CN111787290A - 船舶数据传输方法、装置及控制终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船舶数据传输方法、装置及控制终端，涉及数据传输技术领域，该方法应用于船基，包括：当检测到报警信号时，获取与报警信号关联的摄像头采集的视频数据；判断视频数据的传输类型是否为超前传输；如果是，根据视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据；将待传输视频数据传输至岸基。本发明仅需将与报警信号关联的摄像头采集的视频数据进行传输，无需将全部的摄像头采集的视频数据同时传输，从而提升了船舶数据传输的效率。

Description

船舶数据传输方法、装置及控制终端

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其是涉及一种船舶数据传输方法、装置及控制终端。

背景技术

目前船舶的管理通常位于岸基，然而针对常规船舶的船舶数据(诸如船舶的状态数据和船员的行为动态数据)，现有技术无法在岸基进行实时监控。虽然目前智能船舶已经实现了船舶视频数据的回传，然而当前技术方案是将单个摄像头视频数据或将多个摄像头数据同时发回岸基，如果只传输单个摄像头数据，则无法满足岸基对全船视频远程监管的需求，如果同时传输多个甚至所有摄像头数据，会导致一些没有必要视频数据浪费传输带宽，从而导致数据传输效率较低。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种船舶数据传输方法、装置及控制终端，以缓解了现有技术中存在的船舶数据传输效率较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种船舶数据传输方法，方法应用于船基；方法包括：当检测到报警信号时，获取与报警信号关联的摄像头采集的视频数据；判断视频数据的传输类型是否为超前传输；如果是，根据视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据；将待传输视频数据传输至岸基。

在可选的实施方式中，方法还包括：当检测到报警信号时，确定与报警信号关联的摄像头数量；判断摄像头数量是否大于当前传输方式支持的最大传输通道数；如果是，对报警信号进行优先级排序，得到排序后小于或等于最大传输通道数的目标摄像头；如果目标摄像头为可旋转摄像头，读取目标摄像头对应的预设位置参数；按照预设调整周期，将预设位置参数发送至目标摄像头，以便目标摄像头旋转至预设位置。

在可选的实施方式中，将待传输视频数据传输至岸基的步骤，包括：获取预先设置的数据传输方式；数据传输方式包括自动传输和手动传输；当数据传输方式为自动传输时，将待传输视频数据传输至岸基；或者，当数据传输方式为手动传输时，则发送待确认消息至岸基；接收到来自岸基的对于待确认消息的确认消息后，将待传输视频数据传输至岸基。

在可选的实施方式中，获取与所述报警信号关联的摄像头采集的视频数据的步骤，包括：判断多个报警信号关联的摄像头是否为同一个；如果是，对报警信号进行优先级排序，确定优先级最高的报警信号；获取优先级最高的报警信号关联的摄像头采集的视频数据。

在可选的实施方式中，方法还包括：当检测到来自岸基的摄像头旋转指令时，确定摄像头旋转指令对应的第一被控摄像头；判断第一被控摄像头的当前位置是否位于极限位置；如果是，则向岸基返回无法执行摄像头旋转指令的提示信息；如果否，则读取摄像头旋转指令中携带的动作预设值参数，并将动作预设值参数发送至第一被控摄像头，以使第一被控摄像头响应摄像头旋转指令。

在可选的实施方式中，方法还包括：当检测到来自岸基的数据回传指令时，确定数据回传指令对应的第二被控摄像头；判断当前处于传输状态的摄像头数量是否小于当前传输方式支持的最大传输通道数；如果是，将第二被控摄像头采集的视频数据进行数据压缩，并将压缩后的视频数据传输至岸基；如果否，弹出提示信息，基于岸基确定信息关闭指定摄像头的数据传输，并将第二被控摄像头采集的视频数据进行视频压缩，并将压缩后的视频数据传输至岸基；岸基确定信息为岸基根据提示信息选择关闭指定摄像头的信息。

在可选的实施方式中，方法还包括：当检测到来自岸基的视频数据截图指令时，解析视频数据截图指令；视频数据截图指令包括船舶编号、船基摄像头编号和截图时刻；判断船舶编号是否为当前船舶的编号；如果是，查询与船基摄像头编号对应的视频数据；基于截图时刻对与船基摄像头编号对应的视频数据执行视频数据截图操作，并将得到的截图图像传输至岸基。

在可选的实施方式中，方法还包括：当检测到来自岸基的历史数据查询指令时，解析历史数据查询指令；历史数据查询指令包括船舶编号、船基摄像头编号、查询起始时间以及查询终止时间的一种或多种；判断船舶编号是否为当前船舶的编号；如果是，查询与船基摄像头编号对应的视频数据；基于查询起始时间和查询终止时间将与船基摄像头编号对应的视频数据传输至岸基。

第二方面，本发明实施例提供一种船舶数据传输装置，装置包括：数据获取模块，用于当检测到报警信号时，获取与报警信号关联的摄像头采集的视频数据；判断模块，用于判断视频数据的传输类型是否为超前传输；超前传输为将摄像头采集的当前视频数据的预设时间段的历史数据进行传输；待传输视频数据确定模块，用于视频数据的传输类型为超前传输时，根据视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据；数据传输模块，用于将待传输视频数据进行压缩，并将压缩后的待传输视频数据传输至岸基。

第三方面，本发明实施例提供一种控制终端，控制终端设置于船基，用于执行如第一方面任一项的船舶数据传输方法。

本发明提供的船舶数据传输方法、装置及控制终端，应用于船基，该船舶数据传输方法当检测到报警信号时，首先获取与报警信号关联的摄像头采集的视频数据，然后判断视频数据的传输类型是否为超前传输，如果是，则根据视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据，并将待传输视频数据传输至岸基。通过上述方式，可以根据报警信号获取关联的摄像头采集视频数据，并在确定超前传输时根据视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据，从而仅需将与报警信号关联的摄像头采集的视频数据进行传输，无需将全部的摄像头采集的视频数据同时传输，从而提升了船舶数据传输的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种船舶数据传输方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种船舶数据传输方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种船舶数据传输装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种控制终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

考虑到目前船舶的营运安全受到越来越多的关注，但是由于船舶的管理方通常位于岸基，目前常规船舶无法在岸基实时监控船舶的状态数据和船员的行为动态。虽然目前智能船舶已经实现了船舶状态数据的回传，但是该技术手段也仅仅实现了岸基对于船舶设备的远程管理，无法实现对视频数据的采集及传输。由于船舶摄像头数量较多(约20～30个)，现有技术方案是将单个摄像头视频数据或将多个摄像头数据同时发回岸基，如果只传输单个摄像头数据，无法满足岸基对全船视频远程监管的需求，如果传输多个甚至所有摄像头数据，目前卫星带宽依然无法满足多个摄像头数据同时传输的需求。基于此，本发明实施例提供了一种船舶数据传输方法、装置及控制终端，仅需将与报警信号关联的摄像头采集的视频数据进行传输，无需将全部的摄像头采集的视频数据同时传输，从而提升了船舶数据传输的效率。

为便于理解，首先对本发明实施例提供的一种船舶数据传输方法进行详细介绍，参见如图1所示的一种船舶数据传输方法的流程示意图，该方法应用于船基(也即船基控制中心)，主要包括以下步骤S102至步骤S108：

步骤S102，当检测到报警信号时，获取与报警信号关联的摄像头采集的视频数据；

通过检测报警信号判定是否有报警发生，每个报警信号均对应有关联的摄像头。在一种实施方式中，摄像头和报警信号均可以采用编号的方式表示，诸如，以摄像头编号为001为例，则与001摄像头关联的报警信号对应的编号可以是11001(仅作为示例，不作具体限定)。诸如，对于适用于开关量信号的报警，则通过11001的值来判断，当11001的值为1时，则判断为报警，为0时，则判断为正常；对于适用于模拟量信号的报警，则通过11001的值是否超过设定的量程来判断，诸如将11001的量程设定为0～10，如果11001的值为11，则判断为报警，如果为9，则判断为正常。另外，可以将报警位置定位于摄像头001的位置，从而进一步获取摄像头001采集的视频数据。

步骤S104，判断视频数据的传输类型是否为超前传输。

可以理解的是，超前传输也即将摄像头采集的视频数据的预设时间段的历史数据进行传输。诸如，当有报警发生时，通过对与报警信号关联的摄像头采集到的视频数据进行超前传输，可以将报警时刻之前预设时间段的历史数据进行传输，从而可以通过传输的历史数据准确判定发生报警的原因。

步骤S106，如果是，根据视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据。

在一种实施方式中，待传输视频数据为与报警信号关联的摄像头采集的视频数据。由于确定了视频数据的传输类型为超前传输，则将关联摄像头采集的当前时刻的视频数据以及预先设置的超前时间段的视频数据确定为待传输视频数据。

步骤S108，将待传输视频数据传输至岸基。

为了提升待传输视频数据传输的速度，在进行数据传输前，可以将待传输数据进行压缩。诸如，当船舶位于远洋时，船基和岸基之前的通信方式大多采用卫星通信，传输带宽有限，因此将待传输视频进行压缩，从而便于提升数据传输的速度。通过将待传输视频数据传输至岸基(也即岸基控制中心)，可以使岸基监控到船舶发生报警后的当前的状态，诸如，船舶的行驶状态、设置于船舶的系统/设备的运行状态、船上人员状态等。

本发明实施例提供的船舶数据传输方法，可以根据报警信号获取关联的摄像头采集视频数据，并在确定超前传输时根据视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据，从而仅需将与报警信号关联的摄像头采集的视频数据进行传输，无需将全部的摄像头采集的视频数据同时传输，从而提升了船舶数据传输的效率。

在一种实施方式中，当视频数据的传输方式并非超前传输时，则直接将与报警信号关联的摄像头采集的当前视频数据进行压缩，并发送至岸基。

当检测到报警信号时，确定与报警信号关联的摄像头数量，在一种实施方式中，报警信号可以与一个摄像头进行关联，也可以与多个摄像头关联。判断与报警信号关联的摄像头数量(也可简单表述为Total)是否大于当前传输方式支持的最大传输通道数，当前传输方式支持的最大传输通道数根据当前传输的信道类型和带宽确定。诸如，当前传输方式为卫星传输，传输带宽为512Kb/s，则通道数(也可简单表述为N)可设置为不超过2。如果Total>N，说明关联摄像头数量超过当前传输方式支持的最大通道数，则对报警信号进行优先级排序，优先级排序也即按照优先级从高到底的顺序进行排序，并按照优先级由高到低的顺序得到排序后小于或等于最大传输通道数的目标摄像头。优先级排序可以通过用户设置进行排序，诸如，一些用户将设置于主机附近的报警信号设置成优先级最高，一些用户将航行系统附近的报警信号设置成优先级最高，本实施例对优先级顺序的设定不作具体限定，用户可根据自身情况进行设定。在进行优先级排序后，进一步确定排序后小于或等于最大传输通道数的摄像头的类型，也即Total<N的摄像头的类型，诸如，船舶的摄像头类型可以包括不可旋转摄像头和可旋转摄像头。

可以理解的是，对于不可旋转摄像头，则摄像头采集到的视频数据也即预设采集位置的视频数据。而对于可旋转摄像头，可能会由于人员误操作或误碰导致摄像头采集位置并非预先设定的采集位置，因此如果上述目标摄像头为可旋转摄像头时，读取目标摄像头(也即可旋转摄像头)对应的预设位置参数，该预设位置参数为该可旋转摄像头预先设定的采集位置，按照预设调整周期，将预设位置参数发送至可旋转摄像头，该预设调整周期可以为10分钟，也可以为1小时，此处仅作示例，不作具体限定。可以理解的是，按照预设周期发送为定时发送，而并非一次性发送。此时如果该可旋转摄像头由于人员误操作或误碰导致摄像头采集位置并非预先设定的采集位置，则可以根据该预设位置参数将可旋转摄像头旋转至预设位置。在一种实施方式中，上述预设位置参数可以通过定时发送的方式发送至可旋转摄像头，可以避免在调整后由于人员继续误操作导致的可旋转摄像头位置偏移的情况。

在一种实施方式中，可能也存在多个报警信号关联的摄像头有重复(也即存在多个报警信号对于1个摄像头的情形)，则上述获取与报警信号关联的摄像头采集的视频数据，还可以通过判断多个报警信号关联的摄像头是否为同一个，如果否，则采用上述方法进行摄像头数量、摄像头类型，以及是否超前传输进行判定，并对待传输数据进行传输。如果是(也即多个报警信号对应有相同的摄像头的情形)，对报警信号进行优先级排序，确定优先级最高的报警信号，此时优先级也采用用户设定的方式确定，通过确定的优先级最高的报警信号获取该报警信号对应的数据传输方式(诸如是否需要超前传输)、预设位置参数(针对可旋转摄像头)等参数信息，并进一步获取优先级最高的报警信号关联的摄像头采集的视频数据。

在对待传输视频数据进行压缩后，将待传输视频数据传输至岸基的方法可以根据系统的预先配置的数据传输方式进行传输，数据传输方式可以包括自动传输和手动传输。当数据传输方式为自动传输时，将待传输视频数据传输至岸基，也即无需岸基按发送相关指令或通过岸基确认，即可直接将上述压缩后的待传输数据传输至岸基；或者，当数据传输方式为手动传输时，则发送待确认消息至岸基，待岸基确认后，根据接收到来自岸基的对于待确认消息的确认消息，将待传输视频数据传输至岸基。在实际应用中，用户可自由设置数据传输方式，也可对个别摄像头采集的视频数据设置目标数据传输方式，诸如，可以对优先级较高的视频数据采用自动传输的方式进行数据传输，对于优先级较低的视频数据采用手动传输的方式进行数据传输，此处仅作示例，不作具体限定。

为便于理解，本发明实施例还提供了另一种船舶数据传输方法，参见如图2所示的另一种船舶数据传输方法的流程示意图，该方法主要包括以下步骤S202至步骤S224：

步骤S202，船基获取到报警信号。

步骤S204，判断报警信号关联的摄像头编号是否有重复，如果是，则执行步骤S206，如果否，则执行步骤S212。

步骤S206，判断是否满足ToTal>N，也即针对报警摄像头关联的摄像头标号有重复的情况，判断关联摄像头的总数量Total是否超过当前卫星带宽最大支持的同时传输的通道数N。如果是，则执行步骤S208，如果否，则执行步骤S210；

步骤S208，选择优先级最高的前N个报警信号关联的摄像头，按照优先级，对每一个摄像头关联的报警信号进行排序，选择优先级最高的报警信号，然后执行步骤S216。考虑到选择的前N个报警信号关联的摄像头也可能存在不同的关联关系，通过以下示例进行说明：以两个摄像头为例，存在以下两种情况：(1)两个摄像头中的每个摄像头分别与多个报警信号关联的情况，此时，分别对每个摄像头对应的报警信号进行优先级排序，并选择每个摄像头关联的报警信号中优先级最高的报警信号；(2)一个摄像头(为便于区分，用第一摄像头表示)关联一个报警信号，另外一个摄像头(为便于区分，用第二摄像头表示)关联多个报警信号的情况，此时，对于第一摄像头，由于第一摄像头仅关联一个报警信号，如若进行排序，则优先级最高的报警信号还是该报警信号，因此直接选择该报警信号；于第二摄像头，则对该摄像头关联的多个报警信号进行优先级排序，并选择优先级最高的报警信号。

步骤S210，按照优先级，对每一个摄像头关联的报警信号进行排序，选择优先级最高的报警信号，然后执行步骤S216。

步骤S212，判断是否满足ToTal>N，也即针对报警摄像头关联的摄像头标号无重复的情况，判断关联摄像头的总数量Total是否超过当前卫星带宽最大支持的同时传输的通道数N；如果是，执行步骤S214，如果否，则执行步骤S216。

步骤S214，对报警信号按照优先级进行排序，选择前N个报警信号关联的摄像头，进而执行步骤S216。

步骤S216，判断是否为可旋转摄像头。如果是，则执行步骤S218，如果否，则执行步骤S220。

步骤S218，读取摄像头预设位置参数，启动定时任务，定时将该参数发送至摄像头中，控制摄像头旋转至预设位置。

步骤S220，判断是否超前传输。如果是，则执行步骤S222，如果否，则执行步骤S224。

步骤S222，读取超前时间参数，从预设超前时刻开始进行相应的视频压缩及船岸传输。

步骤S224，从当前时刻开始进行相应的视频压缩及船岸传输。

在一种实施方式中，上述根据报警信号确定带传输视频数据，并将带传输视频数据传输至岸基，可以通过如下表1进行各参数数据的设定(仅作示例，不作具体限定)：

表1 报警自动回传功能预设模板

表1中设定的报警信号key值、报警信号名称、报警信号优先级、报警信号关联摄像头ID、报警信号关联摄像头名称、摄像头是否可旋转、摄像头预设位置、是否超前传输、超前时间、是否自动传输等仅作为示例，在实际应用中，可以通过表1的示例进行设定，也可以通过用户实际需求进行设定。通过上述各类参数进行船舶数据的传输参见上述实施方式，此处不再赘述。

上述实施方式提供的一种当检测到报警信号时船舶数据传输的具体实施方式，也即，在发生报警情况时船舶数据的传输方式，可以理解的是，在实际航行时，岸基对于船舶状态数据的监控并非仅限于发生报警情况时，也会存在岸基主动获取船舶状态的情况，为便于理解，以摄像头旋转指令、摄像头旋转指令以及视频数据截图指令为例，进一步阐述船基响应船舶主动监控时的情况：

(1)当检测到来自岸基的摄像头旋转指令时，确定摄像头旋转指令对应的第一被控摄像头。为便于理解，摄像头旋转指令实现的功能可以参见如下表2：

表2 岸基指令控制摄像头旋转功能预设模板

判断第一被控摄像头(表1中以“主机左”摄像头为第一被控摄像头为例)的当前位置是否位于极限位置，极限位置也即该摄像头无法进行移动的位置，诸如，摄像头旋转指令为“主机左”摄像头左转的指令，而此时摄像头已经位于能移动的最左位置，则此时“主机左”摄像头为处于极限位置。如果第一被控摄像头处于极限位置，则向岸基返回无法执行摄像头旋转指令的提示信息；如果第一被控摄像头未处于极限位置，则读取摄像头旋转指令中携带的动作预设值参数，动作预设值参数也即表1中单次动作预设值的0.5(该值大小可以根据实际情况进行设定)，并将动作预设值参数发送至第一被控摄像头，以使第一被控摄像头响应摄像头旋转指令。

(2)当检测到来自岸基的数据回传指令时，确定数据回传指令对应的第二被控摄像头，第二摄像头以“主机左”摄像头为例，此时并不与上述第一被控摄像头重复，应理解为不同的实施方式。为便于理解，数据回传指令实现的功能可以参见如下表3：

表3 岸基指令自动回传功能预设模板

由于传输带宽的限制，可能存在当前所有传输通道均被占用的情况，因此需要判断当前处于传输状态的摄像头数量是否小于当前传输方式支持的最大传输通道，如果当前处于传输状态的摄像头数量小于当前传输方式支持的最大传输通道，则说明有空闲的传输通道，将第二被控摄像头采集的视频数据进行数据压缩，并将压缩后的视频数据传输至岸基；如果当前处于传输状态的摄像头数量大于当前传输方式支持的最大传输通道，则可以通过用户操作关闭指定摄像头的数据传输，将第二被控摄像头采集的视频数据进行视频压缩，并将压缩后的视频数据传输至岸基。

(3)当检测到来自岸基的视频数据截图指令时，解析视频数据截图指令，视频数据截图指令包括船舶编号、船基摄像头编号和截图时刻。在实际应用时，当用户(位于岸基)点击页面中的摄像头数据截图功能按钮时，如果当前视频正在播放，则自动暂定视频播放，如果自动暂停的时刻位置不满足要求，用户可自行调整。获取当前视频暂停时刻的时间(即截图时刻)，按照船岸预先约定的消息格式，将该功能按钮绑定的“船舶编号”、“船基摄像头编号”和截图时刻，进行打包发送并发送至船基。同样的，视频数据截图指令实现的功能预设模板参见如下表4：

表4 岸基指令控制相应摄像头数据截图功能预设模板

判断船舶编号是否为当前船舶的编号(也即表中的X-1)，可以立即的是，岸基并非仅对一艘船舶进行监控，因此为了能够准确获取船舶某个时刻的情况，首先对船舶编号进行比对。如果船舶编号为当前船舶的编号，则查询与船基摄像头编号(也即表中001)对应的视频数据，基于截图时刻(也即表中21:05:01(1))对与船基摄像头编号对应的视频数据执行视频数据截图操作，并将得到的截图图像传输至岸基。在一种实施方式中，可以通过查询对应摄像头编号在截图时刻前后的一段视频，然后在视频文件中截取对于截图时刻的图片确定截图图像。

综上所述，本实施例提供的船舶数据传输方法，可以针对船舶报警信号进行选择性传输，也可以根据来自岸基的控制指令进行响应传输，数据传输的方式更灵活，从而避免了现有技术中需要同时传输多个摄像头的视频数据的问题，节省了数据传输带宽，进一步提升了船舶数据的传输效率。

对于上述船舶数据传输方法，本发明实施例提供一种船舶数据传输装置，参见如图3所示的一种船舶数据传输装置的结构示意图，该装置主要包括以下部分：

数据获取模块302，用于当检测到报警信号时，获取与报警信号关联的摄像头采集的视频数据；

判断模块304，用于判断视频数据的传输类型是否为超前传输；

待传输视频数据确定模块306，用于视频数据的传输类型为超前传输时，根据视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据；

数据传输模块308，用于将待传输视频数据传输至岸基。

本发明实施例提供的船舶数据传输装置，可以根据报警信号获取关联的摄像头采集视频数据，并在确定超前传输时根据视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据，从而仅需将与报警信号关联的摄像头采集的视频数据进行传输，无需将全部的摄像头采集的视频数据同时传输，从而提升了船舶数据传输的效率。

在一种实施方式中，上述装置还包括：摄像头确定模块，用于当检测到报警信号时，确定与报警信号关联的摄像头数量；判断摄像头数量是否大于当前传输方式支持的最大传输通道数；如果是，对报警信号进行优先级排序，得到排序后小于或等于最大传输通道数的目标摄像头；如果目标摄像头为可旋转摄像头时，读取目标摄像头对应的预设位置参数；按照预设调整周期，将预设位置参数发送至目标摄像头，以便目标摄像头旋转至预设位置。

在一种实施方式中，数据传输模块308，进一步用于获取预先设置的数据传输方式；数据传输方式包括自动传输和手动传输；当数据传输方式为自动传输时，则将压缩后的待传输视频数据传输至岸基；或者，当数据传输方式为手动传输时，则发送待确认消息至岸基；接收到来自岸基的对于待确认消息的确认消息后，将压缩后的待传输视频数据传输至岸基。

在一种实施方式中，上述数据获取模块302，用于判断多个报警信号关联的摄像头是否为同一个；如果是，对报警信号进行优先级排序，确定优先级最高的报警信号；获取优先级最高的报警信号关联的摄像头采集的视频数据。

在一种实施方式中，上述装置还包括：第一指令响应模块，用于当检测到来自岸基的摄像头旋转指令时，确定摄像头旋转指令对应的第一被控摄像头；判断第一被控摄像头的当前位置是否位于极限位置；如果是，则向岸基返回无法执行摄像头旋转指令的提示信息；如果否，则读取摄像头旋转指令中携带的动作预设值参数，并将动作预设值参数发送至第一被控摄像头，以使第一被控摄像头响应摄像头旋转指令。

在一种实施方式中，上述装置还包括，第二指令响应模块，用于当检测到来自岸基的数据回传指令时，确定数据回传指令对应的第二被控摄像头；判断当前处于传输状态的摄像头数量是否小于当前传输方式支持的最大传输通道数；如果是，将第二被控摄像头采集的视频数据进行数据压缩，并将压缩后的视频数据传输至岸基；如果否，弹出提示信息，基于岸基确定信息关闭指定摄像头的数据传输，并将第二被控摄像头采集的视频数据进行视频压缩，并将压缩后的视频数据传输至岸基；岸基确定信息为岸基根据提示信息选择关闭指定摄像头的信息。

在一种实施方式中，上述装置还包括，第三指令响应模块，用于当检测到来自岸基的视频数据截图指令时，解析视频数据截图指令；视频数据截图指令包括船舶编号、船基摄像头编号和截图时刻；判断船舶编号是否为当前船舶的编号；如果是，查询与船基摄像头编号对应的视频数据；基于截图时刻对与船基摄像头编号对应的视频数据执行视频数据截图操作，并将得到的截图图像传输至岸基。

在一种实施方式中，上述装置还包括，第四指令响应模块，用于当检测到来自岸基的历史数据查询指令时，解析历史数据查询指令；历史数据查询指令包括船舶编号、船基摄像头编号、查询起始时间以及查询终止时间的一种或多种；判断船舶编号是否为当前船舶的编号；如果是，查询与船基摄像头编号对应的视频数据；基于查询起始时间和查询终止时间将与船基摄像头编号对应的视频数据传输至岸基。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种控制终端，该控制终端设置于船基，具体的，该控制终端包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上实施方式的任一项的方法。

图4为本发明实施例提供的一种控制终端的结构示意图，该控制终端100包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，处理器40在接收到执行指令后，执行程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种船舶数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于船基；所述方法包括：

当检测到报警信号时，获取与所述报警信号关联的摄像头采集的视频数据；

判断所述视频数据的传输类型是否为超前传输；

如果是，根据所述视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据；

将所述待传输视频数据传输至岸基。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到报警信号时，确定与所述报警信号关联的摄像头数量；

判断所述摄像头数量是否大于当前传输方式支持的最大传输通道数；

如果是，对所述报警信号进行优先级排序，得到排序后小于或等于所述最大传输通道数的目标摄像头；

如果所述目标摄像头为可旋转摄像头，读取所述目标摄像头对应的预设位置参数；

按照预设调整周期，将所述预设位置参数发送至所述目标摄像头，以便所述目标摄像头旋转至预设位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待传输视频数据传输至岸基的步骤，包括：

获取预先设置的数据传输方式；所述数据传输方式包括自动传输和手动传输；

当所述数据传输方式为自动传输时，将所述待传输视频数据传输至所述岸基；

或者，

当所述数据传输方式为手动传输时，则发送待确认消息至所述岸基；

接收到来自所述岸基的对于所述待确认消息的确认消息后，将所述待传输视频数据传输至所述岸基。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述报警信号关联的摄像头采集的视频数据的步骤，包括：

判断多个所述报警信号关联的摄像头是否为同一个；

如果是，对所述报警信号进行优先级排序，确定优先级最高的报警信号；

获取所述优先级最高的报警信号关联的摄像头采集的所述视频数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到来自所述岸基的摄像头旋转指令时，确定所述摄像头旋转指令对应的第一被控摄像头；

判断所述第一被控摄像头的当前位置是否位于极限位置；

如果是，则向所述岸基返回无法执行所述摄像头旋转指令的提示信息；

如果否，则读取所述摄像头旋转指令中携带的动作预设值参数，并将所述动作预设值参数发送至所述第一被控摄像头，以使所述第一被控摄像头响应所述摄像头旋转指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到来自所述岸基的数据回传指令时，确定所述数据回传指令对应的第二被控摄像头；

判断当前处于传输状态的摄像头数量是否小于当前传输方式支持的最大传输通道数；

如果是，将所述第二被控摄像头采集的视频数据进行数据压缩，并将压缩后的视频数据传输至所述岸基；

如果否，弹出提示信息，基于岸基确定信息关闭指定摄像头的数据传输，将所述第二被控摄像头采集的视频数据进行视频压缩，并将压缩后的视频数据传输至所述岸基；所述岸基确定信息为岸基根据所述提示信息选择关闭指定摄像头的信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到来自岸基的视频数据截图指令时，解析所述视频数据截图指令；所述视频数据截图指令包括船舶编号、船基摄像头编号和截图时刻；

判断所述船舶编号是否为当前船舶的编号；

如果是，查询与所述船基摄像头编号对应的视频数据；

基于所述截图时刻对与所述船基摄像头编号对应的视频数据执行视频数据截图操作，并将得到的截图图像传输至所述岸基。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到来自岸基的历史数据查询指令时，解析所述历史数据查询指令；所述历史数据查询指令包括船舶编号、船基摄像头编号、查询起始时间以及查询终止时间的一种或多种；

判断所述船舶编号是否为当前船舶的编号；

如果是，查询与所述船基摄像头编号对应的视频数据；

基于所述查询起始时间和所述查询终止时间将与所述船基摄像头编号对应的视频数据传输至所述岸基。

9.一种船舶数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于当检测到报警信号时，获取与所述报警信号关联的摄像头采集的视频数据；

判断模块，用于判断所述视频数据的传输类型是否为超前传输；所述超前传输为将摄像头采集的当前视频数据的预设时间段的历史数据进行传输；

待传输视频数据确定模块，用于所述视频数据的传输类型为超前传输时，根据所述视频数据以及预先设置的超前时间段确定待传输视频数据；

数据传输模块，用于将所述待传输视频数据进行压缩，并将压缩后的待传输视频数据传输至岸基。

10.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端设置于船基，用于执行如权利要求1至8任一项所述的船舶数据传输方法。

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