CN111784888A - 一种分体式车载人员定位设备的同步方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车载人员定位领域，本发明提供一种分体式车载人员定位设备的同步方法及系统，其方法包括步骤：根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置；根据发射装置的类型，判断是否对所述激励信号进行转发；当对所述激励信号进行转发后，对应的人员卡等待预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述预设时间后，同步接收所述人员卡信息。本发明解决了车载人员定位设备的同步协议问题，实现定位设备的同步。

Description

一种分体式车载人员定位设备的同步方法及系统
技术领域
本发明涉及车载人员定位领域，特别涉及一种分体式车载人员定位设备的同步方法及系统。
背景技术
目前，家庭用车日益普遍，上下班通勤很多人员均以车代步，通常，各工业区和居民小区仅使用车牌识别来管理车辆进出，对车内人员没有管理，存在较大漏洞，容易被犯罪分子利用，特别是对危险性较大的化学工业区，没有预约和经审查的人员随车进入可能会造成较大的安全隐患。
编号为CN201910021156.0的发明《基于车载人员定位设备的人员进出管理方法、系统及车载人员定位设备》交代了一种一体式车载人员定位设备，实用中存在一些突出问题，主要是由于车载人员定位设备寿命和安全要求高，电池无法做到大电流大容量，由此导致不能兼顾车内人员卡激励和被卡口读写器激励，主要原因在于低频唤醒的距离业界水平普遍只有5－6m，而标准车道宽度为3.75m，由于车型和安装位置的差异，一般需要将放在车内的一体式车载人员定位设备的被激励距离设计为4m，若一体式车载人员定位设备固定在驾驶台上以保证被卡口读写器激励，由于车内环境复杂，一体式车载人员定位设备将不能保证车内人员卡被全部可靠地激励，存在大量地方(如车位或后座)不能有效激励人员卡，从而导致收集人员卡失败，若为了可靠收集人员卡而将一体式车载人员定位设备安装于车内中央位置如中控后的扶手储物箱盖板上，则达到卡口时将无法安全可靠激励车载人员定位设备(实测大部分时候不能激励一体式车载人员定位设备)，从而不能完成车辆及其搭载人员信息的上传，严重影响通行效率；二是恶劣天气如暴雨会严重影响卡口读写器对车内一体式车载人员定位设备的激励距离，故客户对一体式车载人员定位设备的要求将更高；第三是无法处理7人座或者大客车的情况，即使不考虑车内设备的影响，长达10m的客车中使用现有一体式车载人员定位设备显然不能完成车内人员卡信息的收集；实用中，车内人员将人员卡放置于个人随身小包或口袋内都是常见情况，这对一体式车载人员定位设备也是巨大的挑战。
编号为CN201910512423.4的发明《一种人员进出管理方法、系统及分体式车载设备》提出将车载人员定位设备发射电路和车载人员定位设备接收电路结构分开安装的结构，能解决小型客车以外载人客车(7人坐车或大巴车)问题，但同步协议存在问题。
因此现有的车载人员定位设备不能兼顾对车内人员的激励和被卡口读写器的激励，通过车载人员定位设备的同步协议存在问题。
发明内容
本发明为了解决车载人员定位设备的同步协议问题，实现定位设备的同步。
为了实现本发明以上发明目的，本发明是通过以下技术实现的：
一方面，本发明提供一种分体式车载人员定位设备的同步方法，包括步骤：
根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置；
根据发射装置的类型，判断是否对所述激励信号进行转发；
当对所述激励信号进行转发后，对应的人员卡等待预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述预设时间后，同步接收所述人员卡信息。
进一步优选地，所述分体式车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
当所述发射装置为第一发射装置时，所述人员卡等待第一预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述第一预设时间后，同步接收所述人员卡信息；
其中，所述第一发射装置是所述发射装置中距离所述接收装置最近的发射装置。
进一步优选地，所述当对所述激励信号进行转发后，对应的人员卡等待预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述预设时间后，同步接收所述人员卡信息，具体包括步骤：
当所述发射装置为第二发射装置时，通过所述第一发射装置转发所述第二发射装置的激励信号，所述人员卡等待第二预设时间后发送人员卡信息，以使所述接收装置等待所述第二预设时间后，同步接收所述人员卡信息；
当所述发射装置为第三发射装置时，通过所述第一发射装置转发所述第三发射装置的激励信号至所述接收装置，所述人员卡等待第三预设时间后发送人员卡信息，以使所述接收装置等待所述第三预设时间后，同步接收所述人员卡信息。
进一步优选地，所述根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置，具体包括步骤：
当发射装置检测到激励信号的转发标志为第一标志、本机编号为第一编号，识别发送所述激励信号的发射装置为第一发射装置；
当发射装置检测到激励信号的转发标志为第二标志、本机编号为第一编号、被转发编号为第二编号时，识别发送所述激励信号的发射装置为第二发射装置；
当发射装置检测到激励信号的转发标志为第二标志、本机编号为第一编号、被转发编号为第三编号时，识别发送所述激励信号的发射装置为第三发射装置。
进一步优选地，还包括步骤：
当处于发射装置覆盖范围内的人员卡接收激励信号时，根据所述激励信号的转发字段，识别所述激励信号为本机激励信号或转发激励信号；
当所述激励信号为本机激励信号时，所述人员卡等待预设时间响应所述激励信号发送人员卡信息；
当所述激励信号为转发激励信号时，处于所述发射装置覆盖范围的人员卡不进行响应，通过处于传播路径上的发射装置对所述转发激励信号进行转发；
其中，所述传播路径包括根据每个所述发射装置与所述接收装置的距离设定的传播路径。
进一步优选地，还包括步骤：
至少一个发射装置进行低频载波侦听，以检测激励信号；
当收到转发激励信号时，所述发射装置接收转发激励信号；
当未收到转发激励信号时，所述发射装置发送本机激励信号和/或所述转发激励信号；
其中，所述激励信号包括含第一激励码的激励码字段、转发字段、信道字段和检验字段；所述转发字段包括本机编号、转发标志、被转发编号和备用。
进一步优选地，还包括步骤：
当所述转发激励信号被转发时，根据转发所述转发激励信号的发射装置的本机编号，修改接收所述转发激励信号的发射装置的转发字段中的被转发编号；
根据所述转发激励信号的转发次数，修改接收所述转发激励信号的发射装置的转发字段中的转发标志。
进一步优选地，还包括步骤：
当所述本机激励信号被转发时，根据发送所述本机激励信号的发射装置的本机编号，修改接收所述本机激励信号的发射装置的转发字段中的本机编号；
根据发送所述本机激励信号的发射装置的本机编号，添加所述本机激励信号的被转发编号，所述被转发编号为发送所述本机激励信号的发送装置的本机编号。
另一方面，本发明提供一种分体式车载人员定位设备的同步装置，包括：
识别模块，用于根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置；
判断模块，用于根据发射装置的类型，判断是否对所述激励信号进行转发；
同步模块，用于当对所述激励信号进行转发后，对应的人员卡等待预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述预设时间后，同步接收所述人员卡信息。
另一方面，本发明提供一种分体式车载人员定位设备的同步系统，包括所述分体式车载人员定位设备的同步装置，
至少一个人员卡，用于当处于发射装置覆盖范围内时，接收激励信号，根据所述激励信号的转发字段，识别所述激励信号是否为本机激励信号；当所述激励信号为本机激励信号时，所述人员卡等待预设时间响应所述激励信号；
至少一个发射装置，用于进行低频载波侦听，以检测激励信号；当收到转发激励信号时，所述发射装置接收转发激励信号；当未收到转发激励信号时，所述发射装置发送本机激励信号和/或所述转发激励信号；
接收装置，用于接收所述激励信号，以使经过预设时间同步接收所述人员卡信息。
本发明提供的一种分体式车载人员定位设备的同步方法及系统至少具有以下有益效果：
1)通过本发明中的同步方法能解决车载人员定位设备的同步协议问题，实现定位设备的同步。
2)通过上述方案中的同步系统能节省定位设备的电量，延长定位设备的使用寿命。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明中一种分体式车载人员定位设备的同步方法的一个实施例的流程示意图；
图2是本发明中一种分体式车载人员定位设备的同步方法的另一个实施例的流程示意图；
图3是本发明中一种分体式车载人员定位设备的同步方法的又一个实施例的流程示意图；
图4是本发明中一种分体式车载人员定位设备的同步装置的再一个实施例的流程示意图；
图5是本发明中一种分体式车载人员定位设备的同步系统的一个实施例的结构示意图；
图6是车载人员定位设备中发射装置的结构示意图；
图7是车载人员定位设备中接收装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
实施例一，本发明提供一种分体式车载人员定位设备的同步方法的一个实施例，包括步骤：
步骤一，单体A进行LF载波侦听，在未收到LF信号时，单体A发送激励信号，激励信号组成如下表1：
Figure BDA0002595021570000071
说明：本机编号和被转发编号取0、1、2、3(00b、01b、10b、11b)，对应单体A1、A2、A3、A1，单体A上两个开关，都接通或不接通代表本机发(为处理误接通的冗余设计)，1接通代表单体A2发，2接通代表单体A3发；转发标志取0(00b)和非0(01b、10b、11b)，对应本机发和转发；备用暂时为0(00b)，F1为1`32，代表第1到第32信道；激励码1为16位。
步骤二，根据转发规则至少一个单体A进行同步。
其中，转发规则：
当人员卡检测到转发为0，本机编号为1时，判断此时为单体A1在发送激励；人员卡等待T3'＝(0～0.2)T3时间开始按随机等待时间在F1指定信道发送本人员卡信息；单体B等待T3'＝(0～0.2)T3时间打开2.4G射频收发电路之接收电路在F1指定信道接收人员卡发送的信息，接收窗口时长为T4，T3为激励信号时长，T4一般为1秒(0.1～2秒，取决于系统容量)；单体A2和A3收到A1的激励信号不进行转发，只用于载波侦测判断本机是否需要发送激励信号。
当人员卡检测到转发为1，本机编号为1且被转发为2时，判断此时为单体A2在发送激励，单体A1在转发单体A2的激励信号；单体A2覆盖范围内的人员卡等待T3'＝(1～1.2)T3时间开始按随机等待时间在F1指定信道发送本人员卡信息，但单体A1覆盖范围内的人员卡不响应；单体A3收到A2的激励信号不进行转发，只用于载波侦测判断本机是否需要发送激励信号；单体B等待T3'＝(1～1.2)T3时间打开2.4G射频收发电路之接收电路在F1指定信道接收人员卡发送的信。
当人员卡检测到转发为1，本机编号为1且被转发为3时，判断此时为单体A3在发送激励，单体A1在转发单体A3的激励信号；单体A3覆盖范围内的人员卡等待T3'＝(2～2.2)T3时间开始按随机等待时间在F1指定信道发送本人员卡信息，但单体A1覆盖范围内的人员卡不响应；单体A2收到A3的激励信号需要进行转发，同时还用于载波侦测判断本机是否需要发送激励信号，单体A1、A2覆盖范围内的人员卡不响应(即任何时候人员卡都不响应转发信号)；单体B等待T3'＝(2～2.2)T3时间打开2.4G射频收发电路之接收电路在F1指定信道接收人员卡发送的信；单体A2和A3收到A1的激励信号不进行转发，只用于载波侦测判断本机是否需要发送激励信号。
其中，人员卡只响应非转发激励信号，任何时候均不响应转发的激励信号。
转发的激励信号总是沿着A3—>A2—>A1—>单体B的方向传播，只是为了同步使单体B打开2.4G射频收发电路之接收电路在F1指定信道接收人员卡发送的信，否则会收不到信号或者浪费电池能量。
单体A收到卡口激励信号2(含激励码2的激励信号)时不响应，只用于LF载波检测。
在单体Ai覆盖范围边缘的人员卡，可能既能收到非转发激励信号和转发的激励信号，非转发激励信号优先，即在指定等待时候发送本人员卡信息。
单体Ai收到激励信号时，在需要转发时应立即转发，如A2收到A3激励信号后，A2立即进行转发，A1应立即再次转发。
其中，转发字段的数据转换规则：
当A3发送激励信号时，A2收到A3的激励信号时，A2转发字段变为如下表所示的转发字段，A2转发A3激励信号时A2转发字段：
Figure BDA0002595021570000091
当A3发送激励信号后，A2转发A3激励信号时，A1收到A2转发的激励信号时，A1转发字段变为如下表所示的转发字段，A1转发A2转发的激励信号时A1转发字段：
Figure BDA0002595021570000092
当A2发送激励信号时，A1收到A2的激励信号时，A1转发字段变为如下表所示的转发字段，A1转发A2激励信号时A1转发字段：
Figure BDA0002595021570000093
当Ai发送激励信号时，Ai转发字段变为如下表所示的转发字段，Ai发送激励信号时Ai转发字段：
Figure BDA0002595021570000094
Figure BDA0002595021570000101
一般地，单体A上的开关可以是机械开关也可以是软件开关，机械开关需要认为正确设置，软件开关可以用专用发卡装置设置，任何设置均需要正确安装。单体B和人员卡外形和电路一样，但软件不同。
实施例二，如图1所示，本发明提供一种分体式车载人员定位设备的同步方法的一个实施例，包括步骤：
S101根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置；
S102根据发射装置的类型，判断是否对所述激励信号进行转发；
S103当对所述激励信号进行转发后，对应的人员卡等待预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述预设时间后，同步接收所述人员卡信息。
实施例三，如图2所示，本发明提供一种分体式车载人员定位设备的同步方法的另一个实施例，包括步骤：
S201当所述发射装置为第一发射装置时，所述人员卡等待第一预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述第一预设时间后，同步接收所述人员卡信息；
S202当所述发射装置为第二发射装置时，通过所述第一发射装置转发所述第二发射装置的激励信号，所述人员卡等待第二预设时间后发送人员卡信息，以使所述接收装置等待所述第二预设时间后，同步接收所述人员卡信息；
S203当所述发射装置为第三发射装置时，通过所述第一发射装置转发所述第三发射装置的激励信号至所述接收装置，所述人员卡等待第三预设时间后发送人员卡信息，以使所述接收装置等待所述第三预设时间后，同步接收所述人员卡信息。
其中，所述第一发射装置是所述发射装置中距离所述接收装置最近的发射装置。
基于上述实施例，所述根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置，具体包括步骤：
当发射装置检测到激励信号的转发标志为第一标志、本机编号为第一编号，识别发送所述激励信号的发射装置为第一发射装置；
当发射装置检测到激励信号的转发标志为第二标志、本机编号为第一编号、被转发编号为第二编号时，识别发送所述激励信号的发射装置为第二发射装置；
当发射装置检测到激励信号的转发标志为第二标志、本机编号为第一编号、被转发编号为第三编号时，识别发送所述激励信号的发射装置为第三发射装置。
基于上述实施例，所述车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
当处于发射装置覆盖范围内的人员卡接收激励信号时，根据所述激励信号的转发字段，识别所述激励信号为本机激励信号或转发激励信号；
当所述激励信号为本机激励信号时，所述人员卡等待预设时间响应所述激励信号发送人员卡信息；
当所述激励信号为转发激励信号时，处于所述发射装置覆盖范围的人员卡不进行响应，通过处于传播路径上的发射装置对所述转发激励信号进行转发；
其中，所述传播路径包括根据每个所述发射装置与所述接收装置的距离设定的传播路径。
基于上述实施例，所述车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
至少一个发射装置进行低频载波侦听，以检测激励信号；
当收到转发激励信号时，所述发射装置接收转发激励信号；
当未收到转发激励信号时，所述发射装置发送本机激励信号和/或所述转发激励信号；
其中，所述激励信号包括含第一激励码的激励码字段、转发字段、信道字段和检验字段；所述转发字段包括本机编号、转发标志、被转发编号和备用。
基于上述实施例，所述车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
当所述转发激励信号被转发时，根据转发所述转发激励信号的发射装置的本机编号，修改接收所述转发激励信号的发射装置的转发字段中的被转发编号；
根据所述转发激励信号的转发次数，修改接收所述转发激励信号的发射装置的转发字段中的转发标志。
基于上述实施例，所述车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
当所述本机激励信号被转发时，根据发送所述本机激励信号的发射装置的本机编号，修改接收所述本机激励信号的发射装置的转发字段中的本机编号；
根据发送所述本机激励信号的发射装置的本机编号，添加所述本机激励信号的被转发编号，所述被转发编号为发送所述本机激励信号的发送装置的本机编号。
实施例四，如图3所示，本发明提供一种分体式车载人员定位设备的同步方法的一个实施例，包括步骤：
S301当处于发射装置覆盖范围内的人员卡接收激励信号时，根据所述激励信号的转发字段识别所述激励信号为本机激励信号或转发激励信号。
S302当所述激励信号为本机激励信号时，所述人员卡等待预设时间响应所述激励信号，根据所述激励信号的信道字段从对应的信道发送人员卡信息。
S303经过所述预设时间，定位设备中的接收装置接收所述激励信号，以使在所述信道接收所述人员卡信息，以完成所述分体式车载人员定位设备的同步。
进一步优选地，在所述当处于所述发射装置覆盖范围内的人员卡接收所述激励信号时，根据所述转发字段识别所述激励信号为本机激励信号或转发激励信号之前，还包括步骤：
定位设备中的至少一个发射装置进行低频载波侦听。
当收到转发激励信号时，所述发射装置接收转发激励信号。
当未收到转发激励信号时，所述发射装置发送本机激励信号和/或所述转发激励信号。
其中，所述激励信号包括含第一激励码的激励码字段、转发字段、信道字段和检验字段；所述转发字段包括本机编号、转发标志、被转发编号和备用。
进一步优选地，所述分体式车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
当所述激励信号为转发激励信号时，处于所述发射装置覆盖范围的人员卡不进行响应。
通过处于传播路径上的发射装置对所述转发激励信号进行转发，直至所述接收装置在所述信道接收所述人员卡信息，以完成所述分体式车载人员定位设备的同步。
其中，所述传播路径包括根据每个所述发射装置与所述接收装置的距离设定的传播路径。
进一步优选地，所述分体式车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
当所述转发激励信号被转发时，根据转发所述转发激励信号的发射装置的本机编号，修改接收所述转发激励信号的发射装置的转发字段中的被转发编号。
根据所述转发激励信号的转发次数，修改接收所述转发激励信号的发射装置的转发字段中的转发标志。
进一步优选地，所述分体式车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
当所述本机激励信号被转发时，根据发送所述本机激励信号的发射装置的本机编号，修改接收所述本机激励信号的发射装置的转发字段中的本机编号。
根据发送所述本机激励信号的发射装置的本机编号，添加所述本机激励信号的被转发编号，所述被转发编号为发送所述本机激励信号的发送装置的本机编号。
进一步优选地，所述分体式车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
当通过所述发射装置对所述转发激励信号进行转发时，对低频载波进行侦听以判断所述发射装置是否执行所述发射装置的本机激励信号的发送。
进一步优选地，所述分体式车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
处于所述发射装置覆盖范围边缘的人员卡获取本机激励信号和转发激励信号时，优先响应所述本机激励信号，等待预设时间发送人员卡信息。
进一步优选地，所述分体式车载人员定位设备的同步方法，所述经过所述预设时间，定位设备中的接收装置接收所述激励信号，以使在所述信道接收所述人员卡信息，包括步骤：
在经过所述预设时间后，根据所述接收装置接收的所述激励信号的信号字段，获取接收所述人员卡信息的信道；
根据所述接收装置的接收窗口时长，在所述信道内接收所述人员卡信息；
其中，所述预设时间包括根据所述激励信号的时长设定的时间。
进一步优选地，所述分体式车载人员定位设备的同步方法，还包括步骤：
通过所述接收装置接收到卡口读写器发射的第二激励信号，将所述人员卡信息发送至所述卡口读写器。
实施例五，如图4所示，本发明还提供一种分体式车载人员定位设备的同步装置的一个实施例，包括：
识别模块101，用于根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置；
判断模块102，用于根据发射装置的类型，判断是否对所述激励信号进行转发；
同步模块103，用于当对所述激励信号进行转发后，对应的人员卡等待预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述预设时间后，同步接收所述人员卡信息。
实施例六，如图5所示，本发明还提供一种分体式车载人员定位设备的同步系统一个实施例，包括所述分体式车载人员定位设备的同步装置，
至少一个人员卡201，用于当处于发射装置覆盖范围内时，接收激励信号，根据所述激励信号的转发字段，识别所述激励信号是否为本机激励信号；当所述激励信号为本机激励信号时，所述人员卡等待预设时间响应所述激励信号；
至少一个发射装置202，用于进行低频载波侦听，以检测激励信号；当收到转发激励信号时，所述发射装置接收转发激励信号；当未收到转发激励信号时，所述发射装置发送本机激励信号和/或所述转发激励信号；
接收装置203，用于接收所述激励信号，以使经过预设时间同步接收所述人员卡信息。
实施例七，本发明还提供一种分体式车载人员定位设备的同步系统的一个实施例，包括：
至少一个人员卡，用于当处于发射装置覆盖范围内时，接收激励信号，根据所述激励信号的转发字段识别所述激励信号为本机激励信号或转发激励信号；当所述激励信号为本机激励信号时，所述人员卡等待预设时间响应所述激励信号，根据所述激励信号的信道字段从对应的信道发送人员卡信息。
至少一个发射装置，用于进行低频载波侦听；当收到转发激励信号时，所述发射装置接收转发激励信号；当未收到转发激励信号时，所述发射装置发送本机激励信号和/或所述转发激励信号。
接收装置，用于经过所述预设时间，接收所述激励信号，以使在所述信道接收所述人员卡信息，以完成所述分体式车载人员定位设备的同步。
实施例八，本发明提供一种分体式车载人员定位设备的同步系统的另一个实施例，具体包括：
如图6所示，所述发射装置可以包括车载人员定位设备发射电路(单体A)，用于在无其他设备发射低频(LF)信号时，定时发送低频(LF)激励信号1(含激励码1的激励信号)。
其中，所述单体A包括低频(LF)发射电路、低频(LF)接收电路、微处理器MCU、太阳能板、加速度传感器、充电电路和电池。其中，低频(LF)接收电路用于载波侦听，当没有检测到其他设备发送的低频(LF)载波时，保持信道可用信号为高。
低频(LF)发射电路用于在低频发射许可信号的控制下产生大功率的低频LF激励信号1(含激励码1的激励信号)以唤醒附近的人员卡。
微处理器，用于产生本地定时T1(如2分钟)信号，当本地定时T1计时结束且信道可用信号为高(LF信道空闲：没有其他LF电路在发射)时，微处理器控制向低频LF发射电路发送低频发射许可信号。
加速度传感器，用于检测车辆启动和停止以给微处理器产生能量节省信号；太阳能板用于利用太阳光产生电能；充电电路用于将太阳能板的电能或外部接口电能转移至电池。
如图7所示，所述接收装置可以包括车载人员定位设备接收电路(单体B)，用于在接收到车载人员定位设备发射电路发射的低频(LF)激励信号1(含激励码1的激励信号)时，及时打开其射频(RF)接收电路以采集人员卡信息，并在接收到卡口读写器发射的低频(LF)激励信号2(含激励码2的激励信号)时，及时打开其射频(RF)发射电路将本车车辆卡和收集到的人员卡信息打包发送至卡口读写器。
单体B包括低频(LF)接收电路、微处理器MCU、射频收发电路、高频(HF)卡和电池。
其中，低频(LF)接收电路用于接收低频(LF)激励信号，当检测到激励信号时向微处理器发送中断信号。
微处理器，用于产生本地定时T2(如2秒)信号，以在定时到达时，向2.4G射频收发电路发送定时发射许可信号，以在信道F3发送本卡信息；并在接收到低频LF接收电路产生的中断信号时，判断激励信号类型。当激励信号为激励信号1(含激励码1的激励信号)时，输出射频(RF)接收许可信号及信道号F1，当激励信号为激励信号2(含激励码2的激励信号)时，输出射频(RF)发射许可信号及信道号F2。
射频收发电路，用于在微处理器的控制下，打开2.G射频收发电路之发射链路，按定时T2在信道F3发送信息或打开2.G射频收发电路之接收电路在信道F1接收信息、打开2.G射频收发电路之发射电路在信道F2发送信息；高频(HF)卡用于生产中将卡编号进行离散处理和其他业务如门禁和计费。
示例性的，在实际应用场景中使用时，车载人员定位设备发射电路设计为单体A，车载人员定位设备接收电路设计为单体B。
对于5人座的车，将单体A安装于5人座车的中间位置，例如中控后的扶手储物箱盖板上，这样其低频LF发射激励信号1可以较好地覆盖前排和后排人员携带的人员卡；7人座车则在车内前后各安装一个车载人员定位设备发射电路单体A。
较佳地，在车顶将单体A1和A2在车纵向方向放置，A1置于离车头1/3处车顶，A2置于离车尾1/3处车顶。
由于大客车车厂普遍为10～15米，在纵向方向将车辆4等分，则可以在离车头1/4、2/4、3/4处车顶安装3个车载人员定位设备发射电路单体A1、A2、A3，每个单体A实测覆盖3.6米，则3个单体A最大可以覆盖14.4米，当车长大于15米时，可以增加一个单体A，协议稍作改动仍可满足要求，或者增加单体A的覆盖范围；单体B固定安装于车辆驾驶台上。
单体B每2秒(T2)定时发送一次，单体A在LF信道空闲时每1-5分钟发送激励信号一次，每次激励后单体B的2.4G模块短时进入接收状态接收人员卡数据，接收完毕即关闭。
在卡口安装一个低频激励器(卡口读写器附带设备)，分体式车载人员定位设备之单体B收到卡口激励器的激励信号2时，发送已接收的人员卡数据和本车载人员定位设备号数据，这样车辆通过时就同时通报了车内搭载人员的信息，在其他设备核实符合通行条件时即可放行，速度快、人力投入少而且能全年无休。
相对于无低频激励的车载人员定位设备接收范围广阔(50～100米)，得益于低频激励的较小激励范围(3～5米)和汽车的屏蔽作用，可以保证本发明之车载人员定位设备收到的数据即为车内人员数据。
由于采用了载波侦听，每个单体A不会相互干扰，达到卡口时也能减小对卡口激励器的干扰。
单体A需要发送大功率激励信号1(含激励码1的激励信号)，其电池电量可以使用大容量电池，测量和计算表明，其每天耗电约1.44mAh，使用800mAh的电池可以支撑277天，增大电池电量或计入太阳能的补充能量或去掉加速度传感器节省的能量，达到一年的使用寿命是完全可以达到的。
单体B则每天耗电0.36mAh，使用两节CR2032电池，寿命可达581天。
通过上述方案能节省定位设备的电量，延长定位设备的使用寿命，同时还能解决车载人员定位设备的同步协议问题，实现定位设备的同步。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分体式车载人员定位设备的同步方法，其特征在于，包括步骤：
根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置；
根据发射装置的类型，判断是否对所述激励信号进行转发；
当对所述激励信号进行转发后，对应的人员卡等待预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述预设时间后，同步接收所述人员卡信息。
2.根据权利要求1所述分体式车载人员定位设备的同步方法，其特征在于，还包括步骤：
当所述发射装置为第一发射装置时，所述人员卡等待第一预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述第一预设时间后，同步接收所述人员卡信息；
其中，所述第一发射装置是所述发射装置中距离所述接收装置最近的发射装置。
3.根据权利要求1所述分体式车载人员定位设备的同步方法，其特征在于，所述当对所述激励信号进行转发后，对应的人员卡等待预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述预设时间后，同步接收所述人员卡信息，具体包括步骤：
当所述发射装置为第二发射装置时，通过所述第一发射装置转发所述第二发射装置的激励信号，所述人员卡等待第二预设时间后发送人员卡信息，以使所述接收装置等待所述第二预设时间后，同步接收所述人员卡信息；
当所述发射装置为第三发射装置时，通过所述第一发射装置转发所述第三发射装置的激励信号至所述接收装置，所述人员卡等待第三预设时间后发送人员卡信息，以使所述接收装置等待所述第三预设时间后，同步接收所述人员卡信息。
4.根据权利要求1所述分体式车载人员定位设备的同步方法，其特征在于，所述根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置，具体包括步骤：
当发射装置检测到激励信号的转发标志为第一标志、本机编号为第一编号，识别发送所述激励信号的发射装置为第一发射装置；
当发射装置检测到激励信号的转发标志为第二标志、本机编号为第一编号、被转发编号为第二编号时，识别发送所述激励信号的发射装置为第二发射装置；
当发射装置检测到激励信号的转发标志为第二标志、本机编号为第一编号、被转发编号为第三编号时，识别发送所述激励信号的发射装置为第三发射装置。
5.根据权利要求1所述分体式车载人员定位设备的同步方法，其特征在于，还包括步骤：
当处于发射装置覆盖范围内的人员卡接收激励信号时，根据所述激励信号的转发字段，识别所述激励信号为本机激励信号或转发激励信号；
当所述激励信号为本机激励信号时，所述人员卡等待预设时间响应所述激励信号发送人员卡信息；
当所述激励信号为转发激励信号时，处于所述发射装置覆盖范围的人员卡不进行响应，通过处于传播路径上的发射装置对所述转发激励信号进行转发；
其中，所述传播路径包括根据每个所述发射装置与所述接收装置的距离设定的传播路径。
6.根据权利要求1所述分体式车载人员定位设备的同步方法，其特征在于，还包括步骤：
至少一个发射装置进行低频载波侦听，以检测激励信号；
当收到转发激励信号时，所述发射装置接收转发激励信号；
当未收到转发激励信号时，所述发射装置发送本机激励信号和/或所述转发激励信号；
其中，所述激励信号包括含第一激励码的激励码字段、转发字段、信道字段和检验字段；所述转发字段包括本机编号、转发标志、被转发编号和备用。
7.根据权利要求6所述分体式车载人员定位设备的同步方法，其特征在于，还包括步骤：
当所述转发激励信号被转发时，根据转发所述转发激励信号的发射装置的本机编号，修改接收所述转发激励信号的发射装置的转发字段中的被转发编号；
根据所述转发激励信号的转发次数，修改接收所述转发激励信号的发射装置的转发字段中的转发标志。
8.根据权利要求6所述分体式车载人员定位设备的同步方法，其特征在于，还包括步骤：
当所述本机激励信号被转发时，根据发送所述本机激励信号的发射装置的本机编号，修改接收所述本机激励信号的发射装置的转发字段中的本机编号；
根据发送所述本机激励信号的发射装置的本机编号，添加所述本机激励信号的被转发编号，所述被转发编号为发送所述本机激励信号的发送装置的本机编号。
9.一种分体式车载人员定位设备的同步装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于根据接收到的激励信号，识别发射所述激励信号的发射装置；
判断模块，用于根据发射装置的类型，判断是否对所述激励信号进行转发；
同步模块，用于当对所述激励信号进行转发后，对应的人员卡等待预设时间后发送人员卡信息，以使接收装置等待所述预设时间后，同步接收所述人员卡信息。
10.一种分体式车载人员定位设备的同步系统，其特征在于，包括权利要求9所述分体式车载人员定位设备的同步装置，
至少一个人员卡，用于当处于发射装置覆盖范围内时，接收激励信号，根据所述激励信号的转发字段，识别所述激励信号是否为本机激励信号；当所述激励信号为本机激励信号时，所述人员卡等待预设时间响应所述激励信号；
至少一个发射装置，用于进行低频载波侦听，以检测激励信号；当收到转发激励信号时，所述发射装置接收转发激励信号；当未收到转发激励信号时，所述发射装置发送本机激励信号和/或所述转发激励信号；
接收装置，用于接收所述激励信号，以使经过预设时间同步接收所述人员卡信息。
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