CN111790989A - 用于激光切割的方法以及对应的激光加工机和计算机程序产品 - Google Patents

用于激光切割的方法以及对应的激光加工机和计算机程序产品 Download PDF

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CN111790989A CN202010199298.9A CN202010199298A CN111790989A CN 111790989 A CN111790989 A CN 111790989A CN 202010199298 A CN202010199298 A CN 202010199298A CN 111790989 A CN111790989 A CN 111790989A
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Abstract

本发明涉及用于借助成品切割从工件激光切割出成品并且用于将包围所述成品的剩余格栅激光切割成多个剩余格栅部分或借助多个分切切割将在所述成品内的料头激光切割成多个料头部分的方法,所述多个分切切割通到成品轮廓中或从成品轮廓离开,其特征在于,将成品切割分成多个成品部分切割,并且以一个成品部分切割开始,将成品部分切割和分切切割分别交替地执行,其中,成品部分切割分别在之前先前的成品部分切割的终点处开始并且分别在下个和再下个分切切割与成品轮廓的交叉点之间或在最后的分切切割与成品轮廓的交叉点与成品或料头的切出点之间结束。本发明还涉及相应的激光加工机和用于计算机程序的载体。

Description

用于激光切割的方法以及对应的激光加工机和计算机程序 产品
技术领域
本发明涉及一种用于借助成品切割从尤其是板状的工件激光切割出成品(Gutteil)并且用于借助多个分切切割将包围成品的剩余格栅激光切割成多个剩余格栅部分或将位于成品内的料头激光切割成多个料头部分的方法,这些分切切割通到成品轮廓中或从成品轮廓离开。
背景技术
在激光切割尤其是板状的材料时,通常切割出在其外轮廓内具有多个开口的工件部分。这些开口必须在成品轮廓之前被切割出。形成的落料部分(料头,德语Butzen)根据尺寸要么向下从过程区排出(通过掉落或通过主动压出,例如就像在DE 10 2016 208 872 A1中所示的那样)或与成品一起留在剩余格栅中并且必须从所切割的工件板手动地或自动地分拣出。由现有技术,例如由US 8716625 B2或JPH 10244394 A中还已知,在切割成品轮廓之前将落料部分分切成较小的子块,这些子块能通过掉落排出。
还有助于过程可靠地将激光切割成的工件部分分开独立的是,将围绕成品的剩余格栅部分地切下,即分切成较小的子块。这可使得能容易地取出成品,因为防止了成品在剩余格栅中钩住。尤其是在工件被驱动的激光切割机中,这是有优点的,因为每个成品在切出(Freischnitt)之后的即刻就必须取出并且由于在剩余格栅中倾翻或钩住造成的不取出会导致机器停止和需要操作者干预。
由JPH 09285886 A已知,在切割具有共同的分离切割(共同的边沿)的多个成品的情况下首先尽可能地切割所有成品的外轮廓,接着实施共同的分离切割,然后切割外轮廓的最后的子块。由US 20050172764 A1中还已知,在切割多个成品时确认这些成品之间的连接路线,以将所需的刺入的数量减小。各个成品的成品轮廓被分成子区域。
发明内容
相对地,本发明的任务在于,提供一种用于激光切割的方法,其中,对邻接成品的料头部分和/或剩余格栅部分进行分切(zerteilen)并且产生具有高品质的成品。
根据本发明,该任务以下述方式解决:成品切割分成多个成品部分切割,并且以一个成品部分切割开始地分别交替地执行成品部分切割和分切切割,其中,成品部分切割分别在前一成品部分切割的终点处开始并且分别在下个分切切割与成品轮廓的交叉点和再下个分切切割与成品轮廓的交叉点之间结束或在最后的分切切割与成品轮廓的交叉点和成品或料头的切出点之间结束。
已经已知的是,在成品切割之前引入的分切切割将切割过程在后续的成品切割方面这样干扰,使得会留下可见的标记(变色,附着物标记)。在以惰性切割气体例如氮气激光切割时,在熔化切割中,热流和熔化物通过切割气体的排出被已完成的分切切割干扰。热量导出和有效的气体压力被减小,使得熔化物不再被充分驱逐和/或切割边沿变得过热。此外,在以氧气激光切割时,在燃烧切割中,在化学燃烧过程中的进程被存在的分离切割改变,这同样对成品的边沿品质不利。
因而,根据本发明,为了实现良好的品质,将成品切割分成多个成品部分切割,其中,将各一个成品部分切割在相邻的分切切割之前首先切割,然后切割该分切切割并且接着再进入成品切割中。即,用于分切剩余格栅或位于内部的料头的分切切割朝一个已经切割好的成品部分切割进行或从一个已经切割好的成品部分切割继续进行。成品切割被中断,然后实施各一个分切切割,并且接着继续成品切割。根据本发明,成品部分切割分别超过与下个分切切割的交叉点地实施,从而下个成品部分切割能够由已存在的、在恢复部位处“无交叉”的切割缝出发地继续。成品部分切割在此超过交叉点足够远地继续,使得尽管已经存在相邻的分切切割缝,但在下个成品部分切割的再进入点处尤其是在气体压力方面存在稳定的、可预测的过程条件。
在根据本发明的切割策略中重要的是,分别交替地实施成品部分切割和分切切割,以便将实施的成品部分切割的结束点到相邻的分切切割之间的间距保持尽可能小。
特别优选,成品部分切割最多以如下程度远离下个分切切割的交叉点地结束,使得在成品或料头上不出现弯曲和/或热变形。优选,成品部分切割与再下个分切切割的交叉点相比更靠近下个分切切割的交叉点地结束或在切出点结束。如果成品部分切割过长,则成品或料头的不再与成品或包围的剩余格栅连接的子块过大,并且会出现成品或料头的弯曲(尤其是在小的板材厚度的情况下)和/或成品或料头的热变形(尤其是在较大的板材厚度的情况下)。如果是这种情况,则成品部分切割和分切切割的交叉点和/或下个成品部分切割到前一成品部分切割的再进入点不再是正确定位的,这又导致对成品的切割边沿的品质损害。
因为弯曲的或变形的成品或料头部分不能正确地进一步切割,所以为了确保切割的过程可靠性和可重复性而必须保证,在分切切割的时刻,成品或(所留的)料头部分还具有与包围的剩余格栅或成品的强的结合,即在实施的成品部分切割的结束点至下个分切切割的交叉点之间的间距不会过大。此外,该间距必须足够长,从而尽管已存在分切切割缝,但当在前一成品部分切割的终点处下个成品分离切割开始时尤其是在气体压力方面存在稳定的、可预测的过程条件。在实施的成品部分切割的结束点和下个分切切割的交叉点之间的间距应为至少2毫米。
在优选方法变型中设置,从成品离开的分切切割至少在先前实施的成品部分切割的切割缝中心处开始,或,通至成品的分切切割至少在先前实施的成品部分切割的切割缝中心处结束。因而分切切割与成品部分切割的切割缝交搭为至少50%。当分切切割通至成品时,存在关于分切切割和成品部分切割的切割缝交搭的波动方面的稍微更高的容忍程度。从成品离开的分切切割需要与成品部分切割的有利地多于50%的切割缝交搭,并且,该分切切割应以经减小的激光功率开始。
在分切剩余格栅或料头时,分切切割优选选择成,使得其在成品轮廓的方向变换处、角部或半径处开始或结束。因为在这些部位处可能形成的轻微的再进入标记在成品边沿上不显眼。
优选,下个要实施的成品部分切割往回错开地、尤其是往回错开仅仅若干十分之一毫米地在先前实施的成品部分切割的切割缝中开始,使得没有刺入地进一步切割成品切割。
在分切料头时,切割气体喷嘴——激光射束与切割气体一起从切割气体喷嘴射出——和工件表面之间的间距可有利地根据料头部分的尺寸被提高并且特别优选为至少1.2毫米,以避免切割气体喷嘴和倾翻的料头部分之间的碰撞。在切割喷嘴升高时,一方面将激光射束的焦点方位相应地反向下降,以实现与在切割成品部分切割时相同的焦点条件,并且另一方面将气体压力相对于成品切割提高至少25%。
在分切料头时,料头部分的切出点优选不应位于成品轮廓上,而是应在料头内、例如大致在分切切割的中心,因为在此切割气体压力在切出料头部分的时刻在合适的部位作用到料头部分上,以便实现料头部分尽可能无倾翻地向下掉落。即,分切切割优选从成品边沿离开地在两个部分切割中进行。
优选,在实施第一成品部分切割之前,首先将不邻接成品轮廓的位于内部的料头部分切除然后将邻接成品轮廓的位于外部的料头部分借助成品部分切割和分切切割切除。在较大料头——其例如显著地大于两个承放条或工件承放件台或辅助滑座之间的间距——的情况下,可首先在料头内部中切割出栅格。在此形成的位于内部的料头部分则可通过掉落或主动压出来排出。接着切割成品轮廓的部分区域并且将分别相邻的分切切割延长至成品轮廓。在切割栅格时重要的是,激光射束的刺入部位位于料头内并且具有的到成品轮廓的间距为至少3毫米,以避免成品轮廓上的刺入飞溅物。栅格线相互间的间隔优选相应于所用的切割喷嘴的外直径的至少一半。通过该方式避免在切割喷嘴和可能倾翻的料头部分之间的碰撞。
本发明也涉及一种激光加工机,其具有:用于产生激光射束的激光射束产生器;激光加工头,激光射束从激光加工头射出;工件承放件,激光加工头和工件承放件能相对彼此运动;以及机器控制器,机器控制器被编程用于执行根据本发明的方法。
最后,本发明涉及一种计算机程序产品,该计算机程序产品具有代码单元,该代码单元适配成用于当程序在激光加工机的机器控制器上运行时执行根据本发明的方法的所有步骤。
附图说明
本发明的主题的另外的优点和有利的构型由说明书、权利要求书和附图得到。前面提到的并且在后面会进一步举出的特征同样可自身单独使用或在多个特征的情况下以任意组合使用。所示的和所述的实施方式不应理解为穷举,而是具有用于解释本发明的示例性特征。附图示出:
图1适合于执行根据本发明的方法的激光加工机;
图2a-2f用于激光切割成品和剩余格栅的根据本发明的方法中的各个步骤;
图3相应于图2d中的III将成品部分切割和分切切割在其交叉点的区域中示出;
图4在根据本发明的用于将位于内部的料头从成品激光切割出的方法的切割引导;
图5相对于图4改型的切割引导;和
图6用于将位于内部的料头部分附加地切除的切割栅格。
具体实施方式
图1中立体并且示意性示出的激光加工机1用于激光切割板状的工件2。激光加工机1包括:切割设备3,切割设备具有用于产生激光射束5的激光射束产生器4、外部射束引导装置6和加工头7;以及工作台8,工作台具有工件承放件9。激光射束产生器4例如可实施为CO2激光器、碟片式激光器、光纤激光器或二极管激光器。激光射束5能够要么通过光缆要么借助反射镜被引导至加工头7。加工头7具有加工喷嘴7a,激光射束5与切割气体一起从加工喷嘴向下射出。加工头7安装在横梁10上并且能在平行于工件承放件9的平面中沿X和Y方向移动。工件承放件9通过多个承放部11构成,这些承放部具有优选三角形地构造的承载点尖部,它们限定用于要加工的工件2的承放平面。承放部11布置成预先确定的栅格。从工件2切出的工件部分同样承放在承放部11上。激光加工机1还具有机器控制器12用于控制加工头7的运动并且用于操控激光射束产生器4。
图2a-2f示出从板状工件2借助成品切割14激光切割出成品13以及将包围成品12的剩余格栅15借助两个分切切割16a,16b分切成多个剩余格栅部分15a-15c,这两个分切切割通到以虚线示出的成品轮廓24中或从其离开。要实施的成品切割14被分成多个成品部分切割14a-14c。以第一成品部分切割14a开始,分别交替地执行成品部分切割14a-14c和分切切割16a,16b,其中,一个成品部分切割分别在前一成品部分切割的终点处开始并且分别在下个分切切割16a和再下个分切切割16b与成品轮廓24的交叉点17a,17b之间结束或在最后的分切切割15b与成品轮廓24的交叉点17b和成品13的切出点F之间结束。优选,分切切割16a,16b在成品轮廓24的方向变化处、角部或半径处开始或结束,因为在这些部位处可能形成的轻微的再进入标记在成品边沿上并不显眼。
图2a示出工件2,在该工件2中切割出第一成品部分切割14a(图2b),并且更确切地说超过第一分切切割16a的交叉点17a约2至5毫米,使得在实施第一分切切割16a时在成品12上不出现轮廓损伤或成品边沿上的标记。接着实施第一分切切割16a(图2c),该第一分切切割在交叉点17a处开始或结束。通过第一分切切割16a将第一剩余格栅部分15a切下。然后切割第二成品部分切割14b(图2d),其在第一成品部分切割14a的切割缝中开始并且超过第二分切切割16b的交叉点17b约2至5毫米结束。接着实施第二分切切割16b(图2e),其在交叉点17b开始或结束。通过第二分切切割16b将第二剩余格栅部分15b切下。最后切割成品部分切割14c(图2f),其在第二成品部分切割14b的切割缝中开始并且在成品13的切出点F结束,由此切出成品13并且切下第三剩余格栅部分15c。
图3将成品部分切割14a和分切切割16a在它们的交叉点17a的区域中示出。分切切割16a可以从成品部分切割14a的切割缝中心开始或在成品部分切割14a的切割缝中心结束。分切切割16a与成品部分切割14a的切割缝交搭应有利地为至少50%。从成品13离开的分切切割需要与成品部分切割的所存在的切割缝的多于50%的高交搭,并且分切切割应以经减小后的激光功率开始。
图4示出在激光切割成品13时的切割引导,该成品具有位于成品13内的料头18,该料头通过两个分切切割16a,16b分成三个料头部分18a-18c,这两个分切切割通到成品轮廓24和从其离开。要实施的成品切割14分成多个成品部分切割14a-14c。以第一成品部分切割14a开始,分别交替地执行成品部分切割14a-14c和分切切割16a,16b,其中,一成品部分切割分别在前一成品部分切割的终点处开始并且分别在下个和再下个分切切割16a,16b的交叉点17a,17b之间结束或在最后的分切切割16b的交叉点17b和料头18的切出点F之间结束。
第一成品部分切割14a在料头18内在激光射束5的刺入部位19开始并且超过第一分切切割16a的交叉点17a约2至5毫米结束。刺入部位19在料头18内。接着实施第一分切切割16a,其例如在交叉点17a开始并且在第一成品部分切割14a的其他部位结束。通过第一分切切割16a将第一料头部分18a切下。然后切割第二成品部分切割14b,其在第一成品部分切割14a的切割缝中开始并且超过第二分切切割16b的交叉点17b约2至5毫米结束。接着实施第二分切切割16b,其例如在交叉点17b开始并且在第一成品部分切割14a的其他部位结束。通过第二分切切割16b将第二料头部分18b切下。最后切割第三成品部分切割14c,其在第二成品部分切割14b的切割缝中开始并且在料头18的切出点F结束,由此切出第三料头部分18c。
在分切料头18时可将切割气体喷嘴7a和工件表面之间的间距有利地根据料头部分18a-18c的尺寸提高,以避免切割气体喷嘴7a和倾翻的料头部分之间的碰撞。该间距可借助料头18的边沿长度L1和L2按如下计算:
Figure BDA0002418776990000071
其中,s相应于工件厚度。
间距应为至少1.2毫米。在切割喷嘴7a抬高时,一方面将激光射束5的焦点方位相应地反向下降,以实现与在切割成品部分切割时相同的焦点条件,并且另一方面将气体压力相对于成品切割提高至少25%。
在分切料头18时,与图4所示地不同,分切切割16a,16b能够有利地不在成品轮廓上结束,而是如图5所示,约在分切切割线的中心,因为由此在料头部分变得自由的时刻切割气体压力在合适的部位作用到该料头部分上,以实现料头部分尽可能无倾翻地向下掉。为了该目的,分切切割16a,16b从成品边沿离开地在两个部分切割20中进行,这两个部分切割在分切切割线的中心相遇。
在较大料头——其例如显著大于两个承放部11或两个工件承放台或辅助滑座之间的间距——的情况下,可如在图6中所示的那样,首先借助例如成直角地交叉的切割来切割出栅格21,以便将位于内部的并不邻接成品轮廓24的料头部分22切出。位于内部的料头部分22则可通过掉落或主动压出来排出。接着将留下的位于外部的邻接成品轮廓24的料头部分借助上述成品部分切割和分切切割进行切割。在切割栅格21时,刺入点23应具有距以虚线示出的成品轮廓24至少3毫米的间距。栅格线相互间的间距优选相应于所用的切割喷嘴7a的外直径的至少一半。通过该方式避免在切割喷嘴7a和可能倾翻的料头部分22之间的碰撞。
根据本发明的方法能够通过机器控制器15控制地执行。用于加工工件2的、即用于控制根据本发明的方法的执行的流程程序可借助外部的编程系统、即借助在独立的电脑上运行的编程软件完成。

Claims (13)

1.一种用于借助成品切割(14)从工件(2)、尤其是板状的工件激光切割出成品(13)并且用于借助多个分切切割(16a,16b)将包围所述成品(13)的剩余格栅(15)激光切割成多个剩余格栅部分(15a-15c)或将在所述成品(13)内的料头(18)激光切割成多个料头部分(18a-18c)的方法,所述多个分切切割通到成品轮廓(24)中或从成品轮廓离开,
其特征在于,
将成品切割(14)分成多个成品部分切割(14a-14c),并且以一个成品部分切割(14a)开始地将成品部分切割(14a-14c)和分切切割(16a,16b)分别交替地执行,其中,成品部分切割分别在前一成品部分切割的终点处开始并且分别在下个分切切割和再下个分切切割(16a,16b)与成品轮廓(24)的交叉点(17a,17b)之间结束或在最后的分切切割(16b)与成品轮廓(24)的交叉点(17b)和成品(13)或料头(18)的切出点(F)之间结束。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,成品部分切割(14a-14c)与再下个分切切割(16b)的交叉点(17b)相比更靠近下个分切切割(16a)的交叉点(17a)地结束或在切出点(F)结束。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,成品部分切割(14a-14c)最多以如下程度远离下个分切切割(16a,16b)的交叉点(17a,17b)地结束:在成品(13)或料头(18)上不出现弯曲和/或不出现热变形。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,成品部分切割(14a-14c)相对于下个分切切割(16a,16b)的交叉点(17a,17b)远离至少2毫米地结束。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,从成品(13)离开的分切切割(16a,16b)至少在先前实施的成品部分切割(14a-14c)的切割缝中心开始,或,通至成品(13)的分切切割(16a,16b)至少在先前实施的成品部分切割(14a-14c)的切割缝中心结束。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,分切切割(16a,16b)在成品轮廓(24)的方向变换处、角部或半径处开始或结束。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,下个要实施的成品部分切割(14b,14c)往回错开地在先前实施的成品部分切割(14a,14b)的切割缝中开始。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,激光射束(5)与切割气体一起从切割气体喷嘴射出,在分切料头(18)时,在所述切割气体喷嘴(7a)和工件表面之间的间距根据料头部分(18a-18c)的尺寸被提高并且尤其是为至少1.2毫米。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在分切料头(18)时,料头部分(18a-18c)的切出点(F)不在成品轮廓(24)上。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在实施第一成品部分切割(14a)之前,首先将并不邻接成品轮廓(24)的位于内部的料头部分(22)切掉并接着将邻接成品轮廓(24)的位于外部的料头部分借助成品部分切割(14a-14c)和分切切割(16a,16b)切掉。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,在切割位于内部的料头部分(22)时,激光射束(5)的刺入部位(23)在料头(18)内并且相对于成品轮廓(24)远离至少3毫米。
12.一种激光加工机(1),其具有:用于产生激光射束(5)的激光射束产生器(4);激光加工头(7),激光射束(5)从激光加工头射出;和,工件承放件(9),激光加工头和工件承放件能相对彼此运动;和,机器控制器(12),所述机器控制器编程为用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品,该计算机程序产品具有代码单元,代码单元适配成用于当程序在激光加工机(1)的机器控制器(12)上运行时执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的所有步骤。
CN202010199298.9A 2019-03-22 2020-03-20 用于激光切割的方法以及对应的激光加工机和计算机程序产品 Pending CN111790989A (zh)

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