(113)、滑动机构(114),所述磁力板(111)安装于受力杆(112)的内部下端,所述弹力杆(113)位于滑动机构(114)的上端,所述滑动机构(114)连接在受力杆(112)下端外侧,所述受力杆(112)与流通管(15)位于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金加工机械,其特征在于:所述滑动机构(114)设有间隙槽(b1)、滑动杆(b2)、压缩杆(b3),所述间隙槽(b1)嵌固在压缩杆(b3)内侧,所述滑动杆(b2)嵌固在压缩杆(b3)内部,所述压缩杆(b3)安装于受力杆(112)下端。
CN202010629208.5A 2020-07-03 2020-07-03 一种铝合金加工机械 Active CN111804949B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010629208.5A CN111804949B (zh) 2020-07-03 2020-07-03 一种铝合金加工机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010629208.5A CN111804949B (zh) 2020-07-03 2020-07-03 一种铝合金加工机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111804949A CN111804949A (zh) 2020-10-23
CN111804949B true CN111804949B (zh) 2021-07-09

Family

ID=72856805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010629208.5A Active CN111804949B (zh) 2020-07-03 2020-07-03 一种铝合金加工机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111804949B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112743507A (zh) * 2021-01-07 2021-05-04 广州灰黄电子商务有限公司 一种笔型电容器排盒架
CN112893977A (zh) * 2021-01-22 2021-06-04 周建文 一种石油管道切割设备
CN113021095A (zh) * 2021-02-23 2021-06-25 闵倩如 一种石墨烯材料加工机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS495089U (zh) * 1972-04-12 1974-01-17
JP2003200325A (ja) * 2001-10-23 2003-07-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 異形物保持装置
CN106363433A (zh) * 2016-10-12 2017-02-01 无锡威孚力达催化净化器有限责任公司 基于仿形原理的通用管材夹具装置
CN206140160U (zh) * 2016-10-27 2017-05-03 厦门大学嘉庚学院 一种稳固易装卸的大型管材切割夹具
CN207139311U (zh) * 2017-06-30 2018-03-27 天津市昊航复合管业有限公司 一种钢管切割定位装置
CN209288347U (zh) * 2018-12-28 2019-08-23 天津市强大工贸有限公司 一种法兰盘旋转调节钻孔装置
CN210412639U (zh) * 2019-01-09 2020-04-28 上海超研精密自动化设备制造有限公司 一种钢结构零件打孔加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111804949A (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111804949B (zh) 一种铝合金加工机械
CN201528149U (zh) 拉线压弯器
CN207840268U (zh) 一种稳定的金属管剪切装置
CN207036551U (zh) 一种钢丝绳拉力试验机
CN212026252U (zh) 建筑工程打桩设备
CN210152076U (zh) 一种建筑工程施工用的钢筋续接装置
CN208279941U (zh) 钢丝绳压套机
CN218067504U (zh) 一种用于钢管加工的成品检测装置
CN201565766U (zh) 绞车钩头快速制作器
CN108856852A (zh) 一种汽车动力管件切割装置
CN112813976B (zh) 一种液压机械用可限位锁紧的变幅式液压压桩结构
CN214053762U (zh) 一种建筑钢材的钻孔装置
CN208415256U (zh) 一种水利工程用拔桩设备
CN206527182U (zh) 捋拉型锚杆调直机
CN207046388U (zh) 一种啤机后顶板滑移装置
CN209939769U (zh) 一种锚索输送器
CN209429113U (zh) 一种防止钢筋笼上浮装置
CN202527621U (zh) 护栏网折弯机
CN112459061A (zh) 一种打桩结构及桥梁施工用地桩埋设设备
CN206800046U (zh) 一种具有压缩功能的钢丝绳
CN218150874U (zh) 一种采油设备的智能保护装置
CN219445514U (zh) 一种电线杆管桩笼筋张拉机
CN219260552U (zh) 一种空调滤网网布裁切装置
CN212577645U (zh) 一种钢丝绳液压切割装置
CN113323582B (zh) 方形冲击钻结构、含有该结构的旋挖机钻头及应用

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210624

Address after: 421000 Building 1, No.10 Xin'an Road, songmu Economic Development Zone, shigu District, Hengyang City, Hunan Province

Applicant after: Hunan Hejin Construction Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 101, No.70, Guangshan 4th Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant before: Shangte (Guangzhou) robot intelligent equipment Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant