CN110825023A - Plc远程模块间的数据交互方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种PLC远程模块间的数据交互方法及系统，涉及PLC数据通信技术领域，包括：建立各PLC子模块与CPU之间的通信连接；根据各PLC子模块之间的数据订阅关系，在CPU中配置数据订阅表；根据CPU需要以及所述各PLC子模块之间的数据订阅关系，在各PLC子模块中配置相应的数据收集配置表；基于所述数据收集配置表，各PLC子模块采集数据并上传至CPU；基于所述数据订阅表，CPU采集由各PLC子模块上传的被订阅数据，并基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块，通过在CPU中设置数据订阅表，将原有的轮询应答模式改为订阅模式，使得PLC子模块之间数据交互的实时性显著提升，也能有效地减小CPU内存以及资源的耗费，提升PLC子模块之间数据交互的效率。

Description

PLC远程模块间的数据交互方法及系统

技术领域

本发明涉及PLC数据通信技术领域，更具体地说，它涉及一种PLC远程模块间的数据交互方法及系统。

背景技术

现有技术中，各个PLC子模块通常通过数据总线与CPU进行数据以及控制上的连接，各PLC子模块之间的数据通信通常也是基于数据总线以及CPU的控制来完成的。CPU周期性的循环扫描并采集各个PLC子模块上传的数据，上述采集的数据经CPU内置的数据处理程序处理后再下发给到对应的PLC子模块，以此实现数据在不同PLC子模块之间的传递。当一个PLC子模块的数据传输任务结束后，再按既定顺序开始下一个PLC子模块的数据传输任务，以此循环。

上述PLC子模块之间的数据交互方法，在实际应用当中也存在着许多弊端，例如，一个CPU对应连接有20个PLC子模块，基于PLC的轮询机制，按照每个PLC子模块数据传输任务耗时50ms计算，当一个PLC子模块数据上传之后，需要再等待20*50ms之后才能完成下一次数据的传输，显然，上述数据传输的实时性较差。并且，由于CPU在不断的轮询各个PLC子模块，整个CPU的消耗也较高。进一步的，上述数据交互过程中，并非所有PLC子模块的数据都会在每个轮询周期内发生变化，这就意味着在本轮轮询周期内，上述PLC子模块对应的任务量为无，CPU耗费时间和内存资源进行数据采集处理实际上是一种浪费，将会占用CPU大量的内存。上述种种原因，也限制了CPU对应的PLC子模块数量的进一步拓展。

发明内容

针对实际运用中PLC子模块之间数据交互实时性差、占用CPU资源多这一问题，本发明目的一在于提出一种PLC远程模块间的数据交互方法，其采用订阅的模式，CPU只在设定PLC子模块数据发生变化时，采集并处理上述数据，并将处理后的数据发送至其对应的PLC子模块，由此可以大大提升PLC子模块之间数据传输的实时性，并且能够显著降低CPU资源的消耗。为实现上述PLC远程模块间的数据交互方法，本发明目的二在于提供一种PLC远程模块间的数据交互系统，具体方案如下：

一种PLC远程模块间的数据交互方法，包括：

建立各PLC子模块与CPU之间的通信连接；

根据各PLC子模块之间的数据订阅关系，在CPU中配置数据订阅表；

根据CPU需要以及所述各PLC子模块之间的数据订阅关系，在各PLC子模块中配置相应的数据收集配置表；

基于所述数据收集配置表，各PLC子模块采集数据并上传至CPU；

基于所述数据订阅表，CPU采集由各PLC子模块上传的被订阅数据，并基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块。

通过上述技术方案，PLC子模块之间的数据交互不再是通过CPU轮询完成，而是需要进行数据交互的PLC子模块在CPU中订阅设定的PLC子模块的设定数据，当CPU检测到上述数据发生变化或满足设定的推送条件时，自动采集上述被订阅的数据并根据数据订阅表将数据准确快速地发送给到对应的订阅PLC子模块，由此可以提升PLC子模块之间数据传输的实时性，并且减少了数据对CPU内存的占用，也降低了CPU资源的消耗。

进一步的，基于所述数据收集配置表，各PLC子模块采集数据并上传至CPU，包括设置数据上传的触发条件并检测上述触发条件的触发状态，包括：

检测到PLC子模块中被订阅数据发生变化；和/或

检测到PLC子模块中被订阅数据落入到设定的数据范围；和/或

检测到系统时间达到设定时间；和/或

检测到PLC子模块中的某项或多项数据被设定为始终上传。

通过上述技术方案，可以确保CPU能够采集到对应的数据，并且上述数据只在满足设定触发条件时才上传，减少数据传输量的同时提升了传输的效率。并且，由于数据的判断操作被配置到了PLC子模块中，即后期传输到CPU中的数据可以直接被CPU使用无需再经过识别或判断，可以有效提升后期CPU对数据处理的效率，提升整个数据交互的效率。

进一步的，基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块后，检测被订阅数据推送状态，包括：采集上述订阅PLC子模块的反馈信息，并基于上述反馈信息判定是否再次或进一步推送上述被订阅数据至该订阅PLC子模块。

通过上述技术方案，可以对一些重要的被订阅数据的推送状态加以监测，确保上述被订阅数据能够送至对应的订阅PLC子模块中。

进一步的，为PLC子模块上传的被订阅数据分配至少两级优先级；

若推送数据为第一优先级，则通过上述反馈信息确定所述订阅PLC子模块是否接收到所述数据，若未能接收，则继续推送上述数据直至确定上述数据被所述订阅PLC子模块接收；

若推送数据为第二优先级，则所述被订阅数据自CPU推送出后不再检测推送状态。

通过上述技术方案，对被订阅数据进行分级处理，能够节省CPU的监测资源，同时确保重要的推送数据能够被送达到对应的订阅PLC模块中。

进一步的，当被订阅PLC子模块对应多个订阅PLC子模块时，为多个所述订阅PLC子模块分配获取CPU所推送被订阅数据的优先级，并将上述优先级信息存储至所述数据订阅表中；

基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块时，根据所述优先级顺序逐一推送上述被订阅数据至各订阅PLC子模块。

通过上述技术方案，在推送被订阅数据时，采用仲裁机制，能够将被订阅数据第一时间推送到最具有优先级的PLC子模块中，也可以避免数据推送出现混乱的情况。

进一步的，根据所述数据订阅表，在CPU中配置查找订阅PLC子模块信息的查找算法模块；

利用所述查找算法模块查找订阅PLC子模块，并将PLC子模块上传的被订阅数据推送至订阅PLC子模块。

通过上述技术方案，配置查找算法模块，可以有效地提升CPU查找对应PLC子模块的效率。

进一步的，所述方法还包括：

根据各个PLC子模块之间的数据订阅关系，设置各关联PLC子模块之间的通信协议表；

基于所述通信协议表建立被订阅PLC子模块与至少一个订阅PLC子模块之间的通信连接。

通过上述技术方案，可以使得相互关联的PLC子模块之间可以直接进行数据通信，利用上述设置也可以校验经CPU推送的数据是否存在偏差或是否送达设定订阅PLC子模块等。

进一步的，所述方法还包括：

针对于不同PLC子模块上传的被订阅数据，在CPU中配置相应的数据处理算法，基于所述数据处理算法对上传至CPU中的被订阅数据进行处理；和/或

在CPU数据接入端配置数据预处理单元，基于所述数据预处理单元对上传至CPU中的数据进行预处理。

通过上述技术方案，可以对各个PLC子模块上传至CPU中的数据加以预处理，例如对数据格式加以统一等，有利于提升CPU对数据的处理效率。

基于上述方法，本发明还一种PLC远程模块间的数据交互系统，包括CPU以及多个PLC子模块，多个所述PLC子模块通过数据总线与所述CPU通信连接，所述PLC子模块中配置有：

数据收集单元，配置为根据数据收集配置表采集设定数据并输出；

所述CPU中配置有：

数据订阅单元，配置为用于采集PLC子模块输出的被订阅数据；

数据处理单元，配置为用于对上述被订阅数据进行数据处理；

数据存储单元，配置为与所述数据订阅单元以及数据处理单元连接，用于存储记录各PLC子模块之间的数据订阅关系的数据订阅表、数据处理算法、PLC子模块上传的被订阅数据、经数据处理算法处理后的数据以及数据通信协议；

数据推送单元，与所述数据总线、数据存储单元和/或数据处理单元连接，接收经数据处理算法处理后的数据，并根据所述通信协议以及数据订阅表，将数据推送至对应的订阅PLC子模块。

通过上述技术方案，数据在PLC模块中经过初步筛选，而后由CPU订阅服务，将被订阅数据有针对性的推送至设定的PLC子模块，由此提升PLC子模块之间的数据交互效率，减少CPU内存的占用以及相关资源的耗费。

进一步的，所述CPU数据接入端配置有用于对输入CPU中数据进行预处理的数据预处理单元。

通过上述技术方案，可以提升CPU对数据处理的效率。

进一步的，所述CPU配置为至少两个且两个所述CPU之间的数据共享同步设置。

进一步的，所述数据总线设置为环路结构。

通过上述技术方案，当数据总线某处发生中断后，CPU推送的被订阅数据仍然能够到达设定的订阅PLC子模块中，提升了整个系统的可靠性。

进一步的，所述CPU中还配置有数据快速查找单元，所述数据快速查找单元与所述数据订阅表以及数据推送单元数据连接，查找数据订阅表中与被订阅数据相关联的PLC子模块信息。

通过上述技术方案，可以有助于提升CPU查找到对应的PLC子模块，进而实现PLC子模块之间数据的快速交互。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）通过在CPU中设置数据订阅表，将原有的轮询应答模式改为订阅模式，使得PLC子模块之间数据交互的实时性显著提升，也能有效地减小CPU内存以及资源的耗费，提升PLC子模块之间数据交互的效率；

（2）通过将部分PLC子模块上传的数据设定为定时推送，部分PLC子模块的数据设定为满足触发条件后再行推送，两种方式相结合，提升了数据传输的效率和实时性。

附图说明

图1为本发明数据交互方法的示意图；

图2为PLC远程模块间的数据交互方法的整体流程示意图；

图3为本发明的功能模块连接示意图。

附图标记：1、CPU；2、PLC子模块；3、数据总线；4、数据收集单元；5、数据订阅单元；6、数据处理单元；7、数据存储单元；8、数据推送单元；9、数据预处理单元；10、数据快速查找单元。

具体实施方式

下面结合实施例及图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

一种PLC远程模块间的数据交互方法，结合图1和图2所示，包括如下步骤：

建立各PLC子模块2与CPU1之间的通信连接；

根据各PLC子模块2之间的数据订阅关系，在CPU1中配置数据订阅表；

根据CPU1需要以及各PLC子模块2之间的数据订阅关系，在各PLC子模块2中配置相应的数据收集配置表；

基于所述数据收集配置表，各PLC子模块2采集数据并上传至CPU1；

基于所述数据订阅表，CPU1采集由各PLC子模块2上传的被订阅数据，并基于数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块2。

上述步骤中，建立PLC子模块2与CPU1之间的通信连接，包括利用数据总线3将多个PLC子模块2接入到CPU1中，CPU1与各PLC子模块2之间可以进行数据的传输。

所述数据订阅表中配置有被订阅PLC子模块2的信息以及订阅PLC子模块2的信息，上述信息包括但不限于PLC子模块2的地址信息、编号信息。在实际应用中，一个PLC子模块2中某一节点的数据可以配置为被多个PLC子模块2订阅，如与一PLC子模块2相连的速度采集器输出的信号数据被其余多个PLC子模块2订阅接收。

上述数据收集配置表设置于各PLC子模块2端，用于控制PLC子模块2采集并上传设定的数据，而对于CPU1不需要的数据则采集不上传或不采集。上述设定的数据包括CPU1需要监控的数据以及被其他PLC子模块2订阅的数据。PLC子模块2根据上述数据收集配置表，采集并上传上述数据。

对于某一PLC子模块2连接的被订阅的数据，其并非实时上传，在本发明中，基于数据收集配置表，各PLC子模块2采集数据并上传至CPU1，包括设置数据上传的触发条件并检测上述触发条件的触发状态，具体包括：

检测到PLC子模块2中被订阅数据发生变化；和/或

检测到PLC子模块2中被订阅数据落入到设定的数据范围；和/或

检测到系统时间达到设定时间；和/或

检测到PLC子模块2中的某项或多项数据被设定为始终上传。

上述方案中，当被订阅的数据发生变化后，PLC子模块2上传上述被订阅数据至CPU1，CPU1基于所述数据订阅表将上述发生变化后的被订阅数据推送给到设定的PLC子模块2。同样，当PLC子模块2中被订阅数据落入到某一设定的数据范围之后、或者系统时钟达到设定的时间，相关PLC子模块2中的数据被上传而后被推送。

基于上述方案，可以确保CPU1能够采集到对应的数据，并且上述数据只在满足设定触发条件时才上传，减少数据传输量的同时提升了传输的效率。并且，由于数据的判断操作被配置到了PLC子模块2中，即后期传输到CPU1中的数据可以直接被CPU1使用而无需再经过识别或判断，可以有效提升后期CPU1对数据处理的效率，提升整个数据交互的效率。

进一步优化的，基于数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块2后，CPU1检测被订阅数据的推送状态，具体包括：采集上述订阅PLC子模块2的反馈信息，并基于上述反馈信息判定是否再次或进一步推送上述被订阅数据至该订阅PLC子模块2。在上述订阅PLC子模块2的配置中，订阅PLC子模块2收到上述CPU1推送的被订阅数据后，输出一反馈信息至CPU1。在某些特定实施方式中，由于被订阅数据量较大，则上述被订阅数据上传至CPU1后，由CPU1暂时存储，而后将其分多段推送至PLC子模块2中。当第一次数据推送失败后，则再次对上述数据进行推送，当第一次数据推送成功后，则继续后续数据的推送。

如图2所示，在一优化方案中，为避免CPU1长时间重复推送同一被订阅数据，例如当接收被订阅数据的PLC子模块2与CPU1之间数据通信意外中断后，被订阅数据始终无法推送至目标PLC子模块2，即订阅PLC子模块2，此时设置超时预警机制，即当CPU1推送某一被订阅数据次数超过设定值或总推送时间超过设定值，则停止推送，输出报警信息。上述技术方案可以对一些重要的被订阅数据的推送状态加以监测，确保上述被订阅数据能够送至对应的订阅PLC子模块2中。

详述的，为PLC子模块2上传的被订阅数据分配至少两级优先级，若推送数据为第一优先级，则通过订阅PLC子模块2输出的反馈信息确定订阅PLC子模块2是否接收到数据，若未能接收，则继续推送上述数据直至确定上述数据被订阅PLC子模块2接收；若推送数据为第二优先级，则被订阅数据自CPU1推送出后不再检测推送状态。

基于上述思想，在实际应用中，上述被订阅数据可以被分为多个优先级，不同优先级的被订阅数据对应不同的推送机制。通过上述技术方案，对被订阅数据进行分级处理，能够节省CPU1的监测资源，同时确保重要的推送数据能够被送达到对应的订阅PLC模块中。

同样，为了可以避免数据推送出现混乱的情况，在推送被订阅数据时，采用仲裁机制。即当被订阅PLC子模块2对应多个订阅PLC子模块2时，为多个订阅PLC子模块2分配获取CPU1所推送被订阅数据的优先级，并将上述优先级信息存储至数据订阅表中；基于数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块2时，根据优先级顺序逐一推送上述被订阅数据至各订阅PLC子模块2。上述技术方案能够将被订阅数据第一时间推送到最具有优先级的PLC子模块2中。

当某一被订阅数据对应多个PLC子模块2时，上述数据订阅表的查找速率将会在很大程度上影响PLC子模块2之间数据传输的效率。为此，根据数据订阅表，在CPU1中配置查找订阅PLC子模块2信息的查找算法模块，利用查找算法模块查找订阅PLC子模块2，并将PLC子模块2上传的被订阅数据推送至订阅PLC子模块2。优选的，上述算法模块配置为哈希表查找算法，可以有效地提升CPU1查找对应PLC子模块2的效率。

上述PLC远程模块间的数据交互方法还包括：

针对于不同PLC子模块2上传的被订阅数据，在CPU1中配置相应的数据处理算法，基于数据处理算法对上传至CPU1中的被订阅数据进行处理；和/或在CPU1数据接入端配置数据预处理单元9，基于数据预处理单元9对上传至CPU1中的数据进行预处理。上述技术方案可以对各个PLC子模块2上传至CPU1中的数据加以预处理，例如对数据格式加以统一等，有利于提升CPU1对数据的处理效率。

为进一步提升数据交互方法及系统的可靠性，进一步的，上述PLC远程模块间的数据交互方法还包括：

根据各个PLC子模块2之间的数据订阅关系，设置各关联PLC子模块2之间的通信协议表；

基于所述通信协议表建立被订阅PLC子模块2与至少一个订阅PLC子模块2之间的通信连接。

应当指出的是，上述PLC子模块2之间的通信仅针对于数据关联密切且重要的PLC子模块2。上述PLC子模块2之间直接通过数据总线3通信连接。上述技术方案的优势在于，可以使得相互关联的PLC子模块2之间可以直接进行数据通信，利用上述设置也可以校验经CPU1推送的数据是否存在偏差或是否送达设定订阅PLC子模块2，进而对于数据传输系统的运行状态有直接的检测。

综上所述，本发明所述PLC远程模块间的数据交互方法的主要优势在于：

PLC子模块2之间的数据交互不再是通过CPU1轮询完成，而是需要进行数据交互的PLC子模块2在CPU1中订阅设定的PLC子模块2的设定数据，当CPU1检测到上述数据发生变化或满足设定的推送条件时，自动采集上述被订阅的数据并根据数据订阅表将数据准确快速地发送给到对应的订阅PLC子模块2，由此可以提升PLC子模块2之间数据传输的实时性，并且减少了数据对CPU1内存的占用，也降低了CPU1资源的消耗。

为实现上述方法，本发明还提出一种PLC远程模块间的数据交互系统，如图3所示，包括CPU1以及多个PLC子模块2，多个PLC子模块2通过数据总线3与CPU1通信连接。

所述PLC子模块2中配置有：数据收集单元4，配置为根据数据收集配置表采集设定数据并输出。

CPU1中配置有：数据订阅单元5、数据处理单元6、数据存储单元7以及数据推送单元8。

数据订阅单元5配置为用于根据数据订阅表的记载内容采集PLC子模块2输出的被订阅数据。数据处理单元6配置为用于对上述被订阅数据进行数据处理。数据存储单元7配置为与数据订阅单元5以及数据处理单元6连接，用于存储记录各PLC子模块2之间的数据订阅关系的数据订阅表、数据处理算法、PLC子模块2上传的被订阅数据、经数据处理算法处理后的数据以及数据通信协议。数据推送单元8与数据总线3、数据存储单元7和/或数据处理单元6连接，接收经数据处理算法处理后的数据，并根据通信协议以及数据订阅表，将数据推送至对应的订阅PLC子模块2。

上述技术方案中，数据在PLC模块中经过初步筛选，而后由CPU1订阅服务，将被订阅数据有针对性的推送至设定的PLC子模块2，由此提升PLC子模块2之间的数据交互效率，减少CPU1内存的占用以及相关资源的耗费。

为提升输入到CPU1中数据的处理效率，CPU1数据接入端配置有用于对输入CPU1中数据进行预处理的数据预处理单元9。

为了提升系统的可靠性，在特定实施方式中，CPU1可配置为至少两个且两个CPU1之间的数据共享同步设置。同时，数据总线3可设置为环路结构，当数据总线3某处发生中断后，CPU1推送的被订阅数据仍然能够到达设定的订阅PLC子模块2中。

优化的，CPU1中还配置有数据快速查找单元10，数据快速查找单元10与数据订阅表以及数据推送单元8数据连接，查找数据订阅表中与被订阅数据相关联的PLC子模块2信息。基于上述技术方案，可以有助于提升CPU1查找到对应的PLC子模块2，进而实现PLC子模块2之间数据的快速交互。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种PLC远程模块间的数据交互方法，其特征在于，包括：

建立各PLC子模块(2)与CPU(1)之间的通信连接；

根据各PLC子模块(2)之间的数据订阅关系，在CPU(1)中配置数据订阅表；

根据CPU(1)需要以及所述各PLC子模块(2)之间的数据订阅关系，在各PLC子模块(2)中配置相应的数据收集配置表；

基于所述数据收集配置表，各PLC子模块(2)采集数据并上传至CPU(1)；

基于所述数据订阅表，CPU(1)采集由各PLC子模块(2)上传的被订阅数据，并基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块(2)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述数据收集配置表，各PLC子模块(2)采集数据并上传至CPU(1)，包括设置数据上传的触发条件并检测上述触发条件的触发状态，包括：

检测到PLC子模块(2)中被订阅数据发生变化；和/或

检测到PLC子模块(2)中被订阅数据落入到设定的数据范围；和/或

检测到系统时间达到设定时间；和/或

检测到PLC子模块(2)中的某项或多项数据被设定为始终上传。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块(2)后，检测被订阅数据推送状态，包括：采集上述订阅PLC子模块(2)的反馈信息，并基于上述反馈信息判定是否再次或进一步推送上述被订阅数据至该订阅PLC子模块(2)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

为PLC子模块(2)上传的被订阅数据分配至少两级优先级；

若推送数据为第一优先级，则通过上述反馈信息确定所述订阅PLC子模块(2)是否接收到所述数据，若未能接收，则继续推送上述数据直至确定上述数据被所述订阅PLC子模块(2)接收；

若推送数据为第二优先级，则所述被订阅数据自CPU(1)推送出后不再检测推送状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当被订阅PLC子模块(2)对应多个订阅PLC子模块(2)时，为多个所述订阅PLC子模块(2)分配获取CPU(1)所推送被订阅数据的优先级，并将上述优先级信息存储至所述数据订阅表中；

基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块(2)时，根据所述优先级顺序逐一推送上述被订阅数据至各订阅PLC子模块(2)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数据订阅表，在CPU(1)中配置查找订阅PLC子模块(2)信息的查找算法模块；

利用所述查找算法模块查找订阅PLC子模块(2)，并将PLC子模块(2)上传的被订阅数据推送至订阅PLC子模块(2)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个PLC子模块(2)之间的数据订阅关系，设置各关联PLC子模块(2)之间的通信协议表；

基于所述通信协议表建立被订阅PLC子模块(2)与至少一个订阅PLC子模块(2)之间的通信连接；或

针对于不同PLC子模块(2)上传的被订阅数据，在CPU(1)中配置相应的数据处理算法，基于所述数据处理算法对上传至CPU(1)中的被订阅数据进行处理；和/或

在CPU(1)数据接入端配置数据预处理单元(9)，基于所述数据预处理单元(9)对上传至CPU(1)中的数据进行预处理。

8.一种PLC远程模块间的数据交互系统，包括CPU(1)以及多个PLC子模块(2)，多个所述PLC子模块(2)通过数据总线(3)与所述CPU(1)通信连接，其特征在于，

所述PLC子模块(2)中配置有：

数据收集单元(4)，配置为根据数据收集配置表采集设定数据并输出；

所述CPU(1)中配置有：

数据订阅单元(5)，配置为用于采集PLC子模块(2)输出的被订阅数据；

数据处理单元(6)，配置为用于对上述被订阅数据进行数据处理；

数据存储单元(7)，配置为与所述数据订阅单元(5)以及数据处理单元(6)连接，用于存储记录各PLC子模块(2)之间的数据订阅关系的数据订阅表、数据处理算法、PLC子模块(2)上传的被订阅数据、经数据处理算法处理后的数据以及数据通信协议；

数据推送单元(8)，与所述数据总线(3)、数据存储单元(7)和/或数据处理单元(6)连接，接收经数据处理算法处理后的数据，并根据所述通信协议以及数据订阅表，将数据推送至对应的订阅PLC子模块(2)。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述CPU(1)数据接入端配置有用于对输入CPU(1)中数据进行预处理的数据预处理单元(9)。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述CPU(1)中还配置有数据快速查找单元(10)，所述数据快速查找单元(10)与所述数据订阅表以及数据推送单元(8)数据连接，查找数据订阅表中与被订阅数据相关联的PLC子模块(2)信息。

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