CN111791268A

CN111791268A - 一种机械臂生产用关节润滑装置

Info

Publication number: CN111791268A
Application number: CN202010696510.2A
Authority: CN
Inventors: 袁高宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-20
Filing date: 2020-07-20
Publication date: 2020-10-20

Abstract

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用关节润滑装置，针对现有机械臂关节润滑前没有除尘并且无法准确对关节处添加润滑剂的问题，现提出以下方案，包括两个弧形块和横板，两个弧形块相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫，两个所述弧形块相对的一侧内壁靠均开有电动滑轨，两个电动滑轨一侧外壁均滑动连接有滑块，且滑块一侧外壁均固定有弧形固定板，两个所述弧形固定板顶部外壁固定有多个软管，且软管一端外壁粘接有软毛刷。本发明中，能够利用软管和软管表面固定的软毛刷先对机械臂关节处进行擦拭除尘然后涂抹润滑液，避免灰尘磨损机械臂的同时使润滑液涂抹准确，而且能够对沿着关节处留下的润滑液进行回收再利用。

Description

一种机械臂生产用关节润滑装置

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用关节润滑装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，它之所以能够在工业装配等行业如此受欢迎，很大程度上时因为其灵活性，机械臂需要用润滑液对其关节处进行润滑，降低其阻塞感，增加其运转时的流畅度，如此才能保证机械臂在工作时运动自如。

但是，在日常生活中，工人们在对机械臂添加润滑液时往往都是直接往机械臂关节处倾倒润滑液，在添加润滑液之前并没有对关节处进行简单的除尘，这样会导致加入润滑液后灰尘和颗粒杂质会随着关节处的运动磨损机械臂，而且直接倾倒润滑液的方式往往会造成润滑液大量的浪费，而且无法准确对关节处添加润滑液，同时会造成机械臂表面油渍过多不整洁的问题，因此，我们需要设计一种机械臂生产用关节润滑装置来改善这类问题。

发明内容

基于现有机械臂关节润滑前没有除尘并且无法准确对关节处添加润滑剂的技术问题，本发明提出了一种机械臂生产用关节润滑装置。

本发明提出的一种机械臂生产用关节润滑装置，包括两个弧形块和横板，两个所述弧形块相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫，两个所述弧形块相对的一侧内壁靠近顶部的位置均开有电动滑轨，且电动滑轨位于弧形橡胶垫下部，两个所述电动滑轨一侧外壁均滑动连接有滑块，且滑块一侧外壁均固定有弧形固定板，两个所述弧形固定板顶部外壁固定有多个软管，且软管远离弧形固定板的一端外壁粘接有软毛刷，两个所述弧形橡胶垫宽度均大于两个弧形固定板，两个所述弧形块相对的一侧内壁底部开有缺口，且缺口一侧外壁固定有回收槽，两个所述回收槽宽度均位于两个弧形固定板和两个弧形橡胶垫之间，两个所述弧形块外壁靠近顶部的位置均固定有润滑液箱。

优选地，两个所述润滑液箱与软管之间通过柔性导管连接。

优选地，两个所述润滑液箱顶部外壁一端均固定有进液管。

优选地，两个所述回收槽一侧外壁均固定有出液管，且出液管延伸至两个弧形块外壁，两个所述出液管延伸至两个弧形块外壁的一端均固定有密封盖。

优选地，两个所述弧形块一端均固定有固定板，且固定板一侧外壁两端均固定有滑动块。

优选地，所述横板靠近两个固定板的一侧外壁开有两个滑槽，且滑槽恰好与滑动块相适应。

优选地，所述横板两端外壁均固定有把手杆，且把手杆为弧形结构。

优选地，两个所述出液管延伸至弧形块外壁的一端均固定有抽液泵，且抽液泵顶部外壁固定有导液管，两个所述出液管内壁均固定有过滤网，两个所述导液管与润滑液箱之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种机械臂生产用关节润滑装置，具备以下有益效果：

1、该机械臂生产用关节润滑装置，通过设置两个弧形块、两个电动滑轨、两个弧形固定板、多个软管和多个软毛刷，能够利用弧形块对机械臂圆形关节进行夹持，然后利用电动滑轨使软管在关节处来回运动的同时对关节处涂抹润滑液，同时固定在软管一端外壁的软毛刷能够在软管对关节涂抹润滑液前先行对关节处进行全方位的除尘工作，避免关节表面附着的灰尘和颗粒物在关节活动时对其造成磨损，同时来回运动的软管和软毛刷能够对关节处进行准确的除尘和涂抹润滑液。

2、该机械臂生产用关节润滑装置，通过设置的回收槽，由于回收槽宽度宽于弧形固定板，能够在机械臂关节处涂抹过润滑液后，沿着关节滑落的部分润滑液之间流入到回收槽中，回收槽对其进行回收，避免润滑液浪费，避免滑落的润滑液造成机械臂不整洁。

3、该机械臂生产用关节润滑装置，通过设置滑槽、滑动块和固定板，能够使弧形块固定多个不同体积大小的机械臂，使整个装置在实际使用时能够有用更广阔的使用范围。

4、该机械臂生产用关节润滑装置，通过设置抽液泵和导液管，在装置使用一段时间后，能够将回收槽中回收的润滑液通过抽液泵送往润滑液箱中，使润滑液直接在本装置实现重复利用。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机械臂生产用关节润滑装置的立体结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机械臂生产用关节润滑装置的弧形块内部结构示意图；

图3为实施例1提出的一种机械臂生产用关节润滑装置的除尘和喷涂润滑液机构结构示意图；

图4为实施例1提出的一种机械臂生产用关节润滑装置的俯视结构示意图；

图5为实施例2提出的一种机械臂生产用关节润滑装置的弧形块内部结构示意图。

图中：1润滑液箱、2弧形块、3橡胶垫、4进液管、5固定板、6横板、7滑槽、8把手杆、9弧形固定板、10回收槽、11电动滑轨、12缺口、13密封盖、14出液管、15软管、16软毛刷、17滑块、18滑动块、19导液管、20抽液泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-4，一种机械臂生产用关节润滑装置，包括两个弧形块2和横板6，两个弧形块2相对的一侧内壁顶部通过螺栓连接有弧形橡胶垫3，两个弧形块2相对的一侧内壁靠近顶部的位置均开有电动滑轨11，且电动滑轨11位于弧形橡胶垫3下部，两个电动滑轨11一侧外壁均滑动连接有滑块17，且滑块17一侧外壁均通过螺栓连接有弧形固定板9，两个弧形固定板9顶部外壁通过螺栓连接有多个软管15，且软管15远离弧形固定板9的一端外壁粘接有软毛刷16，两个弧形橡胶垫3宽度均大于两个弧形固定板9，两个弧形块2相对的一侧内壁底部开有缺口12，且缺口12一侧外壁通过螺栓连接有回收槽10，两个回收槽10宽度均位于两个弧形固定板9和两个弧形橡胶垫3之间，两个弧形块2外壁靠近顶部的位置均通过螺栓连接有润滑液箱1。

本发明中，其中，两个润滑液箱1与软管15之间通过柔性导管连接，两个润滑液箱1顶部外壁一端均通过螺栓连接有进液管4，两个回收槽10一侧外壁均通过螺栓连接有出液管14，且出液管14延伸至两个弧形块2外壁，两个出液管14延伸至两个弧形块2外壁的一端均通过螺栓连接有密封盖13，两个弧形块2一端均通过螺栓连接有固定板5，且固定板5一侧外壁两端均通过螺栓连接有滑动块18，横板6靠近两个固定板5的一侧外壁开有两个滑槽7，且滑槽7恰好与滑动块18相适应，横板6两端外壁均通过螺栓连接有把手杆8，且把手杆8为弧形结构。。

工作原理：使用时，先通过两个进液管4向两个润滑液箱1中加入适量的润滑液，然后工人双手握住把手杆8将本装置送至机械臂需要添加润滑液的关节处，此时根据圆柱形关节处的大小，调整多个滑动块18在滑槽7上的位置，使两个弧形块2上的橡胶垫3恰好能够夹持在机械臂的关节处，橡胶垫3的宽度能够避免弧形固定板9与机械臂表面磨齿，然后控制滑块17在电动滑轨11上来回滑动，软毛刷16能够将关节处的灰尘和颗粒杂质刷掉，然后打开润滑液箱1中的泵使软管15中缓慢流出润滑液，对软毛刷16擦拭过的关节处进行涂抹润滑液，有少量的润滑液会随着关节处的外壁流落到回收槽10中，对润滑液进行回收，避免浪费。

实施例2

参照图5，一种机械臂生产用关节润滑装置，还包括两个出液管14延伸至弧形块2外壁的一端均通过螺栓连接有抽液泵20，且抽液泵20顶部外壁通过螺栓连接有导液管19，两个出液管14内壁均通过螺栓连接有过滤网，两个导液管19与润滑液箱1之间通过螺栓连接。

工作原理：使用时，先通过两个进液管4向两个润滑液箱1中加入适量的润滑液，然后工人双手握住把手杆8将本装置送至机械臂需要添加润滑液的关节处，此时根据圆柱形关节处的大小，调整多个滑动块18在滑槽7上的位置，使两个弧形块2上的橡胶垫3恰好能够夹持在机械臂的关节处，橡胶垫3的宽度能够避免弧形固定板9与机械臂表面磨齿，然后控制滑块17在电动滑轨11上来回滑动，软毛刷16能够将关节处的灰尘和颗粒杂质刷掉，然后打开润滑液箱1中的泵使软管15中缓慢流出润滑液，对软毛刷16擦拭过的关节处进行涂抹润滑液，有少量的润滑液会随着关节处的外壁流落到回收槽10中，对润滑液进行回收，避免浪费，在装置使用一段时间后，回收槽10中积累大量的润滑液，此时打开抽液泵14，使回收槽10中的润滑液进过导液管14中过滤网的过滤后再次被送至润滑液箱1中，实现润滑液的重复利用。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机械臂生产用关节润滑装置，包括两个弧形块（2）和横板（6），其特征在于，两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫（3），两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁靠近顶部的位置均开有电动滑轨（11），且电动滑轨（11）位于弧形橡胶垫（3）下部，两个所述电动滑轨（11）一侧外壁均滑动连接有滑块（17），且滑块（17）一侧外壁均固定有弧形固定板（9），两个所述弧形固定板（9）顶部外壁固定有多个软管（15），且软管（15）远离弧形固定板（9）的一端外壁粘接有软毛刷（16），两个所述弧形橡胶垫（3）宽度均大于两个弧形固定板（9），两个所述弧形块（2）相对的一侧内壁底部开有缺口（12），且缺口（12）一侧外壁固定有回收槽（10），两个所述回收槽（10）宽度均位于两个弧形固定板（9）和两个弧形橡胶垫（3）之间，两个所述弧形块（2）外壁靠近顶部的位置均固定有润滑液箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述润滑液箱（1）与软管（15）之间通过柔性导管连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述润滑液箱（1）顶部外壁一端均固定有进液管（4）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述回收槽（10）一侧外壁均固定有出液管（14），且出液管（14）延伸至两个弧形块（2）外壁，两个所述出液管（14）延伸至两个弧形块（2）外壁的一端均固定有密封盖（13）。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述弧形块（2）一端均固定有固定板（5），且固定板（5）一侧外壁两端均固定有滑动块（18）。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，所述横板（6）靠近两个固定板（5）的一侧外壁开有两个滑槽（7），且滑槽（7）恰好与滑动块（18）相适应。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，所述横板（6）两端外壁均固定有把手杆（8），且把手杆（8）为弧形结构。

8.根据权利要求4所述的一种机械臂生产用关节润滑装置，其特征在于，两个所述出液管（14）延伸至弧形块（2）外壁的一端均固定有抽液泵（20），且抽液泵（20）顶部外壁固定有导液管（19），两个所述出液管（14）内壁均固定有过滤网，两个所述导液管（19）与润滑液箱（1）之间通过螺栓连接。