CN111802964A - 一种楼梯自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种楼梯自动清洗装置，其结构包括驱动装置、支架、清洗装置、行走装置、后行走轮，所述驱动装置位于所述清洗装置前方，所述支架前端与所述驱动装置转动连接，所述行走装置设于所述驱动装置两侧，所述后行走轮设于所述支架后端，所述清洗装置安装于所述支架中端，本发明具有自动爬楼梯的功能，自动化程度高，大大降低了人工成本，通过传感器与扫板刷洗动作，加大了清洗面积，提高了清洗效果。

Description

一种楼梯自动清洗装置
技术领域
本发明是一种楼梯自动清洗装置，属于清洗设备技术领域。
背景技术
随着我国经济社会的快速发展，人们对于居住和办公环境的要求在逐步提高，与此同时高层建筑也越来越多的出现在人们的生活中，楼梯的清扫面积也增加了数倍，现在很多企业和小区物业仍采用的是雇佣清洁员来人工打扫楼梯，此举不仅增加了企业的人工成本，而且清扫效率低下，所以需要楼梯清洗机器来代替人工完成楼梯的清洗工作，一般来说传统的楼梯清洗机器整体机构联动性较低，清洗方向单一且范围小。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种楼梯自动清洗装置，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种楼梯自动清洗装置，其结构包括驱动装置、支架、清洗装置、行走装置、后行走轮，所述驱动装置位于所述清洗装置前方，所述支架前端 与所述驱动装置转动连接，所述行走装置设于所述驱动装置两侧，所述后行走轮设于所述支架后端，所述清洗装置安装于所述支架中端。
进一步地，所述清洗装置由主体、清洗槽、电机、减速机、扫板组成，所述主体设于所述支架中端，所述主体内部两侧均设有气缸，所述气缸活塞杆末端与所述清洗槽顶端铰接连接，所述清洗槽内转动连接有丝杆，所述电机和所述减速机安装于所述清洗槽顶端右侧，所述电机与所述减速机传动连接，所述减速机输出轴贯穿所述清洗槽顶壁并与所述丝杆右端传动连接，所述扫板顶端与所述丝杆螺纹连接，所述扫板底端设有清洁刷，所述扫板两侧均设有传感器，所述丝杆两侧均设有导向杆，所述扫板两侧沿所述导向杆滑动，所述传感器的作用是用于检测楼梯两侧墙面的距离，避免扫板撞上墙面。
进一步地，所述主体内部中端设有水箱，所述主体顶端设有进液口，所述进液口与所述水箱连通，所述水箱底端连通有水管，所述水管中部设有水泵，所述主体底端中部与所述清洗槽之间连接有波纹管，所述波纹管顶端与所述水管连通，所述扫板上开设有复数个通孔。
进一步地，所述驱动装置由驱动箱、第二电机、第二减速机以及主轴组成，所述第二电机和所述第二减速机均设于所述驱动箱内，所述第二电机和所述第二减速机传动连接，所述主轴设于所述驱动箱内且两端与所述驱动箱两侧轴承连接，所述第二减速机输出轴上设有第一齿轮，所述主轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述驱动箱顶端设有红外线传感器。
进一步地，所述行走装置由三角盘、三个行走轮组成，所述三角盘中端与所述主轴侧端连接，三个所述行走轮分别设于所述三角盘三角位置。
进一步地，所述所述支架为“乀”状结构。
本发明的有益效果是：该装置通过设置于前端的三角排列的行走轮来实现自动爬楼梯，通过三角盘的转动带动装置向上爬楼梯，同时支架和后行走轮的设计，可以增加装置在爬楼过程中的稳定性，由于行走装置和清洗装置是处于两个不同的楼阶上，当要进行清洗功能时，气缸的设计，使得清洁刷可以完美的贴合楼梯面，然后通过清洁刷的往返移动，进行清洁步骤，本发明具有自动爬楼梯的功能，自动化程度高，大大降低了人工成本，通过传感器与扫板刷洗动作，加大了清洗面积，提高了清洗效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种楼梯自动清洗装置的结构示意图；
图2为本发明一种楼梯自动清洗装置的清洗装置结构剖视图；
图3为本发明一种楼梯自动清洗装置的驱动装置结构剖视图。
图中：驱动装置-1、支架-2、清洗装置-3、行走装置-4、后行走轮-5、主体-301、清洗槽-302、电机-303、减速机-304、扫板-305、气缸-306、丝杆-307、清洁刷-308、传感器-309、水箱-310、进液口-311、水管-312、水泵-313、波纹管-314、通孔-315、驱动箱-101、第二电机-102、第二减速机-103、主轴-104、第一齿轮-105、第二齿轮-106、红外线传感器-107、三角盘-401、行走轮-402。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种楼梯自动清洗装置技术方案：其结构包括驱动装置1、支架2、清洗装置3、行走装置4、后行走轮5，所述驱动装置1位于所述清洗装置3前方，所述支架2前端 与所述驱动装置1转动连接，所述行走装置4设于所述驱动装置1两侧，所述后行走轮5设于所述支架2后端，所述清洗装置3安装于所述支架2中端，所述所述支架2为“乀”状结构，所述清洗装置3由主体301、清洗槽302、电机303、减速机304、扫板305组成，所述主体301设于所述支架2中端，所述主体301内部两侧均设有气缸306，所述气缸306活塞杆末端与所述清洗槽302顶端铰接连接，所述清洗槽302内转动连接有丝杆307，所述电机303和所述减速机304安装于所述清洗槽302顶端右侧，所述电机303与所述减速机304传动连接，所述减速机304输出轴贯穿所述清洗槽302顶壁并与所述丝杆307右端传动连接，所述扫板305顶端与所述丝杆307螺纹连接，所述扫板305底端设有清洁刷308，所述扫板305两侧均设有传感器309，所述主体301内部中端设有水箱310，所述主体301顶端设有进液口311，所述进液口311与所述水箱310连通，所述水箱310底端连通有水管312，所述水管312中部设有水泵313，所述主体301底端中部与所述清洗槽302之间连接有波纹管314，所述波纹管314顶端与所述水管312连通，所述扫板305上开设有复数个通孔315，所述驱动装置1由驱动箱101、第二电机102、第二减速机103以及主轴104组成，所述第二电机102和所述第二减速机103均设于所述驱动箱101内，所述第二电机102和所述第二减速机103传动连接，所述主轴104设于所述驱动箱101内且两端与所述驱动箱101两侧轴承连接，所述第二减速机103输出轴上设有第一齿轮105，所述主轴104上设有第二齿轮106，所述第一齿轮105与所述第二齿轮106啮合连接，所述驱动箱101顶端设有红外线传感器107，所述行走装置4由三角盘401、三个行走轮402组成，所述三角盘401中端与所述主轴104侧端连接，三个所述行走轮402分别设于所述三角盘401三角位置。
本专利通过控制器来自动控制，控制器的控制电路连接电机303、第二电机102、传感器309和红外线传感器107，本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接
例如，该装置通过设置于前端的三角排列的行走轮402来实现自动爬楼梯，当第二电机102启动后，带动主轴104转动，从而带动整个三角盘401旋转，当遇到台阶时，上端的行走轮402随着三角盘401逆时针旋转抵到台阶顶面，从而撑起整个装置前部，然后三角盘401继续旋转带动装置向前移动，从而完成爬楼梯步骤，由于行走装置4和清洗装置3是处于两个不同的楼阶上，当要进行清洗功能时，气缸306活塞杆伸长，带动清洗槽302下移，从而使得清洁刷308抵在楼阶顶面，然后通过电机303带动丝杆307，完成扫板305的左右往返移动，从而让清洁刷308来回刷动楼梯面，同时还可以通过水泵313向下洒水，水流通过通孔315留下，浸湿清洁刷308，从而提高清洗的效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种楼梯自动清洗装置，其特征在于：其结构包括驱动装置(1)、支架(2)、清洗装置(3)、行走装置(4)、后行走轮(5)，所述驱动装置(1)位于所述清洗装置(3)前方，所述支架(2)前端与所述驱动装置(1)转动连接，所述行走装置(4)设于所述驱动装置(1)两侧，所述后行走轮(5)设于所述支架(2)后端，所述清洗装置(3)安装于所述支架(2)中端。
2.根据权利要求1所述的一种楼梯自动清洗装置，其特征在于：所述清洗装置(3)由主体(301)、清洗槽(302)、电机(303)、减速机(304)、扫板(305)组成，所述主体(301)设于所述支架(2)中端，所述主体(301)内部两侧均设有气缸(306)，所述气缸(306)活塞杆末端与所述清洗槽(302)顶端铰接连接，所述清洗槽(302)内转动连接有丝杆(307)，所述电机(303)和所述减速机(304)安装于所述清洗槽(302)顶端右侧，所述电机(303)与所述减速机(304)传动连接，所述减速机(304)输出轴贯穿所述清洗槽(302)顶壁并与所述丝杆(307)右端传动连接，所述扫板(305)顶端与所述丝杆(307)螺纹连接，所述扫板(305)底端设有清洁刷(308)，所述扫板(305)两侧均设有传感器(309)。
3.根据权利要求2所述的一种楼梯自动清洗装置，其特征在于：所述主体(301)内部中端设有水箱(310)，所述主体(301)顶端设有进液口(311)，所述进液口(311)与所述水箱(310)连通，所述水箱(310)底端连通有水管(312)，所述水管(312)中部设有水泵(313)，所述主体(301)底端中部与所述清洗槽(302)之间连接有波纹管(314)，所述波纹管(314)顶端与所述水管(312)连通，所述扫板(305)上开设有复数个通孔(315)。
4.根据权利要求1所述的一种楼梯自动清洗装置，其特征在于：所述驱动装置(1)由驱动箱(101)、第二电机(102)、第二减速机(103)以及主轴(104)组成，所述第二电机(102)和所述第二减速机(103)均设于所述驱动箱(101)内，所述第二电机(102)和所述第二减速机(103)传动连接，所述主轴(104)设于所述驱动箱(101)内且两端与所述驱动箱(101)两侧轴承连接，所述第二减速机(103)输出轴上设有第一齿轮(105)，所述主轴(104)上设有第二齿轮(106)，所述第一齿轮(105)与所述第二齿轮(106)啮合连接，所述驱动箱(101)顶端设有红外线传感器(107)。
5.根据权利要求4所述的一种楼梯自动清洗装置，其特征在于：所述行走装置(4)由三角盘(401)、三个行走轮(402)组成，所述三角盘(401)中端与所述主轴(104)侧端连接，三个所述行走轮(402)分别设于所述三角盘(401)三角位置。
6.根据权利要求1所述的一种楼梯自动清洗装置，其特征在于：所述所述支架(2)为“乀”状结构。
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