CN111786922B - 一种基于nls的ofdm系统iq不平衡和信道联合估计方法 - Google Patents

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CN111786922B CN202010498712.6A CN202010498712A CN111786922B CN 111786922 B CN111786922 B CN 111786922B CN 202010498712 A CN202010498712 A CN 202010498712A CN 111786922 B CN111786922 B CN 111786922B
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Abstract

本发明公开了一种基于NLS的OFDM系统IQ不平衡和信道联合估计方法,包括如下步骤:分析OFDM传输系统中存在的IQ不平衡的情况,建立发送端和接收端都存在IQ不平衡的系统模型,接收信号由复数域中的广泛线性模型表示;针对以上收发端都存在IQ不平衡的情况,在解调器对接收到的模拟信号进行采样,并且在去除CP后导出系统接收机中接收到的离散时间基带IQ不平衡信号;为了降低OFDM传输系统对物理IQ不平衡影响的敏感性,利用导频符号得到信道系数和IQ不平衡参数,把非凸问题转化为标准线性优化问题,实现非线性最小二乘IQ不平衡的估计和补偿。本发明对于无线通信系统中由于射频收发机模拟器件非理想性造成的I路和Q路信号不平衡的估计和补偿具有重要的实际价值。

Description

一种基于NLS的OFDM系统IQ不平衡和信道联合估计方法
技术领域
本发明涉及OFDM系统射频收发机校正技术领域,尤其是一种基于NLS的OFDM系统IQ不平衡和信道联合估计方法。
背景技术
随着无线通信技术的迅猛发展,人们对于通信的高速率和高质量的要求日趋迫切。正交频分复用(OFDM,Orthogonal Frequency Division Multiplexing)技术已经被5G标准所采用。OFDM是多载波调制(MCM,Multi Carrier Modulation)技术的一种,可以实现串行数据的高速并行传输。OFDM系统的优势在于具有良好的抗频率选择性衰弱的能力、抗符号间干扰(ISI)能力和高效的频谱利用率,其已经成为移动通信领域的核心技术之一。OFDM系统的传输质量取决于其射频收发机的性能。直接变频收发机(零中频收发机)由于其体积小、能耗低、成本低等优势逐渐成为无线通信系统的主流发展方向。不过,直接变频收发机由于其模拟器件的非理想性,导致上变频和下变频时无法保证同相和正交支路90°的相位差,即产生IQ(In-phase and Quadrature-phase)不平衡,从而严重影响系统系能。如何弥补IQ不平衡对OFDM系统造成的性能损失是非常重要的研究方向。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种基于NLS的OFDM系统IQ不平衡和信道联合估计方法,对于无线通信系统中由于射频收发机模拟器件非理想性造成的I路和Q路信号不平衡的估计和补偿具有重要的实际价值。
为解决上述技术问题,本发明提供一种基于NLS的OFDM系统IQ不平衡和信道联合估计方法,包括如下步骤:
(1)分析OFDM传输系统中存在的IQ不平衡的情况,建立发送端和接收端都存在IQ不平衡的系统模型,接收信号由复数域中的广泛线性模型表示;
(2)针对以上收发端都存在IQ不平衡的情况,在解调器对接收到的模拟信号进行采样,并且在去除CP后导出系统接收机中接收到的离散时间基带IQ不平衡信号;
(3)为了降低OFDM传输系统对物理IQ不平衡影响的敏感性,利用导频符号得到信道系数和IQ不平衡参数,把非凸问题转化为标准线性优化问题,实现非线性最小二乘IQ不平衡的估计和补偿。
优选的,步骤(1)中,假设y(t)表示下变频后接收到的连续时间基带信号,在没有接收机IQ不平衡影响的情况下,有
y(t)=y。(t)+q(t) (1)
其中q(t)是加性高斯白噪声(AWGN),
Figure GDA0003860428390000021
是理想的接收基带信号,h(t)是该信号在等效基带信道的连续时间脉冲响应,x(t)是上变频之前传输的理想基带信号;
但是,接收机中本地振荡器的射频电路缺陷会导致IQ两路之间的幅度不匹配,从而不满足同相和正交之间所需的90°相移,这些对y(t)的影响合在一起,通过复数域中的广泛线性模型来表示
Figure GDA0003860428390000022
其中
Figure GDA0003860428390000023
αr
Figure GDA0003860428390000024
分别是接收机中IQ两路之间的幅度和相位不匹配;
如果发送过程也受到IQ不平衡的影响,可以得到
Figure GDA0003860428390000025
其中
Figure GDA0003860428390000026
Figure GDA0003860428390000027
与公式(2)中的接收端模型类似,αt
Figure GDA0003860428390000028
分别表示发射机中IQ两路之间幅度和相位不匹配。
优选的,步骤(2)中,在解调器,在系统周期的基带中对接收到的模拟信号y(t)进行采样,并且在去除CP后,接收端可以获得y[n],n=0,1,...,N-1;
对于长度为L的离散时间基带信道的冲激响应h(n),即当
Figure GDA00038604283900000210
且L-1≤Lcp时h[n]=0,线性信道卷积操作变成循环卷积;
Figure GDA0003860428390000029
其中(n-r)N是对N取模,从公式(2)和(3)得知,由发射机和接收机中的IQ不平衡共同影响的基带接收OFDM信号y[n]为
Figure GDA0003860428390000031
其中q[n]是方差为
Figure GDA0003860428390000032
的加性高斯噪声,对公式(5)的等号两边应DFT操作,OFDM解调后的输出符号Y[l],l=0,1,...,N-1,与频域中的数据符号X[l]相关
Figure GDA0003860428390000033
其中
Figure GDA0003860428390000034
对公式(6)进行简洁的矢量化表示
Figure GDA0003860428390000035
其中
Figure GDA0003860428390000036
优选的,步骤(3)中,为了减少要估计的参数数量,首先将频域中的公式(8)中IQ不平衡OFDM系统模型重写为
Figure GDA0003860428390000037
其中
Figure GDA0003860428390000038
H1=μrμtH=diag(H1[0],H1[1],…,H1[N-1]) (12)
上式中H1[l]=μrμtH[l],l=1,2,…,N-1,H2是H1的镜像共轭部分,定义为
Figure GDA0003860428390000041
基于离散时间基带信道系数的长度L通常小于OFDM符号大小N的事实,未知参数的总数可以通过下式把H1[l],l=0,1,2,…,N-1和h1[n],n=0,1,2,…,L-1关联起来
Figure GDA0003860428390000042
其中
Figure GDA0003860428390000043
公式(10)中的联合IQ不平衡和信道估计任务现在归结为以下优化问题:
Figure GDA0003860428390000044
此优化问题是未知参数μ1、μ2和h'的非线性函数,因为发射机和接收机中的IQ不平衡都涉及到它们的复共轭和它们的交叉项,从而避免了闭合形式的解的问题;此外,该代价函数是非凸的;为了实现次最优解决方案,在此引入一种迭代方法,该方法通过使用一阶近似对该非线性系统进行局部线性化,从而递归地提高了未知参数估计值的准确性;
由于IQ不平衡量通常很小,因此通过设置
Figure GDA0003860428390000045
可以实现μ1和μ2的合理地初始化,通过将这些初始化值代入公式(16),可以得到
Figure GDA0003860428390000046
其中U=diag(u),假设已经得到了估计的结果,例如在第i-1次迭代后得到了参数
Figure GDA0003860428390000047
Figure GDA0003860428390000048
Figure GDA0003860428390000049
对于第i次迭代,可以得到
Figure GDA0003860428390000051
其中Δμ1,Δμ2和Δh'是相对应的估计误差。相似地可以得到
Figure GDA0003860428390000052
将公式(18)和(19)带入到公式(16)中,得到
Figure GDA0003860428390000053
其中
Figure GDA0003860428390000054
分解所有未知参数,即将h',μ1和μ2分别分解为其实部和虚部,并构造一个(2L+4)×1的矢量θ为
θ=[Re{h'}T,Im{h'}T,Re{μ1},Im{μ1},Re{μ2},Im{μ2}]T (22)
这样处理之后,公式(20)中的代价函数的解可以重新转化为标准线性表示如下
Figure GDA0003860428390000055
其中
Figure GDA0003860428390000056
Figure GDA0003860428390000057
Figure GDA0003860428390000058
中,F1
Figure GDA0003860428390000059
F2是一个2N×(2N+4)矩阵,包含2×6子元素
Figure GDA0003860428390000061
F2各子元素分别为
Figure GDA0003860428390000062
因此,所有增量项的实部和虚部,即Δθ的第i次迭代,可以直接在最小二乘(LS)意义上获得
Figure GDA0003860428390000063
所以μ1,μ2和h'在第i次迭代后可以更新为
Figure GDA0003860428390000064
公式(29)中通过控制θ的值确定了接近最优的增量项Δμ1,Δv2和Δh,也就是根据预先的
Figure GDA0003860428390000065
得到了μ1,μ2和h',所以
Figure GDA0003860428390000066
因此,公式(16)中的代价函数随着迭代次数的增加而减小,最终收敛到局部最小值,此时即完成联合信道估计和补偿。
本发明的有益效果为:本发明提供一种基于NLS的OFDM系统IQ不平衡和信道联合估计方法,建立收发端都存在IQ不平衡的OFDM系统模型,在接收机得到基带IQ不平衡信号,并利用导频符号将非凸问题转化为标准线性优化问题,实现非线性最小二乘IQ不平衡的估计;通过实例仿真验证了本发明的可行性,同时实验结果反应出该NLS方案可将复杂的非线性问题转化为标准线性问题,又通过迭代过程实现最优解的快速收敛,在正常SNR情况下迭代三次即可快速收敛至克拉美劳下界;本发明较好地提升了IQ不平衡估计的准确性和精度,同时还凭借其较低的复杂度实现了算法过程的低消耗;另外,本发明在信噪比越大的情况下,即相对噪声越小时算法的估计精度越高,估计值极其接近理想值。
附图说明
图1为本发明中存在IQ不平衡的OFDM传输系统的结构框图。
图2为本发明中NLS算法参数h'的MSE性能曲线示意图。
图3为本发明中NLS算法参数μ1的MSE性能曲线示意图。
图4为本发明中NLS算法参数μ2的MSE性能曲线示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种基于NLS的OFDM系统IQ不平衡和信道联合估计方法,包括如下步骤:
(1)分析OFDM传输系统中存在的IQ不平衡的情况,建立发送端和接收端都存在IQ不平衡的系统模型,接收信号由复数域中的广泛线性模型表示;
(2)针对以上收发端都存在IQ不平衡的情况,在解调器对接收到的模拟信号进行采样,并且在去除CP后导出系统接收机中接收到的离散时间基带IQ不平衡信号;
(3)为了降低OFDM传输系统对物理IQ不平衡影响的敏感性,利用导频符号得到信道系数和IQ不平衡参数,把非凸问题转化为标准线性优化问题,实现非线性最小二乘(NLS)IQ不平衡的估计和补偿。
步骤(1)中,假设y(t)表示下变频后接收到的连续时间基带信号,在没有接收机IQ不平衡影响的情况下,有
y(t)=y。(t)+q(t) (1)
其中q(t)是加性高斯白噪声(AWGN),
Figure GDA0003860428390000071
是理想的接收基带信号,h(t)是该信号在等效基带信道的连续时间脉冲响应,x(t)是上变频之前传输的理想基带信号;
但是,接收机中本地振荡器的射频电路缺陷会导致IQ两路之间的幅度不匹配,从而不满足同相和正交之间所需的90°相移,这些对y(t)的影响合在一起,通过复数域中的广泛线性模型来表示
Figure GDA0003860428390000081
其中
Figure GDA0003860428390000082
αr
Figure GDA0003860428390000083
分别是接收机中IQ两路之间的幅度和相位不匹配;
如果发送过程也受到IQ不平衡的影响,可以得到
Figure GDA0003860428390000084
其中
Figure GDA0003860428390000085
Figure GDA0003860428390000086
与公式(2)中的接收端模型类似,αt
Figure GDA0003860428390000087
分别表示发射机中IQ两路之间幅度和相位不匹配。
步骤(2)中,在解调器,在系统周期的基带中对接收到的模拟信号y(t)进行采样,并且在去除CP后,接收端可以获得y[n],n=0,1,...,N-1;
对于长度为L的离散时间基带信道的冲激响应h(n),即当
Figure GDA00038604283900000812
且L-1≤Lcp时h[n]=0,线性信道卷积操作变成循环卷积;
Figure GDA0003860428390000088
其中(n-r)N是对N取模,从公式(2)和(3)得知,由发射机和接收机中的IQ不平衡共同影响的基带接收OFDM信号y[n]为
Figure GDA0003860428390000089
其中q[n]是方差为
Figure GDA00038604283900000810
的加性高斯噪声,对公式(5)的等号两边应DFT操作,OFDM解调后的输出符号Y[l],l=0,1,...,N-1,与频域中的数据符号X[l]相关
Figure GDA00038604283900000811
其中
Figure GDA0003860428390000091
对公式(6)进行简洁的矢量化表示
Figure GDA0003860428390000092
其中
Figure GDA0003860428390000093
步骤(3)中,为了减少要估计的参数数量,首先将频域中的公式(8)中IQ不平衡OFDM系统模型重写为
Figure GDA0003860428390000094
其中
Figure GDA0003860428390000095
H1=μrμtH=diag(H1[0],H1[1],…,H1[N-1]) (12)
上式中H1[l]=μrμtH[l],l=1,2,…,N-1,H2是H1的镜像共轭部分,定义为
Figure GDA0003860428390000096
基于离散时间基带信道系数的长度L通常小于OFDM符号大小N的事实,未知参数的总数可以通过下式把H1[l],l=0,1,2,…,N-1和h1[n],n=0,1,2,…,L-1关联起来
Figure GDA0003860428390000097
其中
Figure GDA0003860428390000101
公式(10)中的联合IQ不平衡和信道估计任务现在归结为以下优化问题:
Figure GDA0003860428390000102
此优化问题是未知参数μ1、μ2和h'的非线性函数,因为发射机和接收机中的IQ不平衡都涉及到它们的复共轭和它们的交叉项,从而避免了闭合形式的解的问题;此外,该代价函数是非凸的;为了实现次最优解决方案,在此引入一种迭代方法,该方法通过使用一阶近似对该非线性系统进行局部线性化,从而递归地提高了未知参数估计值的准确性;
由于IQ不平衡量通常很小,因此通过设置
Figure GDA0003860428390000103
可以实现μ1和μ2的合理地初始化,通过将这些初始化值代入公式(16),可以得到
Figure GDA0003860428390000104
其中U=diag(u),假设已经得到了估计的结果,例如在第i-1次迭代后得到了参数
Figure GDA0003860428390000105
Figure GDA0003860428390000106
Figure GDA0003860428390000107
对于第i次迭代,可以得到
Figure GDA0003860428390000108
其中Δμ1,Δμ2和Δh'是相对应的估计误差。相似地可以得到
Figure GDA0003860428390000109
将公式(18)和(19)带入到公式(16)中,得到
Figure GDA0003860428390000111
其中
Figure GDA0003860428390000112
分解所有未知参数,即将h',μ1和μ2分别分解为其实部和虚部,并构造一个(2L+4)×1的矢量θ为
θ=[Re{h'}T,Im{h'}T,Re{μ1},Im{μ1},Re{μ2},Im{μ2}]T (22)
这样处理之后,公式(20)中的代价函数的解可以重新转化为标准线性表示如下
Figure GDA0003860428390000113
其中
Figure GDA0003860428390000114
Figure GDA0003860428390000115
Figure GDA0003860428390000116
中,F1
Figure GDA0003860428390000117
F2是一个2N×(2N+4)矩阵,包含2×6子元素
Figure GDA0003860428390000118
F2各子元素分别为
Figure GDA0003860428390000121
因此,所有增量项的实部和虚部,即Δθ的第i次迭代,可以直接在最小二乘(LS)意义上获得
Figure GDA0003860428390000122
所以μ1,μ2和h'在第i次迭代后可以更新为
Figure GDA0003860428390000123
公式(29)中通过控制θ的值确定了接近最优的增量项Δμ1,Δv2和Δh,也就是根据预先的
Figure GDA0003860428390000124
得到了μ1,μ2和h',所以
Figure GDA0003860428390000125
因此,公式(16)中的代价函数随着迭代次数的增加而减小,最终收敛到局部最小值,此时即完成联合信道估计和补偿。
图2、3、4分别为OFDM系统的发射机和接收机存在IQ不平衡时参数h',μ1和μ2的均方误差(MSE)和信噪比之间在不同迭代次数下的曲线。在本实施实例中,不同的噪声水平下,NLS各估计量经过三轮迭代后都达到相应的克拉美罗下界(CRLB),表明该实例具有快速收敛性和高精度。因此,本发明中基于NLS的信道联合估计方法对于无线通信系统中由于射频收发机模拟器件非理想性造成的I路和Q路信号不平衡的估计和补偿具有重要的实际价值。

Claims (1)

1.一种基于NLS的OFDM系统IQ不平衡和信道联合估计方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)分析OFDM传输系统中存在的IQ不平衡的情况,建立发送端和接收端都存在IQ不平衡的系统模型,接收信号由复数域中的广泛线性模型表示;假设y(t)表示下变频后接收到的连续时间基带信号,在没有接收机IQ不平衡影响的情况下,有
y(t)=y(t)+q(t) (1)
其中q(t)是加性高斯白噪声,
Figure FDA0003885876750000011
是理想的接收基带信号,h(t)是该信号在等效基带信道的连续时间脉冲响应,x(t)是上变频之前传输的理想基带信号;
但是,接收机中本地振荡器的射频电路缺陷会导致IQ两路之间的幅度不匹配,从而不满足同相和正交之间所需的90°相移,这些对y(t)的影响合在一起,通过复数域中的广泛线性模型来表示
Figure FDA0003885876750000012
其中
Figure FDA0003885876750000013
αr
Figure FDA0003885876750000014
分别代表接收机中I路和Q路间的幅度和相位不匹配程度;
如果发送过程也受到IQ不平衡的影响,得到
Figure FDA0003885876750000015
其中
Figure FDA0003885876750000016
Figure FDA0003885876750000017
与公式(2)中的广泛线性模型类似,αt
Figure FDA0003885876750000018
分别代表发射机中I路和Q路间的幅度和相位不匹配程度;
(2)针对以上收发端都存在IQ不平衡的情况,在解调器对接收到的模拟信号进行采样,并且在去除CP后导出系统接收机中接收到的离散时间基带IQ不平衡信号;在解调器,在系统周期的基带中对接收到的模拟信号y(t)进行采样,并且在去除CP后,接收端获得y[n],n=0,1,...,N-1;
对于长度为L的离散时间基带信道的冲激响应h(n),即当
Figure FDA0003885876750000019
且L-1≤Lcp时h[n]=0,Lcp表示循环前缀的长度,线性信道卷积操作变成循环卷积;
Figure FDA0003885876750000021
其中(n-r)N是对N取模,从公式(2)和(3)得知,由发射机和接收机中的IQ不平衡共同影响的基带接收OFDM信号y[n]为
Figure FDA0003885876750000022
其中q[n]是方差为
Figure FDA0003885876750000023
的加性高斯噪声,对公式(5)的等号两边应用 DFT操作,OFDM解调后的输出符号Y[l],l=0,1,...,N-1,与频域中的数据符号X[l]相关
Figure FDA0003885876750000024
其中
Figure FDA0003885876750000025
对公式(6)进行简洁的矢量化表示
Figure FDA0003885876750000026
其中
Figure FDA0003885876750000027
(3)为了降低OFDM传输系统对物理IQ不平衡影响的敏感性,利用导频符号得到信道系数和IQ不平衡参数,把非凸问题转化为标准线性优化问题,实现非线性最小二乘IQ不平衡的估计和补偿;为了减少要估计的参数数量,首先将频域中的公式(8)中IQ不平衡OFDM系统模型重写为
Figure FDA0003885876750000031
其中
Figure FDA0003885876750000032
H1=μrμtH=diag(H1[0],H1[1],…,H1[N-1]) (12)
上式中H1[l]=μrμtH[l],l=1,2,…,N-1,H2是H1的镜像共轭部分,定义为
Figure FDA0003885876750000033
基于离散时间基带信道系数的长度L通常小于OFDM符号大小N的事实,未知参数的总数通过下式把H1[l],l=0,1,2,…,N-1和h1[n],n=0,1,2,…,L-1关联起来
Figure FDA0003885876750000034
其中
Figure FDA0003885876750000035
公式(10)中的联合IQ不平衡和信道估计任务现在归结为以下优化问题:
Figure FDA0003885876750000036
此优化问题是未知参数μ1、μ2和h'的非线性函数,因为发射机和接收机中的IQ不平衡都涉及到它们的复共轭和它们的交叉项,从而避免了闭合形式的解的问题;此外,代价函数是非凸的;为了实现次最优解决方案,在此引入一种迭代方法,方法通过使用一阶近似对非线性系统进行局部线性化,从而递归地提高了未知参数估计值的准确性;
由于IQ不平衡量通常很小,因此通过设置
Figure FDA0003885876750000041
实现μ1和μ2的合理地初始化,通过将这些初始化值代入公式(16),得到
Figure FDA0003885876750000042
其中U=diag(u),假设已经得到了估计的结果,在第i-1次迭代后得到了参数
Figure FDA0003885876750000043
Figure FDA0003885876750000044
Figure FDA0003885876750000045
对于第i次迭代,得到
Figure FDA0003885876750000046
其中Δμ1,Δμ2和Δh'是相对应的估计误差,ΔH1、ΔH2为估计误差,相似地得到
Figure FDA0003885876750000047
将公式(18)和(19)带入到公式(16)中,得到
Figure FDA0003885876750000048
其中
Figure FDA0003885876750000049
分解所有未知参数,即将h',μ1和μ2分别分解为其实部和虚部,并构造一个(2L+4)×1的矢量θ为
θ=[Re{h'}T,Im{h'}T,Re{μ1},Im{μ1},Re{μ2},Im{μ2}]T (22)
这样处理之后,公式(20)中的代价函数的解重新转化为标准线性表示如下
Figure FDA00038858767500000410
其中
Figure FDA0003885876750000051
Figure FDA0003885876750000052
Figure FDA0003885876750000053
中,F1
Figure FDA0003885876750000054
F2是一个2N×(2N+4)矩阵,包含2×6子元素
Figure FDA0003885876750000055
F2各子元素分别为
Figure FDA0003885876750000056
因此,所有增量项的实部和虚部,即Δθ的第i次迭代,直接在最小二乘(LS)意义上获得
Figure FDA0003885876750000057
所以μ1,μ2和h'在第i次迭代后更新为
Figure FDA0003885876750000058
公式(29)中通过控制θ的值确定了接近最优的增量项Δμ1,Δv2和Δh,也就是根据预先的
Figure FDA0003885876750000059
得到了μ1,μ2和h',所以
Figure FDA00038858767500000510
因此,公式(16)中的代价函数随着迭代次数的增加而减小,最终收敛到局部最小值,此时即完成联合信道估计和补偿。
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