CN203723022U - 一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业机 - Google Patents

Abstract

一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，该作业机包括通过连接架连接的移栽单元和旋耕起垄单元，连接架的水平主杆中部两侧分别朝前延伸出的牵引板外侧与旋耕起垄单元固定连接，一对牵引板之间朝下延伸压茬盘；移栽单元前侧的地轮组件具有与移栽单元动力输入端传动连接的传动轴，地轮一侧装有取功链轮，取功链轮通过链条与传动轴上的从动链轮传动连接；移栽单元后侧装有修抚垄组件，修抚垄组件辊子。本实用新型的压茬盘可以可靠完成压茬破茬；地轮组件从垄沟取功，不的支撑件上铰支一对成八字形分布的拢土圆盘，同时还分别支撑一个会破坏垄形；修抚垄组件可以在移栽之后自动完成垄土抚垄以及修垄工作。

Description

一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业机

技术领域

本实用新型涉及一种旋耕起垄移栽装备，尤其是一种适用于甘薯裸苗栽插的旋耕起垄移栽联合作业机，属于农业种植机械技术领域。

背景技术

甘薯是一种高垄种植（垄体高30cm左右）、裸苗移栽的作物，具有种植的特殊性，大部分主产区的种植垄距在80～90cm，垄顶宽度约28cm左右，截面呈顶宽相对较小的梯形。

据申请人了解，受现有农机具的限制，甘薯种植一般需先用旋耕机旋耕整地，而后用起垄机筑垄成形，再用移栽机栽插镇压。普遍存在的主要问题是：①种植工序多，拖拉机悬挂作业机具需多次下田作业，效率低、能耗大；②传统移栽机在麦茬地或冬闲田栽插甘薯时易导致长残茬聚集在开沟器上，导致推垄，无法栽插；③传统移栽机栽插后垄顶被压伤破坏严重、垄体被压塌变形，需人工或机械二次修复，耗工耗时;④目前拖拉机前后轮的轮距与甘薯种植垄的垄距匹配性较差，许多拖拉机虽然能完成旋耕作业、起垄作业，但因侧压垄体而难以完成移栽作业，造成了50-85马力段拖拉机的闲置或使用率低下。

检索发现，申请号为201220392762.7、201210260158.3、201110231283.7、200820036334.4、200720035047.7、200720150985.1的中国专利分别公开了各种典型结构的移栽机，但这些现有技术均不能同时实现旋耕整地、起土筑垄、压破茬、开沟放苗、镇压、修抚垄作业，因此无法满足甘薯种植的多环节实际需要。

尤其是，据申请人了解，各种现有技术遇到甘薯种植过程中长残茬聚集在开沟器具上的问题时，均无法切实摆脱纠缠，极容易出现推垄等后果，导致栽插无法持续进行，而对于栽插后垄顶压塌变形，也无自动修复的措施，严重影响甘薯种植质量。

因此，现有技术已制约了甘薯机械栽植的效率、作业质量，并造成现有动力资源配置的浪费或使用率低下。                                                                                                                   

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术和作业模式存在的问题，提出一种可以一次完成旋耕碎土、起垄成型、压茬破茬、开沟放苗、立苗镇压、修垄抚垄作业，并且妥善解决残茬聚集、保持移栽后垄形的甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，从而显著提高甘薯机械种植的效率，保证作业质量。   

为了达到上述目的，本实用新型甘薯旋耕起垄移栽联合作业机的基本技术方案为：包括移栽单元和旋耕起垄单元，所述移栽单元通过连接架与旋耕起垄单元连接，所述连接架具有两端分别与移栽单元前侧固连的水平主杆，所述水平主杆的中部两侧分别朝前延伸出一对牵引板，所述牵引板的外侧与旋耕起垄单元固定连接，所述一对牵引板之间朝下延伸支撑对应垄顶位置的齿轮状压茬盘；所述移栽单元前侧装有固定于所述水平主杆的地轮组件，所述地轮组件具有与移栽单元动力输入端传动连接的传动轴，所述水平主杆两端分别通过地轮支架支撑对应垄沟位置的地轮，所述地轮一侧装有同轴的取功链轮，所述取功链轮通过链条与传动轴上的从动链轮传动连接；所述移栽单元后侧装有修抚垄组件，所述修抚垄组件的支撑件上铰支一对成八字形分布的拢土圆盘，同时还在所述拢土圆盘后侧通过相对的两水平悬臂轴分别支撑一个辊子，所述辊子邻近和相背的一端分别为与垄顶形状相配的圆柱形和与垄侧形状相配的圆台形。

本实用新型的旋耕起垄单元和移栽单元可以采用现有的技术产品，进行匹配性改造设计即可；其中合理设置的压茬盘不仅可以起到为移栽扫除障碍的作用，而且周边的盘齿可以避免残茬滑脱，可靠完成压茬破茬；地轮组件妥善解决了移栽单元与拖拉机间接挂接产生的无动力源问题，并且从垄沟取功，不会破坏垄形；而修抚垄组件可以在移栽之后自动完成垄土抚垄以及修垄工作，保证甘薯移栽之后依然保持理想的垄形，并且悬臂支撑的辊子不会损伤其间的甘薯苗，使其后期得以健康生长。

工作时，将本实用新型甘薯旋耕起垄移栽联合作业机的三点悬挂与拖拉机挂接后下地作业，前面的旋耕起垄单元可以完成旋耕碎土、起垄成型；紧接着，在压茬盘周边盘齿的作用下，可以有效将垄顶的残茬压断或压下，完成压茬破茬，避免对移栽单元开沟等工作器具的集聚缠绕；之后，移栽单元借助地轮取功，完成开沟放苗、立苗镇压，并借助拖后的修抚垄组件完成抚垄和修垄作业。由于巧妙合理地解决了一系列相关难题，因此采用本实用新型后，可以切实达到实用新型目的。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1实施例的旋耕起垄单元结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图1实施例的连接架结构示意图。

图6为图5的A向旋转视图。

图7为图6的侧视图。

图8为图1实施例的地轮组件结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为图1实施例的修抚垄组件结构示意图。

图11为图10的俯视图。

图12为修抚垄过程示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的甘薯旋耕起垄移栽联合作业机总体结构如图1和图2所示，一对移栽单元1和旋耕起垄单元3通过连接架2连接。

移栽单元1可以参见背景技术的专利申请文献，不详述。旋耕起垄单元3如图3和图4所示，主要由分别支撑在机架3-1前侧、中部和后侧的旋耕装置3-2、二对八字形起垄犁3-3、二对镇压轮3-4组成。工作时，其前端的三点悬挂装置可以实现与拖拉机的动力连接，旋耕装置翻耕松土破碎、起垄犁起土成垄、镇压轮使垄形成一致的梯形截面，由于成对设置，因此可以同时起两条垄。旋耕装置3-2的两侧分别安装“L”型封板3-5，从而与起垄犁结合，避免旋耕抛土和起垄作业时流向两侧的少量土流出伤害邻垄，保障了垄形一致性和垄体美观。

连接架3如图5及图6、图7所示，具有两端分别与移栽单元1前侧固连的矩形截面水平主杆2-1，该水平主杆的中部两侧分别朝前延伸出一对牵引板2-2和2-2’。牵引板2-2和2-2’的外侧与旋耕起垄单元中部的连接板3-7（参见图3）通过紧固件固定连接。一对牵引板2-2和2-2’之间分别朝下延伸支撑对应垄顶位置的齿轮状压茬盘2-3和2-3’，工作时可通过滚动将长麦茬、杂草等破开或压至开沟器作业深度以下，避免开沟器前端聚集茬、草引起垄体被推倒导致的无法栽插。

移栽单元1前侧装有固定于水平主杆2-1的地轮组件5，地轮组件5的结构如图8、图9所示，前侧通过L形螺栓4（参见图1）与连接架的水平主杆2-1固连，具有与移栽单元1动力输入端传动连接的传动轴5-1，水平主杆2-1两端分别通过地轮支架支撑对应垄沟位置的地轮5-3，地轮5-3的一侧装有同轴的取功链轮5-4，取功链轮5-4通过链条5-5与传动轴5-1上的从动链轮5-6传动连接。行走时，位于垄沟中的地轮既是支撑行走轮，又是栽植器的取功轮，由于采用垄沟取功而不是垄顶镇压取功，因此避免了对垄顶的压伤，降低了打滑率，有利于保护垄体；此外镇压轮直径较小、宽度较窄，仅作为压实薯苗用，不必承担给栽植器取功，所以对垄顶的破坏较小，减轻了后续修垄抚垄的作业压力。

更具体些，地轮组件5含有前支撑板5-14和后支撑板5-2，前支撑板5-14与L型板5-10固联，通过L形螺栓4与水平主杆2-1固联，后支撑板5-2与支撑取功链轮5-4的水平支杆5-7固联，水平支杆5-7通过销轴5-8与L型板固联的垂板5-9铰接，地轮升降调节螺杆5-11通过销轴5-13与固定于前支撑板5-14上的前支杆5-13铰接，调节螺杆5-11通过销轴5-15与固定于后支撑板5-2上的后支杆5-16铰接。地轮升降调节作业时，转动调节螺杆5-11，整个地轮组件围绕销轴5-8转动，从而可以实现地轮5-3的按需升降调整。

移栽单元1后侧装有修抚垄组件6，修抚垄组件6如图10、图11所示，支撑件主要由与移栽单元1后侧固连的水平固定杆6-1、分别与固定杆6-1两端通过可调节滑槽连接的L形左、右调节杆6-2、6-2^，、分别插装在左、右调节杆6-2、6-2^，外端垂向圆插孔6-4、6-4^，中锁定连接的左、右支架杆6-3、6-3^，构成。左、右支架杆6-3、6-3^，的下端分别铰支成八字形分布的左、右拢土圆盘6-5、6-5^，，同时在L形左、右调节杆6-2、6-2^，上用紧定螺栓6-11、6-11^，固定可调节的呈120度夹角的矩形滑套6-8、6-8^，，滑套与垂向圆插孔6-4、6-4^，固联，悬臂杆6-9、6-9^，通过圆柱销6-10、6-10^，与滑套6-8、6-8^，铰接，悬臂杆6-9、6-9^，下端通过相对延伸的左、右水平悬臂轴6-6、6-6^，分别支撑左、右辊子6-7、6-7^，。辊子6-7、6-7^，邻近和相背的一端分别为与垄顶形状相配的圆柱形和与垄侧形状相配的圆台形，可保障修垄辊子围绕铰接点自由浮动镇压。该修抚垄组件的左、右拢土圆盘左右、高低位置以及夹角均可方便地调节，左、右辊子的间距以及高低位置也可方便地调节，从而具有理想的适应性。移栽机后端配置的可调式修抚垄组件可先将土聚集，再将垄顶压平、塑形，并可根据不同地区土质情况进行多维调节，完成不同垄高的修抚，并且左右辊子之间无连接，不会压伤、刮带薯苗，省去人工或机械二次单独修垄、保障垄体形状。图12中A 、B、C分别为修抚前、拢土圆盘经过后、修抚后垄形示意图。

试验表明，本实施例的甘薯旋耕起垄移栽联合作业机工作时，可以将旋耕、起垄、移栽、修垄作业功能有机结合，一气呵成，整机结构紧凑，集成度高，适配50-110马力拖拉机作业，配套动力范围宽，该机可一次完成旋耕、起垄、压茬、开沟、栽插、镇压、修垄等多项作业，能满足80-90cm垄距作业，有效减少拖拉机下田次数、提升动力资源配置使用率、提高作业效率、减工降耗、节约机具购置和使用成本。

Claims (5)

1.一种甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，包括移栽单元和旋耕起垄单元，其特征在于：所述移栽单元通过连接架与旋耕起垄单元连接，所述连接架具有两端分别与移栽单元前侧固连的水平主杆，所述水平主杆的中部两侧分别朝前延伸出一对牵引板，所述牵引板的外侧与旋耕起垄单元固定连接，所述一对牵引板之间朝下延伸支撑对应垄顶位置的齿轮状压茬盘；所述移栽单元前侧装有固定于所述水平主杆的地轮组件，所述地轮组件具有与移栽机动力输入端传动连接的传动轴，所述水平主杆两端分别通过地轮支架支撑对应垄沟位置的地轮，所述地轮一侧装有同轴的取功链轮，所述取功链轮通过链条与传动轴上的从动链轮传动连接；所述移栽单元后侧装有修抚垄组件，所述修抚垄组件的支撑件上铰支一对成八字形分布的拢土圆盘，同时还在所述拢土圆盘后侧通过相对的两水平悬臂轴分别支撑一个辊子，所述辊子邻近和相背的一端分别为与垄顶形状相配的圆柱形和与垄侧形状相配的圆台形。

2.根据权利要求1所述的甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，其特征在于：所述旋耕起垄单元主要由分别支撑在机架前侧、中部和后侧的旋耕装置、二对八字形起垄犁、二对镇压轮组成，所述旋耕装置的两侧分别安装“L”型封板。

3.根据权利要求2所述的甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，其特征在于：所述地轮组件前侧通过L形螺栓与连接架的水平主杆固连。

4.根据权利要求3所述的甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，其特征在于：所述地轮组件含有前支撑板和后支撑板，所述前支撑板与L型板固联，通过L形螺栓与水平主杆固联，所述后支撑板与支撑取功链轮的水平支杆固联，所述水平支杆通过销轴与L型板固联的垂板铰接；地轮升降调节螺杆通过销轴与固定于前支撑板上的前支杆铰接，所述调节螺杆通过销轴与固定于后支撑板上的后支杆铰接。

5.根据权利要求3或4所述的甘薯旋耕起垄移栽联合作业机，其特征在于：所述修抚垄组件的支撑件主要由与移栽单元后侧固连的水平固定杆、分别与固定杆两端通过可调节滑槽连接的左、右调节杆、分别插装在左、右调节杆外端垂向圆插孔中锁定连接的左、右支架杆构成。