CN111795257A - 一种遥控式管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控式管道检测装置，其结构包括驱动机构、连接柱、主体、检测机构以及支撑机构，所述连接柱设于所述驱动机构和所述主体之间，所述检测机构设于所述主体顶端，所述主体两侧均设有所述支撑机构，所述驱动机构由底座、行走轮、轮毂电机组成，所述行走轮设于所述底座底部，所述轮毂电机与所述行走轮转轴传动连接，本发明结构简单，实用性强，能够对对管道的缺陷进行全面检测，具有良好的应用前景。

Description

一种遥控式管道检测装置

技术领域

本发明是一种遥控式管道检测装置，属于管道内检测技术领域。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

管道是现今工程使用的主要工具，由于管道一般铺设于路下且路线一般很长，人工检测管道内部情况是十分困难的，油气在管道内流通，随着管道路线的延长，会发生堵塞或漏气漏油现象，如不及时发现问题并进行处理，会造成极大的污染和经济损失，通常对于管道堵塞位置的检测技术主要有以下几种方法:钻孔法、敲击法、超声波法、应力应变测试法等。这些方法需将管道开挖露出管道，不断测试管道的变形程度，不但工作量大，而且操作费用高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种遥控式管道检测装置，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种遥控式管道检测装置，其结构包括驱动机构、连接柱、主体、检测机构以及支撑机构，所述连接柱设于所述驱动机构和所述主体之间，所述检测机构设于所述主体顶端，所述主体两侧均设有所述支撑机构，所述驱动机构由底座、行走轮、轮毂电机组成，所述行走轮设于所述底座底部，所述轮毂电机与所述行走轮转轴传动连接。

进一步地，所述支撑机构由支座、支柱、伸缩柱、万向轮组成，所述支座安装于所述主体侧壁，所述支柱一端与所述支座铰接连接，所述支柱另一端与所述伸缩柱可滑动地套设连接，所述支柱内轴承连接有丝杆，所述伸缩柱为中空结构，所述伸缩柱内端与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆内端设有第一锥齿轮，所述支柱外壁设有转把，所述转把转轴贯穿所述支柱外壁且末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述伸缩柱另一端与所述万向轮连接。

进一步地，所述检测机构由头部、摄像头、处理器、红外线接收模块、无线发送模块组成，所述头部底端与所述主体顶端转动连接，所述摄像头设于所述头部前端，所述红外线接收模块和所述无线发送模块均设于所述头部顶端，所述处理器设于所述头部内部。

进一步地，所述主体内部设有电机、减速箱和蓄电池，所述电机和所述减速箱传动连接，所述减速箱输出轴末端与所述头部底端中部固定连接。

进一步地，所述连接柱顶端与所述主体底端固定连接，所述连接柱底端外圆面设有一圈滚珠，所述连接柱底部与所述底座顶端可转动地嵌套连接，所述连接柱底端与所述底座内壁之间连接有若干个弹簧。

进一步地，所述头部内设有定位模块，所述头部上部设有探照灯。

本发明的有益效果是：该装置用于检测管道内部状态，通过两侧可伸缩调节的支撑机构，使得装置可以适用于不同管径的管道，通过轮毂电机和万向轮的设计，使整个装置整体呈T型，既保证了装置的稳定性，同时还增加了装置的灵活性，然后通过摄像头和多个模块的配合，使得使用者能够在管道外便能知晓管道内的情况，以找出管道存在的问题进行相应的修理，本发明结构简单，实用性强，能够对对管道的缺陷进行全面检测，具有良好的应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种遥控式管道检测装置的结构示意图；

图2为本发明一种遥控式管道检测装置的结构剖视图；

图3为本发明一种遥控式管道检测装置的支撑机构结构剖视图。

图中：驱动机构-1、连接柱-2、主体-3、检测机构-4、支撑机构-5、底座-101、行走轮-102、轮毂电机-103、支座-501、支柱-502、伸缩柱-503、万向轮-504、丝杆-505、第一锥齿轮-506、转把-507、第二锥齿轮-508、头部-401、摄像头-402、处理器-403、红外线接收模块-404、无线发送模块-405、电机-301、减速箱-302、蓄电池-303、滚珠-201、弹簧-202、定位模块-406、探照灯-407。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种遥控式管道检测装置技术方案：其结构包括驱动机构1、连接柱2、主体3、检测机构4以及支撑机构5，所述连接柱2设于所述驱动机构1和所述主体3之间，所述检测机构4设于所述主体3顶端，所述主体3两侧均设有所述支撑机构5，所述驱动机构1由底座101、行走轮102、轮毂电机103组成，所述行走轮102设于所述底座101底部，所述轮毂电机103与所述行走轮102转轴传动连接，所述支撑机构5由支座501、支柱502、伸缩柱503、万向轮504组成，所述支座501安装于所述主体3侧壁，所述支柱502一端与所述支座501铰接连接，所述支柱502另一端与所述伸缩柱503可滑动地套设连接，所述支柱502内轴承连接有丝杆505，所述伸缩柱503为中空结构，所述伸缩柱503内端与所述丝杆505螺纹连接，所述丝杆505内端设有第一锥齿轮506，所述支柱502外壁设有转把507，所述转把507转轴贯穿所述支柱502外壁且末端设有第二锥齿轮508，所述第一锥齿轮506与所述第二锥齿轮508啮合连接，所述伸缩柱503另一端与所述万向轮504连接，所述检测机构4由头部401、摄像头402、处理器403、红外线接收模块404、无线发送模块405组成，所述头部401底端与所述主体3顶端转动连接，所述摄像头402设于所述头部401前端，所述红外线接收模块404和所述无线发送模块405均设于所述头部401顶端，所述处理器403设于所述头部401内部，所述头部401内设有定位模块406，所述头部401上部设有探照灯407，所述主体3内部设有电机301、减速箱302和蓄电池303，所述电机301和所述减速箱302传动连接，所述减速箱302输出轴末端与所述头部401底端中部固定连接，所述连接柱2顶端与所述主体3底端固定连接，所述连接柱2底端外圆面设有一圈滚珠201，所述连接柱2底部与所述底座101顶端可转动地嵌套连接，所述连接柱2底端与所述底座101内壁之间连接有若干个弹簧202。

例如，该装置用于检测管道内部状态，使用时通过转动转把507带动丝杆505转动，从而调节伸缩柱503伸出长度，以适用不同直径的管道，待调节好伸缩柱503后，把装置放入到管道内，两侧的万向轮504抵住管道两侧内壁，而行走轮102则在管道底端行走，通过轮毂电机103带动装置行驶，而两侧的支撑机构5不仅能够避免装置侧翻，同时当管道出现弯道时还能起到导向的作用，通过头部401的探照灯407照亮管道内部，然后通过摄像头402和无线发送模块405将管道内的景象发送至使用者处，以便使用者能够观察管道内情况，找到问题所在，当找到出现问题的地方后，使用者让装置停下，然后通过装置上的定位模块406发出的定位，掘开那处的管道进行修复。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种遥控式管道检测装置，其特征在于：其结构包括驱动机构(1)、连接柱(2)、主体(3)、检测机构(4)以及支撑机构(5)，所述连接柱(2)设于所述驱动机构(1)和所述主体(3)之间，所述检测机构(4)设于所述主体(3)顶端，所述主体(3)两侧均设有所述支撑机构(5)，所述驱动机构(1)由底座(101)、行走轮(102)、轮毂电机(103)组成，所述行走轮(102)设于所述底座(101)底部，所述轮毂电机(103)与所述行走轮(102)转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述支撑机构(5)由支座(501)、支柱(502)、伸缩柱(503)、万向轮(504)组成，所述支座(501)安装于所述主体(3)侧壁，所述支柱(502)一端与所述支座(501)铰接连接，所述支柱(502)另一端与所述伸缩柱(503)可滑动地套设连接，所述支柱(502)内轴承连接有丝杆(505)，所述伸缩柱(503)为中空结构，所述伸缩柱(503)内端与所述丝杆(505)螺纹连接，所述丝杆(505)内端设有第一锥齿轮(506)，所述支柱(502)外壁设有转把(507)，所述转把(507)转轴贯穿所述支柱(502)外壁且末端设有第二锥齿轮(508)，所述第一锥齿轮(506)与所述第二锥齿轮(508)啮合连接，所述伸缩柱(503)另一端与所述万向轮(504)连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述检测机构(4)由头部(401)、摄像头(402)、处理器(403)、红外线接收模块(404)、无线发送模块(405)组成，所述头部(401)底端与所述主体(3)顶端转动连接，所述摄像头(402)设于所述头部(401)前端，所述红外线接收模块(404)和所述无线发送模块(405)均设于所述头部(401)顶端，所述处理器(403)设于所述头部(401)内部。

4.根据权利要求3所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述主体(3)内部设有电机(301)、减速箱(302)和蓄电池(303)，所述电机(301)和所述减速箱(302)传动连接，所述减速箱(302)输出轴末端与所述头部(401)底端中部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述连接柱(2)顶端与所述主体(3)底端固定连接，所述连接柱(2)底端外圆面设有一圈滚珠(201)，所述连接柱(2)底部与所述底座(101)顶端可转动地嵌套连接，所述连接柱(2)底端与所述底座(101)内壁之间连接有若干个弹簧(202)。

6.根据权利要求3所述的一种遥控式管道检测装置，其特征在于：所述头部(401)内设有定位模块(406)，所述头部(401)上部设有探照灯(407)。

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