CN111795966A

CN111795966A - 水果品质检测设备

Info

Publication number: CN111795966A
Application number: CN202010492475.2A
Authority: CN
Inventors: 陈颖欣
Original assignee: Hunan Yangshi Fresh Fruit Co ltd
Current assignee: Hunan Yangshi Fresh Fruit Co ltd
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2020-06-03
Publication date: 2020-10-20

Abstract

本发明公开了水果品质检测设备，包括：检测输送架、外部检测架和内部检测架；所述检测输送架中设置用输送带，且输送带上等距设置有多个用于多水果检测进行盛放使用的检测托盘，且检测输送架沿其长度方向上的侧边设置有检测架，所述外部检测架和内部检测架分别通过电控伸缩杆升降式设置在检测架上。本发明中，通过设置外部检测架和内部检测架，在外部检测架上组合式设置外形检测摄像头和表面检测摄像头，同时在内部检测架中设置光纤探头，实现同步对水果的外形轮廓、表面和内部品质进行检测，减少检测的步骤，防止水果检测拿放时碰伤表皮导致水果腐坏，同时显著的提高了对水果检测的工作效率。

Description

水果品质检测设备

技术领域

本发明涉及水果品质检测技术领域，尤其涉及水果品质检测设备。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，在水果生产包装时对水果品质进行检测是最为重要的一部，对水果品质检测主要包括对水果的外形轮廓进行检测、对水果表面进行检测，对水果的内部品质进行检测，目前在对水果品质检测设备无法同步实现对水果外形、表面以及内部品质进行同步检测，导致在检测过程中步骤反锁，易导致水果表皮碰伤使得水果腐烂，同时在对说过进行表面检测时，多为固定式设置的摄像头进行检测，采集的方式较为单一，存在检测死角，影响检测的准确性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对水果表皮检测时多为固定式检测，存在检测死角，无法实现全面检测，影响检测的准确度，同时现有的检测设备无法同步实现对水果外形、表面和内部品质进行检测，检测步骤繁琐，易导致水果表皮损伤，引起水果腐坏，而提出的水果品质检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：水果品质检测设备，包括：检测输送架、外部检测架和内部检测架；

所述检测输送架中设置用输送带，且输送带上等距设置有多个用于多水果检测进行盛放使用的检测托盘，且检测输送架沿其长度方向上的侧边设置有检测架；

所述外部检测架和内部检测架分别通过电控伸缩杆升降式设置在检测架上；

所述外部检测架底部设置有对水果外形轮廓进行检测使用的外形检测摄像头，且外部检测架上通过环形套架连接有L型检测架，其中，环形套架与外部检测架转动连接，所述L型检测架上还升降式设置有对水果表面进行检测设有的表面检测组件；

所述内部检测架由检测罩和内置在检测罩中的光纤探头组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述表面检测组件由连接座和安装在连接座上的表面检测摄像头组成，所述表面检测摄像头活动套接在L型检测架上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述L型检测架上转动连接有调节丝杠，且调节丝杠与连接座螺旋贯穿连接；

所述L型检测架顶部设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与调节丝杠传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外部检测架的外侧还设置有驱动环形套架沿外部检测架轴向转动使用的驱动机构，所述环形套架的外侧呈环形等距设有调节凸齿。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构由伺服电机和驱动齿轮组成，且伺服电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与环形套架外部的调节凸齿啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测托盘的内侧底部设有光源器件，且检测托盘中位于光源器件的上方设有透明托板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测架上还设有用于对外部检测架上的外形检测摄像头和表面检测摄像头采集的图像进行分析处理使用的图像分析处理器，且图像分析处理器的输入端分别于外形检测摄像头和表面检测摄像头的输出端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测架上还设有用于对内部检测架上光纤探头采集的光信号进行分析处理的光纤光谱仪和光谱分析仪，且光纤探头、光纤光谱仪和光谱分析仪依次电信连接。

本发明提供了水果品质检测设备。具备以下有益效果：

(1)：该水果品质检测设备通过设置外部检测架和内部检测架，在外部检测架上组合式设置外形检测摄像头和表面检测摄像头，同时在内部检测架中设置光纤探头，实现同步对水果的外形轮廓、表面和内部品质进行检测，减少检测的步骤，防止水果检测拿放时碰伤表皮导致水果腐坏，同时显著的提高了对水果检测的工作效率。

(2)：该水果品质检测设备通过将表面检测摄像头通过连接座升降式设置在L型检测架，在对水果表面进行检测时，通过驱动机构配合环形套架带动L型检测架进行转动，同时L型检测上的驱动电机作用于调节丝杠带动表面检测摄像头进行升降调节，从而使得表面检测摄像头可以沿着被检测水果外围进行转动升降检测，实现对水果表面全面检测，减少检测时存在的死角，提高检测的准确性。

附图说明

图1为本发明提出的水果品质检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明中外部检测架的结构示意图；

图3为本发明中L型检测架的结构示意图；

图4为本发明中内部检测架的结构示意图；

图5为本发明中驱动机构的结构示意图；

图6为本发明中检测托盘的内部结构示意图；

图7为本发明中水果外形和表面检测的流程示意图；

图8为本发明中说过内部品质检测的流程示意图。

图例说明：

1、检测输送架；2、输送带；3、检测托盘；31、光源器件；32、透明托板；4、检测架；5、电控伸缩杆；6、外部检测架；61、外形检测摄像头；62、环形套架；63、调节凸齿；64、驱动机构；641、伺服电机；642、驱动齿轮；7、内部检测架；71、检测罩；72、光纤探头；8、图像分析处理器；9、光纤光谱仪；91、光谱分析仪；10、L型检测架；11、连接座；12、表面检测摄像头；13、调节丝杠；14、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，水果品质检测设备，包括：检测输送架1、外部检测架6和内部检测架7；

检测输送架1中设置用输送带2，且输送带2上等距设置有多个用于多水果检测进行盛放使用的检测托盘3，且检测输送架1沿其长度方向上的侧边设置有检测架4；

外部检测架6和内部检测架7分别通过电控伸缩杆5升降式设置在检测架4上；

外部检测架6底部设置有对水果外形轮廓进行检测使用的外形检测摄像头61，且外部检测架6上通过环形套架62连接有L型检测架10，其中，环形套架62与外部检测架6转动连接，L型检测架10上还升降式设置有对水果表面进行检测设有的表面检测组件；

内部检测架7由检测罩71和内置在检测罩71中的光纤探头72组成。

通过设置检测罩71将光纤探头72内置设置在检测罩71中，减少外界光纤对光纤探头72采集的光信号的干扰，提高对说过内部品质检测的准确性。

该水果品质检测设备在对说过进行检测时，将水果放置在检测输送架1中输送带2上的检测托盘3中，然后通过输送带2配合检测托盘3对水果进行间歇式输送，间歇式输送的间隙时间长度为水果的检测时长，然后通过电控伸缩杆5对外部检测架6和内部检测架7进行升降调节，外部检测架6上的外形检测摄像头61可以对水果的外形轮廓进行检测，同时外部检测架6上的表面检测组件可以对水果的表面进行检测，内部检测架7中的光纤探头72实现对水果内部光信号进行采集检测，从而实现同步对水果的外形轮廓、表面和内部品质进行检测，减少检测的步骤，防止水果检测拿放时碰伤表皮导致水果腐坏，同时显著的提高了对水果检测的工作效率。

表面检测组件由连接座11和安装在连接座11上的表面检测摄像头12组成，表面检测摄像头12活动套接在L型检测架10上。

L型检测架10上转动连接有调节丝杠13，且调节丝杠13与连接座11螺旋贯穿连接；

L型检测架10顶部设有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴与调节丝杠13传动连接。

通过驱动电机14带动调节丝杠13进行转动调节，调节丝杠13配合连接座11带动表面检测摄像头12在L型检测架10上进行升降调节

外部检测架6的外侧还设置有驱动环形套架62沿外部检测架6轴向转动使用的驱动机构64，环形套架62的外侧呈环形等距设有调节凸齿63。

驱动机构64由伺服电机641和驱动齿轮642组成，且伺服电机641与驱动齿轮642传动连接，驱动齿轮642与环形套架62外部的调节凸齿63啮合连接。

伺服电机641带动驱动齿轮642进行转动调节，驱动齿轮642配合环形套架62外侧的调节凸齿63带动环形套架62进行转动调节，从而通过环形套架62带动L型检测架10进行转动调节，最终实现让L型检测架10上安装的表面检测摄像头12可以沿着被检测水果外围进行转动升降检测，实现对水果表面全面检测，减少检测时存在的死角，提高检测的准确性。

检测托盘3的内侧底部设有光源器件31，且检测托盘3中位于光源器件31的上方设有透明托板32。

在对水果内部品质进行检测时，检测托盘3内侧的光源器件31光线，然后通过光纤探头72采集透水说过的光信号。

检测架4上还设有用于对外部检测架6上的外形检测摄像头61和表面检测摄像头12采集的图像进行分析处理使用的图像分析处理器8，且图像分析处理器8的输入端分别于外形检测摄像头61和表面检测摄像头12的输出端电性连接。

对水果外形轮廓和水果表面进行检测时，外形检测摄像头61和表面检测摄像头12分别采集说过的图像信息，然后传输的图像分析处理器8中，通过图像分析处理器8对根据采集的图像信息进行分析处理，计算获得水果的外部品质信息。

检测架4上还设有用于对内部检测架7上光纤探头72采集的光信号进行分析处理的光纤光谱仪9和光谱分析仪91，且光纤探头72、光纤光谱仪9和光谱分析仪91依次电信连接。

通过光纤探头72采集透过水果的光信号，然后传输的光纤光谱仪9中生成光谱信息在通过光谱分析仪91对光谱信息进行分析处理，计算获得水果的内部品质信息。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.水果品质检测设备，其特征在于，包括：检测输送架（1）、外部检测架（6）和内部检测架（7）；

所述检测输送架（1）中设置用输送带（2），且输送带（2）上等距设置有多个用于多水果检测进行盛放使用的检测托盘（3），且检测输送架（1）沿其长度方向上的侧边设置有检测架（4）；

所述外部检测架（6）和内部检测架（7）分别通过电控伸缩杆（5）升降式设置在检测架（4）上；

所述外部检测架（6）底部设置有对水果外形轮廓进行检测使用的外形检测摄像头（61），且外部检测架（6）上通过环形套架（62）连接有L型检测架（10），其中，环形套架（62）与外部检测架（6）转动连接，所述L型检测架（10）上还升降式设置有对水果表面进行检测设有的表面检测组件；

所述内部检测架（7）由检测罩（71）和内置在检测罩（71）中的光纤探头（72）组成。

2.根据权利要求1所述的水果品质检测设备，其特征在于，所述表面检测组件由连接座（11）和安装在连接座（11）上的表面检测摄像头（12）组成，所述表面检测摄像头（12）活动套接在L型检测架（10）上。

3.根据权利要求1所述的水果品质检测设备，其特征在于，所述L型检测架（10）上转动连接有调节丝杠（13），且调节丝杠（13）与连接座（11）螺旋贯穿连接；

所述L型检测架（10）顶部设有驱动电机（14），且驱动电机（14）的输出轴与调节丝杠（13）传动连接。

4.根据权利要求1所述的水果品质检测设备，其特征在于，所述外部检测架（6）的外侧还设置有驱动环形套架（62）沿外部检测架（6）轴向转动使用的驱动机构（64），所述环形套架（62）的外侧呈环形等距设有调节凸齿（63）。

5.根据权利要求4所述的水果品质检测设备，其特征在于，所述驱动机构（64）由伺服电机（641）和驱动齿轮（642）组成，且伺服电机（641）与驱动齿轮（642）传动连接，所述驱动齿轮（642）与环形套架（62）外部的调节凸齿（63）啮合连接。

6.根据权利要求1所述的水果品质检测设备，其特征在于，所述检测托盘（3）的内侧底部设有光源器件（31），且检测托盘（3）中位于光源器件（31）的上方设有透明托板（32）。

7.根据权利要求1所述的水果品质检测设备，其特征在于，所述检测架（4）上还设有用于对外部检测架（6）上的外形检测摄像头（61）和表面检测摄像头（12）采集的图像进行分析处理使用的图像分析处理器（8），且图像分析处理器（8）的输入端分别于外形检测摄像头（61）和表面检测摄像头（12）的输出端电性连接。

8.根据权利要求1所述的水果品质检测设备，其特征在于，所述检测架（4）上还设有用于对内部检测架（7）上光纤探头（72）采集的光信号进行分析处理的光纤光谱仪（9）和光谱分析仪（91），且光纤探头（72）、光纤光谱仪（9）和光谱分析仪（91）依次电信连接。