CN111794305A - 一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备 - Google Patents

一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，具体涉及建筑机械领域，包括固定台和上转台，所述上转台转动设于固定台顶部，所述固定台顶部可拆卸连接有调整座，所述调整座内部固定设有底座，所述上转台底部固定设有连接环，且连接环活动设于调整座顶部，所述底座顶部活动设有活动滑轨，所述活动滑轨顶部滑动设有活动环，且活动环位于连接环底部，所述活动滑轨一侧设有滚珠丝杠，且滚珠丝杠位于底座一侧。本发明设置调整座，可自动锁定及解除上转台的位置，一号摩擦片与二号摩擦片接触，可先对上转台进行摩擦减速，限位片分别与相邻的上挡片及下挡片平行，可起到限位阻挡的作用，整体操作过程更加简单方便。

Description

一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备
技术领域
本发明涉及建筑机械领域，更具体地说，本发明涉及一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备。
背景技术
建筑机械是工程建设和城乡建设所用机械设备的总称，在中国又称为“建设机械”、“工程机械”等，它由挖掘机械，铲土运输机械，压实机械，工程起重机械，桩工机械，路面机械，混凝土机械，混凝土制品机械，钢筋级预应力机械，装修机械，高空作业机械等多种机械组成。
而挖掘机械、工程起重机械等具有回转结构的机械在行驶之前，上部回转结构被物理地固定在下部行驶结构上，以便在行驶期间防止上部回转结构旋转，现有方法需要驾驶员手动操作，且不具备先减速再限位的使用效果。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，本发明所要解决的技术问题是：如何自动对回转台进行先减速再锁定。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，包括固定台和上转台，所述上转台转动设于固定台顶部，所述固定台顶部可拆卸连接有调整座，所述调整座内部固定设有底座，所述上转台底部固定设有连接环，且连接环活动设于调整座顶部，所述底座顶部活动设有活动滑轨，所述活动滑轨顶部滑动设有活动环，且活动环位于连接环底部，所述活动滑轨一侧设有滚珠丝杠，且滚珠丝杠位于底座一侧；
实施方式为：所述调整座内部开设有一号安装槽、二号安装槽和三号安装槽，且二号安装槽和三号安装槽分别位于二号安装槽顶部两侧，所述二号安装槽内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机一端设有限位机构，所述限位机构包括连接杆、套筒和限位片，所述连接杆贯穿于套筒内部，且连接杆一端与伺服电机固定连接，所述限位片固定设于连接杆另一端表面，所述套筒固定贯穿于二号安装槽的内部；
所述连接环外周固定设有导向凸环，所述连接环内侧开设有限位槽，所述限位槽内部顶端和底端分别固定设有上挡片和下挡片，且上挡片和下挡片沿限位槽方向等距离设置若干组；
所述活动环顶部开设有缓冲孔，所述缓冲孔顶部设有弹簧柱，所述弹簧柱包括弹簧套和中心柱，且中心柱活动贯穿于弹簧套内部，所述弹簧套固定设于连接环与活动环之间，所述中心柱顶端与连接环底端固定连接，且中心柱底端活动设于缓冲孔内部。
对上转台的位置进行锁定时，滚珠丝杠工作通过穿孔带动活动滑轨向一侧移动，活动滑轨底端沿滑槽内部滑动，此时一号摩擦片与二号摩擦片接触，可起到摩擦减速的作用，伺服电机带动连接杆旋转，其中限位机构与连接环为垂直设置，连接杆带动水平放置的限位片竖直放置，此时的限位片分别与相邻的上挡片及下挡片平行，可起到阻挡的作用，阻挡受到的作用力可传递至套筒，此时完成对上转台的锁定，解除锁定时，伺服电机带动限位片转动至水平状态，此时限位片与上挡片垂直设置，且限位片分别与上挡片和下挡片留有空间，滚珠丝杠再带动活动滑轨进行复位，此时上转台可自由转动，连接环通过中心柱及缓冲孔带动活动环运动，弹簧套在连接环与活动环之间起到缓冲的作用，有效的防止活动环卡死在活动滑轨的滑动内，上转台带动连接环转动，连接环通过缓冲孔和弹簧柱带动活动环转动，活动环底部沿活动滑轨滑道内部滑动，连接环一侧的导向凸环沿导向槽内部滑动，对连接环的旋转起到导向的作用，可保证上转台的顺利旋转。
在一个优选地实施方式中，所述二号安装槽与三号安装槽之间连通设有线槽，所述线槽开设于调整座内部，且线槽位于一号安装槽底部，线槽便于连接线的穿过。
在一个优选地实施方式中，所述一号安装槽呈凸形设置，所述底座和滚珠丝杠均固定设于一号安装槽水平边内部，所述限位机构对应一号安装槽的竖直边一侧设置，所述一号安装槽的竖直边另一侧设有导向槽，且导向槽开设于调整座内部，所述导向凸环滑动设于导向槽内部，连接环一侧的导向凸环沿导向槽内部滑动，对连接环的旋转起到导向的作用。
在一个优选地实施方式中，所述底座顶部开设有滑槽，所述活动滑轨底端滑动设于滑槽内部，活动滑轨6底端可沿滑槽41内部滑动。
在一个优选地实施方式中，所述活动滑轨顶部开设有滑道，所述滑道一侧内壁固定设有一号摩擦片，所述活动滑轨内部开设有穿孔，且穿孔位于一号摩擦片底部，滚珠丝杠工作可通过穿孔带动活动滑轨向一侧移动。
在一个优选地实施方式中，所述连接环外周固定设有二号摩擦片，且二号摩擦片与一号摩擦片之间对应设置，一号摩擦片与二号摩擦片接触，可起到摩擦减速的作用。
在一个优选地实施方式中，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆贯穿于穿孔内部，所述螺母与活动滑轨之间固定连接，便于滚珠丝杠带动活动滑轨移动。
在一个优选地实施方式中，所述上挡片与下挡片之间呈犬齿交错设置，所述限位片呈一字形设置，且限位片转动设于上挡片与下挡片之间，限位片分别与相邻的上挡片及下挡片平行，可起到阻挡的作用，阻挡受到的作用力可传递至套筒，此时完成对上转台的锁定。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置调整座，可自动锁定及解除上转台的位置，对上转台的位置进行锁定时，滚珠丝杠工作通过穿孔带动活动滑轨向一侧移动，一号摩擦片与二号摩擦片接触，可起到摩擦减速的作用，伺服电机带动连接杆旋转，连接杆带动水平放置的限位片竖直放置，此时的限位片分别与相邻的上挡片及下挡片平行，可起到阻挡的作用，阻挡受到的作用力可传递至套筒，整体操作过程更加简单方便；
2、通过设置导向槽，可对连接环的旋转起到导向的作用，上转台带动连接环转动，连接环通过缓冲孔和弹簧柱带动活动环转动，活动环底部沿活动滑轨滑道内部滑动，连接环一侧的导向凸环沿导向槽内部滑动，连接环通过中心柱及缓冲孔带动活动环运动，弹簧套在连接环与活动环之间起到缓冲的作用，有效的防止活动环卡死在活动滑轨的滑动内，从而保证上转台的顺利旋转。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的调整座结构示意图。
图3为本发明的活动环结构示意图。
图4为本发明的限位机构结构示意图。
图5为本发明的底座结构示意图。
图6为本发明的连接环侧剖结构示意图。
图7为本发明的连接环结构俯视示意图。
图8为本发明的活动滑轨结构示意图。
附图标记为：1固定台、2上转台、3调整座、31一号安装槽、32二号安装槽、33三号安装槽、34线槽、35伺服电机、36限位机构、361连接杆、362套筒、363限位片、37导向槽、4底座、41滑槽、5连接环、51导向凸环、52限位槽、53上挡片、54下挡片、6活动滑轨、61一号摩擦片、62穿孔、7活动环、71缓冲孔、72弹簧柱、73二号摩擦片、8滚珠丝杠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，包括固定台1和上转台2，所述上转台2转动设于固定台1顶部，所述固定台1顶部可拆卸连接有调整座3，所述调整座3内部固定设有底座4，所述上转台2底部固定设有连接环5，且连接环5活动设于调整座3顶部，所述底座4顶部活动设有活动滑轨6，所述活动滑轨6顶部滑动设有活动环7，且活动环7位于连接环5底部，所述活动滑轨6一侧设有滚珠丝杠8，且滚珠丝杠8位于底座4一侧；
所述调整座3内部开设有一号安装槽31、二号安装槽32和三号安装槽33，且二号安装槽32和三号安装槽33分别位于二号安装槽32顶部两侧，所述二号安装槽32内部固定安装有伺服电机35，所述伺服电机35一端设有限位机构36，所述限位机构36包括连接杆361、套筒362和限位片363，所述连接杆361贯穿于套筒362内部，且连接杆361一端与伺服电机35固定连接，所述限位片363固定设于连接杆361另一端表面，所述套筒362固定贯穿于二号安装槽32的内部；
所述连接环5外周固定设有导向凸环51，所述连接环5内侧开设有限位槽52，所述限位槽52内部顶端和底端分别固定设有上挡片53和下挡片54，且上挡片53和下挡片54沿限位槽52方向等距离设置若干组。
所述二号安装槽32与三号安装槽33之间连通设有线槽34，所述线槽34开设于调整座3内部，且线槽34位于一号安装槽31底部。
所述底座4顶部开设有滑槽41，所述活动滑轨6底端滑动设于滑槽41内部。
所述活动滑轨6顶部开设有滑道，所述滑道一侧内壁固定设有一号摩擦片61，所述活动滑轨6内部开设有穿孔62，且穿孔62位于一号摩擦片61底部。
所述连接环5外周固定设有二号摩擦片73，且二号摩擦片73与一号摩擦片61之间对应设置。
所述滚珠丝杠8包括螺杆和螺母，所述螺杆贯穿于穿孔62内部，所述螺母与活动滑轨6之间固定连接。
所述上挡片53与下挡片54之间呈犬齿交错设置，所述限位片363呈一字形设置，且限位片363转动设于上挡片53与下挡片54之间。
如图1-8所示，实施方式具体为：连接环5外周固定设有导向凸环51，连接环5内侧开设有限位槽52，限位槽52内部顶端和底端分别固定设有上挡片53和下挡片54，且上挡片53和下挡片54沿限位槽52方向等距离设置若干组，底座4顶部开设有滑槽41，活动滑轨6底端滑动设于滑槽41内部，活动滑轨6顶部开设有滑道，滑道一侧内壁固定设有一号摩擦片61，活动滑轨6内部开设有穿孔62，且穿孔62位于一号摩擦片61底部，连接环5外周固定设有二号摩擦片73，且二号摩擦片73与一号摩擦片61之间对应设置，滚珠丝杠8包括螺杆和螺母，螺杆贯穿于穿孔62内部，螺母与活动滑轨6之间固定连接，上挡片53与下挡片54之间呈犬齿交错设置，限位片363呈一字形设置，且限位片363转动设于上挡片53与下挡片54之间，使用时，使用螺栓将调整座3固定在固定台1上，对上转台2的位置进行锁定时，滚珠丝杠8工作通过穿孔62带动活动滑轨6向一侧移动，活动滑轨6底端沿滑槽41内部滑动，此时一号摩擦片61与二号摩擦片73接触，可起到摩擦减速的作用，伺服电机35带动连接杆361旋转，其中限位机构36与连接环5为垂直设置，连接杆361带动水平放置的限位片363竖直放置，此时的限位片363分别与相邻的上挡片53及下挡片54平行，可起到阻挡的作用，阻挡受到的作用力可传递至套筒362，此时完成对上转台2的锁定，解除锁定时，伺服电机35带动限位片363转动至水平状态，此时限位片363与上挡片53垂直设置，且限位片363分别与上挡片53和下挡片54留有空间，滚珠丝杠8再带动活动滑轨6进行复位，此时上转台2可自由转动，三号安装槽33内部用于安装控制机构，线槽34便于连接线的穿过，整体可自动锁定及解除上转台2的位置，操作更加简单方便。
所述活动环7顶部开设有缓冲孔71，所述缓冲孔71顶部设有弹簧柱72，所述弹簧柱72包括弹簧套和中心柱，且中心柱活动贯穿于弹簧套内部，所述弹簧套固定设于连接环5与活动环7之间，所述中心柱顶端与连接环5底端固定连接，且中心柱底端活动设于缓冲孔71内部。
所述一号安装槽31呈凸形设置，所述底座4和滚珠丝杠8均固定设于一号安装槽31水平边内部，所述限位机构36对应一号安装槽31的竖直边一侧设置，所述一号安装槽31的竖直边另一侧设有导向槽37，且导向槽37开设于调整座3内部，所述导向凸环51滑动设于导向槽37内部。
如图2-3所示，实施方式具体为：连接环5、导向凸环51、活动环7和二号摩擦片73均呈环形设置，弹簧柱72包括弹簧套和中心柱，中心柱活动贯穿于弹簧套内部，弹簧套固定设于连接环5与活动环7之间，中心柱顶端与连接环5底端固定连接，中心柱底端活动设于缓冲孔71内部，即连接环5通过中心柱及缓冲孔71带动活动环7运动，弹簧套在连接环5与活动环7之间起到缓冲的作用，有效的防止活动环7卡死在活动滑轨6的滑动内，上转台2带动连接环5转动，连接环5通过缓冲孔71和弹簧柱72带动活动环7转动，活动环7底部沿活动滑轨6滑道内部滑动，连接环5一侧的导向凸环51沿导向槽37内部滑动，对连接环5的旋转起到导向的作用，可保证上转台2的顺利旋转。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-8，对上转台2的位置进行锁定时，滚珠丝杠8工作通过穿孔62带动活动滑轨6向一侧移动，活动滑轨6底端沿滑槽41内部滑动，此时一号摩擦片61与二号摩擦片73接触，可起到摩擦减速的作用，伺服电机35带动连接杆361旋转，其中限位机构36与连接环5为垂直设置，连接杆361带动水平放置的限位片363竖直放置，此时的限位片363分别与相邻的上挡片53及下挡片54平行，可起到阻挡的作用，阻挡受到的作用力可传递至套筒362，此时完成对上转台2的锁定，解除锁定时，伺服电机35带动限位片363转动至水平状态，此时限位片363与上挡片53垂直设置，且限位片363分别与上挡片53和下挡片54留有空间，滚珠丝杠8再带动活动滑轨6进行复位，此时上转台2可自由转动，连接环5通过中心柱及缓冲孔71带动活动环7运动，弹簧套在连接环5与活动环7之间起到缓冲的作用，有效的防止活动环7卡死在活动滑轨6的滑动内，上转台2带动连接环5转动，连接环5通过缓冲孔71和弹簧柱72带动活动环7转动，活动环7底部沿活动滑轨6滑道内部滑动，连接环5一侧的导向凸环51沿导向槽37内部滑动，对连接环5的旋转起到导向的作用，可保证上转台2的顺利旋转。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，包括固定台(1)和上转台(2)，所述上转台(2)转动设于固定台(1)顶部，其特征在于：所述固定台(1)顶部可拆卸连接有调整座(3)，所述调整座(3)内部固定设有底座(4)，所述上转台(2)底部固定设有连接环(5)，且连接环(5)活动设于调整座(3)顶部，所述底座(4)顶部活动设有活动滑轨(6)，所述活动滑轨(6)顶部滑动设有活动环(7)，且活动环(7)位于连接环(5)底部，所述活动滑轨(6)一侧设有滚珠丝杠(8)，且滚珠丝杠(8)位于底座(4)一侧；
所述调整座(3)内部开设有一号安装槽(31)、二号安装槽(32)和三号安装槽(33)，且二号安装槽(32)和三号安装槽(33)分别位于二号安装槽(32)顶部两侧，所述二号安装槽(32)内部固定安装有伺服电机(35)，所述伺服电机(35)一端设有限位机构(36)，所述限位机构(36)包括连接杆(361)、套筒(362)和限位片(363)，所述连接杆(361)贯穿于套筒(362)内部，且连接杆(361)一端与伺服电机(35)固定连接，所述限位片(363)固定设于连接杆(361)另一端表面，所述套筒(362)固定贯穿于二号安装槽(32)的内部；
所述连接环(5)外周固定设有导向凸环(51)，所述连接环(5)内侧开设有限位槽(52)，所述限位槽(52)内部顶端和底端分别固定设有上挡片(53)和下挡片(54)，且上挡片(53)和下挡片(54)沿限位槽(52)方向等距离设置若干组；
所述活动环(7)顶部开设有缓冲孔(71)，所述缓冲孔(71)顶部设有弹簧柱(72)，所述弹簧柱(72)包括弹簧套和中心柱，且中心柱活动贯穿于弹簧套内部，所述弹簧套固定设于连接环(5)与活动环(7)之间，所述中心柱顶端与连接环(5)底端固定连接，且中心柱底端活动设于缓冲孔(71)内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，其特征在于：所述二号安装槽(32)与三号安装槽(33)之间连通设有线槽(34)，所述线槽(34)开设于调整座(3)内部，且线槽(34)位于一号安装槽(31)底部。
3.根据权利要求1所述的一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，其特征在于：所述一号安装槽(31)呈凸形设置，所述底座(4)和滚珠丝杠(8)均固定设于一号安装槽(31)水平边内部，所述限位机构(36)对应一号安装槽(31)的竖直边一侧设置，所述一号安装槽(31)的竖直边另一侧设有导向槽(37)，且导向槽(37)开设于调整座(3)内部，所述导向凸环(51)滑动设于导向槽(37)内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，其特征在于：所述底座(4)顶部开设有滑槽(41)，所述活动滑轨(6)底端滑动设于滑槽(41)内部。
5.根据权利要求1所述的一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，其特征在于：所述活动滑轨(6)顶部开设有滑道，所述滑道一侧内壁固定设有一号摩擦片(61)，所述活动滑轨(6)内部开设有穿孔(62)，且穿孔(62)位于一号摩擦片(61)底部。
6.根据权利要求5所述的一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，其特征在于：所述连接环(5)外周固定设有二号摩擦片(73)，且二号摩擦片(73)与一号摩擦片(61)之间对应设置。
7.根据权利要求5所述的一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，其特征在于：所述滚珠丝杠(8)包括螺杆和螺母，所述螺杆贯穿于穿孔(62)内部，所述螺母与活动滑轨(6)之间固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于固定建筑机械的上部枢转体设备，其特征在于：所述上挡片(53)与下挡片(54)之间呈犬齿交错设置，所述限位片(363)呈一字形设置，且限位片(363)转动设于上挡片(53)与下挡片(54)之间。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004308122A (ja) * 2003-04-02 2004-11-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械及び旋回体装置
KR20170069626A (ko) * 2015-12-11 2017-06-21 주식회사 바로텍시너지 무한 회전 구동이 가능한 굴삭기 시뮬레이터
CN206590795U (zh) * 2017-01-17 2017-10-27 北京紫竹慧建设服务股份有限公司 一种塔机回转限位装置
CN208933802U (zh) * 2018-10-11 2019-06-04 江苏路通路桥工程集团有限公司 一种公路边坡修整旋切装置

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