CN111803883A - 一种智能阴道哑铃康复器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种智能阴道哑铃康复器，包括阴道哑铃主体和尾部引线，尾部引线与阴道哑铃主体连接，阴道哑铃主体内部设置有陀螺仪、控制电路主板，陀螺仪位于控制电路主板一侧，陀螺仪内部设置有带动陀螺仪转动的马达，控制电路主板包括电机驱动模块、微控制系统模块、无线通信模块以及电源模块，电机驱动模块与马达电性连接，微控制系统模块分别与电源模块、电机驱动模块以及无线通信模块连接，电源模块分别与电机驱动模块、无线通信模块连接。本发明提供的一种智能阴道哑铃康复器，整个过程只需要在一个阴道哑铃康复器上进行，不需要手动重新置入不同配重的阴道哑铃康复器也可以实现调节阴道哑铃主体的转动力度的效果。

Description

一种智能阴道哑铃康复器及其控制方法

技术领域

本发明涉及康复领域，尤其涉及一种智能阴道哑铃康复器及其控制方法。

背景技术

阴道哑铃康复器是一种用于女性盆底功能障碍的盆底功能恢复仪器。现有阴道哑铃康复器主要原理为不同配重的哑铃，通过在不同恢复阶段将不同配重的哑铃置入阴道让阴道夹紧哑铃达到锻炼目的，例如市面上销售的阴道哑铃康复器通常有5个不同重量单个康复器，通过5个不同重量的康复器对女性盆底进行不同阶段的康复训练，现有的阴道哑铃康复器的缺点是不能灵活的适配训练需要的力度，变换不同训练力度时必须将重新将对应重量的康复器重新置入阴道中，整个过程比较繁琐且只能手动更换康复器来实现适配不同的训练力度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能阴道哑铃康复器，其能解决现有的阴道哑铃康复器的缺点是不能灵活的适配训练需要的力度，变换不同训练力度时必须将重新将对应重量的康复器重新置入阴道中，整个过程比较繁琐且只能手动更换康复器来实现适配不同的训练力度的问题。

本发明的目的之二在于提供一种智能阴道哑铃康复器的控制方法，其能解决现有的阴道哑铃康复器的缺点是不能灵活的适配训练需要的力度，变换不同训练力度时必须将重新将对应重量的康复器重新置入阴道中，整个过程比较繁琐且只能手动更换康复器来实现适配不同的训练力度的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种智能阴道哑铃康复器，包括阴道哑铃主体和尾部引线，所述尾部引线与所述阴道哑铃主体连接，所述阴道哑铃主体内部设置有陀螺仪、控制电路主板，所述陀螺仪位于所述控制电路主板一侧，所述陀螺仪内部设置有带动陀螺仪转动的马达，所述控制电路主板包括电机驱动模块、微控制系统模块、无线通信模块以及电源模块，所述电机驱动模块与所述马达电性连接，所述微控制系统模块分别与所述电源模块、所述电机驱动模块以及所述无线通信模块连接，所述电源模块分别与所述电机驱动模块、所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与用户终端建立通信；

所述微控制系统模块通过所述无线通信模块接收用户终端发送的训练力度指令，所述微控制系统模块根据所述训练力度指令调节所述电机驱动模块的功率输出值，所述电机驱动模块以不同的功率输出值调节所述马达的转动速度，所述马达通过不同转动速度调节所述陀螺仪按照不同角动量转动，不同角动量转动的所述陀螺仪带动所述阴道哑铃主体按照不同力度进行转动。

进一步地，所述阴道哑铃主体内部还设置有无线感应线圈，所述控制电路主板还包括充电电池模块，所述充电电池模块分别与所述无线感应线圈以及所述电源模块电性连接，所述无线感应线圈感应磁场后形成电能为所述充电电池模块充电，所述充电电池模块将电能传输至所述电源模块，所述电源模块为所述电机驱动模块、所述微控制系统模块、所述无线通信模块供电。

进一步地，所述控制电路主板位于所述无线感应线圈和所述陀螺仪之间。

进一步地，所述阴道哑铃主体的形状为椭圆纺锤体形。

进一步地，所述陀螺仪包括横向轴和陀螺偏心轮，所述横向轴与所述陀螺偏心轮连接，所述横向轴与所述陀螺仪内部设置的马达连接，所述马达转动带动所述横向轴转动，所述横向轴转动带动所述陀螺偏心轮转动。

进一步地，所述微控制系统模块为采用STM32芯片为架构的嵌入式系统。

进一步地，所述电机驱动模块为采用PWM脉冲控制模式的电流电压控制电路。

进一步地，所述无线通信模块为蓝牙通信模块。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

一种智能阴道哑铃康复器的控制方法，所述控制方法应用于上述的一种智能阴道哑铃康复器，包括以下步骤：

微控制系统模块通过无线通信模块接收用户终端发送的训练力度指令；

微控制系统模块根据所述训练力度调节电机驱动模块的功率输出值；

电机驱动模块以不同的功率输出值调节所述马达的转动速度；

马达通过不同的转动速度调节陀螺仪按照不同的角动量转动，不同角动量转动的所述陀螺仪带动所述阴道哑铃主体按照不同力度进行转动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的一种智能阴道哑铃康复器，包括阴道哑铃主体和尾部引线，尾部引线与阴道哑铃主体连接，阴道哑铃主体内部设置有陀螺仪、控制电路主板，陀螺仪位于控制电路主板一侧，陀螺仪内部设置有带动陀螺仪转动的马达，控制电路主板包括电机驱动模块、微控制系统模块、无线通信模块以及电源模块，电机驱动模块与马达电性连接，微控制系统模块分别与电源模块、电机驱动模块以及无线通信模块连接，电源模块分别与电机驱动模块、无线通信模块连接，无线通信模块与用户终端建立通信。通过电机驱动模块以不同的功率输出值调节马达的转动速度，马达通过不同转动速度调节陀螺仪按照不同角动量转动，不同角动量转动的陀螺仪带动阴道哑铃主体按照不同力度进行转动实现了在不更换康复器的状态下智能调节阴道哑铃主体的转动力度，整个过程只需要在一个阴道哑铃康复器上进行，不需要手动重新置入不同配重的阴道哑铃康复器也可以实现调节阴道哑铃主体的转动力度的效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种智能阴道哑铃康复器的结构示意图；

图2为本发明的一种智能阴道哑铃康复器中的控制电路主板的架构框图；

图3为本发明的一种智能阴道哑铃康复器的控制方法的流程示意图。

附图中：1、阴道哑铃主体；11、陀螺仪；111、横向轴；112、陀螺偏心轮；12、控制电路主板；13、无线感应线圈；2、尾部引线。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，本申请的一种智能阴道哑铃康复器，包括阴道哑铃主体1和尾部引线2，所述尾部引线2与所述阴道哑铃主体1连接，所述阴道哑铃主体1内部设置有陀螺仪11、控制电路主板12，所述陀螺仪11位于所述控制电路主板12一侧，所述陀螺仪11内部设置有带动陀螺仪11转动的马达，所述控制电路主板12包括电机驱动模块、微控制系统模块、无线通信模块以及电源模块，所述电机驱动模块与所述马达电性连接，所述微控制系统模块分别与所述电源模块、所述电机驱动模块以及所述无线通信模块连接，所述电源模块分别与所述电机驱动模块、所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与用户终端建立通信。所述阴道哑铃主体1内部还设置有无线感应线圈13，所述控制电路主板12还包括充电电池模块，所述充电电池模块分别与所述无线感应线圈13以及所述电源模块电性连接，所述无线感应线圈13感应磁场后形成电能为所述充电电池模块充电，所述充电电池模块将电能传输至所述电源模块，所述电源模块为所述电机驱动模块、所述微控制系统模块、所述无线通信模块供电。本实施例中所述控制电路主板12位于所述无线感应线圈13和所述陀螺仪11之间。所述陀螺仪11包括横向轴111和陀螺偏心轮112，所述横向轴111与所述陀螺偏心轮112连接，所述横向轴111与所述陀螺仪11内部设置的马达连接，所述马达转动带动所述横向轴111转动，所述横向轴111转动带动所述陀螺偏心轮112转动，陀螺偏心轮112由横向轴111驱动垂直方向转动，图1中的的箭头表示陀螺偏心轮112的转动方向，使得角动量向下，从而使整个康复器在阴道中有一个往外的脱力，以达到锻炼目的。在本实施例中，所述阴道哑铃主体1的形状为椭圆纺锤体形，由医用级ABS塑料一体注塑而成，具有防水耐用的特点。所述微控制系统模块为采用STM32芯片为架构的嵌入式系统，具有价格低，功能强的特点。所述电机驱动模块为采用PWM脉冲控制模式的电流电压控制电路。本实施例中的尾部引线2由高强度的硅胶绳子构成，作为使用过程中牵引出阴道使用，且可防止阴道哑铃康复器主体滞留阴道内作用。所述无线通信模块为蓝牙通信模块。

在使用过程中，用户将智能阴道哑铃康复器置入阴道内，所述微控制系统模块通过所述无线通信模块接收用户终端发送的训练力度指令，所述微控制系统模块根据所述训练力度指令调节所述电机驱动模块的功率输出值，所述电机驱动模块以不同的功率输出值调节所述马达的转动速度，所述马达通过不同转动速度调节所述陀螺仪11按照不同角动量转动，不同角动量转动的所述陀螺仪11带动所述阴道哑铃主体1按照不同力度进行转动。训练结束时，通过尾部引线2将阴道哑铃主体1牵引出阴道。

如图3所示，本实施例还提供一种智能阴道哑铃康复器的控制方法，所述控制方法应用于上述一种智能阴道哑铃康复器，包括以下步骤：

微控制系统模块通过无线通信模块接收用户终端发送的训练力度指令。本实施例中用户通过用户终端以及无线通性模块发送训练力度指令至微控制系统模块。

微控制系统模块根据所述训练力度调节电机驱动模块的功率输出值。

电机驱动模块以不同的功率输出值调节所述马达的转动速度。

马达通过不同的转动速度调节陀螺仪按照不同的角动量转动，不同角动量转动的所述陀螺仪带动所述阴道哑铃主体按照不同力度进行转动。

本申请的一种智能阴道哑铃康复器，包括阴道哑铃主体和尾部引线，所述尾部引线与所述阴道哑铃主体连接，所述阴道哑铃主体内部设置有陀螺仪、控制电路主板，所述陀螺仪位于所述控制电路主板一侧，所述陀螺仪内部设置有带动陀螺仪转动的马达，所述控制电路主板包括电机驱动模块、微控制系统模块、无线通信模块以及电源模块，所述电机驱动模块与所述马达电性连接，所述微控制系统模块分别与所述电源模块、所述电机驱动模块以及所述无线通信模块连接，所述电源模块分别与所述电机驱动模块、所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与用户终端建立通信。通过所述电机驱动模块以不同的功率输出值调节所述马达的转动速度，所述马达通过不同转动速度调节所述陀螺仪按照不同角动量转动，不同角动量转动的所述陀螺仪带动所述阴道哑铃主体按照不同力度进行转动实现了在不更换康复器的状态下智能调节所述阴道哑铃主体的转动力度，整个过程只需要在一个阴道哑铃康复器上进行，不需要手动重新置入不同配重的阴道哑铃康复器也可以实现调节阴道哑铃主体的转动力度的效果。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能阴道哑铃康复器，其特征在于：包括阴道哑铃主体和尾部引线，所述尾部引线与所述阴道哑铃主体连接，所述阴道哑铃主体内部设置有陀螺仪、控制电路主板，所述陀螺仪位于所述控制电路主板一侧，所述陀螺仪内部设置有带动陀螺仪转动的马达，所述控制电路主板包括电机驱动模块、微控制系统模块、无线通信模块以及电源模块，所述电机驱动模块与所述马达电性连接，所述微控制系统模块分别与所述电源模块、所述电机驱动模块以及所述无线通信模块连接，所述电源模块分别与所述电机驱动模块、所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与用户终端建立通信；

所述微控制系统模块通过所述无线通信模块接收用户终端发送的训练力度指令，所述微控制系统模块根据所述训练力度指令调节所述电机驱动模块的功率输出值，所述电机驱动模块以不同的功率输出值调节所述马达的转动速度，所述马达通过不同转动速度调节所述陀螺仪按照不同角动量转动，不同角动量转动的所述陀螺仪带动所述阴道哑铃主体按照不同力度进行转动。

2.如权利要求1所述的一种智能阴道哑铃康复器，其特征在于：所述阴道哑铃主体内部还设置有无线感应线圈，所述控制电路主板还包括充电电池模块，所述充电电池模块分别与所述无线感应线圈以及所述电源模块电性连接，所述无线感应线圈感应磁场后形成电能为所述充电电池模块充电，所述充电电池模块将电能传输至所述电源模块，所述电源模块为所述电机驱动模块、所述微控制系统模块、所述无线通信模块供电。

3.如权利要求2所述的一种智能阴道哑铃康复器，其特征在于：所述控制电路主板位于所述无线感应线圈和所述陀螺仪之间。

4.如权利要求1所述的一种智能阴道哑铃康复器，其特征在于：所述阴道哑铃主体的形状为椭圆纺锤体形。

5.如权利要求1所述的一种智能阴道哑铃康复器，其特征在于：所述陀螺仪包括横向轴和陀螺偏心轮，所述横向轴与所述陀螺偏心轮连接，所述横向轴与所述陀螺仪内部设置的马达连接，所述马达转动带动所述横向轴转动，所述横向轴转动带动所述陀螺偏心轮转动。

6.如权利要求1所述的一种智能阴道哑铃康复器，其特征在于：所述微控制系统模块为采用STM32芯片为架构的嵌入式系统。

7.如权利要求1所述的一种智能阴道哑铃康复器，其特征在于：所述电机驱动模块为采用PWM脉冲控制模式的电流电压控制电路。

8.如权利要求1所述的一种智能阴道哑铃康复器，其特征在于：所述无线通信模块为蓝牙通信模块。

9.一种智能阴道哑铃康复器的控制方法，所述控制方法应用于权利要求1-8中任意一项所述的一种智能阴道哑铃康复器，其特征在于：包括以下步骤：

微控制系统模块通过无线通信模块接收用户终端发送的训练力度指令；

微控制系统模块根据所述训练力度调节电机驱动模块的功率输出值；

电机驱动模块以不同的功率输出值调节所述马达的转动速度；

马达通过不同的转动速度调节陀螺仪按照不同的角动量转动，不同角动量转动的所述陀螺仪带动所述阴道哑铃主体按照不同力度进行转动。

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