CN111802035B - 一种转盘式甘薯植苗机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式甘薯植苗机构，其包括机架与转盘，转盘转动安装在所述机架上，所述转盘的转轴与所述机架之间配置有轴承；所述转盘上呈圆周阵列固定安装有多个苗夹；所述苗夹可夹持甘薯苗；所述机架上安装有用于控制所述苗夹开、合的控制组件。本发明通过在机架上转动安装转盘，并将多个苗夹呈圆周阵列固定在转盘上，使得植苗机构运行可靠，人工摆苗机会多，不会像传送链那样产生脱链、卡链等问题。通过调速箱调节不同齿轮的啮合适应甘薯不同栽植株距，无需通过以更换链轮形式调节株距，且固定在转盘上加装单向棘轮机构，机具倒退时，苗夹不会因地轮的反向旋转造成苗夹的抖动、损坏等现象，故障率低，可避免不必要的麻烦，提升作业的效率。

Description

一种转盘式甘薯植苗机构

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种转盘式甘薯植苗机构。

背景技术

甘薯是一种重要经济作物、粮食作物、饲料、工业原料及新型能源应用原料。甘薯起源于南美洲，目前中国是最大的甘薯种植国，目前我国甘薯生产总量仅次于水稻、小麦、玉米的粮食作物。

现有一种甘薯植苗机构，其通过设置带有苗夹的传动链，并通过驱动传动链运转以实现甘薯苗的植苗作业，这种方式中，人工摆苗机会少，漏苗率高、株距调节复杂，传动链容易产生脱链、卡链等故障，从而导致机构的可靠性与稳定性都较低，故障率高，对执行甘薯种植作业有较大的影响。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种人工摆苗机会多、株距调节方便、可靠性高、故障率低的转盘式甘薯植苗机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的转盘式甘薯植苗机构，其包括机架与转盘，所述转盘转动安装在所述机架上，所述转盘的转轴与所述机架之间配置有轴承；

所述转盘上呈圆周阵列安装有多个苗夹；所述苗夹可夹持甘薯苗；

所述机架上安装有用于控制所述苗夹开、合的控制组件；当所述苗夹处于所述控制组件的控制范围内时，其处于闭合状态；当所述苗夹脱离所述控制组件的控制范围时，其处于张开状态。

进一步地，所述转盘通过调速箱连接动力源；所述调速箱的输入输出速比可调。

进一步地，所述转盘通过棘轮棘爪机构连接所述机架。

进一步地，所述苗夹具有苗夹座体，所述苗夹座体上具备两个可相对弹性开合的夹持部。

进一步地，所述苗夹座体呈长条状，其具有固定在所述转盘上的固定端，且其除固定端外其余部分均伸出在所述转盘之外；所述苗夹座体的长度方向相对于所述转盘的径向倾斜设置，使得所述苗夹座体平置且两个所述夹持部向上打开时，所述苗夹整体位于所述转盘高度方向的上侧。

进一步地，所述控制组件包括两个对称设置的保持板，两个所述保持板之间具备供所述苗夹在其内运动的间隙；当所述苗夹进入所述间隙时，其呈平置状态；当所述苗夹离开所述间隙时，其呈竖置状态。

进一步地，所述保持板的上端具备弧形外翻部分，使得所述间隙的入口处呈由宽逐渐变窄的喇叭状。

有益效果：本发明的转盘式甘薯植苗机构通过在机架上转动安装转盘，并将多个苗夹呈圆周阵列固定在转盘上，使得植苗机构运行可靠，人工摆苗机会多，不会像传送链那样产生脱链、卡链等问题，通过调速箱调节不同齿轮的啮合适应甘薯不同栽植株距，无需通过以更换链轮形式调节株距，且固定在转盘上加装单向棘轮机构的机具倒退时，苗夹也不会因地轮的反向旋转造成苗夹的抖动、损坏等现象，故障率低，可避免不必要的麻烦，提升作业的效率。

附图说明

图1为转盘式甘薯植苗机构的结构图；

图2为苗夹的结构图；

图3为控制组件的结构图；

图4为带有动力源的转盘式甘薯植苗机构的结构图；

图5为另一实施例之转盘式甘薯植苗机构的结构图。

图中：1-机架；2-转盘；3-苗夹；31-苗夹座体；32-夹持部；4-控制组件；41-保持板；42-弧形外翻部分；5-调速箱；6-地轮；71-弹簧；72-提升轮；73-抬升执行元件；74-保持架；75-触发开关；76-触发杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示的转盘式甘薯植苗机构，其包括机架1与转盘2，所述转盘2转动安装在所述机架1上，转盘2的转轴与机架1之间配置有轴承以使得转盘2相对于机架1可靠连接且转动顺滑，转盘2的转轴平置；所述转盘2上呈圆周阵列安装有多个苗夹3；所述苗夹3可夹持甘薯苗；所述机架1上安装有用于控制所述苗夹3开、合的控制组件4；当所述苗夹3处于所述控制组件4的控制范围内时，其处于闭合状态；当所述苗夹3脱离所述控制组件4的控制范围时，其处于张开状态。

上述甘薯植苗机构通过用转盘2作为苗夹3的载体，转盘2相比于链条其更为可靠，不会像链条一样产生掉链、卡链的现象，稳定性与可靠性大幅提高。

具体地，如图2所示，苗夹3具有苗夹座体31，所述苗夹座体31上具备两个可相对弹性开合的夹持部32，当两个夹持部32未受到外部的其他力的作用，在弹力的作用下(两个夹持部32之间可设置弹性元件，或每个夹持部32与苗夹座体31之间可分别设置弹性元件)两个夹持部32呈相对打开状态。

如图3所示，所述控制组件4包括两个对称设置的保持板41，两个所述保持板41之间具备供所述苗夹3在其内运动的间隙；当所述苗夹3开始进入所述间隙时，其呈平置状态，且其两个夹持部32向上张开，两个夹持部32之间摆放有甘薯苗，随着转盘2的转动，苗夹3的一部分逐渐进入间隙，两个保持板41挤压两个夹持部32，使得两个夹持部32闭合，苗夹 3在间隙内运动时，其两个夹持部32分别受到两个保持板41的挤压作用，如此，两个夹持部32一直保持在夹持状态，夹在两者之间的甘薯苗不会掉落；当所述苗夹3离开所述间隙时，其呈竖置状态，且苗夹3的远离转盘2 的一端插在土中，在弹性的作用下，两个保持板41张开以释放薯苗，使得甘薯苗竖直地留在土中，完成甘薯苗的栽插植苗作业。

为了便于两个夹持部32从相对张开状态切换至相对闭合状态，保持板 41的上端具备弧形外翻部分42，使得所述间隙的入口处呈由宽逐渐变窄的喇叭状，如此，苗夹3进入间隙的过程中可逐渐闭合且不会卡住在间隙的入口处。

此外，所述苗夹座体31呈长条状，其具有固定在所述转盘2上的固定端，且其除固定端外其余部分均伸出在所述转盘2之外；所述苗夹座体31 的长度方向相对于固定端安装位置处所述转盘2的径向倾斜设置，使得所述苗夹座体31平置且两个所述夹持部32向上打开时，所述苗夹3整体位于所述转盘2高度方向的上侧，而所述苗夹座体31竖置时苗夹座体31的固定端位于转盘2高度方向的下侧，如此可在保证苗夹3具有较大的纵向运动距离的同时使得转盘2的直径尽可能小，保持整体结构的紧凑性，用户可在较高的位置将甘薯苗上料至苗夹3上，符合人体工程学。本实施例中，每个苗夹座体31与其固定端所在位置处转盘2的径向之间的夹角为30°，在该角度时，用户可对刚转过转盘2顶端的苗夹3进行喂苗，最转盘2的高度方向的利用率最高。

优选地，如图4所示，所述转盘2通过调速箱5连接动力源；所述调速箱5的输入输出速比可调。上述调速箱5内具备主动齿轮以及多组从动齿轮，通过拨齿调节主动轮与不同组从动齿轮啮合，可改变主动齿轮与从动齿轮的传动比，如此可改变调速箱5的输入输出速比，从而使得动力源输入同等转数的前提下，转盘2转动的转数可随着输入输出速比的变化而变化，如此可改变甘薯苗的种植间距，调节简单，而现有的将苗夹3安装在链条上的方案中，若要改变甘薯苗的种植间距，需要更换链条的链轮，操作难度大。

优选地，上述动力源为地轮6，地轮6始终与地面接触，其可在机架1 移动的过程中被动转动，由于其被动转动的特征，其转动的角位移与机架1 移动的位移严格对应，地轮6通过调速箱5将动力传递给转盘2时，转盘2 的转动角位移也即与机架1移动的位移严格对应，如此，可实现甘薯苗的种植间距一直为设定数值，不会因机架1的移动速度快慢而变化。

优选地，所述转盘2通过棘轮棘爪机构连接所述机架1，由于棘轮棘爪机构具有单向转动的属性，地轮只能带动转盘2单向转动，在地轮反向旋转时，转盘2不会跟着反转，可有效避免苗夹3损坏。

在其他实施例中，如图5所示，每个苗夹3均相对于转盘2滑动安装，且滑动方向为苗夹座体31的长度方向；每个苗夹座体31与转盘2之间均设置有弹簧71，且每个苗夹座体31上都设置有提升轮72，所述机架1 上安装有抬升执行元件73与保持架74，所述保持架74呈弧形。通过上述结构，每当一个苗夹3脱离控制组件4并将薯苗释放，抬升执行元件73执行上抬操作并作用于苗夹座体31上的提升轮72，使得苗夹座体31克服弹簧71的压力上移，随着转盘2转动，提升轮72脱离抬升执行元件73的顶升部分并挂接至保持架74上，使得苗夹座体31一直保持在提升状态，直至随着转盘2转动，提升轮72位置移动至保持架74的尾部并从其尾部脱离，弹簧71的弹力使苗夹3复位。上述流程的好处是：苗夹3释放薯苗后可马上被顶升至较高的位置，其端部不会留在用于种植薯苗的槽中，不会影响后续的覆土作业，使得苗夹3释放薯苗后可以马上进行覆土作业。此外，为了使抬升执行元件73可在适当的时机抬升，机架1上安装有触发开关75，转盘2上对应于每一个苗夹3均设置有一个触发杆76，触发开关75 与抬升执行元件73均连接同一控制器，当触发杆76作用于触发开关75，触发开关75产生触发信号，控制器接收到触发信号并控制抬升执行元件73 执行抬升作业，抬升执行元件73可以是电动推杆、液压缸等元件。

本发明的转盘式甘薯植苗机构通过在机架上转动安装转盘，并将多个苗夹呈圆周阵列固定在转盘上，使得植苗机构运行可靠，不会像传送链那样产生脱链、卡链等问题，且固定在转盘上的苗夹也不会有抖动等现象，故障率低，可避免不必要的麻烦，提升作业的效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种转盘式甘薯植苗机构，其特征在于，其包括机架（1）与转盘（2），所述转盘（2）转动安装在所述机架（1）上，所述转盘（2）的转轴与所述机架（1）之间配置有轴承；

所述转盘（2）上呈圆周阵列安装有多个苗夹（3）；所述苗夹（3）可夹持甘薯苗；

所述机架（1）上安装有用于控制所述苗夹（3）开、合的控制组件（4）；当所述苗夹（3）处于所述控制组件（4）的控制范围内时，其处于闭合状态；当所述苗夹（3）脱离所述控制组件（4）的控制范围时，其处于张开状态；

所述苗夹（3）具有苗夹座体（31），所述苗夹座体（31）上具备两个可相对弹性开合的夹持部（32）；

所述苗夹座体（31）呈长条状，其具有固定在所述转盘（2）上的固定端，且其除固定端外其余部分均伸出在所述转盘（2）之外；所述苗夹座体（31）的长度方向相对于所述转盘（2）的径向倾斜设置，使得所述苗夹座体（31）平置且两个所述夹持部（32）向上打开时，所述苗夹（3）整体位于所述转盘（2）高度方向的上侧；

每个所述苗夹（3）均相对于所述转盘（2）滑动安装，且滑动方向为所述苗夹座体（31）的长度方向；每个所述苗夹座体（31）与所述转盘（2）之间均设置有弹簧（71），且每个所述苗夹座体（31）上都设置有提升轮（72），所述机架（1）上安装有抬升执行元件（73）与保持架（74），所述保持架（74）呈弧形。

2.根据权利要求1所述的转盘式甘薯植苗机构，其特征在于，所述转盘（2）通过调速箱（5）连接动力源；所述调速箱（5）的输入输出速比可调。

3.根据权利要求1所述的转盘式甘薯植苗机构，其特征在于，所述转盘（2）通过棘轮棘爪机构连接所述机架（1）。

4.根据权利要求1所述的转盘式甘薯植苗机构，其特征在于，所述控制组件（4）包括两个对称设置的保持板（41），两个所述保持板（41）之间具备供所述苗夹（3）在其内运动的间隙；当所述苗夹（3）进入所述间隙时，其呈平置状态；当所述苗夹（3）离开所述间隙时，其呈竖置状态。

5.根据权利要求4所述的转盘式甘薯植苗机构，其特征在于，所述保持板（41）的上端具备弧形外翻部分（42），使得所述间隙的入口处呈由宽逐渐变窄的喇叭状。

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