CN111791325B - 一种竹子加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种竹子领域，尤其涉及一种竹子加工装置。本发明技术问题：提供一种竹子加工装置。一种竹子加工装置，包括有重力攀升机构、第一刨枝导流机构、第一旋切分段机构、第二旋切分段机构、第三旋切分段机构、第二刨枝导流机构、第三刨枝导流机构和导流环；重力攀升机构内下方依次与第一旋切分段机构、第二旋切分段机构和第三旋切分段机构相连接。本发明实现了进行竹子节点自动检测，同时配合进行自动切割；不受场地和位置的影响，可以直接操作，使用灵活方便；切割后竹筒的运输方便达到了的效果。

Description

一种竹子加工装置

技术领域

本发明涉及一种竹子领域，尤其涉及一种竹子加工装置。

背景技术

现有技术的竹筒在制作时，往往是先将竹子砍下后运输到工厂进行加工，或者是原地进行切割；但是如果直接运输到工厂加工的话其竹子修长，移动下山和运输都极为不便，如果是原地切割的话，又需要有足够大的空地和位置周转和移动；上述的两种方式都会影响竹子加工的效率。

发明内容

为了克服现有技术的竹筒在制作时，往往是先将竹子砍下后运输到工厂进行加工，或者是原地进行切割；但是如果直接运输到工厂加工的话其竹子修长，移动下山和运输都极为不便，如果是原地切割的话，又需要有足够大的空地和位置周转和移动；上述的两种方式都会影响竹子加工的效率的缺点，技术问题：提供一种竹子加工装置。

一种竹子加工装置，包括有重力攀升机构、第一刨枝导流机构、第一旋切分段机构、第二旋切分段机构、第三旋切分段机构、第二刨枝导流机构、第三刨枝导流机构和导流环；重力攀升机构内下方依次与第一旋切分段机构、第二旋切分段机构和第三旋切分段机构相连接；重力攀升机构内上方依次与第一刨枝导流机构、第二刨枝导流机构和第三刨枝导流机构相连接；重力攀升机构外表面上方与导流环相连接；

重力攀升机构还包括有第一侧弧板、第一电动推杆、第一连杆、第二电动推杆、第二连杆、供电控制机构、第一电环锁、第三电动推杆、第四电动推杆、第二侧弧板、第二电环锁、第三侧弧板、第五电动推杆、第三连杆、第六电动推杆、第四连杆、第七电动推杆、第八电动推杆、第四侧弧板、第五侧弧板、第九电动推杆、第五连杆、第十电动推杆、第六连杆、第十一电动推杆、第十二电动推杆、第六侧弧板、第一电动车轮、第二电动车轮和第三电动车轮；六组第一电环锁依次与第一侧弧板、第三侧弧板和第五侧弧板进行插接；三组第二电环锁依次与第二侧弧板、第四侧弧板和第六侧弧板进行插接；第三电动推杆和第四电动推杆一侧分别与第一侧弧板进行螺栓连接；第三电动推杆和第四电动推杆另一侧分别与第二侧弧板进行螺栓连接；第七电动推杆和第八电动推杆一侧分别与第三侧弧板进行螺栓连接；第七电动推杆和第八电动推杆另一侧分别与第四侧弧板进行螺栓连接；第十一电动推杆和第十二电动推杆一侧分别与第五侧弧板进行螺栓连接；第十一电动推杆和第十二电动推杆另一侧分别与第五侧弧板进行螺栓连接；第一侧弧板依次与第一电动推杆、第一连杆和第二连杆进行转动连接；第一电动推杆与第一连杆进行转动连接；第二电动推杆分别与第一连杆和第二连杆进行转动连接；第一电动推杆下方与第二电动车轮进行螺栓连接；第一侧弧板与供电控制机构进行螺栓连接；第三侧弧板依次与第五电动推杆、第三连杆和第四连杆进行转动连接；第五电动推杆和第三连杆进行转动连接；第三连杆和第四连杆分别与第六电动推杆进行转动连接；第六电动推杆下方与第一电动车轮进行螺栓连接；第五侧弧板依次与第九电动推杆、第五连杆和第六连杆进行转动连接；第九电动推杆与第五连杆进行转动连接；第五连杆和第六连杆分别与第十电动推杆进行转动连接；第十电动推杆下方与第三电动车轮进行螺栓连接；第一侧弧板与第一旋切分段机构进行螺栓连接；第三侧弧板分别与第十五电动推杆和第十六电动推杆进行螺栓连接；第五侧弧板与第二旋切分段机构进行螺栓连接；第二侧弧板与第二刨枝导流机构进行螺栓连接；第四侧弧板与第十三电动推杆和第十四电动推杆进行螺栓连接；第六侧弧板与第三刨枝导流机构进行螺栓连接；第二侧弧板一侧面与导流环进行铆接；第二侧弧板另一侧面与导流环相互贴合；第四侧弧板一侧面与导流环进行铆接；第四侧弧板另一侧面与导流环相互贴合；第六侧弧板与导流环进行铆接；

第一旋切分段机构还包括有第七侧弧板、第一导轨滑块、第二导轨滑块、第十三电动推杆、第十四电动推杆、第一上弧板、第一支撑架、摆杆、弹簧、顶杆、第一切刀、第八侧弧板、第一微型电机、第一传动轮、第二传动轮、第一车轮、第三传动轮、第四传动轮、第二车轮、第一红外传感器和拨杆；第七侧弧板一侧与第一导轨滑块进行滑动连接；第七侧弧板另一侧与第二导轨滑块进行滑动连接；第一导轨滑块与第十三电动推杆进行螺栓连接；第二导轨滑块与第十四电动推杆进行螺栓连接；第七侧弧板上方一侧与第一上弧板进行焊接；第七侧弧板上方另一侧与第一支撑架进行焊接；第七侧弧板与第一红外传感器进行螺栓连接；第七侧弧板下方通过支撑杆与第八侧弧板进行螺栓连接；第七侧弧板与拨杆进行焊接；第一支撑架内上方与摆杆进行转动连接；弹簧一侧与摆杆进行焊接；弹簧另一侧与第一支撑架进行焊接；摆杆远离弹簧一侧与顶杆相互接触；顶杆外表面与第一支撑架进行滑动连接；顶杆下方与第一切刀进行焊接；第一切刀外表面与第一支撑架进行滑动连接；第八侧弧板与第一微型电机进行螺栓连接；第一微型电机输出轴与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心通过转轴与第八侧弧板进行转动连接；第二传动轮轴心通过转轴与第一车轮进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心通过转轴与第八侧弧板进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心通过转轴与第八侧弧板进行转动连接；第四传动轮轴心通过转轴与第二车轮进行转动连接；第十三电动推杆和第十四电动推杆均与第四侧弧板进行螺栓连接；

第一刨枝导流机构还包括有第九侧弧板、第三导轨滑块、第四导轨滑块、第十五电动推杆、第十六电动推杆、第二上弧板、第二微型电机、第五传动轮、第六传动轮、第三车轮、第七传动轮、第八传动轮、第四车轮、第十七电动推杆、第二切刀和第二红外传感器；第九侧弧板一侧与第三导轨滑块进行滑动连接；第九侧弧板另一侧与第四导轨滑块进行滑动连接；第三导轨滑块与第十五电动推杆进行螺栓连接；第四导轨滑块与第十六电动推杆进行螺栓连接；第九侧弧板通过支撑杆与第二上弧板进行螺栓连接；第九侧弧板与第二红外传感器进行螺栓连接；第九侧弧板下方与第十七电动推杆进行螺栓连接；第九侧弧板下方与第二切刀进行转动连接；第十七电动推杆与第二切刀进行转动连接；第二上弧板与第二微型电机进行螺栓连接；第二微型电机输出轴与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第六传动轮通过转轴与第二上弧板进行转动连接；第六传动轮通过转轴与第三车轮进行转动连接；第七传动轮通过转轴与第二上弧板进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮通过转轴与第二上弧板进行转动连接；第八传动轮通过转轴与第四车轮进行转动连接；第十五电动推杆和第十六电动推杆均与第三侧弧板进行螺栓连接。

可选地，导流环由两个对半分的侧环组成，同时一侧的侧环设置有一个导流口；并且两个侧环通过螺栓组合固定，而且导流口两侧均设置有一个圆形通孔。

可选地，第一旋切分段机构，第二旋切分段机构和第三旋切分段机构部件相同；第一刨枝导流机构，第二刨枝导流机构和第三刨枝导流机构部件相同。

可选地，第一切刀由一个截面呈L型，且其头部呈倒弯钩状组合；其组合内边沿为刀刃。

可选地，第七侧弧板和第九侧弧板侧面中部均设置有一个弧面凹槽。

可选地，供电控制机构内设置有蓄电池和控制器。

本发明的有益效果为：本发明使用时先将竹子加工装置充好电，接着通过外设遥控开关控制运行，导流环打开，然后控制重力攀升机构打开聚拢；接着将竹子加工装置套在竹子上；接着重力攀升机构关闭聚拢；导流环组合关闭，接着在导流环导流口处转接网兜；然后重力攀升机构控制装置上升，在上升时遇到竹子枝干时，可以通过第一刨枝导流机构、第二刨枝导流机构和第三刨枝导流机构的往复环绕滑动同时将竹子枝干卡住后切断；接着当装置移动到最上方时，控制重力攀升机构下移，下移时在多组第一红外传感器和第二红外传感器的配合检测下检测竹子的节点，当检测到竹子的节点时控制装置不再移动，同时通过第一旋切分段机构、第二旋切分段机构和第三旋切分段机构的往复环绕滑动同时将竹子切断，切断后重力攀升机构控制装置继续下移，此时竹筒可以通过导流口移动到网兜内滑动收集；重复上述操作可以对竹子进行节点的检测切割；

本发明实现了进行竹子节点自动检测，同时配合进行自动切割；不受场地和位置的影响，可以直接操作，使用灵活方便；切割后竹筒的运输方便达到了的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的重力攀升机构立体结构示意图；

图5为本发明的导流环立体结构示意图；

图6为本发明的第一刨枝导流机构，第二刨枝导流机构和第三刨枝导流机构立体结构示意图；

图7为本发明的第一刨枝导流机构第一种立体结构示意图；

图8为本发明的第一刨枝导流机构第二种立体结构示意图；

图9为本发明的第一旋切分段机构，第二旋切分段机构和第三旋切分段机构立体结构示意图；

图10为本发明的第三旋切分段机构第一种立体结构示意图；

图11为本发明的第三旋切分段机构第二种立体结构示意图。

以上附图中：1：重力攀升机构，2：第一刨枝导流机构，3：第一旋切分段机构，4：第二旋切分段机构，5：第三旋切分段机构，6：第二刨枝导流机构，7：第三刨枝导流机构，8：导流环，101：第一侧弧板，102：第一电动推杆，103：第一连杆，104：第二电动推杆，105：第二连杆，106：供电控制机构，107：第一电环锁，108：第三电动推杆，109：第四电动推杆，1010：第二侧弧板，1011：第二电环锁，1012：第三侧弧板，1013：第五电动推杆，1014：第三连杆，1015：第六电动推杆，1016：第四连杆，1017：第七电动推杆，1018：第八电动推杆，1019：第四侧弧板，1020：第五侧弧板，1021：第九电动推杆，1022：第五连杆，1023：第十电动推杆，1024：第六连杆，1025：第十一电动推杆，1026：第十二电动推杆，1027：第六侧弧板，1028：第一电动车轮，1029：第二电动车轮，1030：第三电动车轮，201：第七侧弧板，202：第一导轨滑块，203：第二导轨滑块，204：第十三电动推杆，205：第十四电动推杆，206：第一上弧板，207：第一支撑架，208：摆杆，209：弹簧，2010：顶杆，2011：第一切刀，2012：第八侧弧板，2013：第一微型电机，2014：第一传动轮，2015：第二传动轮，2016：第一车轮，2017：第三传动轮，2018：第四传动轮，2019：第二车轮，2020：第一红外传感器，2021：拨杆，501：第九侧弧板，502：第三导轨滑块，503：第四导轨滑块，504：第十五电动推杆，505：第十六电动推杆，506：第二上弧板，507：第二微型电机，508：第五传动轮，509：第六传动轮，5010：第三车轮，5011：第七传动轮，5012：第八传动轮，5013：第四车轮，5014：第十七电动推杆，5015：第二切刀，5016：第二红外传感器。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种竹子加工装置，如图1-11所示，包括有重力攀升机构1、第一刨枝导流机构2、第一旋切分段机构3、第二旋切分段机构4、第三旋切分段机构5、第二刨枝导流机构6、第三刨枝导流机构7和导流环8；重力攀升机构1内下方依次与第一旋切分段机构3、第二旋切分段机构4和第三旋切分段机构5相连接；重力攀升机构1内上方依次与第一刨枝导流机构2、第二刨枝导流机构6和第三刨枝导流机构7相连接；重力攀升机构1外表面上方与导流环8相连接。

使用时先将竹子加工装置充好电，接着通过外设遥控开关控制运行，导流环8打开，然后控制重力攀升机构1打开聚拢；接着将竹子加工装置套在竹子上；接着重力攀升机构1关闭聚拢；导流环8组合关闭，接着在导流环8导流口处转接网兜；然后重力攀升机构1控制装置上升，在上升时遇到竹子枝干时，可以通过第一刨枝导流机构2、第二刨枝导流机构6和第三刨枝导流机构7的往复环绕滑动同时将竹子枝干卡住后切断；接着当装置移动到最上方时，控制重力攀升机构1下移，下移时在多组第一红外传感器2020和第二红外传感器5016的配合检测下检测竹子的节点，当检测到竹子的节点时控制装置不再移动，同时通过第一旋切分段机构3、第二旋切分段机构4和第三旋切分段机构5的往复环绕滑动同时将竹子切断，切断后重力攀升机构1控制装置继续下移，此时竹筒可以通过导流口移动到网兜内滑动收集；重复上述操作可以对竹子进行节点的检测切割；本发明实现了进行竹子节点自动检测，同时配合进行自动切割；不受场地和位置的影响，可以直接操作，使用灵活方便；切割后竹筒的运输方便。

重力攀升机构1还包括有第一侧弧板101、第一电动推杆102、第一连杆103、第二电动推杆104、第二连杆105、供电控制机构106、第一电环锁107、第三电动推杆108、第四电动推杆109、第二侧弧板1010、第二电环锁1011、第三侧弧板1012、第五电动推杆1013、第三连杆1014、第六电动推杆1015、第四连杆1016、第七电动推杆1017、第八电动推杆1018、第四侧弧板1019、第五侧弧板1020、第九电动推杆1021、第五连杆1022、第十电动推杆1023、第六连杆1024、第十一电动推杆1025、第十二电动推杆1026、第六侧弧板1027、第一电动车轮1028、第二电动车轮1029和第三电动车轮1030；六组第一电环锁107依次与第一侧弧板101、第三侧弧板1012和第五侧弧板1020进行插接；三组第二电环锁1011依次与第二侧弧板1010、第四侧弧板1019和第六侧弧板1027进行插接；第三电动推杆108和第四电动推杆109一侧分别与第一侧弧板101进行螺栓连接；第三电动推杆108和第四电动推杆109另一侧分别与第二侧弧板1010进行螺栓连接；第七电动推杆1017和第八电动推杆1018一侧分别与第三侧弧板1012进行螺栓连接；第七电动推杆1017和第八电动推杆1018另一侧分别与第四侧弧板1019进行螺栓连接；第十一电动推杆1025和第十二电动推杆1026一侧分别与第五侧弧板1020进行螺栓连接；第十一电动推杆1025和第十二电动推杆1026另一侧分别与第五侧弧板1020进行螺栓连接；第一侧弧板101依次与第一电动推杆102、第一连杆103和第二连杆105进行转动连接；第一电动推杆102与第一连杆103进行转动连接；第二电动推杆104分别与第一连杆103和第二连杆105进行转动连接；第一电动推杆102下方与第二电动车轮1029进行螺栓连接；第一侧弧板101与供电控制机构106进行螺栓连接；第三侧弧板1012依次与第五电动推杆1013、第三连杆1014和第四连杆1016进行转动连接；第五电动推杆1013和第三连杆1014进行转动连接；第三连杆1014和第四连杆1016分别与第六电动推杆1015进行转动连接；第六电动推杆1015下方与第一电动车轮1028进行螺栓连接；第五侧弧板1020依次与第九电动推杆1021、第五连杆1022和第六连杆1024进行转动连接；第九电动推杆1021与第五连杆1022进行转动连接；第五连杆1022和第六连杆1024分别与第十电动推杆1023进行转动连接；第十电动推杆1023下方与第三电动车轮1030进行螺栓连接；第一侧弧板101与第一旋切分段机构3进行螺栓连接；第三侧弧板1012分别与第十五电动推杆504和第十六电动推杆505进行螺栓连接；第五侧弧板1020与第二旋切分段机构4进行螺栓连接；第二侧弧板1010与第二刨枝导流机构6进行螺栓连接；第四侧弧板1019与第十三电动推杆204和第十四电动推杆205进行螺栓连接；第六侧弧板1027与第三刨枝导流机构7进行螺栓连接；第二侧弧板1010一侧面与导流环8进行铆接；第二侧弧板1010另一侧面与导流环8相互贴合；第四侧弧板1019一侧面与导流环8进行铆接；第四侧弧板1019另一侧面与导流环8相互贴合；第六侧弧板1027与导流环8进行铆接。

使用前先对供电控制机构106进行充电，在使用时先将导流环8两侧的螺栓打开，接着控制多组第一电环锁107和第二电环锁1011打开；多组第二电环锁1011打开时第二侧弧板1010和第六侧弧板1027为开口点，以第四侧弧板1019位置收合靠拢；则同样的多组第一电环锁107打开时第一侧弧板101和第五侧弧板1020为开口点，以第三侧弧板1012位置收合靠拢；然后就可以将装置套在竹子上，接着使其靠拢；同时旋紧导流环8；然后控制第一侧弧板101侧面的第一电动推杆102伸缩带动第一连杆103和第二连杆105调节角度带动第二电动推杆104调节角度；相应的第二侧弧板1010侧面的第五电动推杆1013伸缩带动第三连杆1014和第四连杆1016调节角度带动第六电动推杆1015调节角度；相应的第五侧弧板1020侧面的第九电动推杆1021伸缩带动第五连杆1022和第六连杆1024调节角度带动第十电动推杆1023调节角度；使其第二电动推杆104、第六电动推杆1015和第十电动推杆1023收靠相应的角度，分别使其下方的第二电动车轮1029、第一电动车轮1028和第三电动车轮1030贴靠在竹子上，当第二电动车轮1029、第一电动车轮1028和第三电动车轮1030转动时，带动装置移动；供电控制机构106内置的控制器则可以配合外设遥控的使用；然后在移动时还可以配合竹子枝干的位置，控制第三电动推杆108、第四电动推杆109、第七电动推杆1017、第八电动推杆1018、第十一电动推杆1025和第十二电动推杆1026分别带动第三侧弧板1012、第四侧弧板1019和第六侧弧板1027上下移动，配合其安装的第一刨枝导流机构2、第二刨枝导流机构6和第三刨枝导流机构7更好的针对枝干的位置进行卡住切断；实现了在竹子上移动，且可以结合不同外径的竹子进行夹紧移动；还可以配合带动第一刨枝导流机构2、第二刨枝导流机构6和第三刨枝导流机构7更好的调节切断的位置。

第一旋切分段机构3还包括有第七侧弧板201、第一导轨滑块202、第二导轨滑块203、第十三电动推杆204、第十四电动推杆205、第一上弧板206、第一支撑架207、摆杆208、弹簧209、顶杆2010、第一切刀2011、第八侧弧板2012、第一微型电机2013、第一传动轮2014、第二传动轮2015、第一车轮2016、第三传动轮2017、第四传动轮2018、第二车轮2019、第一红外传感器2020和拨杆2021；第七侧弧板201一侧与第一导轨滑块202进行滑动连接；第七侧弧板201另一侧与第二导轨滑块203进行滑动连接；第一导轨滑块202与第十三电动推杆204进行螺栓连接；第二导轨滑块203与第十四电动推杆205进行螺栓连接；第七侧弧板201上方一侧与第一上弧板206进行焊接；第七侧弧板201上方另一侧与第一支撑架207进行焊接；第七侧弧板201与第一红外传感器2020进行螺栓连接；第七侧弧板201下方通过支撑杆与第八侧弧板2012进行螺栓连接；第七侧弧板201与拨杆2021进行焊接；第一支撑架207内上方与摆杆208进行转动连接；弹簧209一侧与摆杆208进行焊接；弹簧209另一侧与第一支撑架207进行焊接；摆杆208远离弹簧209一侧与顶杆2010相互接触；顶杆2010外表面与第一支撑架207进行滑动连接；顶杆2010下方与第一切刀2011进行焊接；第一切刀2011外表面与第一支撑架207进行滑动连接；第八侧弧板2012与第一微型电机2013进行螺栓连接；第一微型电机2013输出轴与第一传动轮2014进行转动连接；第一传动轮2014外环面通过皮带与第二传动轮2015进行传动连接；第二传动轮2015轴心通过转轴与第八侧弧板2012进行转动连接；第二传动轮2015轴心通过转轴与第一车轮2016进行转动连接；第二传动轮2015外环面通过皮带与第三传动轮2017进行传动连接；第三传动轮2017轴心通过转轴与第八侧弧板2012进行转动连接；第三传动轮2017外环面通过皮带与第四传动轮2018进行传动连接；第四传动轮2018轴心通过转轴与第八侧弧板2012进行转动连接；第四传动轮2018轴心通过转轴与第二车轮2019进行转动连接；第十三电动推杆204和第十四电动推杆205均与第四侧弧板1019进行螺栓连接。

当需要对竹子枝干进行切断时，可以通过控制第一刨枝导流机构2贴近竹子外径，即控制第十三电动推杆204和第十四电动推杆205伸缩带动第一导轨滑块202和第二导轨滑块203上的第七侧弧板201靠近竹子，然后通过第一红外传感器2020配合检测枝干的位置，接着控制第一导轨滑块202和第二导轨滑块203滑动带动第七侧弧板201往复滑动，同时第八侧弧板2012上的第一微型电机2013可以转动控制第一传动轮2014传动第二传动轮2015带动第一车轮2016转动，同时第二传动轮2015传动第三传动轮2017传动第四传动轮2018带动第二车轮2019转动，第一车轮2016转动和第二车轮2019转动可以同时增加第七侧弧板201往复滑动时的稳定性，确保其具有足够的力度贴靠移动，然后在往复滑动时可以将枝干卡在第一切刀2011内，然后通过枝干在移动时的拨动带动其接触摆杆208，摆杆208转动控制顶杆2010抵住第一切刀2011在第一支撑架207内下滑将竹子枝干切断，同时可以通过第七电动推杆1017和第八电动推杆1018升降配合切断；此时弹簧209会被拉伸切断后复位；切断后枝干可以顺着第一上弧板206滑落；拨杆2021则可以在第七侧弧板201往复滑动时配合在导流环8内滑动将竹筒推入导流口内通过网兜收集；在第二刨枝导流机构6和第三刨枝导流机构7的配合下进行竹子外围枝干的切断；实现了将阻碍的枝干切断，同时配合导流切断枝干的滑动，和便于竹筒的收集。

第一刨枝导流机构2还包括有第九侧弧板501、第三导轨滑块502、第四导轨滑块503、第十五电动推杆504、第十六电动推杆505、第二上弧板506、第二微型电机507、第五传动轮508、第六传动轮509、第三车轮5010、第七传动轮5011、第八传动轮5012、第四车轮5013、第十七电动推杆5014、第二切刀5015和第二红外传感器5016；第九侧弧板501一侧与第三导轨滑块502进行滑动连接；第九侧弧板501另一侧与第四导轨滑块503进行滑动连接；第三导轨滑块502与第十五电动推杆504进行螺栓连接；第四导轨滑块503与第十六电动推杆505进行螺栓连接；第九侧弧板501通过支撑杆与第二上弧板506进行螺栓连接；第九侧弧板501与第二红外传感器5016进行螺栓连接；第九侧弧板501下方与第十七电动推杆5014进行螺栓连接；第九侧弧板501下方与第二切刀5015进行转动连接；第十七电动推杆5014与第二切刀5015进行转动连接；第二上弧板506与第二微型电机507进行螺栓连接；第二微型电机507输出轴与第五传动轮508进行转动连接；第五传动轮508外环面通过皮带与第六传动轮509进行传动连接；第六传动轮509外环面通过皮带与第七传动轮5011进行传动连接；第六传动轮509通过转轴与第二上弧板506进行转动连接；第六传动轮509通过转轴与第三车轮5010进行转动连接；第七传动轮5011通过转轴与第二上弧板506进行转动连接；第七传动轮5011外环面通过皮带与第八传动轮5012进行传动连接；第八传动轮5012通过转轴与第二上弧板506进行转动连接；第八传动轮5012通过转轴与第四车轮5013进行转动连接；第十五电动推杆504和第十六电动推杆505均与第三侧弧板1012进行螺栓连接。

当进行竹筒的切段时，通过第二红外传感器5016检测竹子的节点位置，接着控制第三旋切分段机构5贴近竹子外径，即控制第十五电动推杆504和第十六电动推杆505伸缩带动第三导轨滑块502和第四导轨滑块503上的第九侧弧板501靠近竹子，然后通过第二红外传感器5016配合检测竹子节点的位置，接着控制第三导轨滑块502和第四导轨滑块503滑动带动第九侧弧板501往复滑动，同时第二上弧板506上的第二微型电机507可以转动控制第五传动轮508传动第六传动轮509带动第三车轮5010转动，同时第六传动轮509传动第七传动轮5011传动第八传动轮5012带动第四车轮5013转动，第三车轮5010转动和第四车轮5013转动可以同时增加第九侧弧板501往复滑动时的稳定性，确保其具有足够的力度贴靠移动；然后在往复滑动时可以控制第十七电动推杆5014伸缩带动第二切刀5015将竹子切断，在第一旋切分段机构3和第二旋切分段机构4的配合下实现对竹子的完整切断；实现了对竹子进行自动检测节点切段。

导流环8由两个对半分的侧环组成，同时一侧的侧环设置有一个导流口；并且两个侧环通过螺栓组合固定，而且导流口两侧均设置有一个圆形通孔。

可以便于配合重力攀升机构1的开关，同时便于收集切断的竹筒。

第一旋切分段机构3，第二旋切分段机构4和第三旋切分段机构5部件相同；第一刨枝导流机构2，第二刨枝导流机构6和第三刨枝导流机构7部件相同。

可以同时配合进行环绕加工。

第一切刀2011由一个截面呈L型，且其头部呈倒弯钩状组合；其组合内边沿为刀刃。

可以配合进行勾卡切断。

第七侧弧板201和第九侧弧板501侧面中部均设置有一个弧面凹槽。

可以配合在第一导轨滑块202，第二导轨滑块203，第三导轨滑块502和第四导轨滑块503的滑动下滑动。

供电控制机构106内设置有蓄电池和控制器。

可以实现无接线供电和无线控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种竹子加工装置，包括导流环(8)，其特征是：还包括有重力攀升机构(1)、第一刨枝导流机构(2)、第一旋切分段机构(3)、第二旋切分段机构(4)、第三旋切分段机构(5)、第二刨枝导流机构(6)和第三刨枝导流机构(7)；重力攀升机构(1)内下方依次与第一旋切分段机构(3)、第二旋切分段机构(4)和第三旋切分段机构(5)相连接；重力攀升机构(1)内上方依次与第一刨枝导流机构(2)、第二刨枝导流机构(6)和第三刨枝导流机构(7)相连接；重力攀升机构(1)外表面上方与导流环(8)相连接；

重力攀升机构(1)还包括有第一侧弧板(101)、第一电动推杆(102)、第一连杆(103)、第二电动推杆(104)、第二连杆(105)、供电控制机构(106)、第一电环锁(107)、第三电动推杆(108)、第四电动推杆(109)、第二侧弧板(1010)、第二电环锁(1011)、第三侧弧板(1012)、第五电动推杆(1013)、第三连杆(1014)、第六电动推杆(1015)、第四连杆(1016)、第七电动推杆(1017)、第八电动推杆(1018)、第四侧弧板(1019)、第五侧弧板(1020)、第九电动推杆(1021)、第五连杆(1022)、第十电动推杆(1023)、第六连杆(1024)、第十一电动推杆(1025)、第十二电动推杆(1026)、第六侧弧板(1027)、第一电动车轮(1028)、第二电动车轮(1029)和第三电动车轮(1030)；六组第一电环锁(107)依次与第一侧弧板(101)、第三侧弧板(1012)和第五侧弧板(1020)进行插接；三组第二电环锁(1011)依次与第二侧弧板(1010)、第四侧弧板(1019)和第六侧弧板(1027)进行插接；第三电动推杆(108)和第四电动推杆(109)一侧分别与第一侧弧板(101)进行螺栓连接；第三电动推杆(108)和第四电动推杆(109)另一侧分别与第二侧弧板(1010)进行螺栓连接；第七电动推杆(1017)和第八电动推杆(1018)一侧分别与第三侧弧板(1012)进行螺栓连接；第七电动推杆(1017)和第八电动推杆(1018)另一侧分别与第四侧弧板(1019)进行螺栓连接；第十一电动推杆(1025)和第十二电动推杆(1026)一侧分别与第五侧弧板(1020)进行螺栓连接；第十一电动推杆(1025)和第十二电动推杆(1026)另一侧分别与第五侧弧板(1020)进行螺栓连接；第一侧弧板(101)依次与第一电动推杆(102)、第一连杆(103)和第二连杆(105)进行转动连接；第一电动推杆(102)与第一连杆(103)进行转动连接；第二电动推杆(104)分别与第一连杆(103)和第二连杆(105)进行转动连接；第一电动推杆(102)下方与第二电动车轮(1029)进行螺栓连接；第一侧弧板(101)与供电控制机构(106)进行螺栓连接；第三侧弧板(1012)依次与第五电动推杆(1013)、第三连杆(1014)和第四连杆(1016)进行转动连接；第五电动推杆(1013)和第三连杆(1014)进行转动连接；第三连杆(1014)和第四连杆(1016)分别与第六电动推杆(1015)进行转动连接；第六电动推杆(1015)下方与第一电动车轮(1028)进行螺栓连接；第五侧弧板(1020)依次与第九电动推杆(1021)、第五连杆(1022)和第六连杆(1024)进行转动连接；第九电动推杆(1021)与第五连杆(1022)进行转动连接；第五连杆(1022)和第六连杆(1024)分别与第十电动推杆(1023)进行转动连接；第十电动推杆(1023)下方与第三电动车轮(1030)进行螺栓连接；第一侧弧板(101)与第一旋切分段机构(3)进行螺栓连接；第三侧弧板(1012)分别与第十五电动推杆(504)和第十六电动推杆(505)进行螺栓连接；第五侧弧板(1020)与第二旋切分段机构(4)进行螺栓连接；第二侧弧板(1010)与第二刨枝导流机构(6)进行螺栓连接；第四侧弧板(1019)与第十三电动推杆(204)和第十四电动推杆(205)进行螺栓连接；第六侧弧板(1027)与第三刨枝导流机构(7)进行螺栓连接；第二侧弧板(1010)一侧面与导流环(8)进行铆接；第二侧弧板(1010)另一侧面与导流环(8)相互贴合；第四侧弧板(1019)一侧面与导流环(8)进行铆接；第四侧弧板(1019)另一侧面与导流环(8)相互贴合；第六侧弧板(1027)与导流环(8)进行铆接；

第一旋切分段机构(3)还包括有第七侧弧板(201)、第一导轨滑块(202)、第二导轨滑块(203)、第十三电动推杆(204)、第十四电动推杆(205)、第一上弧板(206)、第一支撑架(207)、摆杆(208)、弹簧(209)、顶杆(2010)、第一切刀(2011)、第八侧弧板(2012)、第一微型电机(2013)、第一传动轮(2014)、第二传动轮(2015)、第一车轮(2016)、第三传动轮(2017)、第四传动轮(2018)、第二车轮(2019)、第一红外传感器(2020)和拨杆(2021)；第七侧弧板(201)一侧与第一导轨滑块(202)进行滑动连接；第七侧弧板(201)另一侧与第二导轨滑块(203)进行滑动连接；第一导轨滑块(202)与第十三电动推杆(204)进行螺栓连接；第二导轨滑块(203)与第十四电动推杆(205)进行螺栓连接；第七侧弧板(201)上方一侧与第一上弧板(206)进行焊接；第七侧弧板(201)上方另一侧与第一支撑架(207)进行焊接；第七侧弧板(201)与第一红外传感器(2020)进行螺栓连接；第七侧弧板(201)下方通过支撑杆与第八侧弧板(2012)进行螺栓连接；第七侧弧板(201)与拨杆(2021)进行焊接；第一支撑架(207)内上方与摆杆(208)进行转动连接；弹簧(209)一侧与摆杆(208)进行焊接；弹簧(209)另一侧与第一支撑架(207)进行焊接；摆杆(208)远离弹簧(209)一侧与顶杆(2010)相互接触；顶杆(2010)外表面与第一支撑架(207)进行滑动连接；顶杆(2010)下方与第一切刀(2011)进行焊接；第一切刀(2011)外表面与第一支撑架(207)进行滑动连接；第八侧弧板(2012)与第一微型电机(2013)进行螺栓连接；第一微型电机(2013)输出轴与第一传动轮(2014)进行转动连接；第一传动轮(2014)外环面通过皮带与第二传动轮(2015)进行传动连接；第二传动轮(2015)轴心通过转轴与第八侧弧板(2012)进行转动连接；第二传动轮(2015)轴心通过转轴与第一车轮(2016)进行转动连接；第二传动轮(2015)外环面通过皮带与第三传动轮(2017)进行传动连接；第三传动轮(2017)轴心通过转轴与第八侧弧板(2012)进行转动连接；第三传动轮(2017)外环面通过皮带与第四传动轮(2018)进行传动连接；第四传动轮(2018)轴心通过转轴与第八侧弧板(2012)进行转动连接；第四传动轮(2018)轴心通过转轴与第二车轮(2019)进行转动连接；第十三电动推杆(204)和第十四电动推杆(205)均与第四侧弧板(1019)进行螺栓连接；

第一刨枝导流机构(2)还包括有第九侧弧板(501)、第三导轨滑块(502)、第四导轨滑块(503)、第十五电动推杆(504)、第十六电动推杆(505)、第二上弧板(506)、第二微型电机(507)、第五传动轮(508)、第六传动轮(509)、第三车轮(5010)、第七传动轮(5011)、第八传动轮(5012)、第四车轮(5013)、第十七电动推杆(5014)、第二切刀(5015)和第二红外传感器(5016)；第九侧弧板(501)一侧与第三导轨滑块(502)进行滑动连接；第九侧弧板(501)另一侧与第四导轨滑块(503)进行滑动连接；第三导轨滑块(502)与第十五电动推杆(504)进行螺栓连接；第四导轨滑块(503)与第十六电动推杆(505)进行螺栓连接；第九侧弧板(501)通过支撑杆与第二上弧板(506)进行螺栓连接；第九侧弧板(501)与第二红外传感器(5016)进行螺栓连接；第九侧弧板(501)下方与第十七电动推杆(5014)进行螺栓连接；第九侧弧板(501)下方与第二切刀(5015)进行转动连接；第十七电动推杆(5014)与第二切刀(5015)进行转动连接；第二上弧板(506)与第二微型电机(507)进行螺栓连接；第二微型电机(507)输出轴与第五传动轮(508)进行转动连接；第五传动轮(508)外环面通过皮带与第六传动轮(509)进行传动连接；第六传动轮(509)外环面通过皮带与第七传动轮(5011)进行传动连接；第六传动轮(509)通过转轴与第二上弧板(506)进行转动连接；第六传动轮(509)通过转轴与第三车轮(5010)进行转动连接；第七传动轮(5011)通过转轴与第二上弧板(506)进行转动连接；第七传动轮(5011)外环面通过皮带与第八传动轮(5012)进行传动连接；第八传动轮(5012)通过转轴与第二上弧板(506)进行转动连接；第八传动轮(5012)通过转轴与第四车轮(5013)进行转动连接；第十五电动推杆(504)和第十六电动推杆(505)均与第三侧弧板(1012)进行螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种竹子加工装置，其特征是：导流环(8)由两个对半分的侧环组成，同时一侧的侧环设置有一个导流口；并且两个侧环通过螺栓组合固定，而且导流口两侧均设置有一个圆形通孔。

3.根据权利要求2所述的一种竹子加工装置，其特征是：第一旋切分段机构(3)，第二旋切分段机构(4)和第三旋切分段机构(5)部件相同；第一刨枝导流机构(2)，第二刨枝导流机构(6)和第三刨枝导流机构(7)部件相同。

4.根据权利要求3所述的一种竹子加工装置，其特征是：第一切刀(2011)由一个截面呈L型，且其头部呈倒弯钩状组合；其组合内边沿为刀刃。

5.根据权利要求4所述的一种竹子加工装置，其特征是：第七侧弧板(201)和第九侧弧板(501)侧面中部均设置有一个弧面凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种竹子加工装置，其特征是：供电控制机构(106)内设置有蓄电池和控制器。

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