CN111802098A - 一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法，包括升降机构、夹定机构和摆动机构，所述的升降机构安装在摆动机构上，所述的升降机构位于摆动机构的正上方，所述的夹定机构安装在升降机构上；本发明解决了目前在园林工程中，需要经常对苗木进行扦插栽培，通过人工将苗木的根茎插入生根液中进行浸泡，通过人工晃动生根液使之与苗木的根茎充分接触吸收，再等待发芽生根，此方式繁殖成功率较低，时间培育较长，且过程繁琐不适于大面积的培育处理。
Description
技术领域
本发明涉及苗木扦插栽培技术领域，特别涉及一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法。
背景技术
苗木是具有根系和苗干的树苗，凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称苗木，扦插也称插条，是一种培育植物的常用繁殖方法，属于无性生殖，扦插可以剪取植物的茎、叶、根、芽等，插入浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株，在农林业生产中，不同植物扦插时对条件有不同需求，了解和顺应它们的需求，才能获得更高的繁殖成功率；
目前在园林工程中，需要经常对苗木进行扦插栽培，通过人工将苗木的根茎插入生根液中进行浸泡，通过人工晃动生根液使之与苗木的根茎充分接触吸收，再等待发芽生根，此方式繁殖成功率较低，时间培育较长，且过程繁琐不适于大面积的培育处理；
所以为了提高苗木的繁殖成功率，减少培育时间，并适于大面积的培育处理，本发明提供了一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法，其使用了一种苗木扦插栽培预处理设备，该扦插栽培预处理设备包括升降机构、夹定机构和摆动机构，采用上述苗木扦插栽培预处理设备对苗圃苗木大面积进行扦插栽培预处理的具体处理方法如下：
S1、夹持固定：通过夹定机构同步对多个苗木进行夹持固定，并且根据不同直径尺寸的苗木进行分类调整夹持；
S2、高度调节：通过升降机构对上述S1夹持固定的苗木进行高度位置调整，满足后续要求浸泡的高度距离；
S3、摆动处理：通过摆动机构对浸泡的苗木根部进行往复的平移晃动，使苗木根部充分与生根液接触搅拌；
S4、浸泡收集：通过人工对浸泡完成的苗木进行收集，并记录浸泡时间和浸泡深度距离；
所述的升降机构安装在摆动机构上，所述的升降机构位于摆动机构的正上方，所述的夹定机构安装在升降机构上；
所述的升降机构包括底板架、直齿条、滑板、摇轮、直齿轮、滑座、丝杠、压纹手轮、导柱和高度调节板；所述的底板架安装在摆动机构上，所述的底板架上通过螺栓安装有直齿条，所述的滑板通过滑动配合方式安装在底板架上，所述的摇轮通过轴承安装在滑板上，所述摇轮的轴端安装有直齿轮，所述的直齿轮与直齿条啮合转动连接，所述的滑座通过滑动配合方式安装在滑板上，所述的丝杠通过轴承支座安装在滑板上，所述丝杠的轴端通过法兰与滑座相互连接，所述的压纹手轮安装在丝杠上，所述的导柱通过销栓均匀的安装在滑板上，所述的高度调节板通过倾斜滑动配合方式安装在滑座上，所述的高度调节板通过滑套与导柱滑动配合连接；通过摇轮转动直齿轮与直齿条啮合驱动滑板的平移，再通过压纹手轮摇动丝杠控制滑座的移动，通过滑座倾斜导轨移动高度调节板的升降，并通过导柱垂直导向辅助移动。
所述的夹定机构包括直板、链轮轴杆、链条、执行气缸、平移齿条、同步齿轮、平台转盘、固定卡托和位移卡托；所述的直板安装在升降机构上，所述的链轮轴杆通过轴承均匀的安装在直板上，所述的链轮轴杆之间通过外圈设置的链条相互啮合转动连接，所述的执行气缸通过气缸座安装在直板上，所述执行气缸的输出轴通过关节接头与平移齿条相互连接，所述的平移齿条通过滑动配合方式安装在直板上，所述的同步齿轮安装在链轮轴杆的外圈上，所述的平移齿条和同步齿轮啮合转动连接，所述的平台转盘安装在链轮轴杆的底部轴端上，所述的固定卡托均匀的安装在直板上，所述的位移卡托通过滑动配合方式均匀的安装在直板上，所述的位移卡托通过凸轮随动器与平台转盘滑动连接；通过执行气缸驱动平移齿条啮合传动同步齿轮回转，通过同步齿轮回转带动链轮轴杆与链条啮合转动，再通过平台转盘回转滑动位移卡托的平行移动。
所述的摆动机构包括主梁支架、顶升转架、联动轴杆、推置气缸、复原升架、关节连接棒、旋转座、伸缩气缸和浸泡槽；所述的主梁支架上通过轴承对称安装有顶升转架，所述的顶升转架之间通过螺栓安装有联动轴杆，所述的推置气缸通过气缸座安装在主梁支架上，所述推置气缸的输出轴通过联轴器与顶升转架相互连接，所述的顶升转架的正上方设置有复原升架，所述的复原升架通过滑动方式与顶升转架相互抵接，所述复原升架的外壁上通过轴承对称安装有关节连接棒，所述关节连接棒的一端轴头通过活动连接方式与旋转座相互连接，所述的旋转座通过轴承对称的安装在主梁支架上，所述的伸缩气缸通过铰链支座安装在主梁支架上，所述伸缩气缸的输出轴通过活动铰接方式与复原升架相互连接，所述的浸泡槽安装在主梁支架上；通过推置气缸推动顶升转架围绕主梁支架进行铰接转动，并顶升起复原升架，再通过伸缩气缸推动复原升架在顶升转架上的滑动平移，关节连接棒和旋转座起到了支撑和随动的作用。
优选的；所述的滑板上设置有刻度直尺，将所述的滑板上设置有刻度直尺，便于现场工作人员对高度调节板升降高度的的精确调整，从而控制苗木根部浸泡深度的距离，满足不同种类苗木的浸泡深度，从而满足扦插栽培预处理的要求。
优选的；所述的平台转盘上均匀设置有腰型孔，将所述的平台转盘上均匀设置有腰型孔，便于通过旋转平台转盘来同步调整位移卡托与固定卡托之间的夹持间距，适宜不同直径尺寸的苗木夹持，从而满足夹持不同种类尺寸的苗木浸泡需求，提高了浸泡夹持的范围和经济实用性。
优选的；所述的顶升转架上设置有转轮，将所述的顶升转架上设置有转轮，便于减轻摩擦阻力，加强了机械的使用寿命，提高了顶升托起复原升架的连贯性，满足平移晃动的执行动作需求。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过摆动机构实现苗木在浸泡生根液时的摇动，通过顶升转架顶升起复原升架，再通过伸缩气缸推动复原升架在顶升转架上的滑动平移，实现平移和升降动作的同步进行，提高了苗木生根的速度和成活几率。
二、本发明通过滑座上的倾斜导轨设计实现高度调节板的升降动作，从而控制苗木根部浸泡深度的距离，满足不同种类苗木的浸泡深度，从而满足扦插栽培预处理的要求。
三、本发明通过夹定机构满足夹持不同种类尺寸的苗木浸泡需求，提高了浸泡夹持的范围和经济实用性，并且通过链条驱动多个链轮轴杆的回转，并带动平台转盘进行夹持间距调节，可以一次性夹持多颗苗木提高了浸泡效率，满足大批量大面积的苗木扦插栽培预处理需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的苗木扦插栽培预处理流程示意图；
图2是本发明的主视位置立体结构示意图；
图3是本发明图2中的A处局部放大图；
图4是本发明的左视位置立体结构示意图；
图5是本发明图4中的B处局部放大图；
图6是本发明的右视位置立体结构示意图；
图7是本发明图6中的C处局部放大图；
图8是本发明的仰视位置立体结构示意图；
图9是本发明图8中的D处局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图9所示，一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法，其使用了一种苗木扦插栽培预处理设备，该扦插栽培预处理设备包括升降机构1、夹定机构2和摆动机构3，其采用上述苗木扦插栽培预处理设备对苗圃苗木大面积进行扦插栽培预处理的具体处理方法如下：
S1、夹持固定：通过夹定机构2同步对多个苗木进行夹持固定，并且根据不同直径尺寸的苗木进行分类调整夹持；
S2、高度调节：通过升降机构1对上述S1夹持固定的苗木进行高度位置调整，满足后续要求浸泡的高度距离；
S3、摆动处理：通过摆动机构3对浸泡的苗木根部进行往复的平移晃动，使苗木根部充分与生根液接触搅拌；
S4、浸泡收集：通过人工对浸泡完成的苗木进行收集，并记录浸泡时间和浸泡深度距离；
所述的升降机构1安装在摆动机构3上，所述的升降机构1位于摆动机构3的正上方，所述的夹定机构2安装在升降机构1上；
所述的升降机构1包括底板架10、直齿条11、滑板12、摇轮13、直齿轮14、滑座15、丝杠16、压纹手轮17、导柱18和高度调节板19；所述的底板架10安装在摆动机构3上，所述的底板架10上通过螺栓安装有直齿条11，所述的滑板12通过滑动配合方式安装在底板架10上，所述的滑板12上设置有刻度直尺，将所述的滑板12上设置有刻度直尺，便于现场工作人员对高度调节板19升降高度的的精确调整，从而控制苗木根部浸泡深度的距离，满足不同种类苗木的浸泡深度，从而满足扦插栽培预处理的要求；所述的摇轮13通过轴承安装在滑板12上，所述摇轮13的轴端安装有直齿轮14，所述的直齿轮14与直齿条11啮合转动连接，所述的滑座15通过滑动配合方式安装在滑板12上，所述的丝杠16通过轴承支座安装在滑板12上，所述丝杠16的轴端通过法兰与滑座15相互连接，所述的压纹手轮17安装在丝杠16上，所述的导柱18通过销栓均匀的安装在滑板12上，所述的高度调节板19通过倾斜滑动配合方式安装在滑座15上，所述的高度调节板19通过滑套与导柱18滑动配合连接；通过摇轮13转动直齿轮14与直齿条11啮合驱动滑板12的平移，再通过压纹手轮17摇动丝杠16控制滑座15的移动，通过滑座15倾斜导轨移动高度调节板19的升降，并通过导柱18垂直导向辅助移动。
所述的夹定机构2包括直板20、链轮轴杆21、链条22、执行气缸23、平移齿条24、同步齿轮25、平台转盘26、固定卡托27和位移卡托28；所述的直板20安装在升降机构1上，所述的链轮轴杆21通过轴承均匀的安装在直板20上，所述的链轮轴杆21之间通过外圈设置的链条22相互啮合转动连接，所述的执行气缸23通过气缸座安装在直板20上，所述执行气缸23的输出轴通过关节接头与平移齿条24相互连接，所述的平移齿条24通过滑动配合方式安装在直板20上，所述的同步齿轮25安装在链轮轴杆21的外圈上，所述的平移齿条24和同步齿轮25啮合转动连接，所述的平台转盘26安装在链轮轴杆21的底部轴端上，所述的平台转盘26上均匀设置有腰型孔，将所述的平台转盘26上均匀设置有腰型孔，便于通过旋转平台转盘26来同步调整位移卡托28与固定卡托27之间的夹持间距，适宜不同直径尺寸的苗木夹持，从而满足夹持不同种类尺寸的苗木浸泡需求，提高了浸泡夹持的范围和经济实用性；所述的固定卡托27均匀的安装在直板20上，所述的位移卡托28通过滑动配合方式均匀的安装在直板20上，所述的位移卡托28通过凸轮随动器与平台转盘26滑动连接；通过执行气缸23驱动平移齿条24啮合传动同步齿轮25回转，通过同步齿轮25回转带动链轮轴杆21与链条22啮合转动，再通过平台转盘26回转滑动位移卡托28的平行移动。
所述的摆动机构3包括主梁支架30、顶升转架31、联动轴杆32、推置气缸33、复原升架34、关节连接棒35、旋转座36、伸缩气缸37和浸泡槽38；所述的主梁支架30上通过轴承对称安装有顶升转架31，所述的顶升转架31上设置有转轮，将所述的顶升转架31上设置有转轮，便于减轻摩擦阻力，加强了机械的使用寿命，提高了顶升托起复原升架34的连贯性，满足平移晃动的执行动作需求；所述的顶升转架31之间通过螺栓安装有联动轴杆32，所述的推置气缸33通过气缸座安装在主梁支架30上，所述推置气缸33的输出轴通过联轴器与顶升转架31相互连接，所述的顶升转架31的正上方设置有复原升架34，所述的复原升架34通过滑动方式与顶升转架31相互抵接，所述复原升架34的外壁上通过轴承对称安装有关节连接棒35，所述关节连接棒35的一端轴头通过活动连接方式与旋转座36相互连接，所述的旋转座36通过轴承对称的安装在主梁支架30上，所述的伸缩气缸37通过铰链支座安装在主梁支架30上，所述伸缩气缸37的输出轴通过活动铰接方式与复原升架34相互连接，所述的浸泡槽38安装在主梁支架30上；通过推置气缸33推动顶升转架31围绕主梁支架30进行铰接转动，并顶升起复原升架34，再通过伸缩气缸37推动复原升架34在顶升转架31上的滑动平移，关节连接棒35和旋转座36起到了支撑和随动的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法，其使用了一种苗木扦插栽培预处理设备，该扦插栽培预处理设备包括升降机构(1)、夹定机构(2)和摆动机构(3)，其特征在于：采用上述苗木扦插栽培预处理设备对苗圃苗木大面积进行扦插栽培预处理的具体处理方法如下：
S1、夹持固定：通过夹定机构(2)同步对多个苗木进行夹持固定，并且根据不同直径尺寸的苗木进行分类调整夹持；
S2、高度调节：通过升降机构(1)对上述S1夹持固定的苗木进行高度位置调整，满足后续要求浸泡的高度距离；
S3、摆动处理：通过摆动机构(3)对浸泡的苗木根部进行往复的平移晃动，使苗木根部充分与生根液接触搅拌；
S4、浸泡收集：通过人工对浸泡完成的苗木进行收集，并记录浸泡时间和浸泡深度距离；
所述的升降机构(1)安装在摆动机构(3)上，所述的升降机构(1)位于摆动机构(3)的正上方，所述的夹定机构(2)安装在升降机构(1)上；
所述的升降机构(1)包括底板架(10)、直齿条(11)、滑板(12)、摇轮(13)、直齿轮(14)、滑座(15)、丝杠(16)、压纹手轮(17)、导柱(18)和高度调节板(19)；所述的底板架(10)安装在摆动机构(3)上，所述的底板架(10)上通过螺栓安装有直齿条(11)，所述的滑板(12)通过滑动配合方式安装在底板架(10)上，所述的摇轮(13)通过轴承安装在滑板(12)上，所述摇轮(13)的轴端安装有直齿轮(14)，所述的直齿轮(14)与直齿条(11)啮合转动连接，所述的滑座(15)通过滑动配合方式安装在滑板(12)上，所述的丝杠(16)通过轴承支座安装在滑板(12)上，所述丝杠(16)的轴端通过法兰与滑座(15)相互连接，所述的压纹手轮(17)安装在丝杠(16)上，所述的导柱(18)通过销栓均匀的安装在滑板(12)上，所述的高度调节板(19)通过倾斜滑动配合方式安装在滑座(15)上，所述的高度调节板(19)通过滑套与导柱(18)滑动配合连接；
所述的夹定机构(2)包括直板(20)、链轮轴杆(21)、链条(22)、执行气缸(23)、平移齿条(24)、同步齿轮(25)、平台转盘(26)、固定卡托(27)和位移卡托(28)；所述的直板(20)安装在升降机构(1)上，所述的链轮轴杆(21)通过轴承均匀的安装在直板(20)上，所述的链轮轴杆(21)之间通过外圈设置的链条(22)相互啮合转动连接，所述的执行气缸(23)通过气缸座安装在直板(20)上，所述执行气缸(23)的输出轴通过关节接头与平移齿条(24)相互连接，所述的平移齿条(24)通过滑动配合方式安装在直板(20)上，所述的同步齿轮(25)安装在链轮轴杆(21)的外圈上，所述的平移齿条(24)和同步齿轮(25)啮合转动连接，所述的平台转盘(26)安装在链轮轴杆(21)的底部轴端上，所述的固定卡托(27)均匀的安装在直板(20)上，所述的位移卡托(28)通过滑动配合方式均匀的安装在直板(20)上，所述的位移卡托(28)通过凸轮随动器与平台转盘(26)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法，其特征在于：所述的摆动机构(3)包括主梁支架(30)、顶升转架(31)、联动轴杆(32)、推置气缸(33)、复原升架(34)、关节连接棒(35)、旋转座(36)、伸缩气缸(37)和浸泡槽(38)；所述的主梁支架(30)上通过轴承对称安装有顶升转架(31)，所述的顶升转架(31)之间通过螺栓安装有联动轴杆(32)，所述的推置气缸(33)通过气缸座安装在主梁支架(30)上，所述推置气缸(33)的输出轴通过联轴器与顶升转架(31)相互连接，所述的顶升转架(31)的正上方设置有复原升架(34)，所述的复原升架(34)通过滑动方式与顶升转架(31)相互抵接，所述复原升架(34)的外壁上通过轴承对称安装有关节连接棒(35)，所述关节连接棒(35)的一端轴头通过活动连接方式与旋转座(36)相互连接，所述的旋转座(36)通过轴承对称的安装在主梁支架(30)上，所述的伸缩气缸(37)通过铰链支座安装在主梁支架(30)上，所述伸缩气缸(37)的输出轴通过活动铰接方式与复原升架(34)相互连接，所述的浸泡槽(38)安装在主梁支架(30)上。
3.根据权利要求1所述的一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法，其特征在于：所述的滑板(12)上设置有刻度直尺。
4.根据权利要求1所述的一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法，其特征在于：所述的平台转盘(26)上均匀设置有腰型孔。
5.根据权利要求2所述的一种苗圃苗木大面积扦插栽培预处理方法，其特征在于：所述的顶升转架(31)上设置有转轮。
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