CN111792574A - 一种用于铝内胆生产线中的agv叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，包括：AGV叉车、下托盘、上托盘和圆盘状护栏；AGV叉车的二个叉车臂嵌于下托盘的底面上二个凹槽中、托住下托盘；下托盘与上托盘通过转轴连接，在下托盘与转轴之间设置有驱动转轴绕自身轴线转动的驱动装置；上托盘与圆盘状护栏通过自动伸缩柱连接，在上托盘上开设有若干相对于上托盘轴线呈旋转对称分布的阶台通孔，阶台通孔由上至下依次由第一通孔和内轮廓与铝内胆的封头外轮廓对应匹配的第二通孔构成，第一通孔内径大于第二通孔最大内径，在圆盘状护栏上开设有若干与各阶台通孔一一对应的竖向通孔；在AGV叉车上还设置有机械手。优点是运送铝管或铝内胆时，各铝管或各铝内胆之间不会发生接触或碰撞现象。

Description

一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车
技术领域
本发明涉及铝内胆生产线，尤其涉及一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车。
背景技术
随着各国对减少碳排放问题的日益重视以及对氢能源开发利用的鼓励，越来越多的氢燃料电池车投入市场。氢燃料电池车中的车载高压氢瓶为氢燃料电池车提供动力燃料—氢气，高压氢瓶之于氢燃料电池车，犹如油箱之于燃油汽车、蓄电池之于纯电动汽车。
由于高压氢瓶进行充放气周期很长，而氢气在高压下又具有很强的渗透性，所以高压氢瓶的内胆材料要有良好的阻隔功能，以保证大部分的气体能够储存于内胆中。铝合金材料具有与氢气良好的相容性和抗腐蚀性能，且还具有低密度、高比强度、塑性性能好等优点，能够在保障强度的前提下使内胆更加轻便。因而我国通用的高压氢瓶以35MPa铝内胆碳纤维缠绕气瓶为主，并朝着轻量化、高压力、大容量的方向发展。
铝内胆生产线中，先对铝管进行强旋减薄，然后对铝管进行加热后，采用数控收口机将铝管旋压收口、形成瓶嘴结构的铝内胆。在铝内胆生产过程中，不管是铝管还是铝内胆，都是采用普通的AGV叉车将多根铝管或多根铝内胆堆叠运送，在运送过程中，各铝管或各铝内胆之间相互接触，容易发生磕碰，由于铝合金强度小，极易因磕碰而出现碰伤现象，此外当铝内胆上涂覆有绝缘漆时，容易因磕碰而损坏绝缘漆，造成频繁补漆现象。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是：提供一种运输方便、各铝管或各铝内胆之间不会发生接触或碰撞现象的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，包括：带二个叉车臂的AGV叉车，在AGV叉车的二个叉车臂上托设有下托盘，在下托盘的底面上向内开设有二个凹槽，二个凹槽的两端均贯穿、且二个凹槽与二个叉车臂对应匹配， AGV叉车的二个叉车臂嵌于对应凹槽中、托住下托盘；转轴通过轴承座竖向支撑设置于下托盘的顶面中部，上托盘中部固定设置于转轴顶部，在下托盘与转轴之间设置有驱动转轴绕自身轴线转动的驱动装置；在上托盘的顶面中部竖向固定设置有自动伸缩柱，圆盘状护栏中部固定设置于自动伸缩柱顶部，在自动伸缩柱周围的上托盘上开设有若干阶台通孔，各阶台通孔相对于上托盘轴线呈旋转对称分布于上托盘上，所述的阶台通孔由上至下依次由第一通孔和第二通孔构成，第二通孔的内轮廓与铝内胆的封头外轮廓对应匹配，第一通孔的内径大于第二通孔的最大内径，在圆盘状护栏上开设有若干与各阶台通孔一一竖向对应的竖向通孔；在AGV叉车上还设置有机械手，机械手的抓手能抓持铝管或铝内胆，并将铝管或铝内胆竖向穿插于任一竖向通孔与对应阶台通孔中。
进一步地，前述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其中，在每个凹槽的内表面上均设置有防滑纹路。
进一步地，前述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其中，所述的驱动装置的结构为：在转轴上固定设置有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆端部与固定于下托盘上的变频电机的电机轴固定连接；变频电机启动后通过蜗轮蜗杆传动驱动转轴转动。
进一步地，前述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其中，在自动伸缩柱周围的上托盘上开设有六个阶台通孔，各阶台通孔相对于上托盘轴线呈旋转对称均匀间隔分布于上托盘上。
进一步地，前述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其中，在抓手的抓持面上设置有橡胶垫。
进一步地，前述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其中，在橡胶垫的表面上设置有防滑纹路。
本发明的有益效果是：采用本发明所述的AGV叉车运送铝管或铝内胆时，各铝管或各铝内胆分别位于对应竖向通孔与对应阶台通孔中，各铝管或各铝内胆之间不会发生接触或碰撞现象，能更好地保护各铝管或各铝内胆，各铝管、各铝内胆表面不易损坏，基本不需要对涂覆有绝缘漆的铝内胆进行频繁补漆操作，降低成本。
附图说明
图1是本发明所述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车的结构示意图。
图2是图1左视方向自动伸缩柱处于伸出状态时，放置铝管时下托盘、上托盘、圆盘状护栏的位置结构示意图。
图3是图2中放置铝内胆时的结构示意图。
图4是图1俯视方向的结构示意图。
图5是图1中A-A剖视方向的结构示意图。
图6是机械手的抓手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，包括：带二个叉车臂11的AGV叉车1，在AGV叉车1的二个叉车臂11上托设有下托盘2，在下托盘2的底面上向内开设有二个凹槽21，二个凹槽21的两端均贯穿、且二个凹槽21与二个叉车臂11对应匹配， AGV叉车1的二个叉车臂11嵌于对应凹槽21中、托住下托盘2。本实施例中在每个凹槽21的内表面上均设置有防滑纹路，当AGV叉车1的二个叉车臂11嵌于对应凹槽21中、托住下托盘2时，防滑纹路的设置增大了二个凹槽21与对应叉车臂11之间的摩擦力，防止下托盘2从二个叉车臂11上滑落，提高安全使用性能。
如图2和图3所示，转轴3通过轴承座竖向支撑设置于下托盘2的顶面中部，上托盘4中部固定设置于转轴3顶部，在下托盘2与转轴3之间设置有驱动转轴3绕自身轴线转动的驱动装置。如图1、图2、图3和图5所示，本实施例中所述的驱动装置的结构为：在转轴3上固定设置有蜗轮31，与蜗轮31啮合的蜗杆32端部与固定于下托盘2上的变频电机22的电机轴固定连接。变频电机22启动后通过蜗轮蜗杆传动驱动转轴3转动，从而使固定于转轴3顶部的上托盘4转动。
如图1、图2和图3所示，在上托盘4的顶面中部竖向固定设置有自动伸缩柱5，圆盘状护栏6中部固定设置于自动伸缩柱5顶部，在自动伸缩柱5周围的上托盘4上开设有若干阶台通孔41，各阶台通孔41相对于上托盘4的轴线呈旋转对称分布于上托盘4上，所述的阶台通孔41由上至下依次由第一通孔411和第二通孔412构成，第二通孔412的内轮廓与铝内胆200的封头外轮廓对应匹配，第一通孔411的内径大于第二通孔412的最大内径，第一通孔411与第二通孔412之间形成的阶台面能搁置铝管100的底面。这里自动伸缩柱5是采用通过控制系统控制自动伸缩柱处于缩回状态或上升状态的，目前市场上可以直接购买到，因而这里不对自动伸缩柱5的具体结构展开描述。在圆盘状护栏6上开设有若干与各阶台通孔41一一竖向对应的竖向通孔61。在AGV叉车1上还设置有机械手12，机械手12的抓手121能抓持铝管100或铝内胆200，并将铝管100或铝内胆200竖向穿插于任一竖向通孔61与对应阶台通孔41中。由于铝管100或铝内胆200强度较小，为防止机械手12的抓手121抓伤铝管100表面或铝内胆200表面，如图6所示，本实施例中，在抓手121的抓持面上设置有橡胶垫122。本实施例中在橡胶垫122的表面上还设置有防滑纹路，以便于机械手12的抓手121能更可靠地抓持住铝管或铝内胆，起到防滑作用。
本实施例以铝管100上料为例、并在自动伸缩柱5周围的上托盘4上开设有六个阶台通孔41，各阶台通孔41相对于上托盘4的轴线呈旋转对称均匀间隔分布于上托盘4上为例进行说明。
上料前先使自动伸缩柱5处于缩回状态。然后设定机械手12的控制系统，使其中一个竖向通孔61为机械手12的抓手121放置铝管的设定位置B。AGV叉车驶向铝管堆叠处后，机械手12的抓手121抓持一根铝管，并使铝管呈竖向位置放置后，将铝管竖向插入设定位置B处的竖向通孔61与对应阶台通孔41中。然后启动变频电机22，通过蜗轮蜗杆传动驱动转轴3转动60°，此时放置有铝管的竖向通孔61的相邻竖向通孔运动至机械手12的抓手121放置铝管的设定位置B，然后重复上述动作直至将六个铝管100竖向放置于对应竖向通孔61与对应阶台通孔41中。然后使自动伸缩柱5上升后，通过AGV叉车1驶向目的地。这里通过上升地圆盘状护栏6的设置防止AGV叉车1运输时出现铝管100倾斜现象，提高安全使用性能。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。
本发明的优点是：采用本发明所述的AGV叉车运送铝管100或铝内胆200时，各铝管100或各铝内胆200分别位于对应竖向通孔61与对应阶台通孔41中，各铝管100或各铝内胆200之间不会发生接触或碰撞现象，能更好地保护各铝管100或各铝内胆200，各铝管100、各铝内胆200表面不易损坏，基本不需要对涂覆有绝缘漆的铝内胆200进行频繁补漆操作，降低成本。

Claims (6)

1.一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，包括：带二个叉车臂的AGV叉车，其特征在于：在AGV叉车的二个叉车臂上托设有下托盘，在下托盘的底面上向内开设有二个凹槽，二个凹槽的两端均贯穿、且二个凹槽与二个叉车臂对应匹配， AGV叉车的二个叉车臂嵌于对应凹槽中、托住下托盘；转轴通过轴承座竖向支撑设置于下托盘的顶面中部，上托盘中部固定设置于转轴顶部，在下托盘与转轴之间设置有驱动转轴绕自身轴线转动的驱动装置；在上托盘的顶面中部竖向固定设置有自动伸缩柱，圆盘状护栏中部固定设置于自动伸缩柱顶部，在自动伸缩柱周围的上托盘上开设有若干阶台通孔，各阶台通孔相对于上托盘轴线呈旋转对称分布于上托盘上，所述的阶台通孔由上至下依次由第一通孔和第二通孔构成，第二通孔的内轮廓与铝内胆的封头外轮廓对应匹配，第一通孔的内径大于第二通孔的最大内径，在圆盘状护栏上开设有若干与各阶台通孔一一竖向对应的竖向通孔；在AGV叉车上还设置有机械手，机械手的抓手能抓持铝管或铝内胆，并将铝管或铝内胆竖向穿插于任一竖向通孔与对应阶台通孔中。
2.根据权利要求1所述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其特征在于：在每个凹槽的内表面上均设置有防滑纹路。
3.根据权利要求1所述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其特征在于：所述的驱动装置的结构为：在转轴上固定设置有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆端部与固定于下托盘上的变频电机的电机轴固定连接；变频电机启动后通过蜗轮蜗杆传动驱动转轴转动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其特征在于：在自动伸缩柱周围的上托盘上开设有六个阶台通孔，各阶台通孔相对于上托盘轴线呈旋转对称均匀间隔分布于上托盘上。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其特征在于：在抓手的抓持面上设置有橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的一种用于铝内胆生产线中的AGV叉车，其特征在于：在橡胶垫的表面上设置有防滑纹路。
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