CN111787556B - 转台设备控制方法、移动终端、转台设备及无线网络系统 - Google Patents

Abstract

本申请适用于网络技术领域，提供了一种转台设备控制方法、移动终端、转台设备及无线网络系统，其中，一种转台设备控制方法，基于设置在转台设备上AP设备的当前信号参数控制转台设备进行自转，同时在转台设备自转过程中，移动终端通过侦测AP设备的多个样本信号参数，以及与每个样本信号参数对应的角度信息，根据从多个样本信号参数中确定出的目标信号参数的目标角度信息，控制转台设备自转至目标角度，进而将AP设备调整到较佳角度，实现了在无需增加AP设备等实现成本的条件下，优化了AP设备的信号覆盖范围，提高了数据传输的稳定性。

Description

转台设备控制方法、移动终端、转台设备及无线网络系统

技术领域

本申请属于网络技术领域，尤其涉及一种转台设备控制方法、移动终端、转台设备及无线网络系统。

背景技术

随着移动终端的覆盖率越来越高，对无线局域网的需求也越来越多。无线接入点(Access Point，AP)设备作为组建无线局域网的核心设备，用于实现无线局域网与有线网之间的连接。

目前，在AP设备的信号覆盖范围内，用户可以使用移动终端通过AP设备接入有线网。在使用单个AP设备的场景中，如家庭中使用单个无线路由器，由于无线路由器被摆放在固定的角度，如电脑桌上或者电视机下，因此容易因信号遮挡或者天线朝向等原因，导致传输数据的过程中因信号不稳定出现丢包的现象。现有技术中，为优化AP设备的信号覆盖范围，提高数据传输的稳定性，均是通过构建AP设备集群，进而减少AP设备与终端之间的遮挡，缩小AP设备与终端之间的距离。但是该方法需要增加范围内的AP设备个数，还需要为增加的AP设备进行布线和调试等操作，由此可见，现有技术中在优化AP设备的信号覆盖范围以提高数据传输的稳定性时，存在实现成本较高的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种转台设备控制方法、移动终端、转台设备及无线网络系统，以解决现有技术中在优化AP设备的信号稳定性时，存在实现成本较高的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种转台设备控制方法，应用于移动终端，所述转台设备控制方法包括：

基于无线接入点AP设备的当前信号参数，控制转台设备进行自转；其中，所述AP设备设置在转台设备上；

侦测所述转台设备自转过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息；其中，所述角度信息用于描述转台设备的角度；

根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备自转至目标角度；其中，所述目标信号参数是从多个所述样本信号参数中确定的参数。

本申请实施例提供的一种转台设备控制方法，基于设置在转台设备上AP设备的当前信号参数控制转台设备进行自转，同时在转台设备自转过程中，移动终端通过侦测AP设备的多个样本信号参数，以及与每个样本信号参数对应的角度信息，根据从多个样本信号参数中确定出的目标信号参数的目标角度信息，控制转台设备自转至目标角度，进而将AP设备调整到较佳角度，实现了在无需增加AP设备等实现成本的条件下，优化了AP设备的信号覆盖范围，提高了数据传输的稳定性。

本申请实施例的第二方面提供了一种转台设备控制方法，应用于转台设备，所述转台设备上设置有AP设备，所述转台设备控制方法包括：

若接收到角度搜索指令，则进行自转操作；其中，所述角度搜索指令由移动终端基于所述AP设备的当前信号参数所生成；所述移动终端用于侦测所述自转操作过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息，并从多个所述样本信号参数中确定出目标信号参数，以及与所述目标信号参数对应的目标角度信息，生成携带有所述目标角度信息的转动控制指令；

若所述自转操作结束，且接收到所述转动控制指令，则根据所述控制指令携带的目标角度信息自转至目标角度。

本申请实施例提供的一种转台设备控制方法，通过在接收到角度搜索指令时，进行自转操作，其中，角度搜索指令由移动终端基于AP设备的当前信号参数所生成，且移动终端在转台设备自转操作过程中，确定出目标信号参数，当自转操作结束且接收到转动控制指令时，能够根据该控制指令携带的目标角度信息自转至目标角度，也即将AP设备调整到较佳角度，实现了在无需增加AP设备等实现成本的条件下，优化了AP设备的信号覆盖范围，提高了数据传输的稳定性。

本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括：

第一执行单元，用于基于无线接入点AP设备的当前信号参数，控制转台设备进行自转；其中，所述AP设备设置在转台设备上；

侦测单元，用于侦测所述转台设备自转过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息；其中，所述角度信息用于描述转台设备的角度；

第二执行单元，用于根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备自转至目标角度；其中，所述目标信号参数是从多个所述样本信号参数中确定的参数。

本申请实施例的第四方面提供了一种转台设备，所述转台设备上设置有AP设备，所述转台设备包括：

第一自转单元，用于若接收到角度搜索指令，则进行自转操作；其中，所述角度搜索指令由移动终端基于所述AP设备的当前信号参数所生成；所述移动终端用于侦测所述自转操作过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息，并从多个所述样本信号参数中确定出目标信号参数，以及与所述目标信号参数对应的目标角度信息，生成携带有所述目标角度信息的转动控制指令；

第二自转单元，用于若所述自转操作结束，且接收到所述转动控制指令，则根据所述控制指令携带的目标角度信息自转至目标角度。

本申请实施例的第五方面提供了一种转台设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在转台设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方案提供的转台设备控制方法的各步骤。

本申请实施例的第六方面提供了一种无线网络系统，包括AP设备，还包括第五方案提供的转台设备。

实施本申请实施例提供的一种转台设备控制方法、移动终端、转台设备及无线网络系统具有以下有益效果：

本申请实施例提供的一种转台设备控制方法，由移动终端侦测转台设备自转过程中侦测所述转台设备自转过程中，并从中确定出目标信号参数，根据该目标信号参数对应的目标角度信息，控制转台设备自转至目标角度，将AP设备调整到较佳角度，实现了在无需增加AP设备等实现成本的条件下，优化了AP设备的信号覆盖范围，提高了数据传输的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种转台设备控制方法的实现流程图；

图2是本申请另一实施例提供的一种转台设备控制方法的实现流程图；

图3是本申请再一实施例提供的一种转台设备控制方法的实现流程图；

图4是本申请又一实施例提供的一种转台设备控制方法的实现流程图；

图5是本申请实施例提供的一种移动终端结构框图；

图6是本申请实施例提供的一种转台设备控制装置结构框图；

图7是本申请另一实施例提供的一种转台设备的结构框图；

图8是本申请实施例提供的一种无线网络系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例所涉及的转台设备控制方法，包括两方面，第一方面的转台设备控制方法可以由控制设备或终端(以下称“移动终端”)执行；第二方面的转台设备控制方法可以由被控设备(以下称“转台设备”)执行。

本申请实施例涉及的转台设备控制方法，适用于AP设备的工作环境中，对AP设备进行角度调整。例如，在移动终端与AP设备相隔较远，或者移动终端与AP设备之间存在信号遮挡，再或者因为AP设备的天线方向性导致信号质量较弱时，通过将AP设备设置在转台设备上，并通过控制转台设备转调整设置在转台设备的上AP设备的角度，实现对AP设备的角度可调，为移动终端提供更好的信号环境和数据传输条件。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种转台设备控制方法的实现流程图。如图1示出的转台设备控制方法为本申请实施例第一方面的转台设备控制方法，由移动终端执行。如图1所示的转台设备控制方法包括以下步骤：

S11：基于无线接入点AP设备的当前信号参数，控制转台设备进行自转。

在步骤S11中，AP设备设置在转台设备上，故控制转台设备进行自转的同时，转台设备上的AP设备也随之转动。

当前信号参数包括接收信号强度指示RSSI值和/或当前信号质量，其中，接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)值，用于描述及量化移动终端侦测到的AP设备当前角度对应的信号强度。这里，当移动终端与AP设备的距离越远时，移动终端侦测到的信号参数则越小，且表示移动终端侦测到的AP设备的信号强度越弱；当移动终端与AP设备的距离越近时，移动终端侦测到信号参数则越大，且表示移动终端侦测到的AP设备的信号强度越强。当前信号质量用于描述及量化移动终端侦测到的AP设备当前角度对应的信号质量。这里，当前信号质量与当前RSSI值的大小无关，也即当前信号质量好坏不会因为当前RSSI值的大小变化而变化。

作为本实施例一种实现的方式，控制转台设备进行自转，可以是由移动终端通过预设服务器控制转台设备自转，或者由移动终端控制转台设备挂载于AP设备下，进而通过AP设备控制转台设备进行自转。这里，控制转台设备进行自转，具体可以是按照预设转动策略控制转台设备进行自转，其中，预设转动策略用于描述转台设备进行自转时的具体自转方式。转台设备照预设转动策略进行自转，是以转台设备的中心点为轴进行自转一定量的角度，进而带动AP设备转动，改变AP设备的角度。或者，是以转台设备的中心点为轴按照预设转动周期进行多次自转，且每次自转的单位角度相同，进而带动AP设备转动一周，在自转过程中改变AP设备的角度。

在上述实现的方式中，预设转动策略可以预先配置于转台设备中，例如，预先配置于转台设备的控制单元中。进而可以由移动终端直接向转台设备发送相应的控制指令，控制转台设备按照预设转动策略进行自转，或者可以由移动终端通过预设服务器向转台设备发送相应的控制指令，再或者可以由移动终端通过AP设备向转台设备发送相应的控制指令。

需要说明的是，AP设备作为无线局域网的核心设备，同时也是无线局域网与有线网之间的桥梁。移动终端通过AP设备接入无线局域网后，能够与无线局域网中的其他设备之间进行数据交互，或者通过AP设备与有线网中的其他设备之间实现信息交互。为了让移动终端或者其他设备能够通过AP设备接入无线局域网，AP设备将其服务集标识(ServiceSet Identifier，SSID)向其信号覆盖范围内进行广播。移动终端通过扫描其所在角度可挂载的AP设备时，根据该SSID以及相应的入网密码，即可挂载到AP设备下，进而能够通过AP设备访问有线网络，或者通过AP设备与无线局域网中其他设备进行数据交互。

作为本申请一实施例，由于当前信号参数用于描述AP设备处于固定角度，且移动终端处于当前位置时，移动终端侦测到的AP设备的信号质量和/或信号强度，因此该当前信号参数还能够用于确定移动终端处于当前位置时是否能够与AP设备连接，也即能够确定移动终端是否能够挂载于AP设备下。故在选择移动终端以何种方式实现对转台设备控制时，当前信号参数能够作为选择条件，通过确定该当前信号参数的大小，选择一种适合移动终端当前位置的控制方式，控制转台设备按照预设转动策略进行自转。相以地，步骤S11具体可以包括：

获取所述AP设备的当前信号参数；

若所述当前信号参数小于预设阈值，则通过预设服务器向所述转台设备发送第一角度搜索指令，控制所述转台设备按照预设转动策略进行自转。

在本实施例中，预设阈值用于描述移动终端能够挂载于AP设备的最小值。这里，如果当前信号参数小于预设阈值，则表示当前信号参数较小，也表示AP设备的信号强度较弱，移动终端无法与AP设备通信，也即移动终端无法挂载于AP设备下，使得移动终端不能通过AP设备实现对转台设备进行控制，因此通过预设服务器向转台设备发送第一角度搜索指令，控制转台设备按照预设转动策略进行自转。

需要说明的是，由于当前信号参数用于描述AP设备处于固定角度，且移动终端处于当前位置时，移动终端侦测到的AP设备的信号质量和/或信号强度，相应地，预设阈值可以包括信号质量的预设阈值和/或信号强度的预设阈值。因此在判断当前信号参数与预设阈值之间的大小时，可以根据实际的需求预先配置信号质量的预设阈值和/或信号强度的预设阈值，进而在判断当前信号参数与预设阈值之间的大小时，根据当前信号参数的实际内容选择对应的预设阈值与之比较。

为了能够在多场景中实现移动终端对转台设备的控制，当移动终端无法通过AP设备对转台设备进行控制时，本实施例方案还设置有预设服务器，该预设服务器与移动终端上预先安装的应用程序相互配合，在实现移动终端对转台设备的控制时，移动终端利用应用程序，通过移动数据网络向预设服务器发送指令，指示预设服务器向转台设备发送第一角度搜索指令，进而控制转台设备按照预设转动策略进行自转。

作为本申请一实施例，步骤S11具体还包括：若所述当前信号参数等于或大于预设阈值，则通过所述AP设备向所述转台设备发送第二角度搜索指令，控制所述转台设备按照预设转动策略进行自转。

在本实施例中，如果当前信号参数等于或大于预设阈值，则表示当前信号参数较大，也表示AP设备的信号强度较强和/或信号质量较好，移动终端能够挂载于AP设备下，移动终端通过挂载于AP设备下，进而通过AP设备实现对转台设备进行控制。

应当理解的是，由于转台设备挂载于AP设备下，因此如果当前信号参数等于或大于预设阈值时，移动终端可以通过挂载于AP设备下，实现与转台设备共同挂载于同一AP设备下，进而通过该AP设备即可实现对转台设备的控制，无需通过预设服务器等其他方式实现对转台设备的控制，简化了实现方式。

S12：侦测所述转台设备自转过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息。

在步骤S12中，角度信息用于描述转台设备的角度，由于AP设备设置在转台设备上，因此角度信息也能够用于表征AP设备的角度。这里，多个样本信号参数是移动终端侦测到的转台设备在自转过程中，转台设备处于不同角度时移动终端侦测到的AP设备的信号参数，且每个样本信号参数与每个转台设备的角度相对应，因此角度信息用于描述终端侦测到该信号参数时，转台设备的角度以及AP设备的角度。

需要说明的是，控制转台设备进行自转的目的，是为了实现移动终端位置保持不变的条件下，搜索出一个摆放AP设备的较优或最优角度，进而为移动终端提供更好的信号环境和数据传输服务。

作为本实施例一种可能实现的方式，将AP设备设置于转台设备上，AP设备随转台设备转动而转动，转台设备在自转过程中会持续改变AP设备的角度，为了能够准确侦测并记录样本信号参数及其对应的角度信息，在转台设备每转动一定角度时，停留若干时长，使得移动终端能够在该停留时长内，进行样本信号参数与角度信息的侦测与记录。

在实际应用中，AP设备设置于转台设备上，且转台设备与AP设备连接，转台设备在自转时，能够将自转的角度信息通过AP设备发送给移动终端，因此移动终端能够侦测并记录转台设备自转过程中，AP设备的多个样本信号参数，以及与每个样本信号参数对应的转动设备的角度信息。在一些实施例中，还可以通过移动终端向转台设备发送转动指令，监测移动终端发送了几次转动指令即可确定转台设备转动了多少角度，无需转台设备发送其自转角度信息。

应当理解的是，AP设备在保持角度不变的情况下，由于移动终端侦测到该角度下的多个信号参数之间存在差异，因此样本信号参数为多个信号参数的均值。也即，在侦测并记录转台设备自转过程中AP设备的多个样本信号参数时，转台设备每转动一定角度后，移动终端将该角度下侦测到多个信号参数进行均值测算，进而将得到的均值作为样本信号参数。

S13：根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备自转至目标角度。

在步骤S13中，目标信号参数是从多个样本信号参数中确定的参数。目标角度信息用于描述移动终端侦测到目标信号参数时，转台设备自转到的角度。这里，目标信号参数是多个样本信号参数中大于当前信号参数的信号参数，或者是多个样本信号参数中等于或大于预设信号参数的信号参数，再或者是多个样本信号参数中数值最大的信号参数。故当转台设备自转至该目标信号参数对应的角度时，移动终端侦测到的AP设备信号好于当前信号参数对应角度时所侦测到的AP设备信号。

在实际应用中，信号参数可是能够被移动终端侦测到的至少一种用于描述移动终端与AP设备之间信号好坏的参数信息。例如，信号参数可以包括RSSI值和/或信号质量，在确定目标信号参数时，可以只考虑RSSI值或只考虑信号质量，再或者是同时考虑RSSI值与信号质量。这里，从多个样本信号参数中确定出目标信号参数，具体可以是先将多个信号参数中小于预设阈值的样本信号参数剔除，然后在从剔除后的剩下样本信号参数中通过逐一比较的方式，确定出目标信号参数。其中，预设阈值与预设信号参数不同，且预设阈值小于预设信号参数。

需要说明的是，当多个样本信号参数中，存在多个数值大于当前信号参数或者大于预设信号参数的信号参数时，可以从多个信号参数中任一选择一个信号参数作为目标信号参数。

应当理解的是，由于目标信号参数是多个样本信号参数中数值大于当前信号参数或者大于预设信号参数，或者最大的信号参数，因此当转台设备自转至该目标信号参数对应的角度时，移动终端侦测到的AP设备信号相较于未自转前的AP设备信号更好，也即将AP设备调整至该目标信号参数对应的角度时，能够为移动终端提供更好的数据传输环境，进而提升移动终端通过AP设备进行数据传输的效率。

在本实施例中，由于AP设备设置在转台设备上，当转台设备自转时，必然带动AP设备同时转动，因此转台设备的自转角度与AP设备的转动角度始终保持一致。当控制转台设备自转至目标角度时，AP设备同样处于该目标角度，也即AP设备处于能够被调节到的较佳角度或最佳角度，且此时移动终端在其角度未变化的情况下，侦测到的信号参数即为目标信号参数，使得AP设备能够在该目标角度为移动终端提供更好的信号环境和数据传输条件。

作为本申请一实施例，步骤S13具体包括：

通过所述预设服务器根据所述目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备从预设初始角度自转至所述目标角度。

在本实施例中，如果当前信号参数小于预设阈值，则移动终端无法连接AP设备，也即无法通过AP设备与挂载于AP设备下的转台设备进行通信，故通过预设服务器根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制挂载于AP设备下的转台设备从预设初始角度自转至目标角度。

作为本申请一实施例，相应地，步骤S13具体包括：

通过所述预设服务器根据所述目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备从预设初始角度自转至所述目标角度。

在本实施例中，如果当前信号参数等于或大于预设阈值，则移动终端能够连接AP设备，也即移动终端能够通过挂载于AP设备下，与同样挂载于AP设备下的转台设备进行通信，故无需通过预设服务器，直接通过AP设备根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制转台设备从预设初始角度自转至目标角度。

以上可以看出，本实施例提供的一种转台设备控制方法，基于设置在转台设备上AP设备的当前信号参数控制转台设备进行自转，同时在转台设备自转过程中，移动终端通过侦测AP设备的多个样本信号参数，以及与每个样本信号参数对应的角度信息，根据从多个样本信号参数中确定出的目标信号参数的目标角度信息，控制转台设备自转至目标角度，进而将AP设备调整到较佳角度，实现了在无需增加AP设备等实现成本的条件下，优化了AP设备的信号覆盖范围，提高了数据传输的稳定性。

请参阅图2，图2是本申请另一实施例提供的一种转台设备控制方法的实现流程图。相对于图1对应的实施例，本实施例提供的转台设备控制方法在步骤S11之前还包括步骤S21～S23。详述如下：

S21：获取所述AP设备的第一服务集标识SSID与所述转台设备的第二服务集标识SSID。

S22：根据所述第二SSID与所述转台设备连接。

S23：根据所述第一SSID控制所述转台设备与所述AP设备连接。

在本实施例中，为了让移动终端或者其他设备能够通过AP设备接入无线局域网，AP设备将其第一SSID向其信号覆盖范围内进行广播。同样，为了让移动终端能够转台设备建立连接关系，转台设备将其第二SSID向其信号覆盖范围内进行广播。移动终端通过扫描其所在位置或其信号接收范围内的可挂载设备，即可获取AP设备的第一SSID与转台设备的第二SSID。移动终端根据第二SSID与转台设备连接后，即可直接控制转台设备与AP设备连接，实现将转台设备挂载于AP设备下。

在实际应用中，为移动终端与转台设备连接，还可以是采用其他已有的近场通信技术，例如，蓝牙、紫蜂协议等。这里，当移动终端与转台设备之间建立通信连接之后，可以通过移动终端中已安装的预设应用程序控制转台设备与AP设备建立连接。例如，移动终端通过预设应用程序根据第二SSID与转台设备连接后，通过预设应用程序根据第一SSID控制转台设备与所述AP设备连接。

在本实施例中，在执行了步骤S21～S23之后才执行步骤S11～S13。移动终端通过获取AP设备的第一SSID与转台设备的第二服务集标识SSID，再根据第二SSID与转台设备连接后，根据第一SSID控制转台设备与AP设备连接。当转台设备挂载于AP设备之后，移动终端可以通过向AP设备发送控制指令，进而实现对转台设备的控制。这里，移动终端获取无线接入点AP设备的当前接收信号强度指示信号参数，再基于该当前信号参数控制转台设备进行自转，移动终端通过侦测转台设备在自转过程中，AP设备的多个样本信号参数，以及与每个样本信号参数对应的角度信息，再根据从多个样本信号参数中确定出的目标信号参数对应的目标角度信息，控制转台设备自转至目标角度。

作为本申请一实施例，在步骤S13之后，还可以包括：获取当前角度信息；将所述当前角度信息与所述目标角度信息存储至本地数据库中。

这里，当前角度信息为移动终端所处的角度。本地数据库中的信息用于描述移动终端当前位置与目标角度信息之间的对应关系。

以AP设备是无线路由为例，无线路由器固定安装在转台设备上，用户在家中使用移动终端控制转台设备自转等操作后，在确定了目标角度信息后，将该目标角度信息与移动终端的位置信息关联存储至本地数据库中。例如，用户在家中的客厅或厨房使用移动终端控制转台设备自转等操作，在确定了目标角度信息后，可以直接将移动终端的当前位置信息重命名为“客厅”或“厨房”，再将目标角度信息与移动终端的当前位置信息，也即与“客厅”或“厨房”关联存储至本地数据库中。在下次使用时，可以通过选取移动终端的当前位置信息对应的名称，如“客厅”或“厨房”，进而从本地数据库中确定出相应的目标角度信息，并利用该目标角度信息控制转台设备自转至目标角度，使得移动终端在下次处于相同位置时，无需在控制转台设备进行信号强度搜索操作，直接可以查找并使用目标角度信息控制转台设备转动到目标角度，提高了目标信息的复用率，且在简化了实现步骤的同时，提高了转台设备的控制效率。

作为本申请一实施例，在步骤S13之后，还可以包括：确定所述AP设备的当前信道与备选信道；若所述当前信道的信号干扰程度大于预设干扰阈值，则从所述备选信道中确定出目标信道；对所述AP设备进行信道切换，将所述当前信道切换为所述目标信道。

这里，AP设备可协商的无线信道可以有多个，移动终端都可以通过检查各个信道上的干扰程度，然后根据各信道上的干扰强度，选择干扰强度较弱的那一个信道切换过去。当前信道与备选信道之间没有重叠频段。

在实际应用中，移动终端首先会检索当前各个信道下的干扰信号分布，然后选择干扰信号较弱的一个信道，进行切换操作。

例如，2G的AP设备中可协商信道为ch1到ch13，该2G的AP设备就只能工作在其中1个信道上。假设信道ch1为当前信道，当移动终端确定了AP设备的当前信道ch1与备选信道(ch6、ch11)后；若当前信道的信号干扰程度大于预设干扰阈值，则从备选信道(ch6、ch11)中确定出目标信道(ch6或ch11)；对AP设备进行信道切换，将当前信道切换ch1为目标信道(ch6或ch11)。

本实施例中，通过确定AP设备的当前信道与备选信道；并在当前信道的信号干扰程度大于预设干扰阈值时，从备选信道中确定出目标信道，对AP设备进行信道切换，将当前信道切换为目标信道，避免在AP设备的当前信道受到较大干扰时，出现信号不稳定的问题。

请参阅图3，图3示出了本申请再一实施例提供的一种转台设备控制方法的实现流程图。如图3示出的转台设备控制方法为本申请实施例第二方面的转台设备控制方法，由转台设备执行，且转台设备上设置有AP设备。如图3所示的转台设备控制方法包括以下步骤：

S31：若接收到角度搜索指令，则进行自转操作。

在步骤S31中，角度搜索指令由移动终端基于AP设备的当前信号参数所生成。这里，移动终端用于侦测并记录自转操作过程中，AP设备的多个样本信号参数，以及与每个样本信号参数对应的角度信息，并从多个样本信号参数中确定出数值最大的目标信号参数，以及与目标信号参数对应的目标角度信息，生成携带有目标角度信息的转动控制指令。

需要说明的是，转台设备接收到的角度搜索指令是由移动终端基于AP设备的当前信号参数所生成，但并非由移动终端直接发送给转台设备。这里，转台设备与AP设备通信连接，也即转台设备挂载于AP设备下，角度搜索指令可以是移动终端通过与转台设备有挂载关系的AP设备发送给转台设备，或者是通过预设服务器将该角度搜索指令发送至转台设备。

作为本申请一实施例，若接收到角度搜索指令，则进行自转操作，具体可以是：转动设备在接收到角度搜索指令时，根据预设转动策略进行自转操作，其中，预设转动策略用于描述转台设备进行自转时的具体自转方式。转台设备照预设转动策略进行自转，是以自身中心点为轴进行自转一定量的角度，进而带动AP设备转动，改变AP设备的角度。

作为本申请一实施例，角度搜索指令由预设服务器发送或者由AP设备发送；具体地：

当所述移动终端侦测到所述当前信号参数小于预设阈值时，通过所述预设服务器发送所述搜索指令。

当所述移动终端侦测到所述当前信号参数等于或大于预设阈值时，通过所述AP设备发送所述搜索指令。

在本实施例中，由于当前信号参数用于描述AP设备处于固定角度，且移动终端处于当前位置时，移动终端侦测到的AP设备的信号强度，因此该当前信号参数还能够用于确定移动终端处于当前位置时是否能够与AP设备连接，也即能够确定移动终端是否能够挂载于AP设备下。故在选择移动终端以何种方式实现对转台设备控制时，当前信号参数能够作为选择条件，通过确定该当前信号参数的大小，选择一种适合移动终端当前位置的控制方式，控制转台设备按照预设转动策略进行自转。

需要说明的是，预设转动策略可以预先配置于转台设备中，移动终端基于AP设备的当前信号参数生成角度搜索指令后，可以通过预设服务器或者AP设备将角度搜索指令进行发送，转台设备即可接收到移动终端通过预设服务器或者AP设备发送的角度搜索指令，进而按照预设转动策略进行自转操作。

作为本申请一实施例，步骤S31具体包括：

判断当前角度是否为预设初始角度；

若所述当前角度是所述预设初始角度，则按照预设的自转参数沿同一方向进行自转操作；

若所述当前角度不是所述预设初始角度，则自转至所述预设初始角度，再按照预设的自转参数沿同一方向进行自转操作。

这里，转台设备配置有预设初始角度，该预设初始角度作为转台设备的转动参考初始值。在转台设备进行自转操作时，需要确定转台设备当前的自身角度。但在实际中，转台设备在自转或者其他环节因素的影响下，其角度位置无法获悉，进而无法进行角度位置调整。通过在自转操作前，判断当前角度是否为预设初始角度，进而能够更准确地确定转台设备的转动角度，也即角度信息。

作为本申请一实施例，预设的自转参数包括：单位自转角度、间隔时间以及自转总角度；所述按照预设的自转参数沿同一方向进行自转操作，包括：

按照所述单位自转角度，沿同一方向进行N次自转；其中，N为大于0的整数；每次自转后停留所述间隔时间；N次自转累积的角度之和等于所述自转总角度。

这里，转台设备在按照预设转动策略进行自转操作时，沿着同一方向进行多次数小角度转动，且每转动单位自转角度后，便停留一段时间，也即间隔时间。

以按照预设转动策略进行自转操作为自转一周为例，假设单位自转角度为45度、间隔时间5秒以及自转总角度360度，转台设备在按照预设转动策略进行自转操作时，是按照单位自转角度45度沿同逆时针方向或顺时针方向进行8次自转，每次自转后停留的间隔时间为5秒；8次自转累积的角度之和等于自转总角度，也即等于360度。

在实际应用中，转动策略可以通过移动终端自定义，也即可以根据实际需求，通过移动终端向转台设备配置相应的转动策略，调整转台设备在自转过程中的单位自转角度、间隔时间以及自转总角度。例如，当需要快速进行角度搜索时，可以通过设置较大的单位自转角度，较短的间隔时间以及较小自转总角度来实现，当需要提高角度搜索精度时，可以通过设置较小的单位自转角度，较长的间隔时间以及较大自转总角度来实现。

S32：若所述自转操作结束，且接收到所述转动控制指令，则根据所述控制指令携带的目标角度信息自转至目标角度。

在步骤S32中，转动控制指令由移动终端生成，且该转动控制指令携带有目标角度信息。这里，移动终端通过侦测并记录自转操作过程中，AP设备的多个样本信号参数，以及与每个样本信号参数对应的角度信息，并从多个样本信号参数中确定出目标信号参数，以及与目标信号参数对应的目标角度信息，进而生成了携带有目标角度信息的转动控制指令。

在本申请的所有实施例中，目标角度信息用于描述移动终端侦测到目标信号参数时，转台设备自转到的角度。这里，目标信号参数是多个样本信号参数中大于当前信号参数的信号参数，或者是多个样本信号参数中等于或大于预设信号参数的信号参数，再或者是多个样本信号参数中数值最大的信号参数。

需要说明的是，转台设备接收到的转动控制指令是由移动终端生成，但并非由移动终端直接发送给转台设备。这里，与角度搜索指令对应地，转动控制指令由预设服务器发送或者由AP设备发送，转台设备与AP设备通信连接，也即转台设备挂载于AP设备下，转动控制指令可以是移动终端通过与转台设备有挂载关系的AP设备发送给转台设备，或者是通过预设服务器将该角度搜索指令发送至转台设备。

以上可以看出，本实施例提供的一种转台设备控制方法，由于转台设备上设置有AP设备，因此通过在接收到角度搜索指令时，按照预设转动策略进行自转操作时，在转台设备自转操作的作用下，AP设备也随之转动，进而改变移动终端侦测到的信号参数，再于自转操作结束后接收到转动控制指令时，根据控制指令携带的目标角度信息自转至目标角度，实现对转台设备的控制，令AP设备能够随着转台设备转动至目标角度，实现了在无需增加AP设备等实现成本的条件下，优化了AP设备的信号覆盖范围，提高了数据传输的稳定性，为移动终端提供更好的信号环境和数据传输条件。

请参阅图4，图4是本申请又一实施例提供的一种转台设备控制方法的实现流程图。相对于图3对应的实施例，本实施例提供的转台设备控制方法在步骤S31之前还包括S41～S43。详述如下：

S41：广播第二SSID。

S42：若接收到所述移动终端根据所述第二SSID发送的连接请求，则与所述移动终端连接。

S43：若接收到所述移动终端根据所述AP设备的第一SSID发送的入网指令，则与所述AP设备连接。

这里，第二SSID为转台设备的SSID，为了让移动终端能够转台设备建立绑定关系，转台设备将其第二SSID向其信号覆盖范围内进行广播。移动终端通过扫描其所在位置内的可挂载设备，即可获取AP设备的第一SSID与转台设备的第二SSID。移动终端根据第二SSID向转台设备发送连接请求，转台设备根据该连接请求与移动终端连接，移动终端即可直接控制转台设备与AP设备连接，实现将转台设备挂载于AP设备下。

在实际应用中，当转台设备与移动终端之间建立通信连接之后，可以通过移动终端中已安装的预设应用程序控制转台设备与AP设备建立连接。例如，移动终端通过预设应用程序根据第二SSID向转台设备发送连接请求后，转台设备根据该连接请求与移动终端建立连接关系，移动终端即可通过预设应用程序根据第一SSID向转台设备发送入网指令，进而控制转台设备与AP设备连接。

以上可以看出，在实现对AP设备的角度位置调整的过程中，通过将转台设备挂载于AP设备下，同时AP设备设置在转台设备上，转台设备在转动时能够带动AP设备同时转动，也即通过对转台设备的角度位置调整，进而实现对AP设备的角度位置调整，因此移动终端也可以通过挂载于AP设备下，通过AP设备实现对转台设备的角度调整，无需在构建其他外部网络，提高了角度位置调整效率。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种移动终端的结构框图。本实施例中该移动终端包括的各单元用于执行图1与图3对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图2以及图1与图2所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图4，移动终端50包括：第一执行单元51、侦测单元52以及第二执行单元53。其中：

第一执行单元51，用于基于无线接入点AP设备的当前信号参数，控制转台设备进行自转；其中，所述AP设备设置在转台设备上。

侦测单元52，用于侦测所述转台设备自转过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息；其中，所述角度信息用于描述转台设备的角度。

第二执行单元53，用于根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备自转至目标角度；其中，所述目标信号参数是从多个所述样本信号参数中确定的参数。

作为本申请一实施例，移动终端50还包括：

第一获取单元54，用于获取所述AP设备的第一服务集标识SSID与所述转台设备的第二服务集标识SSID。

第一连接单元55，用于根据所述第二SSID与所述转台设备连接。

第二连接单元56，用于根据所述第一SSID控制所述转台设备与所述AP设备连接。

应当理解的是，图5示出的移动终端的结构框图中，各单元用于执行图1与图2对应的实施例中的各步骤，而对于图1与图2对应的实施例中的各步骤已在上述实施例中进行详细解释，具体请参阅图1与图2以及图1与图2所对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种转台设备的结构框图。本实施例中该转台设备包括的各单元用于执行图3与图4对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图3与图4以及图3与图4所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图6，转台设备60包括：第一自转单元61与第二自转单元62。具体地：

第一自转单元61，用于若接收到角度搜索指令，则进行自转操作；其中，所述角度搜索指令由移动终端基于所述AP设备的当前信号参数所生成；所述移动终端用于侦测所述自转操作过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息，并从多个所述样本信号参数中确定出目标信号参数，以及与所述目标信号参数对应的目标角度信息，生成携带有所述目标角度信息的转动控制指令。

第二自转单元62，用于若所述自转操作结束，且接收到所述转动控制指令，则根据所述控制指令携带的目标角度信息自转至目标角度。

作为本申请一实施例，转台设备60还包括：

广播单元63，用于广播第二SSID。

第一响应单元64，用于若接收到所述移动终端根据所述第二SSID发送的连接请求，则与所述移动终端连接。

第二响应单元65，用于若接收到所述移动终端根据所述AP设备的第一SSID发送的入网指令，则与所述AP设备连接。

应当理解的是，图6示出的转台设备的结构框图中，各单元用于执行图3与图4对应的实施例中的各步骤，而对于图3与图4对应的实施例中的各步骤已在上述实施例中进行详细解释，具体请参阅图3与图4以及图3与图4所对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。

图7是本申请另一实施例提供的一种转台设备的结构框图。如图7所示，该实施例的转台设备70包括：处理器71、存储器72以及存储在所述存储器72中并可在所述处理器71上运行的计算机程序73，例如转台设备控制方法的程序。处理器71执行所述计算机程序73时实现上述各个转台设备控制方法各实施例中的步骤，例如图3所示的S31至S32，或者图4所示的S31至S32以及S41至S43。或者，所述处理器71执行所述计算机程序73时实现上述图6对应的实施例中各单元的功能，例如，图6所示的单元61至65的功能，具体请参阅图6对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。

图8是本申请实施例提供的一种无线网络系统的结构框图。如图8所示，无线网络系统80包括AP设备81，还包括转台设备70。

应当理解的，本实施例提供的一种无线网络系统，与本申请相关的具体实现方式和原理介绍已在上述实施例中详细说明，故此处不再赘述。

示例性的，所述计算机程序73可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器72中，并由所述处理器71执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序73在所述转台设备70中的执行过程。例如，所述计算机程序73可以被分割成第一执行单元、侦测单元以及第二执行单元，各单元具体功能如上所述。

所述转台设备可包括，但不仅限于，处理器71、存储器72。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是转台设备70的示例，并不构成对转台设备70的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述转台设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器71可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器72可以是所述转台设备70的内部存储单元，例如转台设备70的硬盘或内存。所述存储器72也可以是所述转台设备70的外部存储设备，例如所述转台设备70上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器72还可以既包括所述转台设备0的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器72用于存储所述计算机程序以及所述转台设备所需的其他程序和数据。所述存储器72还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种转台设备控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述转台设备控制方法包括：

基于无线接入点AP设备的当前信号参数，控制转台设备进行自转；其中，所述AP设备设置在转台设备上；

侦测所述转台设备自转过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息；其中，所述角度信息用于描述转台设备的角度；多个样本信号参数为移动终端侦测到的转台设备在自转过程中，转台设备处于不同角度时移动终端侦测到的AP设备的信号参数；

根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备自转至目标角度；其中，所述目标信号参数是从多个所述样本信号参数中确定的参数，目标信号参数是多个样本信号参数中大于当前信号参数的信号参数、多个样本信号参数中等于或大于预设信号参数的信号参数，或者是多个样本信号参数中数值最大的信号参数。

2.根据权利要求1所述的转台设备控制方法，其特征在于，所述基于无线接入点AP设备的当前信号参数，控制转台设备进行自转的步骤之前，还包括：

获取所述AP设备的第一服务集标识SSID与所述转台设备的第二服务集标识SSID；

根据所述第二SSID与所述转台设备连接；

根据所述第一SSID控制所述转台设备与所述AP设备连接。

3.根据权利要求1所述的转台设备控制方法，其特征在于，所述基于无线接入点AP设备的当前信号参数，控制转台设备进行自转，包括：

获取所述AP设备的当前信号参数；

若所述当前信号参数小于预设阈值，则通过预设服务器向所述转台设备发送第一角度搜索指令，控制所述转台设备按照预设转动策略进行自转。

4.根据权利要求3所述的转台设备控制方法，其特征在于，所述根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备自转至目标角度，包括：

通过所述预设服务器根据所述目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备从预设初始角度自转至所述目标角度。

5.根据权利要求3所述的转台设备控制方法，其特征在于，所述基于无线接入点AP设备的当前信号参数，控制转台设备进行自转，还包括：

若所述当前信号参数等于或大于预设阈值，则通过所述AP设备向所述转台设备发送第二角度搜索指令，控制所述转台设备按照预设转动策略进行自转。

6.根据权利要求5所述的转台设备控制方法，其特征在于，所述根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备自转至目标角度，包括：

通过所述AP设备根据所述目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备从预设初始角度自转至所述目标角度。

7.一种转台设备控制方法，其特征在于，应用于转台设备，所述转台设备上设置有AP设备，所述转台设备控制方法包括：

若接收到来自移动终端的角度搜索指令，则进行自转操作；其中，所述移动终端用于侦测所述自转操作过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息；多个样本信号参数为移动终端侦测到的转台设备在自转过程中，转台设备处于不同角度时移动终端侦测到的AP设备的信号参数；

若所述自转操作结束，且接收到来自所述移动终端根据目标信号参数及其对应的目标角度信息生成的转动控制指令，则根据所述控制指令携带的目标角度信息自转至目标角度；其中，所述目标信号参数为所述移动终端从多个所述样本信号参数中确定出的参数，目标信号参数是多个样本信号参数中大于当前信号参数的信号参数、多个样本信号参数中等于或大于预设信号参数的信号参数，或者是多个样本信号参数中数值最大的信号参数。

8.根据权利要求7所述的转台设备控制方法，其特征在于，所述若接收到角度搜索指令，则进行自转操作的步骤之前，还包括：

广播第二SSID；

若接收到所述移动终端根据所述第二SSID发送的连接请求，则与所述移动终端连接；

若接收到所述移动终端根据所述AP设备的第一SSID发送的入网指令，则与所述AP设备连接。

9.根据权利要求7所述的转台设备控制方法，其特征在于，所述角度搜索指令由预设服务器发送或者由所述AP设备发送；

当所述移动终端侦测到所述当前信号参数小于预设阈值时，通过所述预设服务器发送所述搜索指令；

当所述移动终端侦测到所述当前信号参数等于或大于预设阈值时，通过所述AP设备发送所述搜索指令。

10.根据权利要求7所述的转台设备控制方法，其特征在于，所述若接收到角度搜索指令，则进行自转操作，包括：

判断当前角度是否为预设初始角度；

若所述当前角度是所述预设初始角度，则按照预设的自转参数沿同一方向进行自转操作；

若所述当前角度不是所述预设初始角度，则自转至所述预设初始角度，再按照预设的自转参数沿同一方向进行自转操作。

11.根据权利要求10所述的转台设备控制方法，其特征在于，

所述预设的自转参数包括：单位自转角度、间隔时间以及自转总角度；

所述按照预设的自转参数沿同一方向进行自转操作，包括：

按照所述单位自转角度，沿同一方向进行N次自转；其中，N为大于0的整数；每次自转后停留所述间隔时间；N次自转累积的角度之和等于所述自转总角度。

12.一种移动终端，其特征在于，包括：

第一执行单元，用于基于无线接入点AP设备的当前信号参数，控制转台设备进行自转；其中，所述AP设备设置在转台设备上；

侦测单元，用于侦测所述转台设备自转过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息；其中，所述角度信息用于描述转台设备的角度；多个样本信号参数为移动终端侦测到的转台设备在自转过程中，转台设备处于不同角度时移动终端侦测到的AP设备的信号参数；

第二执行单元，用于根据目标信号参数对应的目标角度信息，控制所述转台设备自转至目标角度；其中，所述目标信号参数是从多个所述样本信号参数中确定的参数，目标信号参数是多个样本信号参数中大于当前信号参数的信号参数、多个样本信号参数中等于或大于预设信号参数的信号参数，或者是多个样本信号参数中数值最大的信号参数。

13.一种转台设备，其特征在于，所述转台设备上设置有AP设备，所述转台设备包括：

第一自转单元，用于若接收到角度搜索指令，则进行自转操作；其中，所述角度搜索指令由移动终端基于所述AP设备的当前信号参数所生成；所述移动终端用于侦测所述自转操作过程中，所述AP设备的多个样本信号参数，以及与每个所述样本信号参数对应的角度信息，并从多个所述样本信号参数中确定出目标信号参数，以及与所述目标信号参数对应的目标角度信息，生成携带有所述目标角度信息的转动控制指令；其中，多个样本信号参数为移动终端侦测到的转台设备在自转过程中，转台设备处于不同角度时移动终端侦测到的AP设备的信号参数；目标信号参数是多个样本信号参数中大于当前信号参数的信号参数、多个样本信号参数中等于或大于预设信号参数的信号参数，或者是多个样本信号参数中数值最大的信号参数；

第二自转单元，用于若所述自转操作结束，且接收到所述转动控制指令，则根据所述控制指令携带的目标角度信息自转至目标角度。

14.一种转台设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述转台设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至11任一项所述转台设备控制方法的步骤。

15.一种无线网络系统，包括AP设备，其特征在于，所述无线网络系统还包括如权利要求14所述的转台设备。