CN220986716U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种水果采摘装置，包括采摘杆，所述采摘杆端部与第一伸缩杆输出端固定连接，所述第一伸缩杆固定连接于握把上，所述采摘杆内设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆端部设有吸附机构；所述吸附机构包括吸盘，所述吸盘固定连接于真空杆，所述吸盘与真空杆内部均为中空设置，且吸盘与真空杆内部连通，所述吸盘上开设有多个与吸盘内部连通的吸附口，所述真空杆滑动连接于采摘杆内，且真空杆端部与第二伸缩杆输出端固定连接，所述真空杆通过连通机构与气泵连接，所述气泵固定连接于采摘杆外部，通过设置的吸盘吸附于水果的外表面，避免传统夹持装置对水果外表面的损伤，从而提升采摘的良品率，提升经济效益。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

中国是一个水果生产及消费大国，水果采收作为水果生产全过程中的一个重要工序，具有季节性强和劳动密集型的特点，需要大量劳动力进行应季采收，为减少水果生产的人工成本，平原地区的果园引入大型机械装置进行采摘，但高昂的售价以及复杂的地势无法满足山区以及小规模果园的需求。

一些人工操作的水果采摘装置被用来协助果园采摘水果，通常该装置人工在地面操作，无需爬树，提升采摘效率也降低了安全风险，然而，该装置由于采用机械夹持固定水平，再进行剪除果柄，易对水果表面的夹持部位造成损伤，从而降低了水果的良品率，进而导致经济效益降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水果采摘装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水果采摘装置，包括采摘杆，所述采摘杆端部与第一伸缩杆输出端固定连接，所述第一伸缩杆固定连接于握把上，所述采摘杆内设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆端部设有吸附机构；所述吸附机构包括吸盘，所述吸盘固定连接于真空杆，所述吸盘与真空杆内部均为中空设置，且吸盘与真空杆内部连通，所述吸盘上开设有多个与吸盘内部连通的吸附口，所述真空杆滑动连接于采摘杆内，且真空杆端部与第二伸缩杆输出端固定连接，所述真空杆通过连通机构与气泵连接，所述气泵固定连接于采摘杆外部。

进一步地，所述连通机构包括与气泵固定连接的通气管，所述真空杆上开设有与真空杆内部连通的连接槽，所述通气管与连接槽连通，当通气管分别处于连接槽的两端时，所述吸盘完全伸出采摘杆或吸盘完全收缩至采摘杆内。

进一步地，所述真空杆上设有多个凹槽，各所述凹槽内安装有相对应的密封环。

进一步地，还包括设于采摘杆上的切割机构，所述切割机构包括切刀，所述切刀两端固定连接于两个限位块上，各所述限位块与采摘杆端部滑动连接，各所述限位块上还固定连接有限位杆，所述采摘杆上还滑动连接有两个滑动板，各所述滑动板上开设有限位槽，各所述限位杆与限位槽一一对应滑动连接，所述滑动板端部连接有驱动板。

进一步地，所述驱动板滑动连接于第一伸缩杆上，所述驱动板上设有把手。

进一步地，所述滑动板包括传动板及限位板，所述限位槽开设于限位板上，所述限位板与传动板固定连接，所述传动板端部固定连接于驱动板上，所述采摘杆上固定设有四个第一固定块和两个第二固定块，各所述第一固定块内开设有与传动板滑动连接的第一滑轨，各所述第二固定块内开设有与传动板滑动连接的第二滑轨。

进一步地，还包括输料管，所述采摘杆上开设有输料口，所述输料管固定连接于输料口上，所述输料管为柔性材质制成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种水果采摘装置具备的有益效果：

1、通过设置的吸盘吸附于水果的外表面，避免传统夹持装置对水果外表面的损伤，从而提升采摘的良品率，提升经济效益。

2、通过第二伸缩杆的伸缩移动以带动真空杆及吸盘的伸缩，以便于更好的吸附效果及便于切割，具体的，当采摘水果时，将采摘杆对准水果，同时启动第二伸缩杆带动真空杆及吸盘向水果移动，启动气泵对水果进行吸附后，将吸附后的水果拖回采摘杆内，相较于直接吸附，伸出式吸附吸力更大，更易吸附水果，同时，将水果吸附至采摘杆内便于后续切割工序，避免因果树枝叶茂盛导致的切割效果差问题。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的真空杆结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的切割机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的局部结构示意图一；

图5为本实用新型实施例提供的局部结构示意图二；

图6为本实用新型实施例提供的采摘杆剖视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的A局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1、采摘杆；11、第一伸缩杆；12、握把；13、第二伸缩杆；2、吸盘；21、真空杆；22、吸附口；23、气泵；210、通气管；220、连接槽；24、密封环；4、切刀；41、限位块；42、限位杆；5、滑动板；51、限位槽；52、传动板；53、限位板；54、第一固定块；55、第二固定块；56、第一滑轨；57、第二滑轨；6、驱动板；61、把手；7、输料管；71、输料口。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

请参阅图1-7，一种水果采摘装置，包括采摘杆1，所述采摘杆1端部与第一伸缩杆11输出端固定连接，所述第一伸缩杆11固定连接于握把12上，所述采摘杆1内设有第二伸缩杆13，所述第二伸缩杆13端部设有吸附机构；所述吸附机构包括吸盘2，所述吸盘2固定连接于真空杆21，所述吸盘2与真空杆21内部均为中空设置，且吸盘2与真空杆21内部连通，所述吸盘2上开设有多个与吸盘2内部连通的吸附口22，所述真空杆21滑动连接于采摘杆1内，且真空杆21端部与第二伸缩杆13输出端固定连接，所述真空杆21通过连通机构与气泵23连接，所述气泵23固定连接于采摘杆1外部；所述握把12处设有第一伸缩杆11、第二伸缩杆13及气泵23的控制按钮，通过第二伸缩杆13的伸缩移动以带动真空杆21及吸盘2的伸缩，以便于更好的吸附效果及便于切割，具体的，当采摘水果时，将采摘杆1对准水果，同时启动第二伸缩杆13带动真空杆21及吸盘2向水果移动，启动气泵23对水果进行吸附后，将吸附后的水果拖回采摘杆1内，通过设置的吸盘2吸附于水果的外表面，成功避免传统夹持装置对水果外表面的损伤，从而提升采摘的良品率，提升经济效益；相较于直接吸附，伸出式吸附吸力更大，更易吸附水果；同时，将水果吸附至采摘杆1内便于后续切割工序，避免因果树枝叶茂盛导致的切割效果差问题。

本实用新型进一步提供的实施例中，所述连通机构包括与气泵23固定连接的通气管210，所述真空杆21上开设有与真空杆21内部连通的连接槽220，所述通气管210与连接槽220连通，当通气管210分别处于连接槽220的两端时，所述吸盘2完全伸出采摘杆1或吸盘2完全收缩至采摘杆1内，气泵23通过通气管210及连接槽220与真空管内部连通，从而与吸盘2内部连通，使得吸盘2可以通过吸附口22吸附水果，由于真空杆21随第二伸缩杆13往复移动，所以连接槽220在真空杆21移动方向上延长，以便于为吸盘2提供吸附动力。

本实用新型进一步提供的实施例中，所述真空杆21上设有多个凹槽，各所述凹槽内安装有相对应的密封环24，各所述密封环24均设于连接槽220更靠近吸盘2的一侧，密封环24将真空杆21外部和采摘杆1内壁密封，从而保证真空杆21在往复移动时，气泵23为吸盘2提供稳定的吸附动力。

本实用新型进一步提供的实施例中，还包括设于采摘杆1上的切割机构，所述切割机构包括切刀4，所述切刀4两端固定连接于两个限位块41上，各所述限位块41与采摘杆1端部滑动连接，各所述限位块41上还固定连接有限位杆42，所述采摘杆1上还滑动连接有两个滑动板5，各所述滑动板5上开设有限位槽51，各所述限位杆42与限位槽51一一对应滑动连接，所述滑动板5端部连接有驱动板6，当吸盘2将水果吸附至采摘杆1内，移动驱动板6从而带动滑动板5移动，滑动板5移动通过限位槽51及限位杆42的滑动配合从而带动限位块41的移动，限位块41移动带动切刀4移动，从而切断果柄。

本实用新型进一步提供的实施例中，所述驱动板6滑动连接于第一伸缩杆11上，所述驱动板6上设有把手61，操作人员扶住把手61即可推动驱动板6，从而驱动切割机构，手动操作切割时机更为精准，防止误切到水果。

本实用新型进一步提供的实施例中，所述滑动板5包括传动板52及限位板53，所述限位槽51开设于限位板53上，所述限位板53与传动板52固定连接，所述传动板52端部固定连接于驱动板6上，所述采摘杆1上固定设有四个第一固定块54和两个第二固定块55，各所述第一固定块54内开设有与传动板52滑动连接的第一滑轨56，各所述第二固定块55内开设有与传动板52滑动连接的第二滑轨57，所述传动板52与第一滑轨56及第二滑轨57滑动连接时，同时受到第一滑轨56和第二滑轨57的限位，所述传动板52仅能沿着采摘杆1表面滑动；限位板53与限位块41预留有操作空间，当推动驱动板6驱动时，传动板52向切刀4方向移动直至抵接于限位块41上，传动板52带动限位板53移动，从而使限位杆42移动到限位槽51的另一端，切刀4在限位块41的带动下移动至对侧。

本实用新型进一步提供的实施例中，还包括输料管7，所述采摘杆1上开设有输料口71，所述输料管7固定连接于输料口71上，所述输料管7为柔性材质制成，切割完成后，关闭气泵23吸附停止吸附水果，水果会顺着输料口71落入输料管7内，所述输料管7另一端可连接至收纳设备中，以便于收集水果；柔性材质的输料管7可避免水果掉落碰撞造成损伤。

工作原理：

当采摘水果时，将采摘杆1对准水果，同时启动第二伸缩杆13带动真空杆21及吸盘2向水果移动，启动气泵23对水果进行吸附后，将吸附后的水果拖回采摘杆1内，通过设置的吸盘2吸附于水果的外表面，成功避免传统夹持装置对水果外表面的损伤，从而提升采摘的良品率，提升经济效益；相较于直接吸附，伸出式吸附吸力更大，更易吸附水果；同时，将水果吸附至采摘杆1内便于后续切割工序，避免因果树枝叶茂盛导致的切割效果差问题，操作人员扶住把手61即可推动驱动板6，驱动板6移动从而带动传动板52移动，传动板52移动带动限位板53移动，限位板53移动通过限位槽51及限位杆42的滑动配合从而带动限位块41的移动，限位块41移动带动切刀4移动，从而切断水果果柄，切割完成后，关闭气泵23吸附停止吸附水果，水果会顺着输料口71落入输料管7内。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种水果采摘装置，包括采摘杆(1)，其特征在于：所述采摘杆(1)端部与第一伸缩杆(11)输出端固定连接，所述第一伸缩杆(11)固定连接于握把(12)上，所述采摘杆(1)内设有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)端部设有吸附机构；

所述吸附机构包括吸盘(2)，所述吸盘(2)固定连接于真空杆(21)，所述吸盘(2)与真空杆(21)内部均为中空设置，且吸盘(2)与真空杆(21)内部连通，所述吸盘(2)上开设有多个与吸盘(2)内部连通的吸附口(22)，所述真空杆(21)滑动连接于采摘杆(1)内，且真空杆(21)端部与第二伸缩杆(13)输出端固定连接，所述真空杆(21)通过连通机构与气泵(23)连接，所述气泵(23)固定连接于采摘杆(1)外部。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述连通机构包括与气泵(23)固定连接的通气管(210)，所述真空杆(21)上开设有与真空杆(21)内部连通的连接槽(220)，所述通气管(210)与连接槽(220)连通，当通气管(210)分别处于连接槽(220)的两端时，所述吸盘(2)完全伸出采摘杆(1)或吸盘(2)完全收缩至采摘杆(1)内。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述真空杆(21)上设有多个凹槽，各所述凹槽内安装有相对应的密封环(24)。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘装置，其特征在于，还包括设于采摘杆(1)上的切割机构，所述切割机构包括切刀(4)，所述切刀(4)两端固定连接于两个限位块(41)上，各所述限位块(41)与采摘杆(1)端部滑动连接，各所述限位块(41)上还固定连接有限位杆(42)，所述采摘杆(1)上还滑动连接有两个滑动板(5)，各所述滑动板(5)上开设有限位槽(51)，各所述限位杆(42)与限位槽(51)一一对应滑动连接，所述滑动板(5)端部连接有驱动板(6)。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述驱动板(6)滑动连接于第一伸缩杆(11)上，所述驱动板(6)上设有把手(61)。

6.根据权利要求5所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述滑动板(5)包括传动板(52)及限位板(53)，所述限位槽(51)开设于限位板(53)上，所述限位板(53)与传动板(52)固定连接，所述传动板(52)端部固定连接于驱动板(6)上，所述采摘杆(1)上固定设有四个第一固定块(54)和两个第二固定块(55)，各所述第一固定块(54)内开设有与传动板(52)滑动连接的第一滑轨(56)，各所述第二固定块(55)内开设有与传动板(52)滑动连接的第二滑轨(57)。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，还包括输料管(7)，所述采摘杆(1)上开设有输料口(71)，所述输料管(7)固定连接于输料口(71)上，所述输料管(7)为柔性材质制成。