CN111804715A - 一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统及其方法，包括多个处理箱、PLC控制器、Internet/4G通讯模块、服务器、上位机监控装置、短信发射器以及手机，各所述处理箱分别通过对应的PLC控制器与对应的Internet/4G通讯模块建立数据连接，该Internet/4G通讯模块为SY‑RSCM远程安全通讯模块，各所述Internet/4G通讯模块利用Internet网与远程的服务器建立无线连接，所述服务器为服务器SY‑RSCM360，该系统可以实现远程多个系统控制，处理箱采用全自动分类设计，采用螺旋输送，可实现完全密封无异味，对厨余垃圾处理彻底，分类明确，自动处理后的处理箱会将信息反馈至远程服务器，并利用短信通知到清洁人员进行快速回收，整个系统处理效率高，该装置适合饭店、学校、住宅楼以及工厂使用。

Description

一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统及其方法

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统及其方法。

背景技术

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。

现有的厨余垃圾处理系统，分类不明确，不能实现废物的合理分类和合理利用，智能化程度低，大大增加清洁人员的劳动强度，无法对整个系统进行实时监控，同时无法实现大规模，全系统控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

本发明的一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统，包括多个处理箱、PLC控制器、Internet/4G通讯模块、服务器、上位机监控装置、短信发射器以及手机，各所述处理箱分别通过对应的PLC控制器与对应的Internet/4G通讯模块建立数据连接，所述Internet/4G通讯模块为SY-RSCM远程安全通讯模块，各所述SY-RSCM远程安全通讯模块利用Internet网与远程的服务器建立无线连接，所述服务器为服务器SY-RSCM360，所述服务器与上位机监控装置连接，所述上位机监控装置与短信发射器连接，所述短信发射器与手机无线连接；所述处理箱内包括相互连通的过滤腔、粉碎腔以及外排收集腔，所述过滤腔顶部设有进料口，所述进料口下方设有用于缓冲避免堵塞过滤板的缓冲钢板，所述滤水板位于所述缓冲钢板的下方，且所述滤水板上方对应设有一安装于螺纹杆上的推板，所述螺纹杆由推料电机驱动并带动所述推板移动，通过所述推板将所述滤水板上的固体残留推入所述粉碎腔内，所述过滤腔和所述粉碎腔之间设有通过扭簧轴安装的挡板，所述挡板上设有与所述螺纹杆对应的竖直缺口，所述粉碎腔内设有粉碎器，所述粉碎器通过皮带由粉碎电机驱动，所述粉碎电机安装于工作台上，所述工作台下方设有一送料电机，所述送料电机驱动位于所述外排收集腔底部的螺旋送料器，由所述螺旋送料器粉碎后并汇集在所述外排收集腔内的碎料输送出去。

上述滤水板下方设有载重的压力传感器，所述压力触感器与对应的所述PLC控制器电连接。

上述滤水板的下方设有汇水池，汇水池内设有一正对所述滤水板底部的高压清洗盘，所述高压清洗盘通过高压清洗机与汇水池连通，所述汇水池的进水管设有电磁阀，所述电磁阀与水位控制器连接，所述水位控制器与所述汇水池上设有的水位监测杆连接，用于实现自动加水，汇水池底部连通油水分离器的进水口，所述油水分离器的出油管和出水管分别通向油仓和水仓，所述油水分离器的排污管通向外排收集腔。

上述的远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统的处理方法，具体步骤如下：

步骤1：通过上位机监控装置设置对应的所述PLC控制器的压力传感器上限数额，并根据不同处理箱的大小设置不同的上限数据；

步骤2：厨余垃圾通过所述进料口进入过滤腔内，冲击到所述缓冲钢板上实现缓冲，并落入所述滤水网上，通过所述滤水网实现固液分离，液体会通过所述滤水网进入底部的汇水池内，并流入所述油水分离器中，实现油水分离并将废水排入底部的外排所述收集腔内；

步骤3：随着厨余垃圾的固体垃圾不断堆积，堆积在所述滤水板上的固体垃圾质量不断增加，底部的所述压力传感器压力数据不断增加，直至到达所述压力传感器的压力设定上限，通过所述PLC控制器自动控制处理箱内的所述推料电机、粉碎电机、送料电机以及高压清洗机工作，通过所述PLC控制器控制所述推料电机正转，所述驱动螺纹杆转动并使所述推板缓缓移动，厨余固体堆积垃圾在所述推板的作用下会顶开由所述扭簧轴弹性压紧的所述挡板，将厨余固体堆积垃圾缓缓推送至所述粉碎箱中，利用所述粉碎器进行粉碎，所述粉碎器由所述粉碎电机通过所述皮带带动，粉碎后的废料汇集到所述外排收集腔内，并由所述螺旋送料器送出；

步骤4：当步骤3中所述推板将所有厨余固体堆积垃圾推送至所述粉碎腔内，通过所述PLC控制器控制所述推料电机翻转，并使所述推板回位，此时所述PLC控制器控制所述高压清洗机工作，通过所述高压清洗机的供水使所述高压清洗盘的向上喷头喷出高压水，对所述滤水板进行清洗，避免所述滤水板长期不清理造成堵塞，由于所述高压清洗机的进水管连通所述汇水池，所述汇水池设有自动供水装置，利用所述水位监测杆实时监控所述汇水池的水位，并配合所述水位控制器控制所述电池阀的开启，实现全自动智能化供水；

步骤5：步骤1-4完成后，所述PLC控制器将数据通过所述Internet/4G通讯模块将数据传动给所述服务器，通过所述服务器上传至所述上位机监控装置内，通过所述上位机监控装置的短信发射器给对应清洁人员发送短信，并将对应需要处理的处理箱数据信息一同发送，由清洁人员实现快速清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是该发明一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统及其方法，可以实现远程多个系统控制，处理箱采用全自动分类设计，采用螺旋输送，可实现完全密封无异味，对厨余垃圾处理彻底，分类明确，自动处理后的处理箱会将信息反馈至远程服务器，并利用短信通知到清洁人员进行快速回收，整个系统处理效率高，可以实现对各个处理箱的运行状态进行远程监控；无需人员职守，并自动生成报表,方便日后查询，历史报警查询，同时设备故障，第一时间处理，将损失降到最小，该装置适合饭店、学校、住宅楼以及工厂使用。

附图说明

图1是本发明一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统及其方法的整体原理图；

图2是本发明一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统的处理箱结构图；

图3是本发明一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统的处理箱挡板结构图；

图中：1、过滤腔，11、进料口，12、缓冲钢板，13、滤水板，14、推板，15、螺纹杆，16、推料电机，17、扭簧轴，18、挡板，2、粉碎腔，21、粉碎器，22、皮带，23、粉碎电机，3、压力传感器，41、高压清洗盘，42、高压清洗机，43、汇水池，44、水位控制器，45、电磁阀，46、水位监测杆，5、工作台，6、外排收集腔，61、送料电机，62、螺旋送料器，7、油水分离器，71、水仓，72、油仓。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明公开了一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统，包括多个处理箱、PLC控制器、Internet/4G通讯模块、服务器、上位机监控装置、短信发射器以及手机，其特征在于：各所述处理箱分别通过对应的PLC控制器与对应的Internet/4G通讯模块建立数据连接，该Internet/4G通讯模块为SY-RSCM远程安全通讯模块，各所述Internet/4G通讯模块利用Internet网与远程的服务器建立无线连接，所述服务器为服务器SY-RSCM360，服务器与上位机监控装置连接，所述上位机监控装置与短信发射器连接，所述短信发射器与手机无线连接。

本发明中，所述处理箱内包括相互连通的过滤腔1、粉碎腔2以及外排收集腔6，所述过滤腔1顶部设有进料口11，所述进料口11下方设有用于缓冲避免堵塞过滤板13的缓冲钢板12，所述滤水板13 位于缓冲钢板12的下方，且滤水板13上方对应设有一安装于螺纹杆15上的推板14，螺纹杆15由推料电机16驱动并带动推板１４移动，通过推板14将滤水板13上的固体残留推入粉碎腔2内，所述过滤腔1和粉碎腔2之间设有通过扭簧轴17安装的挡板18，且挡板18上设有与螺纹杆15对应的竖直缺口，所述粉碎腔2内设有粉碎器21，所述粉碎器21通过皮带22由粉碎电机23驱动，所述粉碎电机23安装于工作台5上，所述工作台5下方设有一送料电机61，所述送料电机61驱动位于外排收集腔6底部的螺旋送料器62，由螺旋送料器62将粉碎后并汇集在外排收集腔6内的碎料输送出去。

本发明中，所述滤水板13下方紧挨设有载重的压力传感器3，所述压力触感器与对应的PLC控制器电连接。

本发明中，所述滤水板13的下方设有汇水池43，汇水池43内设有一正对滤水板13底部的高压清洗盘41，所述高压清洗盘41通过高压清洗机42与汇水池43连通，所述汇水池43的进水管设有电磁阀45，所述电磁阀45与水位控制器44连接，且水位控制器44与汇水池43上设有的水位监测杆46连接，实现自动加水，汇水池43底部通向油水分离器7的进水口，所述油水分离器7的出油管和出水管分别通向油仓72和水仓71，油水分离器7的排污管通向外排收集腔6。

本发明中，一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统的处理方法，其方法如下：

步骤1：通过上位机监控装置设置对应PLC控制器的压力传感器3上限数额，并根据不同处理箱的大小设置不同的上限数据；

步骤2：厨余垃圾通过进料口11进入过滤腔1内，冲击到缓冲钢板12上实现缓冲，并落入滤水网13上，通过滤水网13实现固液分离，液体会通过滤水网13进入底部的汇水池43内，并流入油水分离器7中，实现油水分离并将废水排入底部的外排收集腔6内；

步骤3：随着厨余垃圾的固体垃圾不断堆积，堆积在滤水板13上的固体垃圾质量不断增加，底部的压力传感器3压力数据不断增加，直至到达压力传感器3的压力设定上限，通过PLC控制器自动控制处理箱内的推料电机16、粉碎电机23、送料电机61以及高压清洗机42的工作，通过PLC控制器控制推料电机16正转，驱动螺纹杆15转动并使推板14缓缓移动，厨余固体堆积垃圾在推板14的作用下会顶开由扭簧轴17弹性压紧的挡板18，将厨余固体堆积垃圾缓缓推送至粉碎箱2中，利用粉碎器21进行粉碎，粉碎器21由粉碎电机23通过皮带22带动，粉碎后的废料汇集到外排收集腔6内，并由螺旋送料器62送出；

步骤4：当步骤3中推板14将所有厨余固体堆积垃圾推送至粉碎腔2内，通过PLC控制器控制推料电机16翻转，并使推板14回位，此时PLC控制器控制高压清洗机42工作，通过高压清洗机42的供水使高压清洗盘41的向上喷头喷出高压水，并对滤水板13进行清洗，避免滤水板13长期不清理造成堵塞，由于高压清洗机42的进水管连通汇水池43，汇水池43设有自动供水装置，利用水位监测杆46实时监控汇水池43的水位，并配合水位控制器44控制电池阀45的开启，实现全自动智能化供水；

步骤5：步骤1-4完成后，PLC控制器将数据通过Internet/4G通讯模块将数据传动给服务器，通过服务器上传至上位机监控装置内，通过上位机监控装置的短信发射器给对应清洁人员发送短信，并将对应需要处理的处理箱数据信息一同发送，通过清洁人员实现快速清理。

该发明一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统及其方法，可以实现远程多个系统控制，处理箱采用全自动分类设计，采用螺旋输送，可实现完全密封无异味，对厨余垃圾处理彻底，分类明确，自动处理后的处理箱会将信息反馈至远程服务器，并利用短信通知到清洁人员进行快速回收，整个系统处理效率高，可以实现对各个处理箱的运行状态进行远程监控；无需人员职守，并自动生成报表,方便日后查询，历史报警查询，同时设备故障，第一时间处理，将损失降到最小。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统，其特征在于：包括多个处理箱、PLC控制器、Internet/4G通讯模块、服务器、上位机监控装置、短信发射器以及手机，各所述处理箱分别通过对应的PLC控制器与对应的Internet/4G通讯模块建立数据连接，所述Internet/4G通讯模块为SY-RSCM远程安全通讯模块，各所述SY-RSCM远程安全通讯模块利用Internet网与远程的服务器建立无线连接，所述服务器为服务器SY-RSCM360，所述服务器与上位机监控装置连接，所述上位机监控装置与短信发射器连接，所述短信发射器与手机无线连接；所述处理箱内包括相互连通的过滤腔（1）、粉碎腔（2）以及外排收集腔（6），所述过滤腔（1）顶部设有进料口（11），所述进料口（11）下方设有用于缓冲避免堵塞过滤板（13）的缓冲钢板（12），所述滤水板（13） 位于所述缓冲钢板（12）的下方，且所述滤水板（13）上方对应设有一安装于螺纹杆（15）上的推板（14），所述螺纹杆（15）由推料电机（16）驱动并带动所述推板（14）移动，通过所述推板（14）将所述滤水板（13）上的固体残留推入所述粉碎腔（2）内，所述过滤腔（1）和所述粉碎腔（2）之间设有通过扭簧轴（17）安装的挡板（18），所述挡板（18）上设有与所述螺纹杆（15）对应的竖直缺口，所述粉碎腔（2）内设有粉碎器（21），所述粉碎器（21）通过皮带（22）由粉碎电机（23）驱动，所述粉碎电机（23）安装于工作台（5）上，所述工作台（5）下方设有一送料电机（61），所述送料电机（61）驱动位于所述外排收集腔（6）底部的螺旋送料器（62），由所述螺旋送料器（62）粉碎后并汇集在所述外排收集腔（6）内的碎料输送出去。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统，其特征在于：所述滤水板（13）下方设有载重的压力传感器（3），所述压力触感器（3）与对应的所述PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统，其特征在于：所述滤水板（13）的下方设有汇水池（43），汇水池（43）内设有一正对所述滤水板（13）底部的高压清洗盘（41），所述高压清洗盘（41）通过高压清洗机（42）与汇水池（43）连通，所述汇水池（43）的进水管设有电磁阀（45），所述电磁阀（45）与水位控制器（44）连接，所述水位控制器（44）与所述汇水池（43）上设有的水位监测杆（46）连接，用于实现自动加水，汇水池（43）底部连通油水分离器（7）的进水口，所述油水分离器（7）的出油管和出水管分别通向油仓（72）和水仓（71），所述油水分离器（7）的排污管通向外排收集腔（6）。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的远程控制式厨余垃圾分选自动处理系统的处理方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤1：通过上位机监控装置设置对应的所述PLC控制器的压力传感器（3）上限数额，并根据不同处理箱的大小设置不同的上限数据；

步骤2：厨余垃圾通过所述进料口（11）进入过滤腔（1）内，冲击到所述缓冲钢板（12）上实现缓冲，并落入所述滤水网（13）上，通过所述滤水网（13）实现固液分离，液体会通过所述滤水网（13）进入底部的汇水池（43）内，并流入所述油水分离器（7）中，实现油水分离并将废水排入底部的外排所述收集腔（6）内；

步骤3：随着厨余垃圾的固体垃圾不断堆积，堆积在所述滤水板（13）上的固体垃圾质量不断增加，底部的所述压力传感器（3）压力数据不断增加，直至到达所述压力传感器（3）的压力设定上限，通过所述PLC控制器自动控制处理箱内的所述推料电机（16）、粉碎电机（23）、送料电机（61）以及高压清洗机（42）工作，通过所述PLC控制器控制所述推料电机（16）正转，所述驱动螺纹杆（15）转动并使所述推板（14）缓缓移动，厨余固体堆积垃圾在所述推板（14）的作用下会顶开由所述扭簧轴（17）弹性压紧的所述挡板（18），将厨余固体堆积垃圾缓缓推送至所述粉碎箱（2）中，利用所述粉碎器（21）进行粉碎，所述粉碎器（21）由所述粉碎电机（23）通过所述皮带（22）带动，粉碎后的废料汇集到所述外排收集腔（6）内，并由所述螺旋送料器（62）送出；

步骤4：当步骤3中所述推板（14）将所有厨余固体堆积垃圾推送至所述粉碎腔（2）内，通过所述PLC控制器控制所述推料电机（16）翻转，并使所述推板（14）回位，此时所述PLC控制器控制所述高压清洗机（42）工作，通过所述高压清洗机（42）的供水使所述高压清洗盘（41）的向上喷头喷出高压水，对所述滤水板（13）进行清洗，避免所述滤水板（13）长期不清理造成堵塞，由于所述高压清洗机（42）的进水管连通所述汇水池（43），所述汇水池（43）设有自动供水装置，利用所述水位监测杆（46）实时监控所述汇水池（43）的水位，并配合所述水位控制器（44）控制所述电池阀（45）的开启，实现全自动智能化供水；

步骤5：步骤1-4完成后，所述PLC控制器将数据通过所述Internet/4G通讯模块将数据传动给所述服务器，通过所述服务器上传至所述上位机监控装置内，通过所述上位机监控装置的短信发射器给对应清洁人员发送短信，并将对应需要处理的处理箱数据信息一同发送，由清洁人员实现快速清理。

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