CN111787200B - 一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备。所述镜头的防摔保护系统包括传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护。根据本发明提供的镜头的防摔保护系统可以在镜头发生跌落的过程时，转动折叠镜头，从而保护镜头免收外界的影响。

Description

一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备
技术领域
本发明涉及拍摄设备技术领域，特别涉及一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备。
背景技术
对于包含影像采集功能的电子设备，例如手机、摄像机、相机、行车记录仪、执法记录仪等，镜头是非常必要和重要的组成部分，镜头的完整性和稳定性也往往决定了所采集影像的清晰度和质量，其不仅价格昂贵，而且十分容易被刮伤和摔碎，进而导致电子设备的损伤，甚至无法使用。
目前，虽然市场上针对小型的摄像镜头一般利用镜头和机身凹凸把镜头隐藏进行保护，但是这对于体型稍大的镜头适用性低，对于这些镜头虽然可以在其表面配备外壳组件缓冲保护镜头，但是其保护力度是远远不够的，特别是发生在一些激烈争执、野外拍摄等严苛的环境下，仍然容易造成镜头损毁，因此，提供一种针对镜头的防摔保护系统，保持镜头的稳定性和完整性，十分重要。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的之一在于提供一种镜头的防摔保护系统，所述防摔保护系统镜头发生跌落的过程时，转动折叠镜头，从而保护镜头免收外界的影响。
本发明的另一个目的在于，提供一种镜头的防摔保护方法。
本发明的另一个目的在于，还提供一种影像采集设备。
为了实现上述目的及其他目的，本发明提供一种镜头的防摔保护系统，所述镜头的防摔保护系统包括：传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护。
在一些实施例中，所述传感器单元选自六轴传感器、三轴传感器，以及九轴传感器中的任意一种。
在一些实施例中，所述电机控制信息选自力矩、转速、电机旋转角度值中至少一项。
在一些实施例中，其特征在于，所述电机驱动组件包括：电机控制驱动器，连接所述核心控制单元；三轴电机，所述三轴电机分别连接所述电机控制驱动器和所述镜头，所述三轴电机通过自身运动转动折叠所述镜头。
本发明还提供了一种镜头的防摔保护方法，所述防摔保护方法包括：对镜头加速度信息进行采集，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；接收所述加速度信息，并对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和；根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度。
在一些实施例中，根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度的过程包括：判断所述加速度矢量和是否小于等于所述加速度矢量和阈值；如果是，转动折叠所述镜头；如果否，则不折叠所述镜头。
在一些实施例中，所述加速度矢量和阈值为623mg。
在一些实施例中，所述加速度矢量和小于等于所述加速度矢量和阈值的持续时间大于等于319ms。
本发明还提供了一种影像采集设备，所述影像采集设备包括：镜头，安装在防摔保护系统上，用于接收目标物体的光信号；防摔保护系统，所述防摔保护系统包括：传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护；影像采集设备主体，与所述防摔保护系统连接，用于将所述镜头接收的光信号转化为电信号，生成所述目标物体的影像。
在一些实施例中，所述影像采集设备还包括防抖保护系统，和/或遥控系统。。
根据本发明提供的镜头的防摔保护系统、保护方法以及影像采集设备。所述镜头的防摔保护系统利用传感器单元检测镜头坐标系中相互直交的三轴(X、Y、Z轴)加速度，从而通过核心控制单元判断出所述镜头所处的位置和状况，当镜头相对于地面的加速度矢量和会降低至小于预设的加速度矢量和阈值时，镜头在急速地跌落，从而向电机驱动组件输出防摔指令，所述电机驱动组件接收防摔指令驱动转动所述镜头，使镜头折叠到影像采集设备的机身内，防止镜头被损坏。包含本发明的防摔保护系统的影像采集设备在出现意外情况时，可以将镜头进行自动折叠，防止镜头摔坏。此外，包含本发明的影像采集设备还集成了防抖、位置遥控等功能，从而保证所述影像采集设备采集更加清晰、完整的影像信息。
附图说明
图1显示为本发明提供的影像采集设备的一具体实施例的框图。
图2显示为本发明提供的影像采集设备的另一具体实施例的框图。
图3显示为本发明提供的防摔保护系统的一实施例的框图。
图4显示为本发明提供的防摔保护系统中核心控制单元的一实施例的框图。
图5显示为本发明提供的防摔保护系统中电机驱动组件的一实施例的框图。
图6显示为本发明提供的影像采集设备的一具体实施例的结构示意图。
图7显示为本发明提供的防摔保护系统在转动折叠镜头时的状态示意图：图A表示镜头在正常状态下；图B表示镜头在折叠状态下。
图8显示为本发明提供的防摔保护方法的一具体实施例的流程示意图。
符号说明
100 影像采集设备 3032c 第三电机
200 镜头 400 影像采集设备主体
300 防摔保护系统 500 防抖保护系统
301 传感器单元 600 遥控系统
302 核心控制单元 700 处理器
303 电机驱动组件 800 存储器
3031 电机控制驱动器 801 防摔算法控制模块
3032 三轴电机
3032a 第一电机
3032b 第二电机
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
图1示出了具有影像采集功能的影像采集设备100的示例性框图，所述影像采集设备100包括镜头200、防摔保护系统300、以及影像采集设备主体400。所述影像采集设备100，特别是对于包含体型稍大的镜头200的电子设备而言，镜头200不能完整的隐藏在影像采集设备主体400内，从而所述防摔保护系统300在影像采集设备100跌落过程中，将镜头200向影像采集设备主体400的机身进行自动折叠，以保护镜头200免收外界环境的影响而避免导致损毁。所述影像采集设备100没有特别限定，其具体的例子例如可以列举信息采集设备(例如人像、文字)、手机、摄像机、相机、行车记录仪、执法记录仪等。
如图1所示，在影像采集设备100中，所述镜头200安装在所述防摔保护系统300上，所述防摔保护系统300连接所述影像采集设备主体400，即，所述镜头200通过所述防摔保护系统300连接所述影像采集设备主体400。在进行影像采集工作时，镜头200可以接收目标物体的光信号，从而可以汇聚目标物体的光信号(例如反射光)，以便于感光元件可以将光信号转换为用于生成影像的电信号，所述影像采集设备主体400可以获取镜头200接收到的光信号，并将所获取的光信号转换为电信号输出，从而可以得到目标物体的影像。可以理解的是，所述镜头200通过防摔保护系统300的保护，使得影像采集设备100的跌落过程中镜头200免于被摔坏，从而保证所述影像采集设备100的安全性，延长影像采集设备100的使用寿命。
需要说明的是，所述影像采集设备100还可以包括至少一个备用镜头，并且备用镜头的参数与镜头200的参数不同。当镜头200不满足距离和角度等拍摄需求时，用户可以根据实际的拍摄距离和角度选择合适的备用镜头替换安装在防摔保护系统300上，从而使得影像采集设备100可以满足不同场景的拍摄需求。作为示例，若目标物体距离影像采集装置100较远时，可以选择焦距较长的镜头安装在防摔保护系统300上。
如图2所示，所述影像采集设备100还可以包括智能防抖保护系统500，所述智能防抖系统500连接所述镜头200和所述影像采集设备主体400，所述智能防抖系统500提高所述镜头200的稳定性，从而可以使得影像采集设备主体400输出稳定的影像，从而可以提高影像采集设备100生成影像的质量。所述智能防抖系统500包括利用在防抖算法计算模块，获取镜头200在抖动时镜头的抖动量，并通过本发明中如上所述如下详述的电机驱动组件对镜头200进行反向旋转控制，使得镜头200保持平稳状态，从而稳定拍摄画面，保证所采集画面的清晰度和画质等。
如图2所示，所述影像采集设备100还可以包括智能遥控系统600。所述智能遥控系统600连接所述镜头200和所述影像采集设备主体400，所述智能遥控系统600用于实现对镜头200的远程遥控，提高所述影像采集设备100的采集范围，避免视区盲角。所述智能遥控系统600利用位置遥控算法模块，以及通过例如设置在耳朵或头部上的遥控装置，精准算出佩戴在耳朵或者头部上的遥控装置偏离磁北的方位角，进而调控所述镜头200的方位角信息，并通过本发明中如上所述如下详述的电机驱动组件对镜头200进行转动，使其与头部或者其它部位同步运动，避免了镜头200的盲角和跟拍不及时等情况。
如图1和图3所示，本发明示出了镜头的防摔保护系统100的一示例性框图，应该理解的是，镜头的防摔保护系统100仅用于图示的目的并且本发明不限于特定电子设备，并不限于影像采集设备100和镜头200的形状、大小、位置等的变化，这些可以基于电子设备特定使用场合和预期的使用而变化。
如图3所示，在防摔保护系统300中，所述防摔保护系统300包括传感器单元301、核心控制单元302，以及电机驱动组件303。所述传感器单元301用于采集所述镜头200的加速度信息，例如镜头200坐标系的三轴方向(相互直交的X、Y、Z轴)的加速度，所述核心控制单元302基于该加速度信息确定电机驱动组件303驱动控制所述镜头200的旋转角度。所述传感器单元301位于所述影像采集设备主体400的机身内，所述传感器单元301例如为六轴传感器，所述传感器单元301通常由三轴加速度传感器和三轴螺旋仪组成。其中，三轴加速度传感器可以分别感应立体空间坐标系中的三个坐标轴方向上的加速度。三轴陀螺仪可以分别感应roll(左右倾斜)、pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信息。因此，当影像采集设备100，即镜头200跌落时，六轴传感器检测镜头200坐标系的相互直交的X、Y、Z轴的加速度，并利用如上所述如下详述的核心控制单元302输出电机控制信息。从而所述电机驱动组件303根据该电机控制信息驱动旋转镜头200，使得镜头200向影像采集设备主体400的机身方向折叠，避免摔碎镜头200。应当理解是，此处，仅是列举了传感器单元301的一具体实施方式，所述传感器单元301还可以为其他的加速度传感器，例如三轴传感器、九轴传感器等，并不限定于此。
如图3和图4所示，所述核心控制单元302对所述传感器单元301采集的加速度信息进行例如PID(Proportion Integral Differential，比例、积分、微分)运算，以计算得到所述镜头200相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，例如，判断所述加速度矢量和是否小于等于所述加速度矢量和阈值：如果是，即所述镜头200对地面的加速度接近于0，所述镜头200移动的速度达到最大，所述核心控制单元302判断所述镜头200正在急速地跌落，此时，所述核心控制单元302向电机驱动组件303输出电机控制信息的防摔指令，所述电机控制信息可以包括但不限于力矩、转速和电机旋转角度值。所述电机驱动组件303跟所述电机控制信息转动折叠所述镜头200。如果否，则所述镜头200并未跌落，所述外界环境对镜头200的破坏力小，所述影像采集设备100电机驱动组件303不折叠所述镜头200，而根据镜头200所处的实际状态，例如在轻微地抖动时启动相应的防抖功能等。
如图4所示，所述核心控制单元302例如可以包括处理器700和存储器800，所述存储器800存储所述防摔控制算法模块801，所述处理器700运行所述防摔保护方法，并将控制镜头200的转动角度的电机控制信息输出至所述电机驱动组件303，从而所述电机驱动组件303驱动折叠所述镜头200。所述处理器700可以是通用处理器，包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件；所述存储器800可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器800也可以为随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)类型的内部存储器，所述处理器700、存储器800可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)。需要说明的是，上述的存储器800中的计算机程序可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质可以是，电子介质、磁介质、光介质、电磁介质、红外介质或半导体系统或传播介质。计算机可读存储介质还可以包括半导体或固态存储器、磁带、可移动计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘和光盘。光盘可以包括光盘-只读存储器(CD-ROM)、光盘-读/写(CD-RW)和DVD。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。
如图3和图5所示，所述电机驱动组件303的一端连接所述核心控制单元302，另一端连接所述镜头200，从而根据所述核心控制单元302的输出指令，即电机控制信息，驱动折叠所述镜头200。所述电机驱动组件303包括电机控制驱动器3031、三轴电机3032。所述电机控制驱动器3031，例如为频率控制驱动器，电机控制驱动器3031的输入端与所述核心控制单元302的输出端连接，电机控制驱动器3031的输出端与三轴电机3032的输入端连接，所述电机控制驱动器3031将所述核心控制单元302输出的电机控制信息转换为电机驱动信号，从而可以驱动三轴电机3032将所述镜头200进行旋转折叠，即，在相互直交的三个X、Y、Z轴所在平面内分别进行旋转。
如图5至图7所示，所述三轴电机3032连接所述镜头200，所述三轴电机3032可以包括第一电机3032a、第二电机3032b、和第三电机3032c，所述第一电机3032a可以根据电机控制信息在X轴所在平面转动，例如逆时针或者顺时针方向进行0～45度旋转，例如0度、10度、20度、30度、35度、39度、40度、45度。第二电机3032b可以根据电机控制信息在Y轴所在平面转动，例如逆时针或者顺时针方向进行0～45度旋转，例如0度、10度、20度、30度、35度、39度、40度、45度。第三电机3032c可以根据电机控制信息在Z轴所在平面转动，例如逆时针或者顺时针方向进行0～50度旋转，例如0度、10度、20度、30度、35度、39度、40度、45度、49度、50度。因此，所述三轴电机3032将镜头200实现多个角度进行旋转，反应灵敏迅速，从而将镜头200最终折叠至影像采集设备主体400内。在进行防摔保护作业时，所述电机驱动组件303接受所述核心控制单元302输出的电机控制的防摔指令，当在镜头200在急速地跌落时，三轴电机3032将镜头200沿相互直交的X、Y、Z轴所述在平面转动，使之向下向内折叠，从而将镜头200折叠至影像采集设备主体400的机身内，防止镜头200被损坏。当在镜头200未跌落时，所述三轴电机3032不转动折叠镜头200，镜头200保持水平位置，采集目标物体的影像信息。
如图8所示，本发明示出了镜头的防摔保护方法的流程示意图，其根据控制镜头200的旋转角度的转动指令对镜头200进行防摔保护。其可以适用于不同的具有影像采集功能的影像采集设备100，从而进一步地允许用户在不同的使用场合使用该影像采集设备100，例如在激烈地执法环境所使用的执法记录仪。所述镜头的防摔保护方法包括但不限于以下步骤S1～S3。
如图8所示，步骤S1，对镜头200加速度信息进行采集。对镜头200加速度信息进行采集，例如采集镜头200坐标系的三轴方向(相互直交的X、Y、Z轴)的加速度，从而为判断镜头200所在位置和所处的状态，例如平缓地移动、轻微地抖动、以及急速地跌落等提供依据。所述采集的过程可以通过传感器单元301进行采集。
如图8所示，步骤S2，接收所述加速度信息，并对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和。对所述加速度信息进行例如PID运算，计算得到所述镜头200相对地面的加速度矢量和，从而准确的判断镜头200所在位置和所处的状态，例如当影像采集设备100或镜头200对地面的加速度矢量和会降低到接近0时，所述镜头200正在急速地跌落，从而提示所述影像采集设备100和镜头的防摔保护300作出相应的动作，保护所述镜头200。所述运算过程例如可以是通过核心控制单元302，例如MCU中存储的如上所述的防摔控制算法模块801进行计算。
如图8所示，步骤S3，根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度。
具体地在步骤S1-S3中，所述防摔控制算法模块801中的防摔算法过程为：
当影像采集设备100跌落时，防摔保护系统主要通过传感器单元301中加速度传感器，检测相互直交的X、Y、Z轴的加速度Xg、Yg、Zg，理论上Xg、Yg、Zg均为0，加速度的矢量和：
Figure BDA0002552345020000081
Ag也等于0。
设定X，Y，Z轴上加速度分量阈值X‘g，Y‘g，Z‘g为360mg，根据式1计算加速度的矢量和阈值A‘g为623mg。
取自由落地运动重力加速度g为9.8m/s2设跌落高度为h
Figure BDA0002552345020000082
根据式2求出跌落的时间t
Figure BDA0002552345020000083
当h为0.5m时，t＝319ms
为了防止误触发和误差，当CPU检测到加速度的矢量和Ag小于等于加速度的矢量和阈值A′g持续时间大于319ms时，认为是跌落状态，同时CPU会控制镜头200折叠到机身内。
具体而言，判断所述加速度矢量和是否小于等于所述加速度矢量和阈值：如果是，即所述镜头200对地面的加速度接近于0，所述镜头200移动的速度达到最大，所述核心控制单元302判断所述镜头200正在急速地跌落，此时，所述核心控制单元302向电机驱动组件303输出电机控制信息的防摔指令，所述电机驱动组件303跟所述电机控制信息转动折叠所述镜头200。如果否，则所述镜头200并未跌落，所述外界环境对镜头200的破坏力小，所述影像采集设备100电机驱动组件303不折叠所述镜头200，而根据镜头200所处的实际状态，例如在轻微地抖动时启动相应的防抖功能等。
综上所述，根据本发明提供的所述镜头的防摔保护系统利用传感器单元检测镜头坐标系中相互直交的三轴(X、Y、Z轴)加速度，从而通过核心控制单元判断出所述镜头所处的位置和状况，当镜头相对于地面的加速度矢量和会降低至小于预设的加速度矢量和阈值时，镜头在急速地跌落，从而向电机驱动组件输出防摔指令，所述电机驱动组件接收防摔指令驱动转动所述镜头，使镜头折叠到影像采集设备的机身内，防止镜头被损坏。包含本发明的防摔保护系统的影像采集设备在出现意外情况时，可以将镜头进行自动折叠，防止镜头摔坏。此外，本发明的防摔保护系统还集成了防抖、位置遥控等功能，从而保证所述影像采集设备采集更加清晰、完整的影像信息。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种影像采集设备，其特征在于，所述影像采集设备包括镜头、防摔保护系统、电机驱动组件、影像采集设备主体：
所述镜头安装在防摔保护系统上，用于接收目标物体的光信号；
所述防摔保护系统包括传感器单元、核心控制单元：
所述传感器单元，采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；
所述核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；
所述电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护，包括电机控制驱动器、三轴电机：
所述电机控制驱动器，连接所述核心控制单元；
所述三轴电机，分别连接所述电机控制驱动器和所述镜头，所述三轴电机通过自身运动转动折叠所述镜头，包括第一电机、第二电机、第三电机：
所述第一电机，用于根据所述电机控制信息在X轴所在平面转动；
所述第二电机，用于根据所述电机控制信息在Y轴所在平面转动；
所述第三电机，用于根据所述电机控制信息在Z轴所在平面转动；
所述电机控制信息包括力矩、转速和电机旋转角度值；
影像采集设备主体，与所述防摔保护系统连接，用于将所述镜头接收的光信号转化为电信号，生成所述目标物体的影像；
所述影像采集设备包括多个备用镜头，所述备用镜头用于替换所述镜头安装在所述防摔保护系统上。
2.根据权利要求1所述的影像采集设备，其特征在于，所述影像采集设备还包括防抖保护系统，和/或遥控系统。
3.根据权利要求1所述的影像采集设备，其特征在于，所述传感器单元选自六轴传感器、三轴传感器，以及九轴传感器中的任意一种。
4.一种镜头的防摔保护方法，其特征在于，采用如权利要求1-3中任意一项所述的影像采集设备，包括：
对镜头加速度信息进行采集，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；
接收所述加速度信息，并对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和；
根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度；
所述加速度矢量和阈值为623mg。
5.根据权利要求4所述的镜头的防摔保护方法，其特征在于，根据预设的加速度矢量和阈值和所述加速度矢量和之间的关系，调整所述镜头的转动角度的过程包括：
判断所述加速度矢量和是否小于等于所述加速度矢量和阈值；
如果是，转动折叠所述镜头；
如果否，则不折叠所述镜头。
6.根据权利要求5所述的镜头的防摔保护方法，其特征在于，所述加速度矢量和小于等于所述加速度矢量和阈值的持续时间大于等于319ms。
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