CN111785058A - 基于人车路协同的v2x自动驾驶决策系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其为基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，包括提醒警示盒，所述提醒警示盒一侧设有语音播报装置，所述提醒警示盒上方具有收纳顶面，所述提醒警示盒后方具有展示斜面，所述提醒警示盒前方具有展示正面，所述展示正面表面设有若干个路口导向展示屏，所述收纳槽内铰接有展示板，所述展示板表面设有若干个水平等距分布的数量显示牌，所述数量显示牌与所述路口导向展示屏相对应；通过显示导向线颜色判定显示目前路口的通行状态，进而将显示简化，配合长条形的提醒警示盒，使提醒警示盒安装在驾驶员前方控制台上时，并且配合语音播报装置进行语音播报，从而使驾驶人员获取信息更加方便。

Description

基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统。

背景技术

自动驾驶技术发展至今，用一句话概括从业者的终极目标，无非就是在面对庞杂的道路信息数据时，将车辆的思考决策变得无限接近人类，甚至最终在安全性上超过人类，车联网V2X的名字很直观，就是把车连到网或者把车连成网，包括汽车对汽车V2V、汽车对基础设施V2I、汽车对互联网V2N和汽车对行人V2P。

在无锡“2019世界物联网博览会”前夕，福特中国在无锡展示讲解了福特目前在车联网技术的测试项目和情况，无锡在先导区的交通信号灯上装了通信模块，从而可以与车载系统相连。车辆可以显示前方交通信号灯的信息，例如每个方向是什么灯、还有变灯倒计时，这样车主能够提前得知交通信号灯的信息。

由于路口信息主要显示在车内的车载显示大屏上，而车载显示大屏一般位于车俩侧面，此时驾驶员需要侧头观察，而在路口位置由于情况复杂往往是事故多发段，因此放在侧面并不能使驾驶员很好的观察。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，具有便于观察，空间占用小同时具有号码显示的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，包括提醒警示盒，所述提醒警示盒底面固定连接有固定层，所述提醒警示盒一侧设有语音播报装置，所述提醒警示盒上方具有收纳顶面，所述提醒警示盒后方具有展示斜面，所述提醒警示盒前方具有展示正面，所述展示正面表面设有若干个路口导向展示屏，所述路口导向展示屏沿所述展示正面长边线性等距分布，所述收纳顶面上端面开设有收纳槽，所述收纳槽内铰接有展示板，所述展示板表面设有若干个水平等距分布的数量显示牌，所述数量显示牌与所述路口导向展示屏相对应，所述数量显示牌位于所述路口导向展示屏上方，所述数量显示牌与所述路口导向展示屏竖直方向呈一条直线，所述提醒警示盒一侧固定连接有用于控制所述展示板转动的驱动盒，所述展示斜面上端面开设有安装槽，所述安装槽内可拆卸连接有记号牌，所述记号牌表面具有若干个均匀分布记号区。

优选的，所述展示板两端均固定连接有中心轴，所述中心轴转动连接在所述收纳槽的内壁，所述展示板靠近所述驱动盒一侧的所述中心轴的一端延伸至所述驱动盒内部。

优选的，所述驱动盒内部安装有驱动电机，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述驱动电机通过传动机构与所述中心轴传动连接。

优选的，所述收纳槽内壁远离所述中心轴一侧固定连接有支撑筋条，所述展示板底面与所述支撑筋条顶面接触。

优选的，所述支撑筋条上端面固定连接有缓冲层，所述缓冲层的材质为海绵。

优选的，所述收纳槽的深度大于所述展示板的厚度，所述收纳槽内壁底面开设有若干个与所述数量显示牌相配合的固线孔，所述数量显示牌与电路板之间通过连接导线信号连接，所述连接导线穿过所述固线孔与所述提醒警示盒内部的电路板电性连接。

优选的，所述固线孔内壁设有硅胶圈，所述连接导线与所述固线孔内壁通过硅胶圈固定连接。

优选的，所述安装槽内壁底面固定连接有磁吸部。

优选的，所述记号牌的材质为金属材质。

优选的，所述记号牌与所述磁吸部磁性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、提醒警示盒的形状呈长条形，电路板安装在提醒警示盒子内部，位于展示正面的路口导向展示屏主要为了将前方路口信息通过VX自动驾驶系统进行检测，并将路口的导向线显示在路口导向展示屏上，通过显示导向线颜色判定显示目前路口的通行状态，进而将显示简化，配合长条形的提醒警示盒，使提醒警示盒安装在驾驶员前方控制台上时，依然便于驾驶人员观察，并且配合语音播报装置进行语音播报，从而使驾驶人员获取信息更加方便。

2、而通过收纳顶面可以对展示板进行收纳，开启时，只需要通过驱动盒带动展示板向上转动即可，展示板上设有多个与路口导向展示屏相对于的数量显示牌，由于汽车上均安装有GPS，通过车联网V2N进行汇总，进而将路口车俩数量显示在展示板路口导向展示屏相对应的数量显示牌上，进而达到了人车路的协同配合，使驾驶人员了解路口的车俩信息与通行信息，在不使用时，展示板隐藏在收纳槽内部。

3、同时利用的提醒警示盒的展示斜面，通过记号牌安装在安装槽内部，进而使车主的手机号可以记录在记号牌上，达到了一举多用的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明使用时的立体示意图；

图3为本发明使用时的俯视示意图；

图4为本发明的侧视剖面示意图；

图5为本发明中驱动盒的侧视剖面示意图。

图中：1、提醒警示盒；11、展示斜面；111、安装槽；112、磁吸部；12、收纳顶面；121、收纳槽；122、支撑筋条；123、缓冲层；124、固线孔；13、展示正面；131、路口导向展示屏；14、固定层；2、语音播报装置；3、驱动盒；31、驱动电机；32、传动机构；4、展示板；41、数量显示牌；42、连接导线；43、中心轴；5、记号牌；51、记号区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，包括提醒警示盒1，提醒警示盒1底面固定连接有固定层14，提醒警示盒1一侧设有语音播报装置2，提醒警示盒1上方具有收纳顶面12，提醒警示盒1后方具有展示斜面11，提醒警示盒1前方具有展示正面13，展示正面13表面设有若干个路口导向展示屏131，路口导向展示屏131沿展示正面13长边线性等距分布，收纳顶面12上端面开设有收纳槽121，收纳槽121内铰接有展示板4，展示板4表面设有若干个水平等距分布的数量显示牌41，数量显示牌41与路口导向展示屏131相对应，数量显示牌41位于路口导向展示屏131上方，数量显示牌41与路口导向展示屏131竖直方向呈一条直线，提醒警示盒1一侧固定连接有用于控制展示板4转动的驱动盒3，展示斜面11上端面开设有安装槽111，安装槽111内可拆卸连接有记号牌5，记号牌5表面具有若干个均匀分布记号区51。

本实施方案中：提醒警示盒1的形状呈长条形，电路板安装在提醒警示盒子1内部，位于展示正面13的路口导向展示屏131主要为了将前方路口信息通过V2X自动驾驶系统进行检测，并将路口的导向线显示在路口导向展示屏131上，通过显示导向线颜色判定显示目前路口的通行状态，进而将显示简化，配合长条形的提醒警示盒1，使提醒警示盒1安装在驾驶员前方控制台上时，依然便于驾驶人员观察，并且配合语音播报装置2进行语音播报，从而使驾驶人员获取信息更加方便，而通过收纳顶面12可以对展示板4进行收纳，开启时，只需要通过驱动盒3带动展示板4向上转动即可，展示板4上设有多个与路口导向展示屏131相对于的数量显示牌41，由于汽车上均安装有GPS，通过车联网V2N进行汇总，进而将路口车俩数量显示在展示板4路口导向展示屏131相对应的数量显示牌41上，进而达到了人车路的协同配合，使驾驶人员了解路口的车俩信息与通行信息，在不使用时，展示板4隐藏在收纳槽121内部，进而使整个装置不会影响到驾驶员的驾驶，同时利用的提醒警示盒1的展示斜面11，通过记号牌5安装在安装槽111内部，进而使车主的手机号可以记录在记号牌5上，达到了一举多用的目的。

在图3和图5中，具体的，展示板4两端均固定连接有中心轴43，中心轴43转动连接在收纳槽121的内壁，展示板4靠近驱动盒3一侧的中心轴43的一端延伸至驱动盒3内部，驱动盒3内部安装有驱动电机31，驱动电机31与外部电源电性连接，驱动电机31通过传动机构32与中心轴43传动连接；通过中心轴43使展示板4一端铰接在收纳槽121内部，一端的中心轴43连通至收纳槽121内部，此时通过驱动电机31带动传动机构32转动，传动机构32包括主齿轮和副齿轮以及两齿轮之间的齿带，通过驱动电机31带动主齿轮转动，副齿轮受到齿带的影响带动中心轴43转动，进而使展示板4向上方翻动。

在图4中，具体的，收纳槽121内壁远离中心轴43一侧固定连接有支撑筋条122，展示板4底面与支撑筋条122顶面接触，支撑筋条122上端面固定连接有缓冲层123，缓冲层123的材质为海绵；支撑筋条122对展示板4起到了支撑作用，进而使展示板4收纳在收纳槽121内时，展示板4上端面与提醒警示盒1的上端面平齐，海绵材质的缓冲层123可以对展示板4与支撑筋条122接触时起到缓冲作用，防止数量显示牌41损坏。

在图4中，具体的，收纳槽121的深度大于展示板4的厚度，收纳槽121内壁底面开设有若干个与数量显示牌41相配合的固线孔124，数量显示牌41与电路板之间通过连接导线42信号连接，连接导线42穿过固线孔124与提醒警示盒1内部的电路板电性连接，固线孔124内壁设有硅胶圈，连接导线42与固线孔124内壁通过硅胶圈固定连接；收纳槽121的深度大于展示板4的厚度，使展示板4底面与收纳槽121底面之间具有余量，而该余量空间主要为了对连接导线42进行收纳，由于连接导线42固定在固线孔124内，当展示板4转动时，连接导线42向外侧伸展，但是由于固线孔124的设定，可以使连接导线42与电路板的接线部分无法移动，进而提高了连接导线42固定的稳定性，通过硅胶圈对连接导线42进行固定，主要通过硅胶圈的弹性形变增加与连接导线42的摩擦力完成固定。

在图4中，具体的，安装槽111内壁底面固定连接有磁吸部112，记号牌5的材质为金属材质，记号牌5与磁吸部112磁性连接；金属材质的记号牌5与磁吸部112磁性连接，进而提高了记号牌5固定的稳定性，磁吸部112可以选用磁条。

本发明的工作原理及使用流程：提醒警示盒1的形状呈长条形，电路板安装在提醒警示盒子1内部，位于展示正面13的路口导向展示屏131主要为了将前方路口信息通过V2X自动驾驶系统进行检测，并将路口的导向线显示在路口导向展示屏131上，通过显示导向线颜色判定显示目前路口的通行状态，进而将显示简化，配合长条形的提醒警示盒1，使提醒警示盒1安装在驾驶员前方控制台上时，依然便于驾驶人员观察，并且配合语音播报装置2进行语音播报，从而使驾驶人员获取信息更加方便，而通过收纳顶面12可以对展示板4进行收纳，开启时，只需要通过驱动盒3带动展示板4向上转动即可，展示板4上设有多个与路口导向展示屏131相对于的数量显示牌41，由于汽车上均安装有GPS，通过车联网V2N进行汇总，进而将路口车俩数量显示在展示板4路口导向展示屏131相对应的数量显示牌41上，进而达到了人车路的协同配合，使驾驶人员了解路口的车俩信息与通行信息，在不使用时，展示板4隐藏在收纳槽121内部，进而使整个装置不会影响到驾驶员的驾驶，同时利用的提醒警示盒1的展示斜面11，通过记号牌5安装在安装槽111内部，进而使车主的手机号可以记录在记号牌5上，达到了一举多用的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，包括提醒警示盒（1），所述提醒警示盒（1）底面固定连接有固定层（14），其特征在于：所述提醒警示盒（1）一侧设有语音播报装置（2），所述提醒警示盒（1）上方具有收纳顶面（12），所述提醒警示盒（1）后方具有展示斜面（11），所述提醒警示盒（1）前方具有展示正面（13），所述展示正面（13）表面设有若干个路口导向展示屏（131），所述路口导向展示屏（131）沿所述展示正面（13）长边线性等距分布，所述收纳顶面（12）上端面开设有收纳槽（121），所述收纳槽（121）内铰接有展示板（4），所述展示板（4）表面设有若干个水平等距分布的数量显示牌（41），所述数量显示牌（41）与所述路口导向展示屏（131）相对应，所述数量显示牌（41）位于所述路口导向展示屏（131）上方，所述数量显示牌（41）与所述路口导向展示屏（131）竖直方向呈一条直线，所述提醒警示盒（1）一侧固定连接有用于控制所述展示板（4）转动的驱动盒（3）；

所述展示斜面（11）上端面开设有安装槽（111），所述安装槽（111）内可拆卸连接有记号牌（5），所述记号牌（5）表面具有若干个均匀分布记号区（51）。

2.根据权利要求1所述的基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，其特征在于：所述展示板（4）两端均固定连接有中心轴（43），所述中心轴（43）转动连接在所述收纳槽（121）的内壁，所述展示板（4）靠近所述驱动盒（3）一侧的所述中心轴（43）的一端延伸至所述驱动盒（3）内部。

3.根据权利要求2所述的基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，其特征在于：所述驱动盒（3）内部安装有驱动电机（31），所述驱动电机（31）与外部电源电性连接，所述驱动电机（31）通过传动机构（32）与所述中心轴（43）传动连接。

4.根据权利要求2所述的基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，其特征在于：所述收纳槽（121）内壁远离所述中心轴（43）一侧固定连接有支撑筋条（122），所述展示板（4）底面与所述支撑筋条（122）顶面接触。

5.根据权利要求4所述的基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，其特征在于：所述支撑筋条（122）上端面固定连接有缓冲层（123），所述缓冲层（123）的材质为海绵。

6.根据权利要求1所述的基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，其特征在于：所述收纳槽（121）的深度大于所述展示板（4）的厚度，所述收纳槽（121）内壁底面开设有若干个与所述数量显示牌（41）相配合的固线孔（124），所述数量显示牌（41）与电路板之间通过连接导线（42）信号连接，所述连接导线（42）穿过所述固线孔（124）与所述提醒警示盒（1）内部的电路板电性连接。

7.根据权利要求6所述的基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，其特征在于：所述固线孔（124）内壁设有硅胶圈，所述连接导线（42）与所述固线孔（124）内壁通过硅胶圈固定连接。

8.根据权利要求1所述的基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，其特征在于：所述安装槽（111）内壁底面固定连接有磁吸部（112）。

9.根据权利要求1所述的基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，其特征在于：所述记号牌（5）的材质为金属材质。

10.根据权利要求8所述的基于人车路协同的V2X自动驾驶决策系统，其特征在于：所述记号牌（5）与所述磁吸部（112）磁性连接。

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