CN111795812A - 织机的织造关联装置的异常诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织机的织造关联装置的异常诊断装置，用于诊断设置于织机上的且包含由驱动单元驱动的被驱动部件的织造关联装置的异常，所述异常诊断装置具备：振动传感器，其设置于织机上，测定织造关联装置的振动；以及异常检测装置，其基于来自该振动传感器的振动信号，检测织造关联装置的异常状态。根据本发明的异常诊断装置，能够掌握织造关联装置中的劣化零件的劣化状态，并且能够据此管理劣化零件的修复时期。

Description

织机的织造关联装置的异常诊断装置

技术领域

本发明涉及一种异常诊断装置，用于诊断设置于织机上的且包含由驱动单元驱动的被驱动部件的织造关联装置的异常。

背景技术

设置于织机上的纬纱卡止装置等织造关联装置包括由致动器等驱动单元驱动的卡止销等被驱动部件。另外，各织造关联装置还包括与该被驱动部件有关系的且伴随被驱动部件的动作长期来看会劣化、损耗的零件(以下称为“劣化零件”)。此外，在织机(织造关联装置)中，在该劣化零件劣化或损耗的情况下，需要进行该劣化零件的更换或调整之类的修复。

但是，关于进行该劣化零件的更换或调整的时期(以下称为“修复时期”)，通常以如下形式进行该修复时期的管理，即，以由织机的运行时间(织造关联装置的工作时间)或织造关联装置(被驱动部件)的工作次数来代替的形式掌握该劣化零件的劣化等的状态(劣化状态)。

但是，即使是相同的织造关联装置，由于该劣化零件本身的一些质量的偏差和织机的运行状态(连续的运转时间、停机次数等)，该劣化零件的劣化状态相对于工作时间和工作次数也可能有所不同。因此，在如上所述的修复时期的管理中，例如，尽管劣化零件的劣化状态是需要修复的状态，但也可能没有进行修复。在这种情况下，由于该劣化零件的劣化状态，可能对织造关联装置或织造带来不利影响。

另一方面，与如上所述的一般的修复时期的管理方法不同，专利文献1中公开了一种检测劣化零件自身的状态并将其用于修复时期的管理的现有技术。具体而言，在该专利文献1所公开的现有技术中，如下进行管理，即，通过利用温度传感器测定劣化零件的表面温度而监视该劣化零件的状态，并通过将该测定的温度与预定的设定值进行比较，管理劣化零件的修复时期。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-156548号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述现有技术是以该劣化零件的温度根据劣化零件的劣化状态而变化(劣化状态和温度之间存在相关关系)为前提而创建的。但是，在这样的所述现有技术中，根据该劣化零件，可能无法掌握劣化零件的劣化状态，并且无法管理修复时期。例如，在织造关联装置为纬纱卡止装置的情况下，吸收伴随作为被驱动部件的卡止销的进退动作的冲击的缓冲件相当于劣化零件。但是，由于该缓冲件的劣化状态和温度变化之间没有明确的相关关系，所以通过温度无法掌握缓冲件(劣化零件)的劣化状态。因此，在这种情况下，在上述现有技术中，无法管理劣化零件的修复时期。

另外，在上述现有技术中，需要直接测定劣化零件的温度。但是，在有些织造关联装置中，想要直接测定包括在装置中的劣化零件的温度，有时可能不易配置温度传感器或者无法配置温度传感器。因此，上述现有技术也无法对应这种织造关联装置。

因此，本发明的目的在于，提供一种织造关联装置的异常诊断装置，其能够掌握劣化状态而不依赖于织造关联装置(被驱动部件)工作时的劣化零件的劣化状态以外的状态或织造关联装置自身的结构，从而能够管理劣化零件的修复时期。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的特征在于，如上所述的异常诊断装置具备：振动传感器，其设置于织机上，测定织造关联装置的振动；以及异常检测装置，其基于来自该振动传感器的振动信号，检测织造关联装置的异常状态。

此外，在此所说的“异常状态”是指在织造关联装置中，劣化零件劣化或损耗并且需要进行该劣化零件的更换或调整之类的修复的状态。

另外，这种本发明的异常检测装置也可以构成为，具备：存储器，其存储与振动有关的诊断要素的诊断基准；判断器，其将基于振动信号求出的关于诊断要素的实际数据和诊断基准进行比较，判断织造关联装置是否处于异常状态。

发明效果

根据本发明的异常诊断装置，基于来自测定织造关联装置的振动的振动传感器的振动信号，进行织造关联装置的异常状态的检测。由此，能够准确地进行劣化零件的修复时期的管理。

详细而言，在织机中，伴随织造关联装置中的被驱动部件的动作，该装置自身产生振动。另外，由于该振动也波及到该织造关联装置的周边部分，所以该周边部分也随着织造关联装置的振动而振动。而且，本发明的发明者们深入研究的结果发现，在伴随被驱动部件的动作而产生的所述振动和劣化零件的劣化状态之间存在相关关系。于是，预先掌握所述振动和劣化零件的劣化状态的相关关系，并且，在织造中通过由振动传感器进行所述振动的测定，能够根据该预先掌握的所述相关关系和从振动传感器输出的振动信号来掌握劣化零件的劣化状态。由此，与使用如上所述的工作时间及工作次数的情况相比，可以更准确地进行修复时期的管理。

而且，所述振动不是在劣化零件中产生，而是在织造关联装置自身中产生。而且，该所述振动是通过测定织造关联装置自身的振动而求出，但并不限于此，如上所述，由于周边部分也随着该织造关联装置的振动而振动，所以也可以通过测定其周边部分的振动来代替。因此，设置测定所述振动的振动传感器的位置也可以是织造关联装置的外侧部或设置该织造关联装置的部位等的周边部分。由此，在这样基于所述振动的测定而掌握劣化零件的劣化状态的结构中，与上述现有技术相比，不会产生因包括劣化零件的织造关联装置自身的结构而不能配置传感器之类的问题。

附图说明

图1是本发明一实施方式的振动传感器相对于纬纱卡止装置的配置图；

图2是本发明一实施方式的纬纱卡止装置的剖视图；

图3是本发明一实施方式的异常诊断装置的框图。

符号说明

1—织机，3—纬纱测长储存装置，5—引纬喷嘴，7—供纱体，10—纬纱卡止装置，12—卡止销，13—螺线管保持架，14a—螺线管，15—垫圈，16—缓冲材料，20—储存鼓，30—旋转导纱器，40—驱动电动机，40a—电动机壳体，50—振动传感器，60—织机控制装置，70—主计算机，70a—存储器，70b—CPU，70b1—转换器，70c—显示器，80—服务器，90—异常检测装置，90a—判断器，90b—存储器，90c—设定器，100—异常振动装置。

具体实施方式

下面，基于图1至3，对应用了本发明的织机的织造关联装置的异常诊断装置的一实施方式(实施例)进行说明。

如图1、2所示，织机1具备包括作为织造关联装置的纬纱卡止装置10的纬纱测长储存装置3。详细而言，该纬纱测长储存装置3具备：储存鼓20；驱动电动机40，其用于旋转驱动将纬纱Y卷绕在储存鼓20上的旋转导纱器30；以及纬纱卡止装置10，其用于控制纬纱Y向储存鼓20上的储存及纬纱Y从储存鼓20的解舒。

另外，纬纱卡止装置10的结构为，具备作为被驱动部件的卡止销12及作为进退驱动卡止销12的驱动单元的螺线管14，并且将它们收容于螺线管壳体11的保持架11a内。此外，螺线管14包括用于前进驱动卡止销12的卡止用螺线管14a和用于后退驱动卡止销12的解舒用螺线管14b。而且，卡止用及解舒用的各螺线管14a、14b被以卷绕于纱筒形状的螺线管保持架13、13上的形式设置，且在保持架11a内以隔着环状的垫圈15彼此分开的形式纵向排列配置。此外，在该垫圈15上形成有孔径大于形成于螺线管保持架13、13上的贯通孔的孔径的贯通孔。

而且，卡止销12以插通于形成在该两个螺线管保持架13、13及垫圈15上的通孔的形式设置。另外，卡止销12在其轴线方向上的中央部分具有环状的限位部12a。但是，该限位部12a形成为厚度比垫圈15的厚度薄，外径大于形成于螺线管保持架13的贯通孔的孔径且小于垫圈15的孔径。而且，卡止销12被设为其限位部12a位于两螺线管保持架13、13(垫圈15的贯通孔内)之间，能够沿轴线方向位移。而且，卡止销12通过由螺线管14a、14b进退驱动，在其前端部相对于在螺线管壳体11的底面开口的贯通孔11b前进和后退。

此外，如上所述的进退驱动时的所述轴线方向上的卡止销12的位置通过限位部12a与各螺线管保持架13抵接来限制。即，卡止销12伴随如上所述的进退驱动而在限位部12a处与螺线管保持架13碰撞。因此，在各螺线管保持架13上，为了缓和这种碰撞时的冲击，在垫圈15侧的端面安装有例如由橡胶材料等构成的缓冲件16。

而且，在纬纱测长储存装置3中，通过在卡止销12相对于储存鼓20处于前进的状态下旋转驱动旋转导纱器30，将从供纱体7引出的纬纱Y卷绕并储存于储存鼓20上。另外，通过在后退驱动卡止销12的同时从引纬喷嘴5喷射引纬用的压缩流体，纬纱Y从储存鼓20被解舒，该纬纱Y被引纬到经纱开口中。

而且，本发明的异常诊断装置是用于诊断如上所述的织机1中的织造关联装置的异常的装置，包括测定作为诊断对象的织造关联装置的振动的振动传感器和基于来自振动传感器的振动信号监测织造关联装置的状态处于异常的状态(异常状态)的异常状态检测装置而构成。但是，在此所说的异常状态表示劣化零件劣化或损耗而需要该劣化零件的更换及调整的修复的状态。

而且，本实施例是将作为该诊断对象的织造关联装置设为所述的纬纱测长储存装置3中的纬纱卡止装置10，检测伴随作为劣化零件的缓冲件16的劣化的所述异常状态的例子。此外，本实施例中，该异常检测装置不是设置在设置有织机的织造工厂而是设置在该织机的制造厂商的服务中心等(以下简称为“制造厂商”)，并且织造工厂和制造厂商通过通信线路相连接的例子。另外，在本发明中，基于与振动有关的诊断要素来进行异常检测装置对织造关联装置的上述异常状态的检测，在本实施例中，将该诊断要素设为振动的加速度。以下，基于图3等对该本实施例的异常诊断装置进行说明。

首先，关于振动传感器50，在本实施例中，振动传感器50不是设置于作为织造关联装置的纬纱卡止装置10自身，而是设置于其周边部分。但是，该周边部分需要是能够测定伴随纬纱卡止装置10的工作而产生的振动的位置。因此，在本实施例中，如图1所示，振动传感器50被安装于纬纱测长储存装置3中的驱动电动机40的电动机壳体40a上。另外，该振动传感器50是所谓的加速度传感器，其测定检测对象的振动加速度的大小并输出与该测定值相应的信号。

而且，织机1构成为，与从该振动传感器50输出的振动有关的所述信号(振动信号)被输入到织机1的主控制装置即织机控制装置60。此外，在织造工厂中，如众所周知，设置有多台织机1，并且设置有用于管理各织机1的运行状态等的主计算机70，各织机1与该主计算机70连接。而且，织机控制装置60构成为向主计算机70传送如上所述从振动传感器50输出的振动信号。

主计算机70构成为，具备与织机控制装置60连接的作为存储器的存储器70a，接收如上所述从织机控制装置60发送的振动信号，且将由该振动信号表示的振动的加速度的大小依次存储为振动数据。另外，主计算机70还具备中央处理装置(CPU)70b，存储器70a与CPU70b连接。而且，主计算机70具备显示器70c，该显示器70c也与CPU70b连接。此外，该显示器70c还具备作为输入器的功能，构成为能够进行数据的读出和设定值的输入等。

另外，在主计算机70中，CPU70b包括作为异常诊断装置的一部分发挥功能的转换器70b1。该转换器70b1转换作为测定值存储于存储器70a的振动数据，并执行转换处理，求出关于所述诊断要素(加速度)的实际数据。

关于该转换器70b1，详细而言，转换器70b1每隔预先设定的期间(例如24小时)执行一次所述转换处理。此外，该期间通过显示器70c对CPU70b来设定。而且，在CPU70b中，在每个该期间产生使转换器70b1执行所述转换处理的转换指令。当产生转换指令时，转换器70b1读出存储于存储器70a的振动数据，执行通过频率分析(例如，FFT分析等)将该振动数据转换为各频率的加速度数据(实数据)的处理。另外，在转换器70b1从存储器70a读出振动数据的时刻，CPU70b执行将存储于存储器70a的该振动数据清零的处理。

此外，在本实施例中，如上所述，异常检测装置90设置在制造厂商侧，织造工厂在该主计算机70中，经由服务器80与制造厂商侧的异常检测装置90连接。而且，在转换器70b1中完成了上述转换处理的时刻，CPU70b将从振动数据求出的上述实际数据经由服务器80输出到制造厂商侧的异常检测装置90。

异常检测装置90具有与主计算机70的CPU70b连接的判断器90a、与判断器90a连接的存储器90b以及与存储器90b连接的设定器90c。关于该异常检测装置90的具体结构，详细说明如下。

首先，判断器90a如上所述与CPU70b连接，并且从CPU70b传送来的所述实际数据输入到判断器90a。而且，判断器90a构成为，在从CPU70b输入所述实际数据的时刻，执行判断纬纱卡止装置10是否为上述异常状态的处理(判断处理)。另外，判断器90a还构成为，根据上述判断处理的处理结果，向CPU70b输出信号。此外，上述判断处理使用存储于与判断器90a连接的存储器90b中的设定值来执行。

该设定值由与存储器90b连接的设定器90c设定。此外，设定器90c构成为，具备输入功能等，能够输入设定该设定值，并且对存储器90b设定该设定值。关于该设定值，详细说明如下。

首先，如上所述，在纬纱卡止装置10中，卡止销12的进退动作由设置于螺线管保持架13的缓冲件16承接。该缓冲件16是劣化零件，但在未劣化的状态下，可吸收伴随卡止销12和螺线管保持架13(缓冲材料16)的碰撞的冲击。因此，在该状态下，伴随该碰撞，纬纱卡止装置10自身产生的振动非常小。但是，缓冲件16伴随纬纱卡止装置10的工作而逐渐劣化。而且，当缓冲件16劣化时，与未劣化时相比，所述冲击的吸收程度变小，因此，在纬纱卡止装置10中，产生螺线管保持架13和卡止销12的碰撞引起的振动(以下称为“异常振动”)。

此外，如上所述，该异常振动是因螺线管保持架13和卡止销12的碰撞而产生的，在缓冲件16未劣化的状态下几乎不产生。因此，所述异常振动是一种与在缓冲件16未劣化的状态下纬纱卡止装置10中产生的其它振动不同的产生原因所引起的振动，作为不同频率的振动而产生。

更详细而言，在设置有振动传感器50的纬纱测长储存装置3的电动机壳体40a中产生的振动，不仅是由于纬纱卡止装置10的工作而产生的振动，也是伴随驱动电动机40的工作的振动等多个产生原因引起的振动被合成的振动。因此，作为基于振动传感器50的振动测定值存储于存储器70a的振动数据包含有关所有产生原因不同的多个振动的数据。但是，各振动基本上是与该产生原因相应的频率的振动。换言之，在纬纱卡止装置10中产生的所述异常振动成为包含在与之相应的频带中的振动。

于是，预先求出所述异常振动是包含于哪个频带中的振动，将该频带设定为所述的设定值。由此，因为能够特定所述实际数据中与所述异常振动相当的部分、即应成为所述异常状态的判断对象的部分，所以在所述判断处理中使用该设定值。此外，该被特定的部分是所述实际数据的一部分，其本身也可以说是实际数据。

另外，如上所述，由于所述异常振动是缓冲件16的劣化引起的，该振动的加速度伴随缓冲件16的劣化而逐渐增大。因此，能够通过该振动的加速度来判别缓冲件16的劣化程度。

因此，为了检测所述异常状态(缓冲件16的劣化达到不能容许的程度而需要更换的状态)，预先求出在缓冲件16劣化到被视为所述异常状态的程度的状态下，所述异常振动的加速度是哪种程度的大小。而且，基于该求出的加速度的大小，确定加速度的容许值(阈值)，其也设定为所述的设定值。

此外，例如，能够通过该织机(或者相同规格的织机)的试验等求出包含所述异常振动的频带、或被看作所述异常状态的加速度是哪种程度的大小。另外，所述的设定值中的加速度的阈值相当于本发明中所说的诊断基准。

而且，在异常检测装置90的判断器90a中，使用来自CPU70b的所述实际数据和如上所述设定的设定值(频带、加速度的阈值)执行所述判断处理。关于该判断处理，详细而言，在从主计算机70的CPU70b经由服务器80输入了所述实数据的时刻，判断器90a读出存储于存储器90b中的设定值(包含异常振动的频带及加速度的阈值)。然后，判断器90a对包含在所述实际数据中的多个频带的加速度数据中的、所述设定值的频带的加速度数据中的加速度的最大值和加速度的阈值(判断基准)进行比较。

该比较的结果是，在所述的加速度的最大值未超过阈值的情况下，判断器90a判断为纬纱卡止装置10不是所述异常状态，结束所述判断处理。另一方面，在加速度的最大值超过阈值的情况下，判断器90a判断为纬纱卡止装置10是所述异常状态，向CPU70b输出信号(修复信号)，通知纬纱卡止装置10是所述异常状态。然后，随着该修复信号的输出，判断器90a结束所述判断处理。

当输入该修复信号时，CPU70b在主计算机70的显示器70c的画面上显示提示纬纱卡止装置10(缓冲件16)的修复的消息。由此，操作者通过确认该显示器70c的画面上显示的消息，能够掌握该纬纱卡止装置10处于所述异常状态、即纬纱卡止装置10中的缓冲件16处于应更换的状态。

这样，根据本实施例的异常诊断装置100，基于来自振动传感器50的振动信号，进行纬纱卡止装置10的所述异常状态的检测。因此，根据该异常诊断装置100，与使用以往那样的工作时间及工作次数判断是所述异常状态的情况相比，能够更准确地进行劣化零件(缓冲件16)的更换时期的管理。

并且，在本实施例中，振动传感器50被安装于纬纱测长储存装置3中的电动机壳体40a上的位置。另外，该安装位置不是振动传感器50的安装等困难的位置，而是如上所述可测定伴随纬纱卡止装置10的工作产生的振动的位置。而且，通过设为这样的结构，本实施例的异常诊断装置100在进行如上所述的纬纱卡止装置10的所述异常状态的检测方面，能够容易地实现振动传感器50等的装置构成。

以上对应用了本发明的织机中的织造关联装置的异常诊断装置的一实施方式(以下称为“所述实施例”)进行了说明。但是，本发明不限于所述实施例中说明的实施方式，也可以在如下的其它实施方式(变形例)中实施。

(1)关于以异常诊断装置作为诊断对象的织机中的织造关联装置，在所述实施例中，将纬纱测长储存装置3中的纬纱卡止装置10作为该织造关联装置。但是，在本发明中，异常诊断装置作为诊断对象的织造关联装置不限于此。例如，也可以将用于驱动织机的驱动机构、在所织造的织布的织端形成纱罗边组织的行星织边装置等其它织造关联装置作为其诊断对象。另外，在织机是水喷射式织机的情况下，在压缩流体向引纬喷嘴的供给流路中用于切换该流路的流路切换装置也可以成为诊断对象的织造关联装置。详细说明如下。

(1-1)上述中所说的驱动机构是旋转驱动织机的主轴的机构，构成为由V型皮带联接作为驱动机构的原动电动机和向主轴传递旋转的传递机构。此外，在该驱动机构中，所述V型皮带卷挂在安装于原动电动机的输出轴上并由原动电动机旋转驱动的驱动皮带轮(被驱动部件)和传递机构侧的从动皮带轮之间，通过将V型皮带的张力设定为适当的张力，适当地进行旋转的传递。此外，例如通过调整所述皮带轮间的间隔、或者调节在皮带轮间与V型皮带抵接而对V型皮带赋予张力的张力调整部件的位置等，进行V型皮带的张力的调整。

然而，伴随织机的长时间的运行，有时V型皮带产生延长，处于V型皮带的张力降低的状态。因此，在驱动机构中，该V型皮带是劣化零件，其延长的状态是劣化的状态(劣化状态)。而且，当像这样处于张力降低的状态时，特别是在织机的启动时，在皮带和皮带轮之间产生打滑，与未产生所述打滑的情况相比，主轴的转速上升到对该织物设定的额定转速所耗费的时间变长。

此外，在近年来的织机中，启动之后到主轴的转速达到所述额定转速的期间(过渡期间)变短，但尽管如此，该过渡期间也比主轴旋转一圈的期间长。而且，根据织造条件等，有时也设定为在该过渡期间进行引纬。在这种情况下，由于该过渡期间的主轴的转速低于所述额定转速，所以根据该差，以与额定运转时的引纬条件不同的引纬条件进行引纬。

但是，如上所述，在皮带和皮带轮之间产生打滑而所述过渡期间在时间上变长的情况下，例如在启动后的最初的引纬时，与所述未产生滑动时相比，主轴的转速处于较低的状态。因此，在转速低于确定用于该引纬的引纬条件时所假设的转速的状态下进行引纬，根据情况，会产生被引纬的纬纱在产生了松弛的状态下被织入，从而导致织造的织布的质量降低的问题。

于是，为了掌握如上所述的V型皮带(劣化零件)的劣化状态，应用本发明的异常诊断装置。而且，在这种情况下，该驱动机构成为诊断对象的织造关联装置，在该驱动机构中测定振动。关于该诊断，详细说明如下。

首先，在驱动机构中，伴随原动电动机的工作，该驱动机构自身产生振动。另外，该振动的大小在织机刚刚启动后的加速运转时即所述过渡期间和主轴的转速被大致维持在所述额定转数的状态下持续运转的额定运转时不同。而且，就该振动而言，在所述过渡期间中比额定运转时大。即，在织机启动后，在所述过渡期间，在驱动机构中产生较大的振动，但当主轴的转速达到所述额定转速而转换到额定运转状态时，驱动机构中产生的振动向比所述过渡期间产生的振动变小的方向变化。

于是，能够测定驱动机构中产生的振动，并基于该振动的变化，掌握织机启动后主轴的转速达到所述额定转速的时刻。而且，通过掌握该时刻，能够求出从启动起的所述过渡期间的时间长度(过渡期间长度)。而且，如上所述，所述过渡期间长度因伴随V型皮带的劣化的所述滑动而变长，另外，伴随劣化状态的发展，与该劣化状态相应地所述滑动变大，即所述过渡期间长度变长，因此，通过以没有产生所述打滑(V型皮带未劣化)时的所述过渡期间长度为基准，能够掌握V型皮带的劣化状态。

此外，该驱动机构中的振动能够在该驱动机构中的固定部分、例如原动电动机的外壳部分等中进行测定。因此，振动传感器只要安装于该外壳部分的原动电动机的固定部分即可。

另外，与所述实施例同样，从振动传感器输出的振动信号被输入到织机控制装置60，并从织机控制装置60传送给主计算机70。但是，如上所述，由于能够由所述过渡期间长度掌握V型皮带的劣化状态，所以从织机控制装置60传送给主计算机70的振动信号只要是至少包含所述过渡期间的期间的信号即可。因此，在织机控制装置60中，设定包含所述过渡期间的期间(以下称为“设定期间”)。但是，关于该设定期间，由于所述过渡期间随着V型皮带的劣化而变长，所以该设定期间是按时间设定的期间，并且在预先通过试验等求出与需要更换V型皮带的劣化状态对应的期间之后，设定为比该期间长的期间。

而且，织机控制装置60从产生织机的启动信号的时刻开始依次存储从振动传感器输出的振动信号，在经过时间到达设定期间的时刻，将到目前为止所存储的振动信号(设定期间的振动信号)传送至主计算机70。因此，织机控制装置60具备伴随通过操作织机的运转按钮而产生的启动信号而开始工作的计时器，该计时器在该测量时间达到所述设定期间的时刻产生信号(执行信号)。另外，织机控制装置60开始存储从产生启动信号的时刻输入的振动信号的存储动作，并且随着计时器产生所述执行信号而结束该存储动作，且在该时刻执行所述传送。此外，在所述传送结束的时刻，织机控制装置60中存储的振动信号被清零(这样构成织机控制装置60)。

与所述实施例同样，从织机控制装置60传送的振动信号将由该振动信号表示的振动加速度的大小作为振动数据存储于主计算机70的存储器70a中。而且，在主计算机70中，与存储器70a连接的CPU70b在该转换器70b1中对存储于存储器70a的振动数据进行转换，并执行求出关于所述诊断要素(加速度)的实际数据的转换处理。

但是，在本例中，基于所述过渡期间长度求出V型皮带的劣化状态，该所述过渡期间长度能够如上所述基于织机启动后的振动的变化来掌握。因此，通过该转换求出的所述实际数据不是如上所述实施例的每个频率的加速度数据，而是在预先确定的且比所述设定期间充分短的每个期间(经过时间)的加速度数据。而且，在转换器70b1中完成了所述转换处理的时刻，CPU70b将从振动数据求出的所述实际数据经由服务器80输出到制造厂商侧的异常检测装置90。此外，与所述实施例同样，在转换器70b1从存储器70a读出振动数据的时刻，CPU70b执行将存储于存储器70a的振动数据清零的处理。

当从CPU70b传送所述实际数据时，异常检测装置90中的判断器90a在输入了所述实际数据的时刻，执行判断是否需要更换驱动机构中的V型皮带的劣化状态、即是否所述异常状态的判断处理。关于该判断处理，详细说明如下。

首先，在输入了所述实际数据的时刻，判断器90a基于该所述实际数据(每个所述期间的加速度数据)求出所述过渡期间长度。而且，判断器90a在求出了该所述过渡期间长度后，读出存储于存储器90b的设定值。但是，本例中的设定值是按时间设定的，是预先通过试验等求出使用被认为需要更换的劣化状态的V型皮带启动织机时的所述过渡期间长度，并且是基于该过渡期间长度确定的所述过渡期间长度的容许值(阈值)。此外，在本例中，该所述过渡期间长度的阈值相当于本发明中所说的诊断基准。

而且，如上所述，判断器90a对从所述实际数据求出的所述过渡期间长度和该设定值(所述过渡期间长度的阈值)进行比较。该比较的结果，在从所述实际数据求出的所述过渡期间长度未超过阈值的情况下，判断器90a判断驱动机构不是所述异常状态，结束所述判断处理。另一方面，在从所述实际数据求出的所述过渡期间长度超过阈值的情况下，与所述实施例同样，在判断器90a中判断驱动机构是所述异常状态，将修复信号输出给CPU70b。随之，在主计算机70的显示器70c上显示提示修复驱动机构(V型皮带)的消息。

(1－2)行星织边装置是如上所述在织布的织端形成纱罗边组织的装置，在该装置中具备：不可旋转地设置的太阳齿轮；与太阳齿轮同轴配置并由驱动轴旋转驱动的圆盘状的行星齿轮架；以及在行星齿轮架上相对于其旋转中心对称配置的一对行星齿轮，该一对行星齿轮由支撑轴相对于行星齿轮架旋转自如地支撑。此外，各行星齿轮经由中继齿轮与太阳齿轮啮合。另外，在支撑行星齿轮的各支撑轴的另一端安装有保持卷绕边纱的边纱筒的纱筒保持架。而且，在该行星织边装置中，通过旋转驱动行星齿轮架，纱筒保持架进行一边自转一边公转的行星运动。

然而，在旋转驱动行星齿轮架的驱动轴以织机的主轴(原动电动机)为驱动源的情况下，由于主轴的旋转速度的变动(旋转变动)，在行星织边装置内部产生振动。详细而言，即使在额定运转状态下，织机的主轴也不总是以恒定速度旋转，而是根据通过以织机的主轴为驱动源的筘的打纬动作及开口装置的开口运动等对主轴施加的负荷，在旋转一圈中发生变动。因此，在以该主轴为驱动源的行星织边装置中，由于太阳齿轮、行星齿轮、中继齿轮各齿轮间存在的齿隙(游隙)，引起如上所述的主轴的旋转变动，从而行星齿轮架可能产生旋转方向的振动(旋转振动)。

而且，在该行星织边装置中，由于如上所述的齿隙的存在及旋转振动，伴随长时间的使用，在啮合齿轮的齿面间产生磨损。而且，随着该齿轮的磨损，各齿轮间的齿隙变大，作为其结果，所述旋转振动变大。而且，当这样旋转振动变大时，纱筒保持架等可能产生破损。另外，当这样旋转振动变大时，也可能产生不能适当地进行纱罗边组织的形成的边形成不良。因此，在行星织边装置中，产生这种纱筒保持架等的破损或边形成不良的可能性变高的状态是异常状态。而且，产生成为该原因的劣化(磨损)的零件(劣化零件)是所述各齿轮。

于是，为了掌握该齿轮(劣化零件)的劣化状态，应用本发明的异常诊断装置。具体而言，由于如上所述，旋转振动伴随齿轮的磨损的发展而变大，所以能够基于因该旋转振动而在行星织边装置自身中产生的振动大小来掌握该齿轮的劣化状态。此外，行星织边装置中的振动能够在该行星织边装置中的固定部分、例如收容各齿轮的齿轮罩等中进行测定。因此，振动传感器只要安装于该齿轮罩等固定部分即可。

另外，如上所述，由于基于振动的大小(变化)来掌握劣化状态，所以与所述例子同样，关于本例中的所述诊断要素(加速度)的实际数据也成为每个经过时间的加速度数据。但是，在本例中，在主计算机70的存储器70a中，不是像上述例子那样只存储从启动起的规定期间内的振动数据，而是与所述实施例同样，在织造过程中依次存储从织机控制装置60随时输出的振动信号下的振动数据。因此，在本例中，与所述实施例同样，每隔预先设定的期间(例如24小时)则进行通过主计算机70(CPU70b)求所述实际数据的转换处理及所述实际数据向异常检测装置90(判断器90a)的传送。

而且，在判断器90a中，执行判断行星织边装置是否是所述异常状态的判断处理，但是，用于该判断处理的设定值设为：预先通过试验等求出使用被看作需要更换的劣化状态的齿轮进行织造时的振动的加速度，并基于该加速度确定的该加速度的容许值(阈值)。另外，通过比较包含在所述实际数据中的加速度数据中的加速度的最大值和其设定值(加速度的阈值)，判断加速度的最大值是否超过阈值来进行该判断处理。而且，在超过阈值的情况下，判断为所述异常状态，从判断器90a向CPU70b输出修复信号。此外，在本例中，所述加速度的阈值相当于本发明中所说的诊断基准。

(1－3)在通过多个引纬喷嘴有选择地引纬纬纱的多色的水喷射式织机中，所述的流路切换装置是设置于向引纬喷嘴供给压力水的供给流路中，为了向所选择的引纬喷嘴供给压力水而进行流路的切换的装置。而且，流路切换装置具备这样切换流路的切换阀和驱动该切换阀的驱动单元(旋转螺线管等)。该切换阀具有在固定设置的阀主体内滑动旋转的阀芯，该阀芯通过驱动单元旋转规定的角度，从而如上所述切换流路。

但是，在该流路切换装置中，由于在每次进行如上所述的流路切换时，阀芯相对于阀主体滑动并且旋转，所以伴随长时间的使用，该阀芯可能产生磨损。而且，当这样产生磨损时，在阀芯和阀主体之间产生压力水的泄漏，可能产生无法适当地进行引纬等问题。因此，需要在成为产生这种问题的劣化状态之前检测阀芯的磨损(劣化)，并进行切换阀的更换。

此外，在切换阀中，当产生如上所述的磨损时，伴随压力水的供给，阀芯振动，切换阀整体产生振动。另外，该振动随着所述的阀芯等的磨损的发展而变大。因此，为了掌握该切换阀的劣化状态，应用本发明的异常诊断装置。而且，在本例的情况下，如上所述，磨损(劣化)的阀芯(切换阀)是本发明中所说的劣化零件，磨损发展到需要更换的程度的状态是异常状态。

在本例的情况下，与所述行星织边装置的例子同样，能够基于该振动的大小掌握切换阀的劣化状态。而且，判断切换阀是否是所述异常状态的判断处理也与所述的行星织边装置的例子同样地进行。但是，该判断处理中使用的设定值设为预先通过试验等求出使用被看作需要更换的劣化状态的切换阀进行织造时产生的振动的加速度，并基于该加速度确定的该加速度的容许值(阈值)。此外，该振动能够在流路切换装置中的固定部分、例如安装所述驱动单元的保持架部分等中进行测定。因此，振动传感器只要安装于该保持架部分等固定的部分即可。

(2)所述实施例为异常诊断装置100具备用于求得有关所述诊断要素的实际数据的转换处理的转换器70b1，且该转换器70b1被设置于主计算机70的CPU70b中的例子。即，所述实施例为独立于异常检测装置而设置于织造工厂中的主计算机中求得用于判断织造管理装置是否是异常状态的判断处理的实际数据的例子。但是，这种转换器等用于求实际数据的部分也可以设置于异常检测装置中。

在这种情况下，传送到异常检测装置的数据不是像所述实施例那样的实际数据，而是振动数据。而且，在异常检测装置中，与所述例子的主计算机中的CPU同样，基于该振动数据求出关于所述诊断要素的实际数据。

(3)所述实施例是将进行所述判断处理的异常检测装置设置于制造厂商侧的例子。但是，在本发明中，该异常检测装置也可以不设置于制造厂商侧，而是设置于织造工厂侧。在这种情况下，该异常检测装置可以与织造工厂中的主计算机独立设置，也可以以主计算机包括的形式(主计算机具备异常检测装置的功能)设置。另外，在主计算机中具备异常检测装置的情况下，也可以将主计算机的存储器同时用作异常检测装置中的存储器。此外，设置于织造工厂中的各织机也可以具备异常诊断装置。

(4)关于与用于所述判断处理的振动有关的诊断要素及诊断基准，在上面说明的例子中，将该诊断要素设为振动的加速度，将诊断基准设为该加速度的大小。但是，在本发明中，也可以将该诊断要素作为振动的振幅进行所述判断处理。而且，在这种情况下，诊断基准被设定为与该振幅的大小有关的值。另外，关于该振幅的实际数据可以使用所述实施例的加速度数据并通过运算等而求出、或者使用位移传感器作为振动传感器并基于来自该位移传感器的振动信号而求出。

另外，该诊断要素不限于振动的加速度、振幅等单一的与振动有关的参数，也可以通过使用多个所述参数的运算(运算组)等来求出。而且，在这种情况下，诊断基准与该求出的诊断要素有关，基于实际的劣化状态下的该运算值等求出。而且，在这样求诊断要素及诊断基准的情况下，也可以使用AI(人工智能)求诊断要素及诊断基准，另外，AI也可以进行所述判断处理。即，也可以将异常检测装置作为搭载AI的装置。而且，在这种情况下，通过从实际的织造获得并累积的信息，使得诊断要素及诊断基准也能够自动地更新为最佳诊断要素及诊断基准。

另外，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，可以进行各种变更。

Claims (2)

1.一种异常诊断装置，用于诊断设置于织机上的且包含由驱动单元驱动的被驱动部件的织造关联装置的异常，其特征在于，具备：

振动传感器，其设置于织机上，测定所述织造关联装置的振动；以及

异常检测装置，其基于来自该振动传感器的振动信号，检测所述织造关联装置的异常状态。

2.根据权利要求1所述的异常诊断装置，其特征在于，

所述异常检测装置具备：存储器，其存储与振动有关的诊断要素的诊断基准；以及判断器，其将基于所述振动信号求出的关于所述诊断要素的实际数据和所述诊断基准进行比较，判断所述织造关联装置是否处于所述异常状态。

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