CN111794149B - 智慧旅游用闸机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于闸机技术领域，具体涉及一种智慧旅游用闸机。智慧旅游用闸机包括：闸机主体；后闸门，后闸门设置在闸机主体上；前闸门，前闸门设置在闸机主体上，前闸门与后闸门之间设有容纳来访者的空间；驱动装置，驱动装置设置在闸机主体的内部，驱动装置与前闸门连接，驱动装置用于驱动前闸门转动；控制器，控制器与驱动装置电连接；压力传感器，压力传感器设置在前闸门的前端，压力传感器与控制器电连接，压力传感器用于感应来访者的重量。根据本发明实施例的智慧旅游用闸机，通过压力传感器感应重量信息，开启或关闭前闸门，避免尾随者与来访者一同进入前闸门，实现闸机一次仅通过一人的目的，防止未购票游客逃票，避免造成景点的经济损失。

Description

智慧旅游用闸机
技术领域
本发明属于闸机技术领域，具体涉及一种智慧旅游用闸机。
背景技术
在一些收费的旅游景点的检票处通常设有闸机，游客通常需要在闸机处刷票方能进入景点中。为了保证持票游客能顺利通过闸机，闸机的闸机杆的打开时间需要设置得足够长。然而，这样也会带来一些弊端，例如有些未购票的游客能够尾随前面刷票进入的游客，以通过闸机，从而导致未购票游客逃票，进而造成景点的经济损失。可见，传统的闸机无法实现一次仅通过一人的目的。
发明内容
本发明的目的是至少解决现有闸机无法实现单次单人通过的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
本发明提出了一种智慧旅游用闸机，闸机包括：
闸机主体；
后闸门，所述后闸门设置在所述闸机主体上；
前闸门，所述前闸门设置在所述闸机主体上，所述前闸门与所述后闸门之间设有容纳来访者的空间；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述闸机主体的内部，所述驱动装置与所述前闸门连接，所述驱动装置用于驱动所述前闸门转动；
控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接；
压力传感器，所述压力传感器设置在所述前闸门的前端，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述压力传感器用于感应来访者的重量。
根据本发明实施例的智慧旅游用闸机，压力传感器感应到来访者的信息，将该信息传递到控制器，控制器控制驱动装置带动前闸门转动，从而开启前闸门，来访者通过前闸门进入前闸门与后闸门之间的空隙后，压力传感器将未感受到来访者的信息传递到控制器，控制器控制驱动装置带动前闸门反方向转动，从而关闭前闸门，来访者再通过刷卡或检票等方式开启后闸门，从而通过闸机。通过压力传感器感应重量信息，开启或关闭前闸门，避免尾随者与来访者一同进入前闸门，实现闸机一次仅通过一人的目的，防止未购票游客逃票，避免造成景点的经济损失。
另外，根据本发明实施例的智慧旅游用闸机，还可以具有如下的技术特征：
在本发明的一些实施例中，所述驱动装置包括：
第一驱动机；
第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述第一驱动机连接，所述第一驱动机用于驱动所述第一驱动杆作直线运动；
转动件，所述转动件与所述第一驱动杆连接或啮合，所述第一驱动杆用于驱动所述转动件转动，所述转动件与所述前闸门连接。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第一复位机构，所述第一复位机构包括：
第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一驱动杆背离所述第一驱动机的一端连接；
第一套筒，所述第一套筒与所述第一驱动杆相对设置，所述第一套筒套设在所述第一弹性件上。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括：
第一限位杆，所述第一限位杆垂直连接在所述第一驱动杆的一侧；
第一滑块，所述第一滑块与所述第一限位杆连接；
第一滑槽，所述第一滑块以相对于所述第一滑槽可滑动地方式设置在所述第一滑槽内；
第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述第一滑槽内，所述第二弹性件的一端与所述第一滑块连接。
在本发明的一些实施例中，所述驱动装置还包括：
第二驱动机；
第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述转动件连接，所述第二驱动机用于驱动所述第二驱动杆作直线运动，所述第二驱动杆与所述转动件连接或啮合，所述第二驱动杆用于驱动所述转动件转动。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第二复位机构，所述第二复位机构包括：
第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述第二驱动杆背离所述第二驱动机的一端连接；
第二套筒，所述第二套筒与所述第二驱动杆相对设置，所述第二套筒套设在所述第三弹性件上。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括：
第二限位杆，所述第二限位杆垂直连接在所述第二驱动杆的一侧；
第二滑块，所述第二滑块与所述第二限位杆连接；
第二滑槽，所述第二滑块以相对于所述第二滑槽可滑动地方式设置在所述第二滑槽内；
第四弹性件，所述第四弹性件设置在所述第二滑槽内，所述第四弹性件的一端与所述第二滑块连接。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括锁止装置，所述锁止装置包括：
第三驱动机；
第三驱动杆，所述第三驱动杆与所述第三驱动机连接，所述驱动机用于驱动所述第三驱动杆作直线运动，所述第三驱动杆用于与开设在所述驱动装置上的锁止孔配合。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第三限位机构，所述第三限位机构设置在所述第三驱动杆的一侧，所述第三驱动杆能够沿着第三限位机构移动。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括底座，所述闸机主体与所述压力传感器均设置在所述底座上。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例的智慧旅游用闸机结构示意图(非锁止状态)；
图2为图1所示智慧旅游用闸机的局部剖视图；
图3为图1所示智慧旅游用闸机的结构示意图(锁止状态)。
附图中各标记表示如下：
10：闸机主体；
20：后闸门；
30：前闸门；
40：驱动装置、41：第一驱动机、42：第一驱动杆、43：转动件、431：锁止孔、432：转轴、44：第二驱动机、45：第二驱动杆；
50：压力传感器；
60：第一复位机构、61：第一弹性件、62：第一套筒；
70：第一限位机构、71：第一限位杆、72：第一滑块、73：第一滑槽、74：第二弹性件；
80：第二复位机构、81：第三弹性件、82：第二套筒；
90：第二限位机构、91：第二限位杆、92：第二滑块、93：第二滑槽、94：第四弹性件。
100：锁止装置、101：第三驱动机、102：第三驱动杆；
110：第三限位机构；
120：底座。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。
尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与第二区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于第二元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
如图1至图3所示，本发明实施例提出了一种智慧旅游用闸机，智慧旅游用闸机包括：闸机主体10、后闸门20、前闸门30、驱动装置40、控制器和压力传感器50，具体地，后闸门20与前闸门30间隔设置在闸机主体10上，前闸门30与后闸门20之间设有容纳来访者的空间，驱动装置40设置在闸机主体10的内部，驱动装置40与前闸门30连接，驱动装置40用于驱动前闸门30转动，控制器与驱动装置40电连接，压力传感器50设置在前闸门30的前端，压力传感器50与控制器电连接，压力传感器50用于感应来访者的重量。
根据本发明实施例的智慧旅游用闸机，压力传感器50感应到来访者的信息，将该信息传递到控制器，控制器控制驱动装置40带动前闸门30转动，从而开启前闸门30，来访者通过前闸门进入前闸门30与后闸门20之间的空隙后，压力传感器50将未感受到来访者的信息传递到控制器，控制器控制驱动装置40带动前闸门30反方向转动，从而关闭前闸门30，来访者再通过刷卡或检票等方式开启后闸门20，从而通过闸机。通过压力传感器50感应重量信息，开启或关闭前闸门30，避免尾随者与来访者一同进入前闸门，实现闸机一次仅通过一人的目的，防止未购票游客逃票，避免造成景点的经济损失。
在本发明的一些实施例中，驱动装置40包括：第一驱动机41、第一驱动杆42和转动件43，第一驱动杆42与第一驱动机41连接，转动件43与第一驱动杆42连接或啮合，转动件43与前闸门30连接，转动件43通过转动轴432设置在闸机主体10的内部。第一驱动机41驱动第一驱动杆42作直线运动，第一驱动杆42驱动转动件43转动，转动件43带动前闸门30一同转动，从而实现驱动装置40驱动前闸门30转动。
具体地，第一驱动机41可以是液压缸、气压缸或者电机加滚珠丝杠机构。另外，第一驱动杆42可以为齿条，相应地，转动件43可以为齿轮，齿条与齿轮啮合，通过第一驱动机41驱动齿条作直线运动，齿条驱动齿轮转动，从而将使前闸门30转动。或者，第一驱动杆42也可以为杆体，相应地，转动件43也可以是偏心圆盘，第一驱动杆42的一端套设在偏心圆盘的偏心柱上，偏心柱能够相对第一驱动杆42转动，第一驱动机41驱动第一驱动杆42作直线运动，第一驱动杆42驱动偏心圆盘转动，从而使前闸门30转动。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第一复位机构60，第一复位机构60包括：第一弹性件61和第一套筒62，第一弹性件(例如弹簧)61的一端与第一驱动杆42背离第一驱动机41的一端连接，第一套筒62与第一驱动杆42相对设置，第一套筒62套设在第一弹性件61上。打开前闸门30的过程中，第一驱动杆42朝向所述第一弹性件61运动，第一弹性件61被压缩，关闭前闸门30的过程中，第一弹性件61起到辅助第一驱动杆42复位的作用。当第一驱动机41出现故障时，第一驱动杆42在第一弹性件61的作用下可以朝向第一驱动机41运动，以带动转动件43反向转动，从而关闭前闸门30。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第一限位机构70，第一限位机构70包括：第一限位杆71、第一滑块72、第一滑槽73和第二弹性件(例如弹簧)74，第一限位杆71垂直连接在第一驱动杆42背离传动机43的一侧，第一限位杆71的一端与第一滑块72连接，第一滑块72以相对于第一滑槽73可滑动地方式设置在第一滑槽73内，第二弹性件74设置在第一滑槽73内，第一滑槽73为直线滑槽且设置在闸机主体10的内部，第二弹性件74的一端与第一滑块72连接。第一驱动杆42向背离第一驱动机41移动时，带动第一限位杆71与第一滑块72同向移动，第一滑块72在第一滑槽73内滑动，从而使第一驱动杆42始终保持直线运动，防止第一驱动杆42与转动件43脱离啮合状态。该过程中，第二弹性件74被压缩，第二弹性件74具有辅助第一驱动件42复位的作用。
在本发明的一些实施例中，驱动装置40还包括：第二驱动机44和第二驱动杆45，第二驱动杆45与转动件43连接，第二驱动杆45与转动件43连接或啮合，转动件43与前闸门30连接，通过第二驱动机44驱动第二驱动杆45作直线运动，第二驱动杆45驱动转动件43转动，从而使前闸门30转动。第二驱动机44与第一驱动机41相对设置在转动件43的两侧，第二驱动杆45与第一驱动杆42相对设置在转动件43的两侧，第一驱动杆42与第二驱动杆45可以同时驱动转动件43，第二驱动件45也可以单独驱动转动件43，当第一驱动机41或第二驱动杆42发生故障时，第二驱动机44与第二驱动杆45驱动转动件43转动，从而实现前闸门43的转动。
具体地，第二驱动机44可以是液压缸、气压缸或者电机加滚珠丝杠机构。另外，第二驱动杆45可以为齿条，相应地，转动件43可以为齿轮，通过齿条与齿轮的配合将齿条的直线运动转换成齿轮的转动，从而使前闸门30转动。或者，第二驱动杆45也可以是杆体，相应地，转动件43也可以是偏心圆盘，通过杆体与偏心圆盘的配合，将杆体的直线运动转换成偏心圆盘的转动，从而使前闸门30转动。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第二复位机构80，第二复位机构80包括：第三弹性件(例如弹簧)81和第二套筒82，第三弹性件81的一端与第二驱动杆45背离第二驱动机44的一端连接，第二套筒82与第二驱动杆45相对设置，第二套筒82套设在第三弹性件81上。打开前闸门30的过程中，第二驱动杆45朝向第三弹性件82运动，第三弹性件81被压缩，关闭前闸门30的过程中，第三弹性件81起到辅助第二驱动杆45复位的作用。此外，当第二驱动机44出现故障时，第二驱动杆44在第三弹性件81的作用下朝向第二驱动机44运动，以带动转动件43反向转动，从而关闭前闸门30。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第二限位机构90，第二限位机构90包括：第二限位杆91，第二滑块92、第二滑槽93和第四弹性件(例如弹簧)94，第二限位杆91垂直连接在第二驱动杆45的一侧，第二限位杆91与第二滑块92连接，第二滑块92以相对于第二滑槽93可滑动地方式设置在第二滑槽93内，第四弹性件94设置在第二滑槽93内，第二滑槽93为直线滑槽且设置在闸机主体10的内部，第四弹性件94的一端与第二滑块92连接。第二驱动杆45相背离第二驱动机44移动时，第二驱动杆45带动第二限位杆91与第二滑块92同向同向移动，第二滑块92在第二滑槽93内滑动，从而使第二驱动杆45始终保持直线运动，防止第二驱动杆45与转动件43脱离啮合状态。该过程中，第四弹性件94被压缩，第四弹性件94具有辅助第二驱动件45复位的作用。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括锁止装置100，锁止装置100包括：第三驱动机101和第三驱动杆102，第三驱动机101与第三驱动杆102连接，第三驱动杆102用于与开设在转动件43上的锁止孔431配合。当前闸门30由打开状态恢复到关闭状态时，控制器控制第三驱动机101驱动第三驱动杆102背离第三驱动机101移动，使第三驱动杆102伸入锁止孔431，从而使驱动装置40处于锁止状态。当压力感应器将进入者的感应信息传递到控制器时，控制器控制第三驱动机101驱动第三驱动杆102朝向第三驱动机101移动，第三驱动杆102脱离锁止孔431，从而解除驱动装置40的锁止状态。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括第三限位机构110，第三限位机构110设置在第三驱动杆102的一侧，第三驱动杆102能够沿着第三限位机构110移动。第三限位机构能够使第三驱动杆102顺利进入锁止孔431，防止第三驱动杆102朝向锁止孔431移动时发生位置偏移。具体地，第三限位机构110可以是垂直于第三驱动杆102的支架，也可以是滑槽。
在本发明的一些实施例中，智慧旅游用闸机还包括底座120，闸机主体10与压力传感器50均设置在底座120上。当来访者踩在底座120上的压力传感器50时，前闸门30即可开启。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种智慧旅游用闸机，其特征在于，包括：
闸机主体；
后闸门，所述后闸门设置在所述闸机主体上；
前闸门，所述前闸门设置在所述闸机主体上，所述前闸门与所述后闸门之间设有容纳来访者的空间；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述闸机主体的内部，所述驱动装置与所述前闸门连接，所述驱动装置用于驱动所述前闸门转动；
控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接；
压力传感器，所述压力传感器设置在所述前闸门的前端，所述压力传感器与所述控制器电连接，所述压力传感器用于感应来访者的重量；
所述驱动装置包括：
第一驱动机；
第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述第一驱动机连接，所述第一驱动机用于驱动所述第一驱动杆作直线运动；
转动件，所述转动件与所述第一驱动杆连接或啮合，所述第一驱动杆用于驱动所述转动件转动，所述转动件与所述前闸门连接；
还包括第一限位机构，所述第一限位机构包括：
第一限位杆，所述第一限位杆垂直连接在所述第一驱动杆的一侧；
第一滑块，所述第一滑块与所述第一限位杆连接；
第一滑槽，所述第一滑块以相对于所述第一滑槽可滑动地方式设置在所述第一滑槽内；
第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述第一滑槽内，所述第二弹性件的一端与所述第一滑块连接；
所述智慧旅游用闸机还包括锁止装置，所述锁止装置包括：
第三驱动机；
第三驱动杆，所述第三驱动杆与所述第三驱动机连接，所述驱动机用于驱动所述第三驱动杆作直线运动，所述第三驱动杆用于与开设在所述转动件上的锁止孔配合。
2.根据权利要求1所述的智慧旅游用闸机，其特征在于，还包括第一复位机构，所述第一复位机构包括：
第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一驱动杆背离所述第一驱动机的一端连接；
第一套筒，所述第一套筒与所述第一驱动杆相对设置，所述第一套筒套设在所述第一弹性件上。
3.根据权利要求1所述的智慧旅游用闸机，其特征在于，所述驱动装置还包括：
第二驱动机；
第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述转动件连接，所述第二驱动机用于驱动所述第二驱动杆作直线运动，所述第二驱动杆与所述转动件连接或啮合，所述第二驱动杆用于驱动所述转动件转动。
4.根据权利要求3所述的智慧旅游用闸机，其特征在于，还包括第二复位机构，所述第二复位机构包括：
第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述第二驱动杆背离所述第二驱动机的一端连接；
第二套筒，所述第二套筒与所述第二驱动杆相对设置，所述第二套筒套设在所述第三弹性件上。
5.根据权利要求3所述的智慧旅游用闸机，其特征在于，还包括第二限位机构，所述第二限位机构包括：
第二限位杆，所述第二限位杆垂直连接在所述第二驱动杆的一侧；
第二滑块，所述第二滑块与所述第二限位杆连接；
第二滑槽，所述第二滑块以相对于所述第二滑槽可滑动地方式设置在所述第二滑槽内；
第四弹性件，所述第四弹性件设置在所述第二滑槽内，所述第四弹性件的一端与所述第二滑块连接。
6.根据权利要求1所述的智慧旅游用闸机，其特征在于，还包括第三限位机构，所述第三限位机构设置在所述第三驱动杆的一侧，所述第三驱动杆能够沿着第三限位机构移动。
7.根据权利要求1所述的智慧旅游用闸机，其特征在于，还包括底座，所述闸机主体与所述压力传感器均设置在所述底座上。
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