CN111804648B - 一种搅拌车叶片清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搅拌车叶片清理设备，包括机体、设置在机体中的行进槽、设置在行进槽中的行进装置、设置在行进装置左右两侧的喷剂装置、设置在喷剂装置上侧的除垢装置，实现了在搅拌车内部叶片上进行稳定的行进，可以适应叶片的形状变化，同时可以自动根据混凝土累积的多少来控制喷出液体的量，保证混凝土有充分的溶液与之反应，同时避免了溶液的浪费，避免了混凝土数量较少时喷出过多的酸性液体对搅拌车罐体造成腐蚀，当混凝土被倾倒时，对自身进行清理，同时保证混凝土下落完全。
Description
技术领域
本发明属于汽车领域，尤其是涉及一种搅拌车叶片清理设备。
背景技术
随着我国的基建行业发展迅速，以及房地产行业的飞速发展，带动了混凝土行业的发展，而由于国家规定，建筑工地不可以生产混凝土，因此需要搅拌车将混凝土从搅拌站运输到建筑工地以供使用，而搅拌车在排出混凝土时，混凝土不会完全排出罐体，会在罐体内有残留，而通常叶片与罐体的接合处是混凝土残留的主要地方，混凝土在此处长时间的积累，会影响搅拌车的容纳方量，而且也会影响混凝土的排出速度，因此，生产一种可以自动对叶片以及叶片周围进行清理的装置是非常需要的。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以自动调节喷剂量并对混凝土进行清理的装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种搅拌车叶片清理设备，包括机体、设置在机体中的行进槽、设置在行进槽中的行进装置、设置在行进装置左右两侧的喷剂装置、设置在喷剂装置上侧的除垢装置，其特征在于：所述行进装置包括连通设置在行进槽左右两侧的从动行进空间、对称设置在从动行进空间中的两个行进组件；所述行进组件包括转动设置在从动行进空间上下侧壁之间的从动行进轴、固定设置在从动行进轴上的行进轮、沿圆周方向均匀固定设置在行进轮上的六个磁铁组、对称设置在从动行进空间上下两侧的两个第一滑槽、滑动设置在每个第一滑槽中的第一滑动块、固定设置在每个第一滑槽一侧壁和第一滑动块一侧面之间的第一压缩弹簧，所述从动行进轴与对应的所述第一滑动块转动连接，所述磁铁组沿高度方向均匀设有三个磁铁块。
所述行进装置还包括设置在行进槽左右两侧的主动行进空间、两个主动行进组件，所述两个主动行进组件对称设置在主动行进空间中；所述主动行进组件包括转动设置在主动行进空间上下侧壁之间的主动行进轴、主动行进轮、六个第二磁铁组，所述主动行进轮固定设置在主动行进轴上，所述第二磁铁组沿圆周方向均匀固定设置在主动行进轮上，所述第二磁铁组沿高度方向均匀设有三个第二磁铁块。所述第二磁铁块为磁性材料制成。
所述行进装置还包括设置在行进槽上侧的带轮空间、行进电机、主动齿轮、从动齿轮、带轮、传动带，所述行进电机固定设置在机体内，所述主动齿轮固定设置在行进电机输出端，所述从动齿轮固定设置在左侧主动行进轴上，所述带轮固定设置在每个主动行进轴上端面，所述传动带传动设置在两个带轮之间，所述主动行进轴向上延伸贯穿所述主动行进空间上侧壁进入到所述带轮空间中，所述主动行进轴与所述带轮空间上下侧壁转动连接，所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合；当启动行进电机，行进电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动主动行进轴转动，主动行进轴带动带轮转动，带轮通过传动带带动右侧带轮转动，从而实现带动两个主动行进轴转动，主动行进轴带动主动行进轮转动，主动行进轮带动表面的第二磁铁块转动，由于第二磁铁块本身带有磁性，通过主动行进轮的转动，带动各个第二磁铁块在叶片表面滚动，从而实现带动机体在叶片表面行走，同时由于机体的行进，从动行进轴上的磁铁块也在叶片表面滚动，同时带动行进轮转动，行进轮带动从动行进轴转动，当叶片形状出现波浪形变化时，两根从动行进轴所受的叶片施加的力不同，两个从动行进轴对与之连接的第一滑动块施加不同程度的力，同时第一滑动块压缩第一压缩弹簧，可使行进系统适应叶片的变化，使机体可以稳定行进。
所述喷剂装置包括设置在机体中的两个喷剂组件；所述喷剂组件包括设置在机体中的储液空间、出液槽、压力泵、喷嘴组、第二液压槽、流量板，所述出液槽设置在储液空间下侧，所述压力泵固定设置在出液槽中，所述喷嘴组固定设置在出液槽下侧，所述第二液压槽设置在出液槽一侧，所述流量板滑动设置在第二液压槽中，所述流量板向一侧延伸贯穿所述第二液压槽一侧壁进入到出液槽中，所述流量板与所述出液槽一侧壁滑动连接，所述储液空间中装有酸性溶液。
所述喷剂组件还包括固定设置在机体下端面的液压缸、第一液压槽、液压活塞、第二压缩弹簧、液压油管、两个第一连接杆、刮板，所述第一液压槽设置在液压缸中，所述液压活塞滑动设置在第一液压槽中，所述第二压缩弹簧固定设置在第一液压槽上侧壁和液压活塞上端面之间，所述液压油管连通设置在第一液压槽和第二液压槽之间，所述两个第一连接杆对称固定设置在液压缸一侧面，所述刮板固定设置在两个第一连接杆一端面；当机体行进过程中，启动压力泵,压力泵将储液空间中储存的酸性溶液通过喷嘴组喷在下方的混凝土上，同时在机体行进的过程中，液压活塞会与混凝土抵接，当混凝土过多时，液压活塞会压缩第二压缩弹簧，将第一液压槽中的液压油通过液压油管压进第二液压槽中，被压进定的液压油体会带动流量板向右移动，使出液槽中的溶液通过量变大，保证混凝土过多时，有足够的酸性溶液喷出，当下方混凝土量少时，液压活塞在第二压缩弹簧的弹力作用下向下移动，从而使第二液压槽中的液压油通过液压油管回流进入到第一液压槽中，同时流量板向左移动，减少出液槽中的溶液通过量，避免了混凝土数量较少时喷出过多的酸性液体对搅拌车罐体造成腐蚀，同时减少了溶液的浪费。
所述除垢装置包括对称设置在机体中的两个除垢组件；所述除垢组件包括设置在行进槽一侧的工作空间、储料箱、拉环、联动空间、第二滑槽、锥齿轮空间、传动空间、翻转电机、电机轴、联动杆、主动锥齿轮、锥齿轮轴、从动锥齿轮、蜗轮轴、蜗轮、齿条、第二连接杆，所述储料箱滑动设置在工作空间中，所述拉环固定设置在储料箱一端面，所述联动空间连通设置在工作空间上侧，所述第二滑槽设置在流量板左侧，所述锥齿轮空间设置在第二滑槽左侧，所述传动空间设置在锥齿轮空间下侧，所述翻转电机滑动设置在第二滑槽中，所述电机轴动力设置在翻转电机输出端，所述联动杆固定设置在电机轴右端面，所述主动锥齿轮固定设置在电机轴左端面，所述锥齿轮轴转动设置在锥齿轮空间下侧壁，所述从动锥齿轮固定设置在锥齿轮轴上端面，所述蜗轮轴转动设置在传动空间前后侧壁之间，所述蜗轮固定设置在蜗轮轴上，所述齿条滑动设置在传动空间下侧壁，所述第二连接杆铰接设置在齿条下端，所述联动杆向下延伸进入到工作空间中，所述电机轴向右延伸贯穿所述第二滑槽右侧壁进入到所述联动空间中，所述电机轴与所述联动空间左侧壁转动连接，所述电机轴向左延伸贯穿所述第二滑槽左侧壁进入到所述锥齿轮空间中，所述第二滑槽与所述锥齿轮空间右侧壁转动连接，所述锥齿轮轴向下延伸贯穿所述锥齿轮空间下侧壁进入到所述传动空间中，所述锥齿轮轴与所述传动空间上侧壁转动连接，所述齿条向下延伸贯穿所述传动空间下侧壁进入到所述工作空间中，所述齿条与所述工作空间上侧壁滑动连接。
所述除垢组件还包括转动设置在工作空间前后侧壁之间的转动轴、转动杆、开口滑槽、翻转杆、第五压缩弹簧、铰接杆、储料斗，所述转动杆固定设置在转动轴上，所述开口滑槽设置在转动杆中，所述翻转杆滑动设置在开口滑槽中，所述第五压缩弹簧固定设置在翻转杆上端面和开口滑槽上侧壁之间，所述铰接杆铰接设置在翻转杆下端，所述储料斗铰接设置在铰接杆下端，所述第二连接杆与所述转动杆右侧面铰接。
所述除垢组件还包括固定设置在工作空间前侧壁的固定框、连接板、第三滑块、第三滑槽、第二滑块、第三压缩弹簧、连接轴、第四滑槽、定位块、第四压缩弹簧，所述连接板固定设置在储料斗上，所述第三滑块固定设置在连接板前侧面，所述第三滑槽设置在固定框中，所述第二滑块滑动设置在第三滑槽中，所述第三压缩弹簧固定设置在第三滑槽右侧壁和第二滑块右端面之间，所述连接轴转动设置在第二滑块中，所述第四滑槽设置在第三滑槽下侧，所述定位块滑动设置在第四滑槽中，所述第四压缩弹簧固定设置在定位块下侧面和第四滑槽下侧壁之间，所述第三滑块在所述第三滑槽中滑动连接，所述连接轴后端面与所述联动杆固定连接，所述第二滑块与所述定位块抵接，所述第三滑块能够与所述定位块抵接。
所述除垢组件还包括转动设置在工作空间前后侧壁之间的旋转轴、转动盘、连接块、刚性绳，所述转动盘转动设置在旋转轴上，所述连接块固定设置在储料斗下侧面，所述刚性绳设置在连接块和联动杆下端之间，所述刚性绳在所述转动盘上缠绕。
所述除垢组件包括对称固定设置在储料斗内表面的两个固定块、两个伸缩杆、辅助出料板，所述两个伸缩杆分别铰接设置在固定块上，所述辅助出料板固定设置在两个伸缩杆下端面，所述辅助出料板与所述储料斗内表面抵接；当储料斗底侧与被酸化的混凝土接触时，由于机体自身的运动，使混凝土被铲进储料斗中，同时储料斗由于受混凝土的反作用力的作用带动第三滑块在第三滑槽中向右滑动，当混凝土在储料斗中储存一定量时，此时第三滑块在混凝土的反作用力的作用下雨定位块抵接，定位块被第三滑块压进第四滑槽中，同时压缩第四压缩弹簧，此时第二滑块不再受定位块的阻挡作用，在第三压缩弹簧的弹力作用下，带动第三滑块向左移动，同时关闭行进电机，使机体停止行进，同时第二滑块带动连接轴向左移动，连接轴带动联动杆向左移动，联动杆带动电机轴向左移动，电机轴带动翻转电机向左移动，电机轴带动主动锥齿轮向左移动，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，此时启动翻转电机,翻转电机带动电机轴转动，电机轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动锥齿轮轴转动，锥齿轮轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿条向上移动，齿条带动第二连接杆向上移动，第二连接杆带动转动杆围绕转动轴逆时针转动，同时转动杆带动翻转杆逆时针转动，翻转杆带动铰接杆围绕铰接杆与储料斗的铰接处转动，同时带动储料斗围绕第三滑块转动，从而将储料斗中的混凝土倾倒进入储料箱中，当储料斗围绕第三滑块转动时，辅助出料板由于自身重力作用，辅助出料板压缩伸缩杆在储料斗内表面滑动，从而将混凝土更好的掉落进入储料箱中，同时对自身进行清洁，在此之前储料斗带动连接块翻转，从而拉动刚性绳，当储料斗中的混凝土倾倒完毕时，刚性绳被完全拉紧，当储料斗继续翻转，刚性绳继续被拉紧时，刚性绳围绕转动盘转动，同时拉动联动杆向右移动，从而使主动锥齿轮和从动锥齿轮脱离啮合，从而使储料斗不再继续翻转，同时带动第二滑块再次与定位块抵接，使第二滑块复位，此时由于储料斗不再受翻转力，由于自身重力自由，实现复位；通过第二滑块和定位块的设定，可控制对储料斗的翻转，将混凝土倾倒进入储料箱中，同时由于辅助出料板和伸缩杆的设定，当混凝土被倾倒时，对储料斗自身进行清理，同时保证混凝土下落完全。
综上所述，本发明具有以下优点：本装置结构简单，实现了在搅拌车内部叶片上进行稳定的行进，可以适应叶片的形状变化，同时可以自动根据混凝土累积的多少来控制喷出液体的量，保证混凝土有充分的溶液与之反应，同时避免了溶液的浪费，避免了混凝土数量较少时喷出过多的酸性液体对搅拌车罐体造成腐蚀，当混凝土被倾倒时，对自身进行清理，同时保证混凝土下落完全。
附图说明
图1为本发明结构实施例图；
图2为图1中A-A处的剖视图；
图3为图1中B-B处的剖视图；
图4为图1中C-C处的剖视图；
图5为图4中D-D处的剖视图；
图6为图1中储料斗的结构示意图；
图7为图5中E处的局部放大图；
图8为图5中F处的局部放大图。
具体实施方式
如图1-8所示，一种搅拌车叶片清理设备，包括机体10、设置在机体10中的行进槽22、设置在行进槽22中的行进装置、设置在行进装置左右两侧的喷剂装置、设置在喷剂装置上侧的除垢装置，其特征在于：所述行进装置包括连通设置在行进槽22左右两侧的从动行进空间23、对称设置在从动行进空间23中的两个行进组件；所述行进组件包括转动设置在从动行进空间23上下侧壁之间的从动行进轴27、固定设置在从动行进轴27上的行进轮11、圆周方向均匀固定设置在行进轮11上的六个磁铁组、对称设置在从动行进空间23上下两侧的两个第一滑槽24、滑动设置在每个第一滑槽24中的第一滑动块26、固定设置在每个第一滑槽24一侧壁和第一滑动块26一侧面之间的第一压缩弹簧25，所述从动行进轴27与对应的所述第一滑动块26转动连接，所述磁铁组沿高度方向均匀设有三个磁铁块12。
所述行进装置还包括设置在行进槽22左右两侧的主动行进空间37、两个主动行进组件，所述两个主动行进组件对称设置在主动行进空间37中；所述主动行进组件包括转动设置在主动行进空间37上下侧壁之间的主动行进轴36、主动行进轮111、六个第二磁铁组，所述主动行进轮111固定设置在主动行进轴36上，所述第二磁铁组沿圆周方向均匀固定设置在主动行进轮111上，所述第二磁铁组沿高度方向均匀设有三个第二磁铁块112。所述第二磁铁块112为磁性材料制成。
所述行进装置还包括设置在行进槽22上侧的带轮空间82、行进电机31、主动齿轮32、从动齿轮35、带轮33、传动带34，所述行进电机31固定设置在机体10内，所述主动齿轮32固定设置在行进电机31输出端，所述从动齿轮35固定设置在左侧主动行进轴36上，所述带轮33固定设置在每个主动行进轴36上端面，所述传动带34传动设置在两个带轮33之间，所述主动行进轴36向上延伸贯穿所述主动行进空间37上侧壁进入到所述带轮空间82中，所述主动行进轴36与所述带轮空间82上下侧壁转动连接，所述从动齿轮35和所述主动齿轮32啮合；当启动行进电机31，行进电机31带动主动齿轮32转动，主动齿轮32带动从动齿轮35转动，从动齿轮35带动主动行进轴36转动，主动行进轴36带动带轮33转动，带轮33通过传动带34带动右侧带轮33转动，从而实现带动两个主动行进轴36转动，主动行进轴36带动主动行进轮111转动，主动行进轮111带动表面的第二磁铁块112转动，由于第二磁铁块112本身带有磁性，通过主动行进轮111的转动，带动各个第二磁铁块112在叶片表面滚动，从而实现带动机体在叶片表面行走，同时由于机体的行进，从动行进轴27上的磁铁块12也在叶片表面滚动，同时带动行进轮11转动，行进轮11带动从动行进轴27转动，当叶片形状出现波浪形变化时，两根从动行进轴27所受的叶片施加的力不同，两个从动行进轴27对与之连接的第一滑动块26施加不同程度的力，同时第一滑动块26压缩第一压缩弹簧25，可使行进系统适应叶片的变化，使机体可以稳定行进。
所述喷剂装置包括设置在机体10中的两个喷剂组件；所述喷剂组件包括设置在机体10中的储液空间28、出液槽30、压力泵29、喷嘴组16、第二液压槽39、流量板38，所述出液槽30设置在储液空间28下侧，所述压力泵29固定设置在出液槽30中，所述喷嘴组16固定设置在出液槽30下侧，所述第二液压槽39设置在出液槽30一侧，所述流量板38滑动设置在第二液压槽39中，所述流量板38向一侧延伸贯穿所述第二液压槽39一侧壁进入到出液槽30中，所述流量板38与所述出液槽30一侧壁滑动连接，所述储液空间28中装有酸性溶液。
所述喷剂组件还包括固定设置在机体10下端面的液压缸17、第一液压槽41、液压活塞18、第二压缩弹簧42、液压油管40、两个第一连接杆19、刮板20，所述第一液压槽41设置在液压缸17中，所述液压活塞18滑动设置在第一液压槽41中，所述第二压缩弹簧42固定设置在第一液压槽41上侧壁和液压活塞18上端面之间，所述液压油管40连通设置在第一液压槽41和第二液压槽39之间，所述两个第一连接杆19对称固定设置在液压缸17一侧面，所述刮板20固定设置在两个第一连接杆19一端面；当机体行进过程中，启动压力泵29,压力泵29将储液空间28中储存的酸性溶液通过喷嘴组16喷在下方的混凝土上，同时在机体行进的过程中，液压活塞18会与混凝土抵接，当混凝土过多时，液压活塞18会压缩第二压缩弹簧42，将第一液压槽41中的液压油通过液压油管40压进第二液压槽39中，被压进定的液压油体会带动流量板38向右移动，使出液槽30中的溶液通过量变大，保证混凝土过多时，有足够的酸性溶液喷出，当下方混凝土量少时，液压活塞18在第二压缩弹簧42的弹力作用下向下移动，从而使第二液压槽39中的液压油通过液压油管40回流进入到第一液压槽41中，同时流量板38向左移动，减少出液槽30中的溶液通过量，避免了混凝土数量较少时喷出过多的酸性液体对搅拌车罐体造成腐蚀，同时减少了溶液的浪费。
所述除垢装置包括对称设置在机体10中的两个除垢组件；所述除垢组件包括设置在行进槽22一侧的工作空间13、储料箱43、拉环15、联动空间48、第二滑槽51、锥齿轮空间54、传动空间61、翻转电机52、电机轴50、联动杆49、主动锥齿轮53、锥齿轮轴56、从动锥齿轮55、蜗轮轴59、蜗轮58、齿条60、第二连接杆62，所述储料箱43滑动设置在工作空间13中，所述拉环15固定设置在储料箱43一端面，所述联动空间48连通设置在工作空间13上侧，所述第二滑槽51设置在流量板38左侧，所述锥齿轮空间54设置在第二滑槽51左侧，所述传动空间61设置在锥齿轮空间54下侧，所述翻转电机52滑动设置在第二滑槽51中，所述电机轴50动力设置在翻转电机52输出端，所述联动杆49固定设置在电机轴50右端面，所述主动锥齿轮53固定设置在电机轴50左端面，所述锥齿轮轴56转动设置在锥齿轮空间54下侧壁，所述从动锥齿轮55固定设置在锥齿轮轴56上端面，所述蜗轮轴59转动设置在传动空间61前后侧壁之间，所述蜗轮58固定设置在蜗轮轴59上，所述齿条60滑动设置在传动空间61下侧壁，所述第二连接杆62铰接设置在齿条60下端，所述联动杆49向下延伸进入到工作空间13中，所述电机轴50向右延伸贯穿所述第二滑槽51右侧壁进入到所述联动空间48中，所述电机轴50与所述联动空间48左侧壁转动连接，所述电机轴50向左延伸贯穿所述第二滑槽51左侧壁进入到所述锥齿轮空间54中，所述第二滑槽51与所述锥齿轮空间54右侧壁转动连接，所述锥齿轮轴56向下延伸贯穿所述锥齿轮空间54下侧壁进入到所述传动空间61中，所述锥齿轮轴56与所述传动空间61上侧壁转动连接，所述齿条60向下延伸贯穿所述传动空间61下侧壁进入到所述工作空间13中，所述齿条60与所述工作空间13上侧壁滑动连接。
所述除垢组件还包括转动设置在工作空间13前后侧壁之间的转动轴63、转动杆64、开口滑槽、翻转杆79、第五压缩弹簧81、铰接杆80、储料斗14，所述转动杆64固定设置在转动轴63上，所述开口滑槽设置在转动杆64中，所述翻转杆79滑动设置在开口滑槽中，所述第五压缩弹簧81固定设置在翻转杆79上端面和开口滑槽上侧壁之间，所述铰接杆80铰接设置在翻转杆79下端，所述储料斗14铰接设置在铰接杆80下端，所述第二连接杆62与所述转动杆64右侧面铰接。
所述除垢组件还包括固定设置在工作空间13前侧壁的固定框69、连接板78、第三滑块77、第三滑槽70、第二滑块72、第三压缩弹簧71、连接轴73、第四滑槽74、定位块76、第四压缩弹簧75，所述连接板78固定设置在储料斗14上，所述第三滑块77固定设置在连接板78前侧面，所述第三滑槽70设置在固定框69中，所述第二滑块72滑动设置在第三滑槽70中，所述第三压缩弹簧71固定设置在第三滑槽70右侧壁和第二滑块72右端面之间，所述连接轴73转动设置在第二滑块72中，所述第四滑槽74设置在第三滑槽70下侧，所述定位块76滑动设置在第四滑槽74中，所述第四压缩弹簧75固定设置在定位块76下侧面和第四滑槽74下侧壁之间，所述第三滑块77在所述第三滑槽70中滑动连接，所述连接轴73后端面与所述联动杆49固定连接，所述第二滑块72与所述定位块76抵接，所述第三滑块77能够与所述定位块76抵接。
所述除垢组件还包括转动设置在工作空间13前后侧壁之间的旋转轴65、转动盘66、连接块68、刚性绳67，所述转动盘66转动设置在旋转轴65上，所述连接块68固定设置在储料斗14下侧面，所述刚性绳67设置在连接块68和联动杆49下端之间，所述刚性绳67在所述转动盘66上缠绕。
所述除垢组件包括对称固定设置在储料斗14内表面的两个固定块45、两个伸缩杆46、辅助出料板47，所述两个伸缩杆46分别铰接设置在固定块45上，所述辅助出料板47固定设置在两个伸缩杆46下端面，所述辅助出料板47与所述储料斗14内表面抵接；当储料斗14底侧与被酸化的混凝土接触时，由于机体自身的运动，使混凝土被铲进储料斗14中，同时储料斗14由于受混凝土的反作用力的作用带动第三滑块77在第三滑槽70中向右滑动，当混凝土在储料斗14中储存一定量时，此时第三滑块77在混凝土的反作用力的作用下雨定位块76抵接，定位块76被第三滑块77压进第四滑槽74中，同时压缩第四压缩弹簧75，此时第二滑块72不再受定位块76的阻挡作用，在第三压缩弹簧71的弹力作用下，带动第三滑块77向左移动，同时关闭行进电机31，使机体停止行进，同时第二滑块72带动连接轴73向左移动，连接轴73带动联动杆49向左移动，联动杆49带动电机轴50向左移动，电机轴50带动翻转电机52向左移动，电机轴50带动主动锥齿轮53向左移动，主动锥齿轮53与从动锥齿轮55啮合，此时启动翻转电机52,翻转电机52带动电机轴50转动，电机轴50带动主动锥齿轮53转动，主动锥齿轮53带动从动锥齿轮55转动，从动锥齿轮55带动锥齿轮轴56转动，锥齿轮轴56带动蜗杆57转动，蜗杆57带动蜗轮58转动，蜗轮58带动齿条60向上移动，齿条60带动第二连接杆62向上移动，第二连接杆62带动转动杆64围绕转动轴63逆时针转动，同时转动杆64带动翻转杆79逆时针转动，翻转杆79带动铰接杆80围绕铰接杆80与储料斗14的铰接处转动，同时带动储料斗14围绕第三滑块77转动，从而将储料斗14中的混凝土倾倒进入储料箱43中，当储料斗14围绕第三滑块77转动时，辅助出料板47由于自身重力作用，辅助出料板47压缩伸缩杆46在储料斗14内表面滑动，从而将混凝土更好的掉落进入储料箱43中，同时对自身进行清洁，在此之前储料斗14带动连接块68翻转，从而拉动刚性绳67，当储料斗14中的混凝土倾倒完毕时，刚性绳67被完全拉紧，当储料斗14继续翻转，刚性绳67继续被拉紧时，刚性绳67围绕转动盘66转动，同时拉动联动杆49向右移动，从而使主动锥齿轮53和从动锥齿轮55脱离啮合，从而使储料斗14不再继续翻转，同时带动第二滑块72再次与定位块76抵接，使第二滑块72复位，此时由于储料斗14不再受翻转力，由于自身重力自由，实现复位；通过第二滑块72和定位块76的设定，可控制对储料斗14的翻转，将混凝土倾倒进入储料箱43中，同时由于辅助出料板47和伸缩杆46的设定，当混凝土被倾倒时，对储料斗14自身进行清理，同时保证混凝土下落完全。
工作原理：将机体放置在搅拌车叶片上，使叶片卡在行进槽22中，启动行进电机31，行进电机31带动主动齿轮32转动，主动齿轮32带动从动齿轮35转动，从动齿轮35带动主动行进轴36转动，主动行进轴36带动带轮33转动，带轮33通过传动带34带动右侧带轮33转动，从而实现带动两个主动行进轴36转动，主动行进轴36带动行进轮11转动，主动行进轮111带动表面的第二磁铁块112转动，由于第二磁铁块112本身带有磁性，通过主动行进轮111的转动，带动各个第二磁铁块112在叶片表面滚动，从而实现带动机体在叶片表面行走，同时由于机体的行进，从动行进轴27上的磁铁块12也在叶片表面滚动，同时带动行进轮11转动，行进轮11带动从动行进轴27转动，当叶片形状出现波浪形变化时，两根从动行进轴27所受的叶片施加的力不同，两个从动行进轴27对与之连接的第一滑动块26施加不同程度的力，同时第一滑动块26压缩第一压缩弹簧25，可使行进系统适应叶片的变化，使机体可以稳定行进，当机体行进过程中，启动压力泵29,压力泵29将储液空间28中储存的酸性溶液通过喷嘴组16喷在下方的混凝土上，同时在机体行进的过程中，液压活塞18会与混凝土抵接，当混凝土过多时，液压活塞18会压缩第二压缩弹簧42，将第一液压槽41中的液压油通过液压油管40压进第二液压槽39中，被压进定的液压油体会带动流量板38向右移动，使出液槽30中的溶液通过量变大，保证混凝土过多时，有足够的酸性溶液喷出，当下方混凝土量少时，液压活塞18在第二压缩弹簧42的弹力作用下向下移动，从而使第二液压槽39中的液压油通过液压油管40回流进入到第一液压槽41中，同时流量板38向左移动，减少出液槽30中的溶液通过量，避免了混凝土数量较少时喷出过多的酸性液体对搅拌车罐体造成腐蚀，同时减少了溶液的浪费，当对搅拌车内部的叶片全部喷剂完成后，反向启动行进电机31，使行进电机31反向转动，从而带动机体回程，在机体回程过程中，当储料斗14底侧与被酸化的混凝土接触时，由于机体自身的运动，使混凝土被铲进储料斗14中，同时储料斗14由于受混凝土的反作用力的作用带动第三滑块77在第三滑槽70中向右滑动，当混凝土在储料斗14中储存一定量时，此时第三滑块77在混凝土的反作用力的作用下与定位块76抵接，定位块76被第三滑块77压进第四滑槽74中，同时压缩第四压缩弹簧75，此时第二滑块72不再受定位块76的阻挡作用，在第三压缩弹簧71的弹力作用下，带动第三滑块77向左移动，同时关闭行进电机31，使机体停止行进，同时第二滑块72带动连接轴73向左移动，连接轴73带动联动杆49向左移动，联动杆49带动电机轴50向左移动，电机轴50带动翻转电机52向左移动，电机轴50带动主动锥齿轮53向左移动，主动锥齿轮53与从动锥齿轮55啮合，此时启动翻转电机52,翻转电机52带动电机轴50转动，电机轴50带动主动锥齿轮53转动，主动锥齿轮53带动从动锥齿轮55转动，从动锥齿轮55带动锥齿轮轴56转动，锥齿轮轴56带动蜗杆57转动，蜗杆57带动蜗轮58转动，蜗轮58带动齿条60向上移动，齿条60带动第二连接杆62向上移动，第二连接杆62带动转动杆64围绕转动轴63逆时针转动，同时转动杆64带动翻转杆79逆时针转动，翻转杆79带动铰接杆80围绕铰接杆80与储料斗14的铰接处转动，同时带动储料斗14围绕第三滑块77转动，从而将储料斗14中的混凝土倾倒进入储料箱43中，当储料斗14围绕第三滑块77转动时，辅助出料板47由于自身重力作用，辅助出料板47压缩伸缩杆46在储料斗14内表面滑动，从而将混凝土更好的掉落进入储料箱43中，同时对自身进行清洁，在此之前储料斗14带动连接块68翻转，从而拉动刚性绳67，当储料斗14中的混凝土倾倒完毕时，刚性绳67被完全拉紧，当储料斗14继续翻转，刚性绳67继续被拉紧时，刚性绳67围绕转动盘66转动，同时拉动联动杆49向右移动，从而使主动锥齿轮53和从动锥齿轮55脱离啮合，从而使储料斗14不再继续翻转，同时带动第二滑块72再次与定位块76抵接，使第二滑块72复位，此时由于储料斗14不再受翻转力，由于自身重力自由，实现复位；通过第二滑块72和定位块76的设定，可控制对储料斗14的翻转，将混凝土倾倒进入储料箱43中，同时由于辅助出料板47和伸缩杆46的设定，当混凝土被倾倒时，对储料斗14自身进行清理，同时保证混凝土下落完全，当工作结束时，拉动拉环15将储料箱43从工作空间13中拉出，将混凝土从储料箱43中倒出，再放入工作空间13中。
Claims (10)
1.一种搅拌车叶片清理设备，包括机体(10)、设置在机体(10)中的行进槽(22)，其特征在于：所述一种搅拌车叶片清理设备还包括设置在行进槽(22)中的行进装置、设置在行进装置左右两侧的喷剂装置、设置在喷剂装置上侧的除垢装置；所述行进装置包括连通设置在行进槽(22)左右两侧的从动行进空间(23)、对称设置在从动行进空间(23)中的两个行进组件；所述行进组件包括转动设置在从动行进空间(23)上下侧壁之间的从动行进轴(27)、固定设置在从动行进轴(27)上的行进轮(11)、沿圆周方向均匀固定设置在行进轮(11)上的六个磁铁组、对称设置在从动行进空间(23)上下两侧的两个第一滑槽(24)、滑动设置在每个第一滑槽(24)中的第一滑动块(26)、固定设置在每个第一滑槽(24)一侧壁和第一滑动块(26)一侧面之间的第一压缩弹簧(25)，所述从动行进轴(27)与对应的所述第一滑动块(26)转动连接，所述磁铁组沿高度方向均匀设有三个磁铁块（12）。
2.根据权利要求1的一种搅拌车叶片清理设备，其特征在于：所述行进装置还包括设置在行进槽(22)左右两侧的主动行进空间(37)、对称设置在主动行进空间(37)中的两个主动行进组件；所述主动行进组件包括转动设置在主动行进空间(37)上下侧壁之间的主动行进轴(36)、固定设置在主动行进轴(36)上的主动行进轮(111)、圆周方向均匀固定设置在主动行进轮(111)上的六个第二磁铁组，所述第二磁铁组沿高度方向均匀设有三个第二磁铁块（112）。
3.根据权利要求2的一种搅拌车叶片清理设备，其特征在于：所述行进装置还包括设置在行进槽(22)上侧的带轮空间(82)、固定设置在机体(10)内的行进电机(31)、固定设置在行进电机(31)输出端的主动齿轮(32)、固定设置在左侧主动行进轴(36)上的从动齿轮(35)、固定设置在每个主动行进轴(36)上端面的带轮(33)、传动设置在两个带轮(33)之间的传动带(34)，所述主动行进轴(36)向上延伸贯穿所述主动行进空间(37)上侧壁进入到所述带轮空间(82)中，所述主动行进轴(36)与所述带轮空间(82)上下侧壁转动连接，所述从动齿轮(35)和所述主动齿轮(32)啮合。
4.根据权利要求1的一种搅拌车叶片清理设备，其特征在于：所述喷剂装置包括设置在机体(10)中的两个喷剂组件；所述喷剂组件包括设置在机体(10)中的储液空间(28)、设置在储液空间(28)下侧的出液槽(30)、固定设置在出液槽(30)中的压力泵(29)、固定设置在出液槽(30)下侧的喷嘴组(16)、设置在出液槽(30)一侧的第二液压槽(39)、滑动设置在第二液压槽(39)中的流量板(38)，所述流量板(38)向一侧延伸贯穿所述第二液压槽(39)一侧壁进入到出液槽(30)中，所述流量板(38)与所述出液槽(30)一侧壁滑动连接。
5.根据权利要求4的一种搅拌车叶片清理设备，其特征在于：所述喷剂组件还包括固定设置在机体(10)下端面的液压缸(17)、设置在液压缸(17)中的第一液压槽(41)、滑动设置在第一液压槽(41)中的液压活塞(18)、固定设置在第一液压槽(41)上侧壁和液压活塞(18)上端面之间的第二压缩弹簧(42)、连通设置在第一液压槽(41)和第二液压槽(39)之间的液压油管(40)、对称固定设置在液压缸(17)一侧面的两个第一连接杆(19)、固定设置在两个第一连接杆(19)一端面的刮板(20)。
6.根据权利要求1的一种搅拌车叶片清理设备，其特征在于：所述除垢装置包括对称设置在机体(10)中的两个除垢组件；所述除垢组件包括设置在行进槽(22)一侧的工作空间(13)、滑动设置在工作空间(13)中的储料箱(43)、固定设置在储料箱(43)一端面的拉环(15)、连通设置在工作空间(13)上侧的联动空间(48)、设置在流量板(38)左侧的第二滑槽(51)、设置在第二滑槽(51)左侧的锥齿轮空间(54)、设置在锥齿轮空间(54)下侧的传动空间(61)、滑动设置在第二滑槽(51)中的翻转电机(52)、动力设置在翻转电机(52)输出端的电机轴(50)、固定设置在电机轴(50)右端面的联动杆(49)、固定设置在电机轴(50)左端面的主动锥齿轮(53)、转动设置在锥齿轮空间(54)下侧壁的锥齿轮轴(56)、固定设置在锥齿轮轴(56)上端面的从动锥齿轮(55)、转动设置在传动空间(61)前后侧壁之间的蜗轮轴(59)、固定设置在蜗轮轴(59)上的蜗轮(58)、滑动设置在传动空间(61)下侧壁的齿条(60)、铰接设置在齿条(60)下端的第二连接杆（62），所述联动杆(49)向下延伸进入到工作空间(13)中，所述电机轴(50)向右延伸贯穿所述第二滑槽(51)右侧壁进入到所述联动空间(48)中，所述电机轴(50)与所述联动空间(48)左侧壁转动连接，所述电机轴(50)向左延伸贯穿所述第二滑槽(51)左侧壁进入到所述锥齿轮空间(54)中，所述第二滑槽(51)与所述锥齿轮空间(54)右侧壁转动连接，所述锥齿轮轴(56)向下延伸贯穿所述锥齿轮空间(54)下侧壁进入到所述传动空间(61)中，所述锥齿轮轴(56)与所述传动空间(61)上侧壁转动连接，所述齿条(60)向下延伸贯穿所述传动空间(61)下侧壁进入到所述工作空间(13)中，所述齿条(60)与所述工作空间(13)上侧壁滑动连接。
7.根据权利要求6的一种搅拌车叶片清理设备，其特征在于：所述除垢组件还包括转动设置在工作空间(13)前后侧壁之间的转动轴(63)、固定设置在转动轴(63)上的转动杆(64)、设置在转动杆(64)中的开口滑槽、滑动设置在开口滑槽中的翻转杆(79)、固定设置在翻转杆(79)上端面和开口滑槽上侧壁之间的第五压缩弹簧(81)、铰接设置在翻转杆(79)下端的铰接杆(80)、铰接设置在铰接杆(80)下端的储料斗(14)，所述第二连接杆（62）与所述转动杆(64)右侧面铰接。
8.根据权利要求7的一种搅拌车叶片清理设备，其特征在于：所述除垢组件还包括固定设置在工作空间(13)前侧壁的固定框(69)、固定设置在储料斗(14)上的连接板(78)、固定设置在连接板(78)前侧面的第三滑块(77)、设置在固定框(69)中的第三滑槽(70)、滑动设置在第三滑槽(70)中的第二滑块(72)、固定设置在第三滑槽(70)右侧壁和第二滑块(72)右端面之间的第三压缩弹簧(71)、转动设置在第二滑块(72)中的连接轴(73)、设置在第三滑槽(70)下侧的第四滑槽(74)、滑动设置在第四滑槽(74)中的定位块(76)、固定设置在定位块(76)下侧面和第四滑槽(74)下侧壁之间的第四压缩弹簧(75)，所述第三滑块(77)在所述第三滑槽(70)中滑动连接，所述连接轴(73)后端面与所述联动杆(49)固定连接，所述第二滑块(72)与所述定位块(76)抵接，所述第三滑块(77)能够与所述定位块(76)抵接。
9.根据权利要求8的一种搅拌车叶片清理设备，其特征在于：所述除垢组件还包括转动设置在工作空间(13)前后侧壁之间的旋转轴(65)、转动设置在旋转轴(65)上的转动盘(66)、固定设置在储料斗(14)下侧面的连接块(68)、传动设置在连接块(68)和联动杆(49)下端之间的刚性绳(67)。
10.根据权利要求9的一种搅拌车叶片清理设备，其特征在于：所述除垢组件包括对称固定设置在储料斗(14)内表面的两个固定块(45)、分别铰接设置在固定块(45)上的两个伸缩杆(46)、固定设置在两个伸缩杆(46)下端面的辅助出料板(47)，所述辅助出料板(47)与所述储料斗(14)内表面抵接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of invention: A mixer blade cleaning equipment Effective date of registration: 20220915 Granted publication date: 20211001 Pledgee: Ningbo Foreign Trade Small Loan Co.,Ltd. Pledgor: Hangzhou Huoxi Auto Parts Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000634 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20230807 Granted publication date: 20211001 Pledgee: Ningbo Foreign Trade Small Loan Co.,Ltd. Pledgor: Hangzhou Huoxi Auto Parts Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000634 |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240322 Address after: No. 32 Mawan Group, Shitoupo Administrative Village, Shuanglong Town, Huangling County, Yan'an City, Shaanxi Province, 716000 Patentee after: Huangling Pengrui Concrete Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 311404 Yan nun, Xian de village, Dong Qiao Town, Fuyang District, Hangzhou, Zhejiang Patentee before: Hangzhou Huoxi Auto Parts Co.,Ltd. Country or region before: China |