CN111789169A - 一种均匀翻炒全自动炒茶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种均匀翻炒全自动炒茶机，其包括炒茶滚筒、进料斗、排料机构及动力驱动装置，排料机构同轴设置于炒茶滚筒内且其一端延伸至炒茶滚筒的茶叶输入端、另一端由炒茶滚筒的茶叶输出端向外伸出，炒茶滚筒的内部设置翻炒板，初始状态下的翻炒板的宽度方向沿炒茶滚筒的径向布置、偏转状态下的翻炒板由初始状态下的翻炒板绕着转轴一的轴向逆时针转动30°形成，偏转状态下的翻炒板与炒茶滚筒的内壁之间形成了刮料区，排料机构设置成可相互切换至的打开状态与关闭状态，刮料区随着炒茶滚筒的顺时针转动能够将刮起的茶叶倾泻至打开状态下的排料机构内，有益效果在于，茶叶能够均匀的分布于炒茶滚筒内进行受热炒青，方便排料且有利于茶叶排尽。

Description

一种均匀翻炒全自动炒茶机

技术领域

本发明涉及一种茶叶加工技术领域，具体涉及一种均匀翻炒全自动炒茶机。

背景技术

茶叶，指茶树的叶子和芽，泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶，如“菊花茶”等；用各种药材泡制的“凉茶”等，在中国文学中亦称雷芽。茶叶在中国十分的畅销并且具有广阔的市场前景。

在制茶过程中需要经过采摘、日光萎凋、炒青、揉捻、干燥等一系列加工工序，炒青是十分重要的一道工序，其直接能够决定茶叶的品质与饮用的口感，具体工艺为是以高温炒青破坏叶片中酵素活性停止发酵的继续进行，并且可以去除鲜叶中臭青味，针对茶叶的炒青传统的方法是利用人工进行，这样的方法虽然能够到达炒青的要求，但是工作效率低，作业劳动强度大，随着市场的发展，目前由滚筒炒茶机代替人工进行作业，但是滚筒炒茶机也存在一定的缺点，第一，滚筒炒茶机的滚筒内有交错的螺旋搅拌叶片，搅拌叶片正转起到了对茶叶进行搅拌翻滚的作用，但是茶叶容易积聚在滚筒的一端，导致茶叶无法均匀的受热，炒茶不均匀，降低了茶叶的品质；第二，当茶叶翻炒结束后，搅拌叶片反转将茶叶排出，难以将茶叶排出干净，滚筒内滞留的茶叶难以清理，为了克服现有技术中滚筒炒茶机的缺点，有必要提供一种结构精巧，茶叶受热均匀，茶叶排料便捷的均匀翻炒全自动炒茶机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构精巧，茶叶受热均匀，茶叶排料便捷的均匀翻炒全自动炒茶机，旨在解决现有技术中滚筒炒茶机炒茶不均匀、排料不方便的技术难题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种均匀翻炒全自动炒茶机，其包括炒茶滚筒、进料斗、排料机构以及动力驱动装置，炒茶滚筒的一端为茶叶输入端、另一端为茶叶输出端，进料斗设置于炒茶滚筒的茶叶输入端并且用于朝向炒茶滚筒内添加茶叶，排料机构同轴设置于炒茶滚筒内并且其一端延伸至炒茶滚筒的茶叶输入端、另一端由炒茶滚筒的茶叶输出端向外伸出，排料机构用于将炒青结束后的茶叶由炒茶滚筒的茶叶输出端向外排出，动力驱动装置用于对炒茶滚筒的转动、排料机构的运行提供驱动动力；

所述炒茶滚筒的茶叶输入端同轴连通设置有两端开口的锥形筒，锥形筒的开口大小由炒茶滚筒的茶叶输入端指向茶叶输出端逐渐增大，进料斗的输出端插入至锥形筒内，所述炒茶筒的茶叶输出端同轴连通设置有两端开口的圆形筒，排料机构由圆形筒伸出至炒茶滚筒的外部，炒茶滚筒的下方设置有落地的固定架，固定架上固定安装有同轴套接于炒茶滚筒外部的支撑环，支撑环与炒茶滚筒转动连接配合，支撑环设置有两个并且分别靠近炒茶滚筒的两端布置，炒茶滚筒的外部同轴套接有圆筒状的电热板且电热板固定安装于两个支撑环之间，电热板的内圆面与炒茶滚筒的外圆面贴合并且两者转动连接配合，电热板连接有智能温控器，所述炒茶滚筒的内部设置有矩形的翻炒板，翻炒板的长度方向平行于炒茶滚筒的轴向布置，翻炒板由炒茶滚筒的茶叶输入端延伸至茶叶输出端并且翻炒板沿宽度方向的一端紧贴炒茶滚筒的内壁，翻炒板设置有多个并且沿炒茶滚筒所在圆周方向阵列布置，翻炒板紧贴炒茶滚筒内壁的一侧固定穿设有转轴一且转轴一的轴向平行于翻炒板的长度方向，转轴一的两端分别与炒茶滚筒的茶叶输入端和茶叶输出端转动连接配合，翻炒板能够在初始状态与偏转状态之间进行切换，初始状态下的翻炒板的宽度方向沿炒茶滚筒的径向布置、偏转状态下的翻炒板由初始状态下的翻炒板绕着转轴一的轴向逆时针转动30°形成，偏转状态下的翻炒板与炒茶滚筒的内壁之间形成了刮料区，所述的排料机构设置成可相互切换至的打开状态与关闭状态并且初始状态为关闭状态，刮料区随着炒茶滚筒的顺时针转动能够将刮起的茶叶倾泻至打开状态下的排料机构内并且由排料机构将茶叶向外输出。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的炒茶滚筒的输出端设置有用于驱动转轴一进行转动的偏转驱动构件，偏转驱动构件包括同轴套接于圆形筒上的环形固定板，固定板与炒茶滚筒的茶叶输出端之间设置有固定连接两者的连接套筒，螺栓依次穿过固定板、连接套筒、炒茶滚筒的茶叶输出端并且将三者紧固连接，连接套筒靠近固定板的边缘处布置，连接套筒设置有多个并且沿固定板所在圆周方向阵列布置，固定板与炒茶滚筒的茶叶输出端之间形成了安装区域，转轴一的驱动端穿过炒茶滚筒的茶叶输出端延伸至安装区域内，安装区域内设置有步进电机一与动力件，动力件用于将步进电机一输出轴上的动力传递至转轴一上并且带动转轴一进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的动力件包括同轴活动套接于圆形筒外圆面上的主动环、与转轴一驱动端连接的摇杆，主动环的外圆面上设置有沿其径向向外延伸布置的拨块，拨块设置有多个并且与转轴一一一对应，拨块上开设有沿平行于主动环轴线方向贯穿的平口状引导槽且引导槽的引导方向沿主动环的径向设置，摇杆设置有多个并且与转轴一一一对应，摇杆一端固定套接于转轴一的驱动端上、另一端固定设置有柱形引导块，引导块与引导槽相匹配并且两者沿着主动环的径向方向构成滑动导向配合，初始状态下摇杆的长度方向沿拨块的长度方向布置并且两者相互重叠，所述的步进电机一固定安装于固定板上并且步进电机一的输出轴轴向平行于炒茶滚筒的轴向，步进电机一的输出轴上同轴固定套接有主动齿轮一，主动环上同轴固定套接有从动齿圈一，主动齿轮一与从动齿圈一相啮合，所述步进电机一设置有两个并且沿炒茶滚筒的轴线方向对称布置，所述圆形筒的外圆面上套接有过孔滑环，过孔滑环串联于电源与步进电机一之间。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的排料机构包括排料筒、盖板以及支架，排料筒两端封闭布置并且与圆形筒的内圆面转动连接配合，排料筒一端延伸至炒茶滚筒的茶叶输入端、另一端由圆形筒穿出延伸至炒茶滚筒的茶叶输出端外部，排料筒的另一端由支架支撑固定，排料筒内转动设置有与其适配的绞龙且绞龙的驱动端由排料筒的另一端伸出，排料筒位于炒茶滚筒外部的一段为排料筒一、位于炒茶滚筒内部的一段为排料筒二，所述排料筒二的顶部开设有矩形的敞口并且敞口所在平面水平布置，敞口由排料筒二的一端延伸至另一端，盖板为矩形板体结构并且盖板的长度等于敞口的长度，盖板设置有两个并且沿平行于排料筒的轴线方向对称布置，盖板沿其宽度方向的一侧固定穿设有转轴二，转轴二的轴向平行于排料筒的轴向并且转轴二在敞口的边缘处与排料筒转动连接配合，转轴二的驱动端由排料筒一的筒壁向外穿出，初始状态下两个盖板相互合拢并且形成开口向下的V形结构，敞口被封堵并且排料机构处于关闭状态，外力驱动转轴二并且带动两个盖板转动分离形成开口向上的V形结构，解除对敞口的封堵并且排料机构处于打开状态。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的支架设置有两个并且分别位于排料筒一背离排料筒二端部的两侧，排料筒一与支架固定连接并且支架与固定架固定连接，两个支架之间固定设置有水平的带输送组件，带输送组件位于排料筒一的下方，排料筒一的底部开设有与其接通的输出口且输出口正对带输送组件的输入端，茶叶能够由输出口排出至带输送组件上并且由带输送组件向外输出。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的排料机构还包括设置于两支架之间的启闭驱动构件，启闭驱动构件包括固定设置于两支架之间的引导架且引导架位于排料筒一的端部，引导架上设置有升降板且升降板能够沿着引导架进行上下滑动，升降板始终位于两个转轴二的驱动端之间，升降板的侧面固定安装有竖直布置的主动齿条，主动齿条设置有两个并且与转轴二一一对应，两个主动齿条背对布置，转轴二的驱动端上同轴固定套接有从动齿轮，从动齿轮与对应的主动齿条相啮合，所述引导架固定设置有步进电机二且步进电机二位于升降板的上方，步进电机二的输出轴轴向平行于转轴二的轴向，步进电机二的输出轴上同轴固定套接有主动齿轮二，升降板上固定设置有竖直布置的从动齿条，从动齿条位于两个主动齿条之间，主动齿轮二与从动齿轮相啮合。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的动力驱动装置包括主电机、传动机构一、传动机构二以及传动机构三，主电机与固定架固定连接，传动机构一用于将主电机上的动力传递至炒茶滚筒上并且带动炒茶滚筒进行缓慢转动，传动机构二用于将传动机构一上的动力传递至绞龙上并且带动绞龙进行转动，传动机构三用于将传动机构一上的动力传递至带输送组件上并且带动带输送组件进行运转；

所述的主电机的输出轴轴向平行于炒茶滚筒的轴向，传动机构一包括传动轴一、从动齿圈二、支撑齿轮以及带传动组件一，支撑齿轮包括转动设置于其中一支撑环上的支撑齿轮一、转动设置于另一支撑环上的支撑齿轮二，支撑齿轮一设置有三个并且沿支撑环所在圆周方向阵列布置，支撑齿轮二设置有三个并且沿支撑环所在圆周方向阵列布置，支撑齿轮一与支撑齿轮二位于两个支撑环相互背离的一端，支撑齿轮一与支撑齿轮二轴向平行于炒茶滚筒的轴向，支撑齿轮一与支撑齿轮二沿平行于炒茶滚筒的轴向方向前后对应布置，所述的从动齿圈二同轴固定套接于炒茶滚筒上，从动齿圈二设置有两个并且分别位于炒茶滚筒的两端，其中一从动齿圈二与支撑齿轮一相啮合，另一从动齿圈二与支撑齿轮二相啮合，传动轴一与其中一对前后对应布置的支撑齿轮一、支撑齿轮二同轴固定连接，带传动组件一设置于主电机输出轴与传动轴一驱动端之间，带传动组件一能够将主电机输出轴上的动力传递至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的传动机构二为带传动组件，传动机构二设置于传动轴一与绞龙的驱动端之间，传动机构二能够将传动轴一上的动力传递至绞龙上并且带动绞龙进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的传动机构三包括传动轴二、锥齿轮传动组件、以及直齿轮传动组件，传动轴二转动设置支架上并且其轴向垂直于传动轴一的轴向，传动轴二位于带输送组件与传动轴一的中部位置之间，锥齿轮传动组件设置于传动轴一中部位置与传动轴二的驱动端之间，锥齿轮传动组件能够将传动轴一上的动力传递至传动轴二上并且带动传动轴二进行转动，直齿轮传动组件设置于传动轴二输出轴与带输送组件的驱动端之间，直齿轮传动组件能够将传动轴二上的动力传递至带输送组件上并且带动带输送组件进行运转。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、炒茶滚筒内部设置有多块翻炒板，翻炒板紧贴炒茶滚筒的内壁并且由炒茶滚筒的一端延伸至另一端，翻炒板初始状态下沿炒茶滚筒的径向布置，通过炒茶滚筒转动，翻炒板对茶叶进行均匀的翻炒并且使茶叶均匀的分布于炒茶滚筒内，茶叶能够受热均匀，炒青效果好；

2、由包裹于炒茶滚筒外圆面上的电热板对茶叶进行加热炒青，电热板由智能温控器进行温度设定控制，温度控制方便，炒茶滚筒受热均匀，使炒茶滚筒能够均匀的将热量传递至茶叶上；

3、排料机构同轴设置于炒茶滚筒内，翻炒板能够偏转并且将茶叶沿着炒茶滚筒的内壁向上刮起并且倾泻至打开的排料机构内，由排料机构将茶叶向外排出，排料自动化程度高，茶叶能够由炒茶滚筒内排尽；

4、翻炒板的偏转与复位由偏转驱动构件驱动完成，排料机构的打开与关闭由启闭驱动构件驱动完成，自动化程度高；

5、绞龙的转动、输送带组件的转动、以及炒茶滚筒的转动均由一个主电机进行驱动完成，降低了整机的功耗，使整机结构更加的紧凑。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为炒茶滚筒、进料斗、排料机构的配合图。

图4为炒茶滚筒、进料斗、排料机构的配合图。

图5为炒茶滚筒的剖视图。

图6为炒茶滚筒与电热板的配合图。

图7为炒茶滚筒与关闭状态下的排料机构的配合图。

图8为炒茶滚筒与打开状态下的排料机构的配合图。

图9为翻炒板的结构示意图。

图10为偏转驱动构件的结构示意图。

图11为偏转驱动构件与翻炒板的配合图。

图12为偏转驱动构件与翻炒板的配合图。

图13为摇杆与翻炒板的配合图。

图14为翻炒板偏转状态下的结构示意图。

图15为排料机构与炒茶滚筒的配合图。

图16为排料机构打开状态下的结构示意图。

图17为盖板与排料筒的配合图。

图18为排料筒与带输送组件的配合图。

图19为启闭驱动构件与盖板的配合图。

图20为启闭驱动构件与盖板的配合图。

图21为动力驱动装置与排料机构、炒茶滚筒的配合图。

图22为传动机构一与主电机、炒茶滚筒的连接图。

图23为传动机构二与传动轴一、绞龙的连接图。

图24为传动机构三与传动轴一、带传动组件的连接图。

图中标示为：

100、炒茶滚筒；101、锥形筒；102、圆形筒；103、固定架；104、支撑环；105、电热板；106、智能温控器；107、翻炒板；108、转轴一；109、刮料区；110、偏转驱动构件；111、固定板；112、连接套筒；113、主动环；113a、拨块；113b、引导槽；114、摇杆；114a、引导块；115、步进电机一；116、主动齿轮一；117、从动齿圈一；118、过孔滑环；

200、进料斗；

300、排料机构；301、排料筒；301a、排料筒一；301b、排料筒二；302、绞龙；303、输出口；304、盖板；305、转轴二；306、搅拌杆；307、支架；308、带输送组件；310、启闭驱动构件；311、引导架；312、升降板；313、主动齿条；314、从动齿轮；315、步进电机二；316、主动齿轮二；317、从动齿条；

400、动力驱动装置；410、主电机；420、传动机构一；421、传动轴一；422、从动齿圈二；423、支撑齿轮；424、带传动组件一；430、传动机构二；440、传动机构三；441、传动轴二；442、锥齿轮传动组件；443、直齿轮传动组件。

具体实施方式

参见图1-24，一种均匀翻炒全自动炒茶机，其包括炒茶滚筒100、进料斗200、排料机构300以及动力驱动装置400，炒茶滚筒100的一端为茶叶输入端、另一端为茶叶输出端，进料斗200设置于炒茶滚筒100的茶叶输入端并且用于朝向炒茶滚筒100内添加茶叶，排料机构300同轴设置于炒茶滚筒100内并且其一端延伸至炒茶滚筒100的茶叶输入端、另一端由炒茶滚筒100的茶叶输出端向外伸出，排料机构300用于将炒青结束后的茶叶由炒茶滚筒100的茶叶输出端向外排出，动力驱动装置400用于对炒茶滚筒100的转动、排料机构300的运行提供驱动动力。

所述炒茶滚筒100的茶叶输入端同轴连通设置有两端开口的锥形筒101，锥形筒101的开口大小由炒茶滚筒100的茶叶输入端指向茶叶输出端逐渐增大，进料斗200的输出端插入至锥形筒101内，所述炒茶筒100的茶叶输出端同轴连通设置有两端开口的圆形筒102，排料机构300由圆形筒102伸出至炒茶滚筒100的外部，炒茶滚筒100的下方设置有落地的固定架103，固定架103上固定安装有同轴套接于炒茶滚筒100外部的支撑环104，支撑环104与炒茶滚筒100转动连接配合，支撑环104设置有两个并且分别靠近炒茶滚筒100的两端布置，炒茶滚筒100的外部同轴套接有圆筒状的电热板105且电热板105固定安装于两个支撑环104之间，电热板105的内圆面与炒茶滚筒100的外圆面贴合并且两者转动连接配合，电热板105连接有智能温控器106，所述炒茶滚筒100的内部设置有矩形的翻炒板107，翻炒板107的长度方向平行于炒茶滚筒100的轴向布置，翻炒板107由炒茶滚筒100的茶叶输入端延伸至茶叶输出端并且翻炒板107沿宽度方向的一端紧贴炒茶滚筒100的内壁，翻炒板107设置有多个并且沿炒茶滚筒100所在圆周方向阵列布置，翻炒板107紧贴炒茶滚筒100内壁的一侧固定穿设有转轴一108且转轴一108的轴向平行于翻炒板107的长度方向，转轴一108的两端分别与炒茶滚筒100的茶叶输入端和茶叶输出端转动连接配合，翻炒板107能够在初始状态与偏转状态之间进行切换，初始状态下的翻炒板107的宽度方向沿炒茶滚筒100的径向布置、偏转状态下的翻炒板107由初始状态下的翻炒板107绕着转轴一108的轴向逆时针转动30°形成，偏转状态下的翻炒板107与炒茶滚筒100的内壁之间形成了刮料区109，所述的排料机构300设置成可相互切换至的打开状态与关闭状态并且初始状态为关闭状态，刮料区109随着炒茶滚筒100的顺时针转动能够将刮起的茶叶倾泻至打开状态下的排料机构300内并且由排料机构300将茶叶向外输出。

茶叶炒青原理为，由智能温控器106控制电热板105发热功率，电热板105对炒茶滚筒100进行加热处理，炒茶滚筒100升至恒定温度后，作业人员将茶叶经过进料斗200添加至炒茶滚筒100内，动力驱动装置400将动力传递至炒茶滚筒100上并且驱动炒茶滚筒100进行顺时针缓慢转动，翻炒板107随着炒茶滚筒100进行同步转动并且对茶叶进行均匀翻炒，茶叶在翻炒板107的翻炒下将均匀的分布于炒茶滚筒100的茶叶输入端与茶叶输出端之间，茶叶将与炒茶滚筒100的内壁均匀接触并且进行热交换，实现对茶叶的均匀炒青处理，炒青结束后，切断电热板105的电源，将排料机构300由关闭状态切换至打开状态，同时将翻炒板107由初始状态切换至偏转状态，继续驱动炒茶滚筒100进行顺时针缓慢转动，茶叶在炒茶滚筒100的底部将被翻炒板107刮起进入至刮料区109内，当该翻炒板107运动至炒茶筒100的顶部时，刮料区109内部的茶叶将沿着翻炒板107下滑倾泻至打开状态的排料机构300内，动力驱动装置400将动力传递至排料机构300上，排料机构300将茶叶由炒茶滚筒100的茶叶输出端向外排，直至炒青后的茶叶完全排尽，有益效果在于，第一，通过炒茶滚筒100转动，翻炒板107对茶叶进行均匀的翻炒并且使茶叶均匀的分布于炒茶滚筒100内，茶叶能够受热均匀，炒青效果好；第二，由包裹于炒茶滚筒100外圆面上的电热板105对茶叶进行加热炒青，电热板105由智能温控器106进行温度设定控制，温度控制方便，炒茶滚筒100受热均匀，使炒茶滚筒100能够均匀的将热量传递至茶叶上；第三，排料机构300同轴设置于炒茶滚筒100内，翻炒板107能够偏转并且将茶叶沿着炒茶滚筒100的内壁向上刮起并且倾泻至打开的排料机构300内，由排料机构300将茶叶向外排出，排料自动化程度高，茶叶能够由炒茶滚筒100内排尽。

参见图10-14，为了能够驱动翻炒板107在初始状态与偏转状态进行切换，所述的炒茶滚筒100的输出端设置有用于驱动转轴一108进行转动的偏转驱动构件110，偏转驱动构件110包括同轴套接于圆形筒102上的环形固定板111，固定板111与炒茶滚筒100的茶叶输出端之间设置有固定连接两者的连接套筒112，螺栓依次穿过固定板111、连接套筒112、炒茶滚筒100的茶叶输出端并且将三者紧固连接，连接套筒112靠近固定板111的边缘处布置，连接套筒112设置有多个并且沿固定板111所在圆周方向阵列布置，固定板111与炒茶滚筒100的茶叶输出端之间形成了安装区域，转轴一108的驱动端穿过炒茶滚筒100的茶叶输出端延伸至安装区域内，安装区域内设置有步进电机一115与动力件，动力件用于将步进电机一115输出轴上的动力传递至转轴一108上并且带动转轴一108进行转动。

具体的，所述的动力件包括同轴活动套接于圆形筒102外圆面上的主动环113、与转轴一108驱动端连接的摇杆114，主动环113的外圆面上设置有沿其径向向外延伸布置的拨块113a，拨块113a设置有多个并且与转轴一108一一对应，拨块113a上开设有沿平行于主动环113轴线方向贯穿的平口状引导槽113b且引导槽113b的引导方向沿主动环113的径向设置，摇杆114设置有多个并且与转轴一108一一对应，摇杆114一端固定套接于转轴一108的驱动端上、另一端固定设置有柱形引导块114a，引导块114a与引导槽113b相匹配并且两者沿着主动环113的径向方向构成滑动导向配合，初始状态下摇杆114的长度方向沿拨块113的长度方向布置并且两者相互重叠，所述的步进电机一115固定安装于固定板111上并且步进电机一115的输出轴轴向平行于炒茶滚筒100的轴向，步进电机一115的输出轴上同轴固定套接有主动齿轮一116，主动环113上同轴固定套接有从动齿圈一117，主动齿轮一116与从动齿圈一117相啮合，为了能够对步进电机一115进行配重，所述步进电机一115设置有两个并且沿炒茶滚筒100的轴线方向对称布置，为了能够对随着炒茶滚筒100同步缓慢转动的步进电机一115进行供电，所述圆形筒102的外圆面上套接有过孔滑环118，过孔滑环118串联于电源与步进电机一115之间，通过步进电机一115驱动转轴一108进行转动，使翻炒板107在初始状态与偏转状态进行切换。

偏转驱动构件110在工作过程中，炒茶滚筒100缓慢转动将带动偏转驱动构件100整体同步转动，炒青结束需要将翻炒板107切换至偏转状态时，启动步进电机一115，主动齿轮一116与从动齿圈一117配合将步进电机一115上的动力传递至主动环113上，主动环113将转动，引导块114a将沿着引导槽113b远离主动环113滑动，摇杆114将发生偏转，摇杆114带动转轴一108进行逆时针转动30°，翻炒板107将绕着转轴一108的轴向逆时针转动30°并且由初始状态切换至偏转状态。

参见图15-18，所述的排料机构300包括排料筒301、盖板304以及支架307，排料筒301两端封闭布置并且与圆形筒102的内圆面转动连接配合，排料筒301一端延伸至炒茶滚筒100的茶叶输入端、另一端由圆形筒102穿出延伸至炒茶滚筒100的茶叶输出端外部，排料筒301的另一端由支架307支撑固定，排料筒301内转动设置有与其适配的绞龙302且绞龙302的驱动端由排料筒301的另一端伸出，排料筒301位于炒茶滚筒100外部的一段为排料筒一301a、位于炒茶滚筒100内部的一段为排料筒二301b，为了能够使炒青后的茶叶进入至排料筒二301b内，所述排料筒二301b的顶部开设有矩形的敞口并且敞口所在平面水平布置，敞口由排料筒二301b的一端延伸至另一端，盖板304为矩形板体结构并且盖板304的长度等于敞口的长度，盖板304设置有两个并且沿平行于排料筒301的轴线方向对称布置，盖板304沿其宽度方向的一侧固定穿设有转轴二305，转轴二305的轴向平行于排料筒301的轴向并且转轴二305在敞口的边缘处与排料筒301转动连接配合，转轴二305的驱动端由排料筒一301a的筒壁向外穿出，初始状态下两个盖板304相互合拢并且形成开口向下的V形结构，敞口被封堵并且排料机构300处于关闭状态，外力驱动转轴二305并且带动两个盖板304转动分离形成开口向上的V形结构，解除对敞口的封堵并且排料机构300处于打开状态。

具体的，所述的支架307设置有两个并且分别位于排料筒一301a背离排料筒二301b端部的两侧，排料筒一301a与支架307固定连接并且支架307与固定架103固定连接，两个支架307之间固定设置有水平的带输送组件308，带输送组件308位于排料筒一301a的下方，排料筒一301a的底部开设有与其接通的输出口303且输出口303正对带输送组件308的输入端，茶叶能够由输出口303排出至带输送组件308上并且由带输送组件308向外输出。

更为具体的，所述绞龙302的输出端由排料筒301的一端伸出并且与进料斗200的输出端对应，绞龙302的输出端上固定设置有沿其径向布置的搅拌杆306，搅拌杆306设置有三个并且沿绞龙302所在圆周方向阵列布置，通过绞龙302带动搅拌杆306进行缓慢转动，对进料斗200输出至炒茶滚筒100内部的茶叶进行初步打散处理，避免茶叶结成团状不利于翻炒，同时有利于翻炒板107翻炒茶叶使得茶叶在炒茶滚筒100内均匀的分布于茶叶输入端与茶叶输出端之间。

排料机构300在工作过程中，当需要将炒青后的茶叶由炒茶滚筒100内向外排出时，由外力驱动转轴二305转动并且带动盖板304相互远离转动，两个盖板304打开并且形成开口向上的V形结构，盖板304解除对敞口的封堵，偏转状态下的翻炒板107将炒茶滚筒100内的茶叶沿着炒茶滚筒100的内壁向上刮起，刮料区109内部的茶叶在运动至炒茶滚筒100的顶部时将由敞口倾泻至排料筒二301b内，动力驱动装置400驱动绞龙302进行转动，绞龙302将茶叶由排料筒二301b朝向排料筒一301a输送，茶叶将经过输出口303排出至带输送组件308上，由带输送组件308向外输出并且由作业人员利用收集容器进行收集，直至炒茶滚筒100内部的茶叶排尽。

参见图19、图20，为了能够驱动转轴二305进行转动，使盖板304相互远离转动分离或者相互靠近转动合拢，所述的排料机构300还包括设置于两支架307之间的启闭驱动构件310，启闭驱动构件310包括固定设置于两支架307之间的引导架311且引导架311位于排料筒一301a的端部，引导架311上设置有升降板312且升降板312能够沿着引导架311进行上下滑动，升降板312始终位于两个转轴二305的驱动端之间，升降板312的侧面固定安装有竖直布置的主动齿条313，主动齿条313设置有两个并且与转轴二305一一对应，两个主动齿条313背对布置，转轴二305的驱动端上同轴固定套接有从动齿轮314，从动齿轮314与对应的主动齿条313相啮合，所述引导架311固定设置有步进电机二315且步进电机二315位于升降板312的上方，步进电机二315的输出轴轴向平行于转轴二305的轴向，步进电机二315的输出轴上同轴固定套接有主动齿轮二316，升降板312上固定设置有竖直布置的从动齿条317，从动齿条317位于两个主动齿条313之间，主动齿轮二316与从动齿轮317相啮合，通过步进电机二315能够驱动升降板312进行上下运动，当升降板312向上运动时，将带动两个盖板304转动分离形成开口向上的V形结构。

启闭驱动构件310在工作过程中，当需要使盖板304相互分离解除对敞口的封堵时，启动步进电机二315，步进电机二315将带动主动齿轮二316转动并且带动从动齿条317向上运动，从动齿条317将带动升降板312沿着引导架311向上滑动，升降板312将带动主动齿条313同步向上运动，主动齿条313将带动两个转轴二305反向转动，盖板304将相互远离转动分离形成开口向上的V形结构，盖板304解除对敞口的封堵遮蔽，排料机构300由关闭状态切换至打开状态。

参见图21-24，为了能够驱动炒茶滚筒100、绞龙302以及带输送组件308进行运转，所述的动力驱动装置400包括主电机410、传动机构一420、传动机构二430以及传动机构三440，主电机410与固定架103固定连接，传动机构一420用于将主电机410上的动力传递至炒茶滚筒100上并且带动炒茶滚筒100进行缓慢转动，传动机构二430用于将传动机构一420上的动力传递至绞龙302上并且带动绞龙302进行转动，传动机构三440用于将传动机构一420上的动力传递至带输送组件308上并且带动带输送组件308进行运转。

具体的，所述的主电机410的输出轴轴向平行于炒茶滚筒100的轴向，传动机构一420包括传动轴一421、从动齿圈二422、支撑齿轮423以及带传动组件一424，支撑齿轮423包括转动设置于其中一支撑环104上的支撑齿轮一、转动设置于另一支撑环104上的支撑齿轮二，支撑齿轮一设置有三个并且沿支撑环104所在圆周方向阵列布置，支撑齿轮二设置有三个并且沿支撑环104所在圆周方向阵列布置，支撑齿轮一与支撑齿轮二位于两个支撑环104相互背离的一端，支撑齿轮一与支撑齿轮二轴向平行于炒茶滚筒100的轴向，支撑齿轮一与支撑齿轮二沿平行于炒茶滚筒100的轴向方向前后对应布置，所述的从动齿圈二422同轴固定套接于炒茶滚筒100上，从动齿圈二422设置有两个并且分别位于炒茶滚筒100的两端，其中一从动齿圈二422与支撑齿轮一相啮合，另一从动齿圈二422与支撑齿轮二相啮合，传动轴一421与其中一对前后对应布置的支撑齿轮一、支撑齿轮二同轴固定连接，带传动组件一424设置于主电机410输出轴与传动轴一421驱动端之间，带传动组件一424能够将主电机410输出轴上的动力传递至传动轴一421上并且带动传动轴一421进行转动，通过主电机410带动传动轴一421进行转动，从而带动炒茶滚筒100进行转动。

具体的，所述的传动机构二430为带传动组件，传动机构二430设置于传动轴一421与绞龙302的驱动端之间，传动机构二430能够将传动轴一421上的动力传递至绞龙302上并且带动绞龙302进行转动，通过传动机构二430，实现对绞龙302的驱动。

具体的，所述的传动机构三440包括传动轴二441、锥齿轮传动组件442、以及直齿轮传动组件443，传动轴二441转动设置支架307上并且其轴向垂直于传动轴一421的轴向，传动轴二441位于带输送组件308与传动轴一421的中部位置之间，锥齿轮传动组件442设置于传动轴一421中部位置与传动轴二441的驱动端之间，锥齿轮传动组件442能够将传动轴一421上的动力传递至传动轴二441上并且带动传动轴二441进行转动，直齿轮传动组件443设置于传动轴二441输出轴与带输送组件308的驱动端之间，直齿轮传动组件443能够将传动轴二441上的动力传递至带输送组件308上并且带动带输送组件308进行运转，通过传动机构三440，实现对带输送组件308的驱动。

Claims (9)

1.一种均匀翻炒全自动炒茶机，其特征在于：其包括炒茶滚筒、进料斗、排料机构以及动力驱动装置，炒茶滚筒的一端为茶叶输入端、另一端为茶叶输出端，进料斗设置于炒茶滚筒的茶叶输入端并且用于朝向炒茶滚筒内添加茶叶，排料机构同轴设置于炒茶滚筒内并且其一端延伸至炒茶滚筒的茶叶输入端、另一端由炒茶滚筒的茶叶输出端向外伸出，排料机构用于将炒青结束后的茶叶由炒茶滚筒的茶叶输出端向外排出，动力驱动装置用于对炒茶滚筒的转动、排料机构的运行提供驱动动力；

所述炒茶滚筒的茶叶输入端同轴连通设置有两端开口的锥形筒，锥形筒的开口大小由炒茶滚筒的茶叶输入端指向茶叶输出端逐渐增大，进料斗的输出端插入至锥形筒内，所述炒茶筒的茶叶输出端同轴连通设置有两端开口的圆形筒，排料机构由圆形筒伸出至炒茶滚筒的外部，炒茶滚筒的下方设置有落地的固定架，固定架上固定安装有同轴套接于炒茶滚筒外部的支撑环，支撑环与炒茶滚筒转动连接配合，支撑环设置有两个并且分别靠近炒茶滚筒的两端布置，炒茶滚筒的外部同轴套接有圆筒状的电热板且电热板固定安装于两个支撑环之间，电热板的内圆面与炒茶滚筒的外圆面贴合并且两者转动连接配合，电热板连接有智能温控器，所述炒茶滚筒的内部设置有矩形的翻炒板，翻炒板的长度方向平行于炒茶滚筒的轴向布置，翻炒板由炒茶滚筒的茶叶输入端延伸至茶叶输出端并且翻炒板沿宽度方向的一端紧贴炒茶滚筒的内壁，翻炒板设置有多个并且沿炒茶滚筒所在圆周方向阵列布置，翻炒板紧贴炒茶滚筒内壁的一侧固定穿设有转轴一且转轴一的轴向平行于翻炒板的长度方向，转轴一的两端分别与炒茶滚筒的茶叶输入端和茶叶输出端转动连接配合，翻炒板能够在初始状态与偏转状态之间进行切换，初始状态下的翻炒板的宽度方向沿炒茶滚筒的径向布置、偏转状态下的翻炒板由初始状态下的翻炒板绕着转轴一的轴向逆时针转动30°形成，偏转状态下的翻炒板与炒茶滚筒的内壁之间形成了刮料区，所述的排料机构设置成可相互切换至的打开状态与关闭状态并且初始状态为关闭状态，刮料区随着炒茶滚筒的顺时针转动能够将刮起的茶叶倾泻至打开状态下的排料机构内并且由排料机构将茶叶向外输出。

2.根据权利要求1所述的一种均匀翻炒全自动炒茶机，其特征在于：所述的炒茶滚筒的输出端设置有用于驱动转轴一进行转动的偏转驱动构件，偏转驱动构件包括同轴套接于圆形筒上的环形固定板，固定板与炒茶滚筒的茶叶输出端之间设置有固定连接两者的连接套筒，螺栓依次穿过固定板、连接套筒、炒茶滚筒的茶叶输出端并且将三者紧固连接，连接套筒靠近固定板的边缘处布置，连接套筒设置有多个并且沿固定板所在圆周方向阵列布置，固定板与炒茶滚筒的茶叶输出端之间形成了安装区域，转轴一的驱动端穿过炒茶滚筒的茶叶输出端延伸至安装区域内，安装区域内设置有步进电机一与动力件，动力件用于将步进电机一输出轴上的动力传递至转轴一上并且带动转轴一进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种均匀翻炒全自动炒茶机，其特征在于：所述的动力件包括同轴活动套接于圆形筒外圆面上的主动环、与转轴一驱动端连接的摇杆，主动环的外圆面上设置有沿其径向向外延伸布置的拨块，拨块设置有多个并且与转轴一一一对应，拨块上开设有沿平行于主动环轴线方向贯穿的平口状引导槽且引导槽的引导方向沿主动环的径向设置，摇杆设置有多个并且与转轴一一一对应，摇杆一端固定套接于转轴一的驱动端上、另一端固定设置有柱形引导块，引导块与引导槽相匹配并且两者沿着主动环的径向方向构成滑动导向配合，初始状态下摇杆的长度方向沿拨块的长度方向布置并且两者相互重叠，所述的步进电机一固定安装于固定板上并且步进电机一的输出轴轴向平行于炒茶滚筒的轴向，步进电机一的输出轴上同轴固定套接有主动齿轮一，主动环上同轴固定套接有从动齿圈一，主动齿轮一与从动齿圈一相啮合，所述步进电机一设置有两个并且沿炒茶滚筒的轴线方向对称布置，所述圆形筒的外圆面上套接有过孔滑环，过孔滑环串联于电源与步进电机一之间。

4.根据权利要求1所述的一种均匀翻炒全自动炒茶机，其特征在于：所述的排料机构包括排料筒、盖板以及支架，排料筒两端封闭布置并且与圆形筒的内圆面转动连接配合，排料筒一端延伸至炒茶滚筒的茶叶输入端、另一端由圆形筒穿出延伸至炒茶滚筒的茶叶输出端外部，排料筒的另一端由支架支撑固定，排料筒内转动设置有与其适配的绞龙且绞龙的驱动端由排料筒的另一端伸出，排料筒位于炒茶滚筒外部的一段为排料筒一、位于炒茶滚筒内部的一段为排料筒二，所述排料筒二的顶部开设有矩形的敞口并且敞口所在平面水平布置，敞口由排料筒二的一端延伸至另一端，盖板为矩形板体结构并且盖板的长度等于敞口的长度，盖板设置有两个并且沿平行于排料筒的轴线方向对称布置，盖板沿其宽度方向的一侧固定穿设有转轴二，转轴二的轴向平行于排料筒的轴向并且转轴二在敞口的边缘处与排料筒转动连接配合，转轴二的驱动端由排料筒一的筒壁向外穿出，初始状态下两个盖板相互合拢并且形成开口向下的V形结构，敞口被封堵并且排料机构处于关闭状态，外力驱动转轴二并且带动两个盖板转动分离形成开口向上的V形结构，解除对敞口的封堵并且排料机构处于打开状态。

5.根据权利要求4所述的一种均匀翻炒全自动炒茶机，其特征在于：所述的支架设置有两个并且分别位于排料筒一背离排料筒二端部的两侧，排料筒一与支架固定连接并且支架与固定架固定连接，两个支架之间固定设置有水平的带输送组件，带输送组件位于排料筒一的下方，排料筒一的底部开设有与其接通的输出口且输出口正对带输送组件的输入端，茶叶能够由输出口排出至带输送组件上并且由带输送组件向外输出。

6.根据权利要求5所述的一种均匀翻炒全自动炒茶机，其特征在于：所述的排料机构还包括设置于两支架之间的启闭驱动构件，启闭驱动构件包括固定设置于两支架之间的引导架且引导架位于排料筒一的端部，引导架上设置有升降板且升降板能够沿着引导架进行上下滑动，升降板始终位于两个转轴二的驱动端之间，升降板的侧面固定安装有竖直布置的主动齿条，主动齿条设置有两个并且与转轴二一一对应，两个主动齿条背对布置，转轴二的驱动端上同轴固定套接有从动齿轮，从动齿轮与对应的主动齿条相啮合，所述引导架固定设置有步进电机二且步进电机二位于升降板的上方，步进电机二的输出轴轴向平行于转轴二的轴向，步进电机二的输出轴上同轴固定套接有主动齿轮二，升降板上固定设置有竖直布置的从动齿条，从动齿条位于两个主动齿条之间，主动齿轮二与从动齿轮相啮合。

7.根据权利要求4所述的一种均匀翻炒全自动炒茶机，其特征在于：所述的动力驱动装置包括主电机、传动机构一、传动机构二以及传动机构三，主电机与固定架固定连接，传动机构一用于将主电机上的动力传递至炒茶滚筒上并且带动炒茶滚筒进行缓慢转动，传动机构二用于将传动机构一上的动力传递至绞龙上并且带动绞龙进行转动，传动机构三用于将传动机构一上的动力传递至带输送组件上并且带动带输送组件进行运转；

所述的主电机的输出轴轴向平行于炒茶滚筒的轴向，传动机构一包括传动轴一、从动齿圈二、支撑齿轮以及带传动组件一，支撑齿轮包括转动设置于其中一支撑环上的支撑齿轮一、转动设置于另一支撑环上的支撑齿轮二，支撑齿轮一设置有三个并且沿支撑环所在圆周方向阵列布置，支撑齿轮二设置有三个并且沿支撑环所在圆周方向阵列布置，支撑齿轮一与支撑齿轮二位于两个支撑环相互背离的一端，支撑齿轮一与支撑齿轮二轴向平行于炒茶滚筒的轴向，支撑齿轮一与支撑齿轮二沿平行于炒茶滚筒的轴向方向前后对应布置，所述的从动齿圈二同轴固定套接于炒茶滚筒上，从动齿圈二设置有两个并且分别位于炒茶滚筒的两端，其中一从动齿圈二与支撑齿轮一相啮合，另一从动齿圈二与支撑齿轮二相啮合，传动轴一与其中一对前后对应布置的支撑齿轮一、支撑齿轮二同轴固定连接，带传动组件一设置于主电机输出轴与传动轴一驱动端之间，带传动组件一能够将主电机输出轴上的动力传递至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动。

8.根据权利要求7所述的一种均匀翻炒全自动炒茶机，其特征在于：所述的传动机构二为带传动组件，传动机构二设置于传动轴一与绞龙的驱动端之间，传动机构二能够将传动轴一上的动力传递至绞龙上并且带动绞龙进行转动。

9.根据权利要求7所述的一种均匀翻炒全自动炒茶机，其特征在于：所述的传动机构三包括传动轴二、锥齿轮传动组件、以及直齿轮传动组件，传动轴二转动设置支架上并且其轴向垂直于传动轴一的轴向，传动轴二位于带输送组件与传动轴一的中部位置之间，锥齿轮传动组件设置于传动轴一中部位置与传动轴二的驱动端之间，锥齿轮传动组件能够将传动轴一上的动力传递至传动轴二上并且带动传动轴二进行转动，直齿轮传动组件设置于传动轴二输出轴与带输送组件的驱动端之间，直齿轮传动组件能够将传动轴二上的动力传递至带输送组件上并且带动带输送组件进行运转。

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