CN104532767B - 闸道闭合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种闸道闭合装置,包括一锁止机构，该锁止机构包括锁止盘和与锁止盘配合起到锁止作用的卡止部，所述的锁止盘包括上下两个盘，上锁止盘为第一锁止盘，下锁止盘为第二锁止盘，所述卡止部分为上下两个部分，上卡止部为第一卡止部，下卡止部为第二卡止部，第一卡止部包括一弧状结构，弧的长度与第一锁止盘上齿间距相同，第二卡止部为与卡止部活动连接的弹性板和用于固定第二卡止部与弹性板的固定结构，所述的固定结构通过上表面固定于其上部支撑结构的下表面，所述的第二卡止部包括一U形体、一槽体和弹性部件，U形体位于槽体内，所述的弹性部件位于U形体尾部和槽体内壁之间。
Description
【技术领域】
本发明涉及智能通关技术领域，尤指一种旅客自助过境的闸道闭合装置。
【背景技术】
中国发明专利(CN202689782U)公开了一种带有自锁功能的闸道闭合装置，其具体技术方案为：闸道闭合装置的框体内设有一电磁锁定杆，该锁定杆可弹出并插入锁定块的U形凹槽中，旋转门旋转到指定位置时，若有外力来推门，则旋转门便可以自锁，此时，外界的推力不能推动旋转门旋转并且外界的推力也不会对驱动电机造成任何伤害。该技术方案的缺点是电磁锁定杆锁止精度和受力强度不够。
有鉴于此，本发明提供一种新的闸道闭合装置以解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的在于：提供一种具有自锁功能更加精确和牢固的闸道闭合装置。
一种闸道闭合装置，包括框体，枢接于框体上的旋转门装置，所述旋转门装置包括外壳、收容于外壳内的驱动电机、以及安装于驱动电机上、下两端的阻挡单元，所述驱动电机一端向外延伸设有第一转动轴，第一转动轴底部固定连接有第一连接块，在第一连接块上部设有以第一转动轴为中心轴的圆柱状梯形转动机构，圆柱状梯形转动机构上部固定连接的顶盖，所述顶盖中心背离圆柱状梯形转动机构的一侧向外延伸设有第二转动轴，所述第二转动轴呈梯形结构，在第二转动轴上部设有码盘，包括一锁止机构，该锁止机构包括锁止盘和与锁止盘配合起到锁止作用的卡止部，所述的锁止盘包括上下两个盘，上锁止盘为第一锁止盘，下锁止盘为第二锁止盘，第一锁止盘直径小于第二锁止盘直径，所述卡止部分为上下两个部分，上卡止部为第一卡止部，下卡止部为第二卡止部，第一卡止部包括一弧状结构，弧的长度与第一锁止盘上齿间距相同，所述的第二卡止部包括一U形体、一槽体和弹性部件，U形体位于槽体内，所述的弹性部件位于U形体尾部和槽体内壁之间，槽体内U形体中间有一凸起，所述凸起面向齿轮盘处设有一齿状体；所述第二卡止部与弹性板活动连接，固定结构通过上表面固定于其上部支撑结构的下表面,固定结构用于固定第二卡止部与弹性板。
所述的牙体尾部设有一圆形孔，所述的弹性板与牙体连接处设有与圆形孔配合的球状凸起。
所述的U形体的两个端口的距离与第二锁止盘上齿间距相等。
所述的槽体上与U形体配合的中间位置有一凸起，在该凸起上设有一齿状牙体结构。
所述框体呈一侧面开口的矩形状结构，其包括一基板以及围设于基板四周的侧板。
所述围设于基板四周的侧板与基板形成一收容腔，在该收容腔内靠近上部的位置处还设有第一、二支撑部。
所述的锁止机构进一步包括一支撑板，所述的支撑板位于牙体的下部通过连接块与基板相连接，弹性板的下部与支撑板连接，在弹性板和支撑板之间设有弹性结构。
第一转动轴上设有套筒，所述第一连接块与套筒的外侧壁连接，将套筒固定于第一转动轴上，所述的第一连接块的上部，圆柱状梯形转动机构的内部设有带有螺纹的连接圆柱状梯形转动机构的柱状结构，所述柱状结构固定于套筒上。
所述的带有螺纹的柱状结构的上部设有带有凸起的垫片，所述的垫片上设有凸起与圆柱状梯形转动机构中心孔上设置的槽配合。
所述的垫片上的凸起和圆柱状梯形转动机构中心孔上的槽都为三个。
包括上阻挡单元和下阻挡单元，所述上阻挡单元呈圆盘状薄片，所述下阻挡单元包括一圆形底盘和自底盘四周向上延伸的三根圆柱状的侧栏。
所述收容腔内还装设有控制电路板和电源装置。
所述的码盘固定在第一支撑部上表面。
所述的顶盖与锁定齿盘固定连接。
所述外壳向远离外壳的方向延伸设有夹持部，所述夹持部上组装有旋转门页。
相对于现有技术，本发明的闸道闭合装置具有以下优点：
1)该闸道闭合装置反应更加灵敏；
2)该闸道闭合装置的自锁装置功能更加稳定、安全；
3)该闸道闭合装置的自锁控制角度范围较大。
【附图说明】
下面结合附图和具体实施方式，对本发明闸道闭合装置及其有益技术效果进行详细说明，其中：
图1为本发明闸道闭合装置的立体图；
图2为本发明闸道闭合装置不装设有旋转门装置时的立体图；
图3为本发明闸道闭合装置的旋转门装置的立体图；
图4为本图3所示旋转门装置去掉外壳后的立体图；
图5为本发明锁止装置示意图；
图6为本发明牙体结构示意图；
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参阅图1至图6所示，一种闸道闭合装置100，其包括框体10，枢接于框体10上的旋转门装置20，所述旋转门装置20包括外壳21、收容于外壳21内的驱动电机22、以及安装于驱动电机22两端的上、下阻挡单元(23、24)，顶盖26以及位于顶盖下部的的转动块29。所述驱动电机22一端向外延伸设有第一转动轴，第一转动轴前端固定连接有套筒，第一连接块25通过固定件固定于套筒的外侧壁，第一连接块25上部，套筒的外侧壁上套有垫片用于连接转动块，转动块的中心孔上设有三个凹槽，在垫片上设有与转动块上凹槽匹配的叶片，转动块29上表面还设有顶盖26，所述顶盖26向外延伸设有第二转动轴，第二转动轴从下到上直径逐渐变小呈阶梯状，在第二转动轴上部设有码盘30。
框体10呈一侧面开口的矩形状结构，其包括一基板11以及围设于基板四周的侧板。围设于基板11四周的侧板与基板形成一收容腔12，在该收容腔内靠近上部的位置处还设有第一、二支撑部(13、14)。所述第一、二支撑部(13、14)的形状大致相似，其均为一侧设有“U”形开口的薄片状，前述第一、二支撑部(13、14)的“U”形开口分别用于卡扣与下阻挡单元固定连接的第二连接块和自顶盖26向外延伸的第二转动轴。
外壳21为圆柱体中空状，外壳21向远离套筒的方向延伸设有夹持部211，所述夹持部211上组装有旋转门页。
驱动电机22采用圆柱体直流无刷电机，其一端向外延伸设有第一传动轴。在本发明中，上阻挡单元23呈圆盘状薄片，下阻挡单元24包括一圆形底盘和自底盘四周向上延伸的三根圆柱状的侧栏241。组装时，将驱动电机22收容于下阻挡单元24的三个圆柱体侧栏围成的空间内，并在前述三个圆柱体侧栏241顶部形成的平面上安装上阻挡单元23。
码盘30包括一圆柱体和位于圆柱体下部的筒体，所述第二转动轴261的顶部位于筒体内，码盘30通过固定片固定于第一支撑部13上。
锁止机构40，该锁止机构包括锁止盘41和与锁止盘配合起到锁止作用的卡止部，所述的锁止盘包括上下两个盘，上锁止盘为第一锁止盘411，下锁止盘为第二锁止盘412，第一锁止盘直径小于第二锁止盘直径，所述卡止部分为上下两个部分，上卡止部为第一卡止部421，下卡止部为第二卡止部422，第一卡止部包括一弧状结构4211，弧的长度与第一锁止盘上齿间距相同，第二卡止部为与卡止部活动连接的弹性板423和用于固定第二卡止部与弹性板的固定结构424，所述的固定结构通过上表面固定于其上部支撑结构的下表面，所述的第二卡止部包括一U形体4221、一槽体4222和弹性部件，U形体位于槽体内，所述的弹性部件位于U形体尾部和槽体内壁之间。弹性部件一端与U形体尾部相连，另一端与槽体的内壁相连。在槽体内U形体中间有一凸起4224，该凸起面向齿轮盘出设有一齿状体42241，该凸起可以起到将U形体固定在一定范围内的作用，当弹性部件想外推出U形体时，该凸起可以固定U形体位于一定范围内，所述的固定结构通过其上表面固定于支撑部的下表面，所述第二卡止部与弹性板活动连接。在弹性板与电机外壳之间设有支撑板425，弹性板的下部与支撑板连接，在弹性板靠近支撑板侧的中上部设有弹性结构，本实施例中，该弹性结构为弹簧，在弹性板靠近支撑板侧的中下部与闸机闭合装置框体的内壁连接中间设置有弹性结构(途中未示出)，本实施例中，该弹性结构为弹簧，支撑板425通过一连接块儿与闸机闭合装置框体的内壁连接。
组装时，先将驱动电机22收容于下阻挡单元24的三个圆柱体侧栏241围成的空间内，并在前述三个圆柱体侧栏顶部形成的平面上安装上阻挡单元23，此时，驱动电机22的第一旋转轴便会穿过上阻挡单元23的中央孔，在第一旋转轴上安装圆柱状梯形转动机构后，再将前述组合体装入外壳21内，安装顶盖26，锁定磁盘安装在顶盖上方，码盘30套设在自顶盖向外延伸的第二转动轴上，将整个旋转门装置20安装于框体上设置的第一、二支撑部(13、14)之间，最后，在框体10的收容腔内装设有用于控制电机选择方向以及转速的控制电路板(未标号)和用于提供动力源的开关电源(未标号)。
请继续参考图5所示，本发明闸道闭合装置的工作流程是这样的：
A、上电初始化，旋转门回到零点，此时，旋转门自动检测其旋转的位置，其主要是通过判断码盘的第一、二感应片是否挡住对射式感应器。本发明闸道闭合装置的程序设计时，将第一感应片的两个同心园的交界线以及第二感应片沿直径方向向外延伸形成的片状物均位于对射式感应器凹陷处作为零点。
B、旋转门待机于零点位置，如有外力推拉门时，电子门锁会自动上锁，不至于门会被推开；
C、收到上位机的CAN_BUS有效信息，则旋转门作相关的旋转运动，实现开门或关门；
D、在开门或关门的运行过程中，如遇到一定的阻力时，旋转门便停止运行，并通过CAN_BUS发送信息到上位机，以作下一步的相关动作。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (8)
1.一种闸道闭合装置，包括框体，枢接于框体上的旋转门装置，所述旋转门装置包括外壳、收容于外壳内的驱动电机、以及安装于驱动电机上、下两端的阻挡单元，所述驱动电机一端向外延伸设有第一转动轴，第一转动轴底部固定连接有第一连接块，在第一连接块上部设有以第一转动轴为中心轴的圆柱状梯形转动机构，圆柱状梯形转动机构上部固定连接的顶盖，所述顶盖中心背离圆柱状梯形转动机构的一侧向外延伸设有第二转动轴，所述第二转动轴呈梯形结构，在第二转动轴上部设有码盘，其特征在于：包括一锁止机构，该锁止机构包括锁止盘和与锁止盘配合起到锁止作用的卡止部，所述的锁止盘包括上下两个盘，上锁止盘为第一锁止盘，下锁止盘为第二锁止盘，第一锁止盘直径小于第二锁止盘直径，所述卡止部分为上下两个部分，上卡止部为第一卡止部，下卡止部为第二卡止部，第一卡止部包括一弧状结构，弧的长度与第一锁止盘上齿间距相同，所述的第二卡止部包括一U形体、一槽体和弹性部件，U形体位于槽体内，所述的弹性部件位于U形体尾部和槽体内壁之间，槽体内U形体中间有一凸起，所述凸起面向齿轮盘处设有一齿状体；所述第二卡止部与弹性板活动连接，固定结构通过上表面固定于其上部支撑结构的下表面,固定结构用于固定第二卡止部与弹性板。
2.根据权利要求1所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述框体呈一侧面开口的矩形状结构，其包括一基板以及围设于基板四周的侧板。
3.根据权利要求1所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的U形体的两个端口的距离与第二锁止盘上齿间距相等。
4.根据权利要求1所述的闸道闭合装置，其特征在于：第一转动轴上设有套筒，所述第一连接块与套筒的外侧壁连接，将套筒固定于第一转动轴上，所述的第一连接块的上部，圆柱状梯形转动机构的内部设有带有螺纹的连接圆柱状梯形转动机构的柱状结构，所述柱状结构固定于套筒上。
5.根据权利要求4所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的带有螺纹的柱状结构的上部设有带有凸起的垫片，所述的垫片上设有凸起与圆柱状梯形转动机构中心孔上设置的槽配合。
6.根据权利要求5所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述的垫片上的凸起和圆柱状梯形转动机构中心孔上的槽都为三个。
7.根据权利要求1所述的闸道闭合装置，其特征在于：包括上阻挡单元和下阻挡单元，所述上阻挡单元呈圆盘状薄片，所述下阻挡单元包括一圆形底盘和自底盘四周向上延伸的三根圆柱状的侧栏。
8.根据权利要求1-7任一所述的闸道闭合装置，其特征在于：所述外壳向远离外壳的方向延伸设有夹持部，所述夹持部上组装有旋转门页。
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