CN111788406B - 轮式机器的传动装置 - Google Patents
轮式机器的传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111788406B CN111788406B CN201880090280.6A CN201880090280A CN111788406B CN 111788406 B CN111788406 B CN 111788406B CN 201880090280 A CN201880090280 A CN 201880090280A CN 111788406 B CN111788406 B CN 111788406B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- output shaft
- drive gear
- drive
- transmission
- retainer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/12—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
- A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
- A01D34/69—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels with motor driven wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/12—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like
- F16D41/14—Freewheels or freewheel clutches with hinged pawl co-operating with teeth, cogs, or the like the effective stroke of the pawl being adjustable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
- A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
- A01D34/6806—Driving mechanisms
- A01D2034/6837—Drive connections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
- A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
- A01D2034/6843—Control levers on the handle of the mower
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D2101/00—Lawn-mowers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
- F16D2041/0603—Sprag details
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
- F16D2041/0608—Races with a regular polygon shape
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
- F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
- F16D41/069—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by pivoting or rocking, e.g. sprags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于手动操作的轮式机器的传动装置,该传动装置包括具有封闭端轴向通道的输出轴。安装在输出轴上的驱动齿轮包括接合沟槽。棘轮被接纳在通道中并且与接合沟槽接合。安装在输出轴上的保持器包括接纳棘轮的凹陷部。摩擦构件向保持器施加径向摩擦,以在机器的驱动状态下暂时防止保持器跟随输出轴一起旋转,从而将棘轮移动成与接合沟槽接合,并且在驱动状态下,驱动齿轮和保持器与输出轴一起旋转。在机器的惯性滑行状况下,输出轴是静止的,并且驱动齿轮的过驱动使棘轮与接合沟槽脱离,从而允许驱动齿轮围绕静止的输出轴自由旋转。
Description
背景技术
当前,轮式机器(例如割草机)的驱动系统包括传动装置和由传动装置的输出轴上的小齿轮驱动的车轮。为了将使用者向前推动割草机时的摩擦力最小化,简单的棘轮机构已经用于安装在传动装置输出轴上的小齿轮内部。这允许通过传动装置单向驱动轮子,并且向前方向的摩擦较小。然而,如果使用者想要向后拉割草机,棘轮不会从传动装置输出轴脱离。这导致了用户必须克服较高的后滚动摩擦,从而向后移动割草机。在许多情况下,回拉负载很高,足以导致客户对其产生不满。
已知,当传动装置不驱动系统时,使用机构组合来允许惯性滑行,并且这些设计中的许多包含在传动装置本身内。内部到传动装置的类型通过将从传动装置的输出轴从输入轴分离来解决惯性滑行问题,因此减少了用户移动割草机必须克服的总摩擦力。然而,在这种结构中,传动装置的输出轴彼此独立。这种分离使得传动装置外壳中的轴需要额外的支撑。轴必须得到支撑,因为它们在左输出轴和右输出轴之间有接头。还已知使用安装在传动装置输出轴上的车轮小齿轮内的惯性滑行棘轮系统。然而,由于配合部件的紧密度容限很小,这种设计易受灰尘侵入的影响。
发明内容
根据一个方面,提供了一种用于具有驱动状态和惯性滑行状态的手动操作的轮式机器的传动装置。该传动装置包括输出轴,该输出轴具有形成在其端部部分中的封闭端通道。通道在输出轴的轴向纵向方向上延伸,并且与输出轴的端面轴向间隔开。驱动齿轮可旋转地安装在输出轴的端部部分上。驱动齿轮包括形成在驱动齿轮的内周向表面中的接合沟槽。驱动齿轮与承载在轮式机器的驱动轮内的从动齿轮啮合地接合。棘轮具有键部和在输出轴的径向方向上从键部延伸的腿部。键部被接纳在通道内并与接合沟槽选择性地接合。保持器可旋转地安装在输出轴的端部部分上。保持器包括面对驱动齿轮的端面。形成在端面中的凹陷部接纳棘轮的腿部。摩擦构件固定到保持器,并且适于向保持器施加径向摩擦,以在轮式机器的驱动状态下暂时防止保持器跟随输出轴一起旋转。因此,棘轮的键部移动成与驱动齿轮的接合沟槽接合,并且在驱动状态下,输出轴与驱动齿轮和保持器一起在第一旋转方向上旋转。在惯性滑行状态下,输出轴是静止的,并且驱动齿轮在第一旋转方向上的过驱动导致棘轮的键部与接合沟槽脱离接合,从而允许驱动齿轮围绕静止的输出轴自由旋转。
根据另一方面,手动操作的轮式机器具有驱动状态和惯性滑行状态。轮式机器包括马达和能够操作地联接到马达的输出轴。输出轴具有形成在其端部部分的封闭端通道。通道在输出轴的轴向纵向方向上延伸,并且与输出轴的端面轴向间隔开。驱动轮连接到输出轴的端部部分。驱动轮包括具有用于输出轴的开口的内轮盖。传动装置容纳在驱动轮内。传动装置包括可旋转地安装在输出轴的端部部分上的驱动齿轮。驱动齿轮包括形成在驱动齿轮的内周向表面中的接合沟槽。棘轮具有键部和腿部。键部被接纳在通道中。棘轮与驱动齿轮的接合沟槽选择性地接合。保持器可旋转地安装在紧邻驱动齿轮的输出轴的端部部分上。保持器包括端面,该端面具有形成于其中的凹陷部,该凹陷部接纳棘轮的腿部。承载在驱动轮内的从动齿轮与驱动齿轮啮合接合。为了防止粉尘侵入通道,驱动齿轮和保持器被布置在输出轴的端部部分上以覆盖通道,并且内轮盖包括覆盖驱动齿轮和保持器中的每一者的护罩。
根据另一方面,提供了用于具有驱动状态和惯性滑行状态的手动操作的轮式机器的传动装置。该传动装置包括输出轴,该输出轴具有形成在其端部部分中的封闭端通道。通道在输出轴的轴向纵向方向上延伸,并且与输出轴的端面轴向间隔开。驱动齿轮可旋转地安装在输出轴的端部部分上。驱动齿轮包括形成在驱动齿轮的内周向表面中的接合沟槽。被接纳在通道中的棘轮与接合沟槽选择性地接合。保持器可旋转地安装在输出轴的端部部分上。保持器包括面对驱动齿轮的端面。端面中形成的凹陷部接纳棘轮。至少部分地围绕保持器的外周向表面包裹的摩擦构件适于向保持器施加径向摩擦,以在轮式机器的驱动状态下暂时防止保持器跟随输出轴一起旋转。与驱动齿轮啮合接合的从动齿轮承载在轮式机器的驱动轮内。
附图说明
图1为手扶式自推进割草机形式的手动操作的轮式机器的示意性透视图。
图2是割草机的驱动轮的局部剖视图。
图3为图2的放大视图。
图4为容纳在驱动轮中的示例性传动装置的分解透视图。
图5为传动装置的驱动齿轮的透视图。
图6是图5的驱动齿轮的前视图。
图7和图8为传动装置的保持器的透视图。
图9和图10为传动装置的棘轮的透视图。
图11是图10的棘轮的前视图。
图12和图13是描绘割草机的驱动轮内的传动装置的部分组件的透视图。
图14和图15是驱动轮的内盖的局部视图。
图16示出了示例性传动装置的各种操作状态。
具体实施方式
当然,应当理解,本文的说明书和附图仅仅是示例性的,并且可在不脱离本公开的情况下对所公开的结构进行各种修改和改变。现在参见附图,其中在多个视图中,类似的数字指示类似的部件,本公开涉及用于具有驱动状态和惯性滑行状态的手动操作的轮式机器102的传动装置100。如本文所用,驱动状态是指一种轮式机器的状态,其中传动装置100处于接合状态并且扭矩被传递到轮式机器102的至少一个驱动轮104,并且惯性滑行状态是指一种轮式机器的状态,其中传动装置100处于脱离状态并且至少一个驱动轮104可以在向前方向和向后两者的方向上自由旋转。图1示出了将传动装置100应用于自推进的扶手式割草机(即,轮式机器102),操作者使用该割草机进行割草时走在该割草机后面。然而,应当指出的是,传动装置100可以与各种手动操作的轮式动力工具一起使用,包括各种类型的割草机、动力携载件(即,轮式推车)、扫雪机等。割草机102仅为本公开的示例。
如图1中示意性地示出,割草机102具有由后驱动轮104(右后驱动轮未示出,因为图1为从一侧截取的割草机102的视图)和前轮112承载的刀片外壳110。安装在外壳110顶上的是“原动机”116,该“原动机”在图1所示的实施方案中为汽油发动机,但可另选地为电动马达。众所周知,切割刀片(未示出)连接到发动机116的输出轴(未示出),驱动单元118能够操作地联接到输出轴,并且驱动轮104经由驱动单元118(图1)的输出轴或驱动轴120能够操作地连接到驱动单元118(图2和图3)。操作柄部122从外壳110的后部沿向后和向上的方向倾斜地延伸,并且包括操作者控件124,该操作者控件124被构造成能够使驱动单元118选择性地接合和脱离。参照图2和图3所示,驱动轮104包括外盖130和内盖132,外盖130和内盖132各自连接到轮毂134。驱动轮104的轴136固定到外壳110的支撑件138并且延伸穿过内盖132。轴136装配在轮毂134的管状部分142中。内盖132与外盖130一起限定出封装件144,并且示例性传动装置100被接纳在封装件中。驱动轴120被接纳在轴承146中,该轴承安装在固定到外壳110的轴承外壳148中。支撑件138连接到轴承外壳148。
根据本公开,传动装置100包括可旋转地安装在驱动轴120的端部部分上的第一齿轮或驱动齿轮150,紧邻驱动齿轮150可旋转地安装在驱动轴120的端部部分上的保持器152、与驱动齿轮150和保持器152选择性地接合的棘轮154、以及固定到保持器152的摩擦构件156(参见图4)。第二齿轮或从动齿轮158固定地安装在轮毂134上,与驱动轮104的旋转轴线同轴,并且与驱动齿轮150啮合接合。传动装置100用于将动力从驱动轴120通过从动齿轮158传递到驱动轮104。传动装置100被构造成当驱动轴120静止时(即,驱动轴不被驱动单元118旋转)允许驱动轮104双向自由旋转。
图5和图6示出了示例性驱动齿轮150。驱动齿轮150包括第一面对表面170、第二面对表面172、在第一面对表面170和第二面对表面172之间延伸的通孔174(其尺寸设定成接纳驱动轴120的端部部分)、以及形成于驱动齿轮150的外圆周表面上的齿176。通孔174由内周向表面180限定,并且至少一个接合沟槽186形成于内表面180中以用于与棘轮154接合。在驱动齿轮150的所示方面,内表面180为多边形形状,其中多边形形状的内表面180的顶点形成驱动齿轮150的接合沟槽186。例如,如图所示,内表面180为五边形;然而,这不是必需的。此外,内表面180的边缘部分188可为凹入的和弯曲的,以用于保持棘轮154在所选的接合沟槽186内的位置关系。
图7和图8示出了示例性保持器152。保持器152可以是环形的,该保持器包括第一面对表面或第一端面190、第二面对表面或第二端面192以及限定通孔198的内表面194。第一端面190具有形成于其中的至少一个凹陷部200,该凹陷部接纳棘轮154。如图所示,第一端面190设有直径上间隔开的凹陷部200、200',该凹陷部允许左驱动轮和右驱动轮104的各自传动装置100共用一个保持器。在割草机102的驱动状态下,保持器152(其用于与容纳在左驱动轮104中的传动装置100一起使用)的凹陷部200由相对于驱动轴120的第一旋转方向RD(参见图4)的前表面202和后表面204限定。前表面202包括与内表面194邻接的第一部分210、从第一部分延伸的第二部分212以及从第二部分延伸的第三部分214。第一部分210和第三部分214中的每一者均可相对于驱动轴120的轴向纵向方向基本上径向地突出,其中第一部分210在第一旋转方向上与第三部分214周向间隔开。第二部分212在第一部分210和第三部分214之间成角度地延伸。后表面204包括与内表面194邻接的第一部分220和从第一部分伸的第二部分222。第一部分220可相对于第一旋转方向RD向后倾斜,并且第二表面可相对于驱动轴120的纵向基本上径向延伸。保持器152的凹陷部200'(其用于与容纳在右驱动轮104中的传动装置100一起使用)类似地形成有前表面202'和后表面204'。
图9-图11示出了传动装置100的示例性棘轮154。棘轮154具有键部228和在驱动轴120的径向方向上从键部延伸的腿部230。在所描绘的方面,棘轮154的键部228是大致楔形的,并且包括第一端部234、与第一端部相对的第二端部236、第一侧238和与第一侧相对的第二侧240。第一端部234可具有分别延伸到第一侧面238和第二侧面240的第一倾斜表面244、246。第二端部236可以包括弯曲表面248和第二表面250。如图所示,第二表面250延伸到第一侧238并且朝向第一端部234倾斜。根据棘轮154的一个方面,腿部230包括相对于驱动轴120的第一旋转方向RD的前表面256和后表面258。前表面256可包括第一部分260和相对于第一部分倾斜的第二部分262。第一部分260和第二部分262基本上适形于保持器凹陷部200的前表面202的第二部分212和第三部分214。后表面258可包括第一部分266和相对于第一部分倾斜的第二部分268。第一部分266和第二部分268基本上适形于保持器凹陷部200的后表面204的第一部分220和第二部分222。
传动装置100还包括摩擦构件156,该摩擦构件被构造成至少部分地围绕保持器152的外周向表面270包裹。在图4所示的实施方案中,摩擦构件156可由弹簧构件构成。为了容纳弹簧构件,保持器152的外周向表面270包括尺寸设定成接纳弹簧构件的周向凹槽272(参见图7)。如下所述,弹簧构件的自由端部部分276固定到驱动轮104的内轮盖132。
图12和图13描绘了在驱动轴120上的传动装置100的组件。保持器152被定位在驱动轴上,其中摩擦构件156被接纳在保持器152的周向凹槽272中。棘轮154的键部228被接纳在形成于驱动轴120的端部部分中的封闭端通道280中。通道280在驱动轴120的轴向纵向方向上延伸并且与驱动轴的端面282轴向间隔开。根据一个方面,通道280在垂直于驱动轴120的纵向方向截取的横截面上基本上为矩形。棘轮154的腿部230被接纳在形成于保持器152中的凹陷部200中。然后将驱动齿轮150定位到驱动轴120上。另外参考图3,垫圈288被接纳在形成于保持器152的第二端面192中的凹陷部分290中,并且垫圈292被接纳在形成于驱动齿轮150的第二面对表面172中的凹陷部分294中。装配到驱动轴120上的周向沟槽中的卡环296,298将传动装置100固定到驱动轴120。另外,参考图3、图14和图15,为了将摩擦构件156的自由端部部分276固定到内轮盖132,内盖132包括在内盖132的外表面314上具有开口312的凹坑310。凹坑310接纳自由端部部分276,并且突出到凹坑310中的齿316接合自由端部部分276,从而将摩擦构件156固定到内盖132。
应当理解,用于棘轮154的封闭端通道280优于现有技术技术设计,在现有技术设计中,用于棘轮的通道具有形成于驱动轴的端面上的开口端。在通道280与端面282轴向间隔开的情况下,可防止粉尘侵入通道280中,粉尘的侵入可影响棘轮154的操作运动。为了进一步防止灰尘侵入通道280中,驱动齿轮150和保持器152被布置在驱动轴120的端部部分上以覆盖通道280(也参见图3)。此外,内轮盖132包括从内盖132的内表面322延伸的护罩320。可为弓形形状的护罩320覆盖驱动齿轮150和保持器152中的每一者。
现在,将参考图16所示的传动装置的各种操作状态来描述示例性传动装置100的操作,其中驱动轴120、驱动齿轮150(部分切除)、保持器152和棘轮154由不同类型的线示出。还应当指出的是,以下描述中的传动装置100的部件的标识特征参考本公开的图1至图15。首先,在割草机102的惯性滑行状态(即,自由位置状态——图例(A)和图例(B))下,传动装置100不将驱动力从驱动单元118传递到从动齿轮158。具体地讲,棘轮154的键部228不与驱动齿轮150的任何接合沟槽186接合。图例(B)示出了与保持器152的凹陷部200的后表面204接触的棘轮154的腿部230。
当割草机102的发动机116启动并且驱动轴120开始以图例(C)中箭头所示的方向旋转(即,轴驱动(1)状态)时,固定到保持器152的摩擦构件156向保持器152施加径向摩擦,以在割草机102的驱动状态下暂时防止保持器跟随驱动轴120一起旋转。保持器152的这种摩擦保持使得棘轮154与驱动轴120一起旋转以接合保持器152的凹陷部200的前表面202。具体地讲,棘轮腿部230的前表面256的第二部分262接触凹陷部前表面202的第三部分214。该接触使棘轮154在与驱动轴120的旋转方向相反的方向上至少部分地旋转。在图例(D)(轴驱动(2)状态)中,棘轮键部228邻接驱动齿轮150的内周向表面180。
接下来,在割草机102的驱动状态下(即,驱动位置状态——图例(E)和图例(F)),棘轮154的腿部230在凹陷部200的前表面202上枢转,使得腿部前表面256的第一部分260现在与凹陷部前表面202的第二部分212接触,并且腿部230与凹陷部后表面204间隔开。在驱动状态下,棘轮键部228的第一端部234的第一倾斜表面244、246接合通道280的第一侧330和基部332(参见图12),并且棘轮键部228的第二端部236接合驱动齿轮150的接合沟槽186。键部228与驱动齿轮150的接合沟槽186的这种接合使得驱动齿轮150和保持器152与驱动轴120一起旋转。
在其中驱动轴120静止的传动装置100的过驱动开始状态(图例(G))下,第一齿轮150在旋转方向上的过驱动(这自然地由于轮式机器102的惯性而发生,该惯性趋于引起轮式机器的补充推进)导致棘轮154在旋转方向上枢转。因此,在传动装置100的过驱动状态(图例(H))下,棘轮腿部230在凹陷部前表面202上枢转,并且棘轮键部228的第二端部236的弯曲表面248允许第二端部236在割草机102从驱动状态转变到惯性滑行状态时沿着通道的第二侧334滑动(图12)。同样,在惯性滑行状态下,棘轮154的键部228与驱动齿轮150的接合沟槽186脱离接合,从而允许驱动齿轮围绕静止的驱动轴120自由旋转。另外,应当理解,键部228的第二端部236包括第二倾斜表面250,其中在惯性滑行状态下,第二倾斜表面250接合驱动齿轮150的内周向表面180(图例(B))以防止棘轮154在惯性滑行状态下的不期望的运动,所述运动可导致驱动齿轮150的重新接合。
应当理解,上面公开的特征和功能以及其他特征和功能或它们的替代物或变体可以理想地组合到许多其他不同系统或应用中。此外,本领域的技术人员可以之后做出本文的各种目前无法预料或无法预期的替代、修改、变化或改进,这些也旨在涵盖在所附权利要求书中。
Claims (20)
1.一种用于具有驱动状态和惯性滑行状态的手动操作的轮式机器的传动装置,所述传动装置包括:
输出轴,所述输出轴具有形成于所述输出轴的端部部分中的封闭端通道,所述通道在所述输出轴的轴向纵向方向上延伸并且与所述输出轴的端面轴向间隔开;
驱动齿轮,所述驱动齿轮能够旋转地安装在所述输出轴的所述端部部分上,所述驱动齿轮包括形成于所述驱动齿轮的内周向表面中的接合沟槽,所述驱动齿轮与承载在所述轮式机器的驱动轮内的从动齿轮啮合接合;
棘轮,所述棘轮具有键部和从所述键部沿所述输出轴的径向方向延伸的腿部,所述键部被接纳在所述通道中并且与所述接合沟槽选择性地接合;
保持器,所述保持器能够旋转地安装在所述输出轴的所述端部部分上,所述保持器包括面对所述驱动齿轮的端面,形成于所述端面中的凹陷部接纳所述棘轮的所述腿部;和
摩擦构件,所述摩擦构件固定到所述保持器并且适于向所述保持器施加径向摩擦以在所述轮式机器的所述驱动状态下暂时防止所述保持器跟随所述输出轴一起旋转,并且因此,所述棘轮的所述键部移动成与所述驱动齿轮的所述接合沟槽接合,其中在所述驱动状态下,所述输出轴与所述驱动齿轮和所述保持器一起在第一旋转方向上旋转,
其中在所述惯性滑行状态下,所述输出轴是静止的,所述驱动齿轮在所述第一旋转方向上的过驱动导致所述棘轮的所述键部与所述接合沟槽脱离接合,从而允许所述驱动齿轮围绕所述静止的输出轴自由旋转。
2.根据权利要求1所述的传动装置,其中为了防止粉尘侵入到所述通道中,所述驱动齿轮和所述保持器布置在所述输出轴的所述端部部分上以在所述轮式机器的所述驱动状态和所述惯性滑行状态两者下覆盖所述通道。
3.根据权利要求2所述的传动装置,其中所述驱动轮的内轮盖包括覆盖所述驱动齿轮和所述保持器中的每一者的护罩。
4.根据权利要求1所述的传动装置,其中所述摩擦构件是至少部分地围绕所述保持器的外周向表面包裹的弹簧构件。
5.根据权利要求4所述的传动装置,其中所述弹簧构件的自由端部部分固定到所述驱动轮的内轮盖。
6.根据权利要求4所述的传动装置,其中所述保持器的所述外周向表面包括尺寸被设定成接纳所述弹簧构件的周向凹槽。
7.根据权利要求1所述的传动装置,其中所述通道在垂直于所述输出轴的所述轴向纵向方向截取的横截面上是矩形,所述通道由第一侧面和第二侧面以及基部限定,并且
其中所述棘轮的键部包括具有第一倾斜表面的第一端部和第二端部,其中在所述驱动状态下,所述第一倾斜表面接合所述通道的所述第一侧面和所述基部,并且所述第二端部接合所述驱动齿轮的所述接合沟槽。
8.根据权利要求7所述的传动装置,其中所述棘轮的所述第二端部包括弯曲表面,所述弯曲表面允许所述第二端部在所述轮式机器从所述驱动状态转变到所述惯性滑行状态时沿着所述通道的所述第二侧面滑动。
9.根据权利要求7所述的传动装置,其中所述第二端部包括第二倾斜表面,其中在所述惯性滑行状态下所述第二倾斜表面接合所述驱动齿轮的所述内周向表面。
10.根据权利要求1所述的传动装置,其中所述保持器的所述凹陷部由相对于所述输出轴的所述第一旋转方向的前表面和后表面限定,其中在所述驱动状态下,所述棘轮的所述腿部接触所述前表面并且与所述后表面间隔开。
11.根据权利要求10所述的传动装置,其中所述棘轮的所述腿部的前表面包括第一部分和相对于所述第一部分倾斜的第二部分,其中在所述驱动状态下,所述第一部分与所述前表面接触,当所述轮式机器从所述驱动状态转变到所述惯性滑行状态时,所述腿部在所述前表面上枢转,并且其中在所述惯性滑行状态下,所述第二部分与所述前表面接触。
12.根据权利要求1所述的传动装置,其中所述驱动齿轮的所述内周向表面是多边形形状。
13.一种具有驱动状态和惯性滑行状态的手动操作的轮式机器,所述轮式机器包括:
马达;
输出轴,所述输出轴能够操作地联接到所述马达,所述输出轴具有形成于所述输出轴的端部部分中的封闭端通道,所述通道在所述输出轴的轴向纵向方向上延伸并与所述输出轴的端面轴向间隔开;
驱动轮,所述驱动轮连接到所述输出轴的所述端部部分,所述驱动轮包括内轮盖,所述内轮盖具有用于所述输出轴的开口;和
传动装置,所述传动装置容纳在所述驱动轮内,其中所述传动装置包括:
驱动齿轮,所述驱动齿轮能够旋转地安装在所述输出轴的所述端部部分上,所述驱动齿轮包括形成于所述驱动齿轮的内周向表面中的接合沟槽,
棘轮,所述棘轮具有键部和腿部,所述键部被接纳在所述通道中,所述棘轮与所述接合沟槽选择性地接合,
保持器,所述保持器能够旋转地安装在紧邻所述驱动齿轮的所述输出轴的所述端部部分上,所述保持器包括端面,所述端面具有形成于所述端面中的凹陷部,所述凹陷部接纳所述棘轮的所述腿部,
从动齿轮,所述从动齿轮承载在所述驱动轮内并与所述驱动齿轮啮合接合,
其中为了防止粉尘侵入所述通道,所述驱动齿轮和所述保持器被布置在所述输出轴的所述端部部分上以覆盖所述通道,并且所述内轮盖包括覆盖所述驱动齿轮和所述保持器中的每一者的护罩。
14.根据权利要求13所述的轮式机器,其中摩擦构件被固定到所述保持器并且适于向所述保持器施加径向摩擦,以在所述轮式机器的所述驱动状态下暂时防止所述保持器跟随所述输出轴一起旋转。
15.根据权利要求14所述的轮式机器,其中在所述驱动状态下,所述棘轮的所述键部接合所述驱动齿轮的所述接合沟槽,并且所述输出轴与所述驱动齿轮和所述保持器一起沿第一旋转方向旋转,并且
其中在所述惯性滑行状态下,所述输出轴是静止的,所述驱动齿轮在所述第一旋转方向上的过驱动导致所述棘轮的所述键部与所述接合沟槽脱离接合,从而允许所述驱动齿轮围绕所述静止的输出轴自由旋转。
16.根据权利要求14所述的轮式机器,其中所述摩擦构件至少部分地围绕所述保持器的外周向表面包裹,并且所述摩擦构件的自由端部部分被固定到所述驱动轮的所述内轮盖。
17.根据权利要求13所述的轮式机器,其中所述通道在垂直于所述输出轴的轴向纵向方向截取的横截面上是矩形。
18.一种用于具有驱动状态和惯性滑行状态的手动操作的轮式机器的传动装置,所述传动装置包括:
输出轴,所述输出轴具有形成于所述输出轴的端部部分中的封闭端通道,所述通道在所述输出轴的轴向纵向方向上延伸并且与所述输出轴的端面轴向间隔开;
驱动齿轮,所述驱动齿轮能够旋转地安装在所述输出轴的所述端部部分上,所述驱动齿轮包括形成于所述驱动齿轮的内周向表面中的接合沟槽;
棘轮,所述棘轮被接纳在所述通道中并且与所述接合沟槽选择性地接合;
保持器,所述保持器能够旋转地安装在所述输出轴的所述端部部分上,所述保持器包括面对所述驱动齿轮的端面,形成于所述端面中的凹陷部接纳所述棘轮;
摩擦构件,所述摩擦构件至少部分地围绕所述保持器的外周向表面包裹并且适于向所述保持器施加径向摩擦,以在所述轮式机器的所述驱动状态下暂时防止所述保持器跟随所述输出轴一起旋转;和
从动齿轮,所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合接合并且承载在所述轮式机器的驱动轮内。
19.根据权利要求18所述的传动装置,其中所述摩擦构件为弹簧构件,并且所述弹簧构件的自由端部部分固定到所述驱动轮的内轮盖。
20.根据权利要求18所述的传动装置,其中为了防止粉尘侵入所述通道中,所述驱动齿轮和所述保持器布置在所述输出轴的所述端部部分上以覆盖所述通道,并且所述驱动轮的内轮盖包括覆盖所述驱动齿轮和所述保持器中的每一者的护罩。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/941,190 | 2018-03-30 | ||
US15/941,190 US10550899B2 (en) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | Transmission for wheeled machine |
PCT/US2018/065618 WO2019190604A1 (en) | 2018-03-30 | 2018-12-14 | Transmission for wheeled machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111788406A CN111788406A (zh) | 2020-10-16 |
CN111788406B true CN111788406B (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=68055937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880090280.6A Active CN111788406B (zh) | 2018-03-30 | 2018-12-14 | 轮式机器的传动装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10550899B2 (zh) |
CN (1) | CN111788406B (zh) |
DE (1) | DE112018007155T5 (zh) |
WO (1) | WO2019190604A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112017008222B4 (de) * | 2017-11-22 | 2023-08-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Arbeitsmaschine |
US10605314B2 (en) * | 2018-03-30 | 2020-03-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Transmission for wheeled machine |
US11737389B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-08-29 | Honda Motor Co., Ltd. | Drive wheel cover for wheeled machine |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2597735A (en) | 1946-09-13 | 1952-05-20 | Sunbeam Corp | Lawn mower |
US2800987A (en) | 1953-06-29 | 1957-07-30 | Durite Corp | Ratchet wheel having reversible parts |
US3720294A (en) | 1971-07-07 | 1973-03-13 | Mtd Prod Inc | Pawl and ratchet mechanism |
US3732673A (en) | 1971-07-27 | 1973-05-15 | L Winn | Motor drive for a lawn mower |
US4117651A (en) | 1976-07-12 | 1978-10-03 | Outboard Marine Corporation | Lawn mower with cutter blade interlock |
US4214641A (en) | 1978-06-14 | 1980-07-29 | The J. B. Foote Foundry Co. | Drive for self-propelled lawn mowers |
US4909365A (en) | 1987-07-02 | 1990-03-20 | The Toro Company | Freewheeling clutch and implement employing same |
US4926714A (en) * | 1988-09-21 | 1990-05-22 | Louis Bailey | Gear selector for bicycle hub transmission |
US4995227A (en) | 1989-10-25 | 1991-02-26 | Foster Harry C | Power assisted reel type lawn mower |
US5303534A (en) | 1993-02-22 | 1994-04-19 | Fuqua Industries | Seal for drive unit |
US6354414B1 (en) | 1999-06-16 | 2002-03-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Clutch mechanism |
US6155650A (en) * | 1999-09-22 | 2000-12-05 | Barger; Robert E. | Anti-dust and cooling cover for brake assembly |
FR2801951B1 (fr) * | 1999-12-07 | 2002-01-04 | France Reducteurs Sa | Transmission pour engin autotracte et engin roulant autotracte, en particulier tondeuse a gazon |
US6575280B2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-06-10 | White Consolidated Industries, Inc. | Freewheeling bi-directional clutch |
US7475763B2 (en) * | 2002-11-11 | 2009-01-13 | Uniclutch Limited | One-way clutches |
JP2005127448A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Honda Motor Co Ltd | 動力伝達機構 |
US9199509B2 (en) * | 2014-01-21 | 2015-12-01 | Shimano Inc. | Bicycle hub |
US9574619B1 (en) * | 2015-11-12 | 2017-02-21 | Gm Global Technology Operations, Llc | Pawl grounding clutch with synchronizer |
US9856930B2 (en) | 2016-03-16 | 2018-01-02 | The Hilliard Corporation | Bi-directional overrunning clutch with outer spring for a drive axle |
-
2018
- 2018-03-30 US US15/941,190 patent/US10550899B2/en active Active
- 2018-12-14 DE DE112018007155.3T patent/DE112018007155T5/de active Pending
- 2018-12-14 CN CN201880090280.6A patent/CN111788406B/zh active Active
- 2018-12-14 WO PCT/US2018/065618 patent/WO2019190604A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111788406A (zh) | 2020-10-16 |
US20190301543A1 (en) | 2019-10-03 |
DE112018007155T5 (de) | 2020-11-05 |
US10550899B2 (en) | 2020-02-04 |
WO2019190604A1 (en) | 2019-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111788406B (zh) | 轮式机器的传动装置 | |
US6655515B2 (en) | Modular bi-directional overrunning wheel clutch | |
US10605314B2 (en) | Transmission for wheeled machine | |
EP0298016B1 (en) | Freewheeling clutch and implement employing same | |
FR2885655A1 (fr) | Boitier de transmission perfectionne pour engin roulant | |
US20020178708A1 (en) | Self-propelled walk-behind implement and transaxle therefor | |
US5411122A (en) | Cone ramp clutch | |
US6575280B2 (en) | Freewheeling bi-directional clutch | |
AU2004218605B2 (en) | Power transmission mechanism | |
EP3959449B1 (fr) | Boîtier de transmission et engin roulant équipé d'un tel boîtier de transmission | |
WO2019090932A1 (zh) | 手推式自驱行进机器 | |
US6681909B2 (en) | Walk-behind implement having wrap spring wheel clutches | |
US5303534A (en) | Seal for drive unit | |
US20240183410A1 (en) | Clutch and work machine having same | |
US20230217860A1 (en) | Clutch and work machine having same | |
US9730385B2 (en) | Drive system for walk behind mower | |
EP4209690A1 (en) | Clutch and work machine having same | |
CN109743954B (zh) | 手推式自驱行进机器 | |
CN109640622B (zh) | 手扶式工作机器 | |
JP2001059531A (ja) | クラッチ機構 | |
US20220095536A1 (en) | Drive wheel cover for wheeled machine | |
EP3370501B1 (en) | Disengagement mechanism for a walk behind mower | |
JP4795867B2 (ja) | 歩行型作業機用トランスミッションのブッシュ位置決め構造 | |
GB2613951A (en) | Drive assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |