CN111788401A - 轴承装置 - Google Patents

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Abstract

一种轴承装置，所述轴承装置包含一个带有轴承座(3)的壳体(2)，以及一个可安装在所述轴承座中的轴承(4)，所述轴承带有一个具有半球状外表面(9)的外环(8)，所述外环容纳在一个具有内表面(11)的摆动环(10)中，其中，所述摆动环(10)具有两个圆环片段(13、14)，它们可以彼此相对轴向移动，以便调节所述外表面(9)与所述内表面(11)之间的接触，其中，所述轴承座(3)具有一个可以在其中旋入螺纹环(16)的内螺纹(18)，所述螺纹环可以凭借一个端面(19)对着所述摆动环(10)的圆环片段(13)轴向移动，以便调节所述圆环片段(13、14)的相对位置。

Description

轴承装置
技术领域
本发明涉及一种轴承装置，尤其用于支承助力转向的蜗杆主轴。
背景技术
一种包含一个轴承(可以是滚动轴承，也可以是滑动轴承)的轴承装置，众所周知用于相对于第二构件旋转支承第一构件。这样的轴承装置尤其用于轴的支承，优选助力转向的蜗杆主轴的支承。在没有助力转向的机动车中，必须完全由驾驶员施加用于移动纵向柱的调整力矩，进而移动与汽车转向轴转向器相耦合的齿条，而在使用助力转向时，通过一个辅助机组、尤其是一个电动机辅助提供转向力，所述电动机的输出扭矩通过蜗杆传动传输到纵向柱或与之耦合的轴中。为此，输出轴通过离合器与蜗杆主轴以抗驱动的方式耦合，其中，蜗杆主轴的轮齿与蜗轮的分路轮齿啮合，所述分路轮齿与纵向柱或与之相连的轴以抗扭转的方式相连。在EP 1 225 116 B1中描述了一个这种助力转向的示例。
在配有这种助力转向的机动车工作时，蜗轮与蜗杆主轴之间的过大间隙会导致问题。这种间隙通常出现在轴的轴承区域内。蜗杆轴用一个浮动轴承和一个固定轴承实现支承。在此，蜗杆轴通过浮动轴承无间隙地靠向蜗轮。另外，固定轴承必须实现一个摆动角度，为此设置了摆动环，所述摆动环在一个球窝中容纳着轴承(通常为四点式球轴承)的外环。在此，外环具有一个半球状的外表面，所述外表面允许球窝内部的摆动运动。尽管可以通过相应的、成本极高的加工将摆动环球窝与半球状外表面之间制造工艺所决定的间隙保持尽可能小，但仍会留下在特定条件下足以导致噪音的间隙。为了减小该间隙，从DE 10 2007044 618 A1中已知一种可以消除外环与球窝摆动环之间间隙的轴承单元。解决方案是：将外环设计成两件式，即具有两个轴向紧靠的圆环片段，这两个圆环片段被一个径向和轴向包围它们的套筒轴向挤压在一起，由此实现以集成构件形式包含所述套筒的轴承单元的轴向夹紧。作为替代方案已知的是，在摆动环中设置一个或多个弹性元件，所述弹性元件会朝外环方向对摆动环施加弹力或对其进行预紧。由于夹紧套及其安装过程或者弹性元件存在制造工艺所决定的公差，所以无法按规定消除间隙以及无法在整个系列中精确遵守这一要求。
发明内容
因此，本发明所面临的问题是提供一种相比之下经过改进的轴承装置。
为了解决所述问题，本发明规定了一种轴承装置，所述轴承装置包含一个带有轴承座的壳体，以及一个可安装在所述轴承座中的轴承，所述轴承带有一个具有半球状外表面的外环，所述外环容纳在一个具有内表面的摆动环中，其中，所述摆动环具有两个圆环片段，它们可以彼此相对轴向移动，以便调节外表面与内表面之间的接触，其中，所述轴承座具有一个可以在其中旋入螺纹环的内螺纹，所述螺纹环可以凭借一个端面对着所述摆动环的圆环片段轴向移动，以便调节圆环片段的相对位置。
本发明所述的轴承装置包含一个滚动或滑动轴承，所述轴承通常包含一个内环、一排滚动体以及一个具有半球状外表面的外环，所述外环容纳在一个具有导向球窝的摆动环中。在摆动环方面，它是由两个可彼此相对轴向移动的圆环片段构成。轴承装置另外还包含一个壳体，所述壳体具有一个相应的轴承座，它构成了摆动环以及轴承的滑动座。根据本发明，所述轴承座具有一个可以在其中旋入螺纹环的内螺纹。所述螺纹环凭借其环状端面对着摆动环的两个圆环片段轴向活动。因为按照所述，两个圆环片段可以彼此相对略微轴向移动，所以根据本发明，可以通过螺纹环彼此调节两个圆环片段的相对位置并且还可以调节摆动环与外环之间的间隙，除此之外，还可以调节生成的摆动力矩。
也就是说，在本发明中，并非像之前背景技术中一样通过布置或集成一个与摆动环牢固相连的构件(环绕型外部套管或者一个或多个弹性元件的形式)进行间隙消除和摆动力矩调节，而是仅通过一个将摆动环固定在轴承座中的固定元件即螺纹环来实现所述要求。这会导致产生一系列的优点。如果仅在轴承安装时进行间隙或摆动力矩的调节，那么在制造过程中就可以允许轴承摆动区域内存在较大的间隙，即摆动环与外环之间存在较大的间隙，这会简化制造过程并降低其成本，因为无须对两个相关构件进行高精度加工。还可以进行可再现的间隙和摆动力矩调节，因为在拧紧螺纹环时可以进行相应测量并因此可以进行高精度调节。在精确进行螺纹环的拧紧之后，例如可以通过冲压或粘结将其固定在准确的位置，以使之前选择的设置保持不变。
根据第一发明选项，摆动环可以由两个单独的、容纳在一个环状外部套管中的圆环片段构成。两个圆环片段彼此轴向布置，外部套管仅用于轴向固定摆动环或圆环片段，与背景技术中不同，它并不用于为调节间隙而轴向夹紧圆环片段。作为替代方案，摆动环还可以由两个相互连接成一件的、但可以彼此相对略微轴向移动的圆环片段构成。例如这种设计可以通过如下方式实现，即：在摆动环的内圆周上设计一个凹槽，所述凹槽允许设置在其侧部的圆环片段略微轴向移动。不管摆动环此时的具体设计如何，都可以通过一个由螺纹环轴向施加在摆动环(放置于滑动座中轴承座的另一侧)上的力将圆环片段彼此略微轴向夹紧并且由此还可以消除间隙或调节摆动力矩。
摆动环或两个圆环片段可以由金属构成，但也可以由塑料构成。两种材料类型均允许在本发明所述的适当范围内进行轴向夹紧。
在本发明的改进方案中，单纯用于彼此固定两个单独圆环片段的外部套管可以具有一个横截面为L或C形的套管部件，其中，所述套管部件在一个端面上径向包围圆环片段，并且在另一侧具有一个环绕型的边缘。套管部件的在端面上大面积包围圆环片段的侧边用于支撑在壳体的轴承座中，而设置在另一个端面上的边缘仅用于轴向固定。有利的是，外部套筒是一个简单的、拉伸的板材构件。如果两个圆环片段由金属构成，那么不管其是单独的圆环片段，还是相互连接在一起，都可以考虑，直接对着其中一个圆环片段的自由端面旋紧螺纹环。但也可以考虑，让外部套管另外具有一个占据另一端面的并且通过边缘进行固定的环形垫片。这种情况下，螺纹套管对着该环形垫片活动，即不会直接压在圆环片段上。尤其在圆环片段由塑料构成的实施方式中，不管其是单独的圆环片段，还是作为一件式构件，这种环形垫片(当然，同样是最好选择钢板垫片)的使用对于力传递来说都是有利的，因为通过这种方式可以让轴向力大面积地并且对称地分布在塑料圆环片段上。塑料圆环片段的使用在噪音抑制方面尤其有利。套管部件的使用并非绝对必需，但能简化安装。
根据本发明有利的改进方案，另外还可以考虑，在圆环片段之间布置至少一个弹性弹簧元件。所述处于圆环片段之间的附加的弹性元件可以由金属例如钢或烧结金属制成，但也可以由塑料制成，其会限制施加的轴向调节力，因为在达到需施加的最大力时弹性元件会发生相应变形。在使用由塑料制成的单独的圆环片段时，弹性元件还能抵消塑料摆动环半环可能的长期流变特性并阻止摆动区域内间隙的增大。有利的是，集成一个O型环作为弹簧元件，其只紧靠在两个圆环片段的彼此相对的端面上。弹簧元件可以由弹性体构成，但也可以考虑使用例如波纹弹簧形式的金属元件。另外，弹性体弹簧元件还具有抑制噪音的优点。塑料壳体片段或弹性体零件的使用还有助于运动阻尼。
作为使用纯O型环的替代方案，还可以考虑，让弹簧元件具有一个T形横截面并通过一个侧边伸到两个圆环片段之间，与此同时，让其另一个侧边径向包围圆环片段。在此，除了限制轴向调节力之外，弹簧元件还能减小滑动座中摆动环与壳体之间的径向间隙。弹性元件还通过其横向侧边延伸到摆动环外表面与套管内表面之间的区域内，使得来自旋拧过程的轴向力还会在外部套管与摆动环半环之间产生一个径向的力分量，该力分量可以使外部套管略微扩展并由此减小滑动座中的径向间隙。
如果摆动环半环、即圆环片段和弹簧元件是由塑料构成的，则还可以将其制造成一个共同的双组件构件。也就是说，在使用不同塑料的前提下在一个共同的注塑模型中进行制造，并注塑在一起。
有利的是，轴承装置用于支承作为助力转向组成部分的蜗杆轴。
除了轴承装置本身外，本发明还涉及一种用于在上述类型轴承装置中调节摆动环与容纳在所述摆动环中的轴承外环之间轴向间隙的方法，其中，所述方法的特征在于，通过旋拧用于调节两个圆环片段轴向间距的螺纹套管彼此调节轴向和径向间隙，其中，另外还会进行摆动力矩的调节。
附图说明
下文将根据实施例参考图纸对本发明进行说明。图纸为示意图，其中：
图1本发明所述符合第一实施方式的轴承装置的原理剖面图，
图2本发明所述符合第二实施方式的轴承装置的原理剖面图，
图3本发明所述符合第三实施方式的轴承装置的原理剖面图，
图4本发明所述符合第四实施方式的轴承装置的原理剖面图。
具体实施方式
图1示出了一个本发明所述的轴承装置1，所述轴承装置包含一个带有轴承座3的壳体2以及一个安装在所述轴承座中的摆动轴承形式的轴承4，所述轴承带有一个内环5、多个成排布置的滚珠(在球笼7中引导)形式的滚动体6以及一个具有半球状外表面9的外环8。轴承4或外环8容纳在摆动环10中，所述摆动环具有一个略微成球窝形状的内表面11，在所述内表面上以可摆动的方式引导着外环6并由此引导着轴承4。摆动环10具有一个与轴承座3几何形状对应的形状，使其尽量无间隙地并且对着轴承表面12以轴向支撑的方式容纳在为此构成的滑动座中。
摆动环10由两个可以彼此相对略微轴向移动的圆环片段13、14构成。在图1所示的实施例中，圆环片段13、14相互连接，也就是说，摆动环10是一个一件式构件。轴向可动性通过一个设计在内圆周上的环状凹槽15形成，所述凹槽径向延伸并由此定义其两个位于左侧和右侧的圆环片段13、14。摆动环10可以由金属例如钢或烧结金属构成，但也可以由塑料制成。
另外，本发明所述的轴承装置1还包含一个螺纹环16，所述螺纹环凭借外螺纹17旋入在轴承座3的内螺纹18中。螺纹环16具有一个对着圆环片段13端面29活动的端面19。在此，可以通过螺纹环16在圆环片段13、进而在摆动环10上施加一个轴向力，所述轴向力可以将圆环片段13、14彼此略微轴向夹紧，这一过程又可以调节摆动环10与外环8之间所存在的轴向间隙，直至完全消除间隙。同样地，由此还可以调节轴承4与摆动环10之间存在的摆动力矩。
在轴承安装的过程中，首先将摆动环10连同轴承4一起放到轴承座3中，然后旋入螺纹环16并对着摆动环10旋拧。一直进行该旋拧过程，直至按要求补偿或完全减小间隙并调节出所需的摆动力矩。接着固定螺纹环16的位置，例如通过冲压或粘结。图2示出了本发明所述轴承装置1的另一个设计方案，其中，针对相同构件使用相同附图标记。在此，壳体2同样设有轴承座3，轴承4同样为滚动轴承的形式，并且带有一个内环5、在球笼7中引导的滚珠6形式的滚动体以及一个具有半球状外表面9的外环8。另外，摆动环10还设有一个球窝状的内表面11，在其上面引导着外环8并由此引导着轴承4。
在该发明设计方案中，摆动环10由两个单独的、相互轴向紧靠的圆环片段13、14构成。圆环片段13、14可以由金属例如钢或烧结金属构成，但也可以由塑料制成。
两个单独的圆环片段13、14通过一个外部套管20轴向保持在一起。外部套管20包含一个横截面为L形的套管部件21，其中，所述套管部件的一个侧边22在其右侧端面上轴向搭接着圆环片段14，与此同时，在套管部件21的另一侧具有一个边缘23。该边缘23固定着环形垫片24，所述环形垫片同外部套管20一样，优选由钢板构成。该环形垫片24搭接着圆环片段13的暴露在外的轴向端面。
如果外部套管20仅单纯用于圆环片段13、14的轴向固定，则在此还会单独通过螺纹环16进行间隙调节或间隙消除以及摆动力矩的调节，在此，所述螺纹环同样凭借其外螺纹17被旋入在轴承座3的内螺纹18中。端面19在此对着环形垫片23活动，使所述环形垫片被压向摆动环10，由此轴向预紧圆环片段13、14，以便消除间隙或调节摆动力矩。
在图3所示的设计方案中规定了一种轴承装置1，所述轴承装置基本符合图2所示的设计方案，因此会参考与之相关的说明书。与图2所示轴承装置的不同之处在于，此处两个圆环片段13、14设计得略窄。在其之间引入了一个O型环形式的、优选由塑料构成的弹性弹簧元件25，它会限制施加的、此处同样由螺纹环16引入的轴向调节力，其中，所述螺纹环对着外部套管20的环形垫片24活动。另外，弹性弹簧元件还会在使用塑料制圆环片段13、14时抵消两个塑料圆环片段13、14的可能的长期流变特性。有利的是，这会在轴承装置1工作期间阻止摆动区域内间隙的增大。
最后，图4示出了本发明所述轴承装置1的第四实施方式，所示轴承装置基本符合图3所示的轴承装置1，也就是说，摆动环10在此同样通过外部套管20轴向固定，在此同样由两个单独的圆环片段13、14构成。但与图3比较，此处圆环片段的直径略小于图3所示设计方案中的直径。这是因为，此处集成了一个弹性弹簧元件25，所述弹簧元件的横截面为T形，具有一个伸到两个圆环片段13、14之间的径向侧边26和一个从外侧包围两个圆环片段13、14并且被布置在圆环片段13、14与外部套管20或其横向侧边28之间的径向侧边27。在为消除间隙或调节摆动力矩而旋拧螺纹环16时，除了用于彼此相对轴向调整圆环片段13、14的轴向力分量之外，还会在外部套管20与两个摆动环片段13、14之间产生一个径向的力分量。这会导致摆动区域内的间隙变窄并补偿圆环片段13、14与外部套管20之间的径向间距，所述径向间距在轴向移动圆环片段13、14时会发生改变。弹性元件25在此具有双重功能，即一方面是轴向夹紧，另一方面是径向夹紧。
附图标记说明
1 轴承装置
2 壳体
3 轴承座
4 轴承
5 内环
6 滚动体
7 球笼
8 外环
9 外表面
10 摆动环
11 内表面
12 轴承表面
13 圆环片段
14 圆环片段
15 凹槽
16 螺纹环
17 外螺纹
18 内螺纹
19 端面
20 外部套管
21 套管部件
22 侧边
23 边缘
24 环形垫片
25 弹性元件
26 侧边
27 侧边
28 横向侧边
29 端面

Claims (10)

1.一种轴承装置，所述轴承装置包含一个带有轴承座(3)的壳体(2)，以及一个可安装在所述轴承座中的轴承(4)，所述轴承带有一个具有半球状外表面(9)的外环(8)，所述外环容纳在一个具有内表面(11)的摆动环(10)中，其中，所述摆动环(10)具有两个圆环片段(13、14)，它们可以彼此相对轴向移动，以便调节所述外表面(9)与所述内表面(11)之间的接触，其中，所述轴承座(3)具有一个可以在其中旋入螺纹环(16)的内螺纹(18)，所述螺纹环可以凭借一个端面(19)对着所述摆动环(10)的圆环片段(13)轴向移动，以便调节所述圆环片段(13、14)的相对位置。
2.根据权利要求1所述的轴承装置，其特征在于，所述摆动环(10)由两个单独的、容纳在一个环状外部套管(20)中的圆环片段(13、14)构成，或者所述摆动环(10)由两个连接成一件的圆环片段(13、14)构成。
3.根据权利要求2所述的轴承装置，其特征在于，所述两个圆环片段(13、14)由金属或塑料构成。
4.根据权利要求2或3所述的轴承装置，其特征在于，所述外部套管(20)具有一个横截面为L或C形的套管部件(21)，其中，所述套管部件(21)在一个端面上径向包围所述圆环片段(13、14)，并且在另一侧具有一个环绕型的边缘(23)。
5.根据权利要求4所述的轴承装置，其特征在于，所述外部套管(20)另外还具有一个占据另一端面并且通过所述边缘(23)进行固定的环形垫片(24)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的轴承装置，其特征在于，在所述圆环片段(13、14)之间布置了至少一个弹性的弹簧元件(25)。
7.根据权利要求6所述的轴承装置，其特征在于，所述弹簧元件(25)是一个仅紧靠在所述两个圆环片段(13、14)彼此相对端面上的O型环。
8.根据权利要求6所述的轴承装置，其特征在于，所述弹簧元件(25)具有一个T形横截面并通过一个侧边(26)伸到所述两个圆环片段(13、14)之间，与此同时，另一个侧边(27)径向包围着所述圆环片段(13、14)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的轴承装置，其中，在轴承的内环(5)中容纳着一个蜗杆轴。
10.一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的轴承装置中调节摆动环与容纳在所述摆动环中的轴承外环之间轴向间隙的方法，其特征在于，通过旋拧用于调节两个圆环片段轴向间距的螺纹套管彼此调节轴向和径向间隙。
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