CN111784812A - 渲染方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
渲染方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111784812A CN111784812A CN202010520262.6A CN202010520262A CN111784812A CN 111784812 A CN111784812 A CN 111784812A CN 202010520262 A CN202010520262 A CN 202010520262A CN 111784812 A CN111784812 A CN 111784812A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rendering
- rendered
- appearance identification
- appearance
- identification information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009877 rendering Methods 0.000 title claims abstract description 281
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 26
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 18
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 2
- PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N (1s,3r,4e,6e,8e,10e,12e,14e,16e,18s,19r,20r,21s,25r,27r,30r,31r,33s,35r,37s,38r)-3-[(2r,3s,4s,5s,6r)-4-amino-3,5-dihydroxy-6-methyloxan-2-yl]oxy-19,25,27,30,31,33,35,37-octahydroxy-18,20,21-trimethyl-23-oxo-22,39-dioxabicyclo[33.3.1]nonatriaconta-4,6,8,10 Chemical compound C1C=C2C[C@@H](OS(O)(=O)=O)CC[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H]([C@H](C)CCCC(C)C)[C@@]1(C)CC2.O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 PCTMTFRHKVHKIS-BMFZQQSSSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
本公开涉及一种渲染方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法可以应用于中央处理器，包括：获取待渲染对象的类型信息与外观标识信息，所述外观标识信息用于标识各所述待渲染对象；根据所述外观标识信息生成外观标识编码；针对每一类型的待渲染对象，将对应于该类待渲染对象的渲染描述数据发送至图形处理器，所述渲染描述数据包括对应于该类待渲染对象的外观标识编码；向所述图形处理器发送渲染指令，所述渲染指令用于控制所述图形处理器根据所述渲染描述数据对该类待渲染对象进行渲染。
Description
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种渲染方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
智慧港口数字孪生平台是智慧港口的重要组成部分。基于数字孪生技术和三维仿真技术，可以实现对集装箱港口复杂作业仿真、箱务管理、作业监控以及作业效率统计分析等功能，从而能够为港口运营管理和生产作业提供高效、易用、可视化仿真的操作系统。
相关场景中，需要对港口内的集装箱进行渲染，以便于后台对港口内的集装箱进行监控和管理。一般来说，港口内的集装箱数量可以达到数百万级，而相关技术中所采用的方法在完成如此数量级的集装箱渲染任务时，还存在着渲染效率较低、渲染过程缺乏灵活性等方面的问题。
发明内容
本公开的目的是提供一种渲染方法、装置、存储介质及电子设备，用以解决上述相关技术问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种渲染方法，应用于中央处理器，所述方法包括：
获取待渲染对象的类型信息与外观标识信息，所述外观标识信息用于标识各所述待渲染对象；
根据所述外观标识信息生成外观标识编码；
针对每一类型的待渲染对象，将对应于该类待渲染对象的渲染描述数据发送至图形处理器，所述渲染描述数据包括对应于该类待渲染对象的外观标识编码；
向所述图形处理器发送渲染指令，所述渲染指令用于控制所述图形处理器根据所述渲染描述数据对该类待渲染对象进行渲染。
可选地，所述方法还包括：
建立外观标识字符与数字之间的第一映射关系；
所述根据所述外观标识信息生成外观标识编码，包括：
确定所述外观标识信息所包括的目标外观标识字符；
根据所述目标外观标识字符以及所述外观标识字符与数字之间的映射关系，生成所述外观标识编码。
可选地，所述方法还包括：
对每一外观标识字符进行渲染，得到对应每一所述外观标识字符的渲染模板；
建立所述渲染模板与所述外观标识字符的第二映射关系；
其中，所述渲染模板用于所述图像处理器渲染所述待处理对象的外观标识。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种渲染方法，应用于图形处理器，所述方法包括：
接收中央处理器发送的同一类型的待渲染对象的渲染描述数据；
响应于接收到中央处理器发送的渲染指令，获取所述渲染描述数据中的外观标识编码；
根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识；
根据所述外观标识以及所述渲染描述数据，对所述待渲染对象进行渲染。
可选地，所述根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识，包括：
对所述外观标识编码进行解码，得到对应所述待渲染对象的外观标识信息；
根据所述外观标识信息渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
可选地，所述根据所述外观标识信息渲染得到所述待渲染对象的外观标识，包括：
根据外观标识字符与渲染模板之间的第二映射关系，确定所述外观标识信息所对应的目标渲染模板，所述外观标识信息包括外观标识字符；
根据所述目标渲染模板渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种渲染装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取待渲染对象的类型信息与外观标识信息，所述外观标识信息用于标识各所述待渲染对象；
生成模块，用于根据所述外观标识信息生成外观标识编码；
第一发送模块，用于针对每一类型的待渲染对象，将对应于该类待渲染对象的渲染描述数据发送至图形处理器，所述渲染描述数据包括对应于该类待渲染对象的外观标识编码；
第二发送模块，用于向所述图形处理器发送渲染指令，所述渲染指令用于控制所述图形处理器根据所述渲染描述数据对该类待渲染对象进行渲染。
可选地，所述装置还包括：
第一创建模块，用于建立外观标识字符与数字之间的第一映射关系；
所述生成模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述外观标识信息所包括的目标外观标识字符；
生成子模块，用于根据所述目标外观标识字符以及所述外观标识字符与数字之间的映射关系，生成所述外观标识编码。
可选地，所述装置还包括：
第一渲染模块，用于对每一外观标识字符进行渲染，得到对应每一所述外观标识字符的渲染模板；
第二创建模块，用于建立所述渲染模板与所述外观标识字符的第二映射关系；
其中，所述渲染模板用于所述图像处理器渲染所述待处理对象的外观标识。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种渲染装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收中央处理器发送的同一类型的待渲染对象的渲染描述数据；
第二获取模块，用于响应于接收到中央处理器发送的渲染指令，获取所述渲染描述数据中的外观标识编码；
第二渲染模块，用于根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识；
第三渲染模块，用于根据所述外观标识以及所述渲染描述数据，对所述待渲染对象进行渲染。
可选地，所述第二渲染模块，包括：
解码子模块，用于对所述外观标识编码进行解码，得到对应所述待渲染对象的外观标识信息；
第一渲染子模块，用于根据所述外观标识信息渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
可选地，所述第一渲染子模块，包括：
确定子单元，用于根据外观标识字符与渲染模板之间的第二映射关系，确定所述外观标识信息所对应的目标渲染模板，所述外观标识信息包括外观标识字符；
渲染子单元，用于根据所述目标渲染模板渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第二方面中任一项所述方法的步骤。
上述技术方案在对待渲染对象进行渲染时，可以对待渲染对象进行分类。这样，针对每一类待渲染对象，可以获取该类待渲染对象的外观标识信息并将所述外观标识信息进行编码，从而得到外观标识编码。也就是说，中央处理器可以采用编码的方式将待渲染对象的外观标识信息发送至图形处理器，从而实现针对具有不同外观标识的对象的渲染，起到提升渲染灵活性的效果。并且，由于上述技术方案可以每一次渲染同一类待渲染对象，因此中央处理器可以一次传输完成该类待渲染对象所需的渲染数据，从而避免中央处理器的频繁读写，提升渲染效率。综上，上述技术方案能够实现较大规模的且具有不同外观标识的对象的渲染。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例所示出的一种渲染方法的流程图。
图2是本公开一示例性实施例所示出的一种渲染方法的流程图。
图3是本公开一示例性实施例所示出的一种渲染装置的框图。
图4是本公开一示例性实施例所示出的一种渲染装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在介绍本公开所提供的渲染方法、装置、存储介质及电子设备之前，首先对本公开的应用场景进行介绍。本公开所提供的渲染方法可以应用于各种对象渲染场合，其中，渲染对象可以包括对应的外观标识信息。
举例来讲，在智慧港口场景中，可以基于数字孪生技术和三维仿真技术，实现对集装箱港口复杂作业仿真、箱务管理、作业监控以及作业效率统计分析等功能，为港口运营管理、生产作业提供高效、易用、可视化仿真的操作系统。一般来说，对于集装箱而言，每一集装箱可以具有对应的外观标识，所述外观标识可以是与集装箱一一对应的。因此，通过所述外观标识可以对所述集装箱的身份进行确定。
由于集装箱之间的外观标识存在差异，因此在渲染时集装箱之间的贴图也可以是不同的，因而也就无法进行合批渲染。相关渲染方式中，针对每一集装箱，可以进行单独渲染。例如，可以将集装箱的外观标识渲染到一个贴图上，然后再渲染集装箱。采用这样的方式，针对每一个集装箱的渲染过程，GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)都要切换渲染状态，因此渲染效率还较低，难以满足大规模对象的渲染需求。
为此，本公开提供一种渲染方法，应用于中央处理器，参照图1所示出的一种渲染方法的流程图，所述方法包括：
S11，获取待渲染对象的类型信息；
S12，针对每一类型的待渲染对象，获取该类型的各所述待渲染对象的外观标识信息，所述外观标识信息用于标识各所述待渲染对象；
S13，根据所述外观标识信息生成外观标识编码；
S14，将对应于该类待渲染对象的渲染描述数据发送至图形处理器，所述渲染描述数据包括所述外观标识编码；
S15，向所述图形处理器发送渲染指令，所述渲染指令用于控制所述图形处理器根据所述渲染描述数据对该类待渲染对象进行渲染。
具体来讲，在步骤S11中，可以对待渲染对象的类型进行获取。例如可以根据待渲染对象的尺寸进行分类，从而得到不同类别的待渲染对象。以集装箱为例，可以将尺寸为10*2*2.5(单位：米)的集装箱作为一类，将尺寸为5*2*2.5的集装箱作为另一类。此外，在一些应用场景中，待渲染对象还可以包括对应的区域信息，例如可以根据集装箱所处的位置分为不同的区域。在这种情况下，也可以分区域获取所述对象的类型并进行渲染。当然，在一些可能的实施方式中，也可以针对不同区域的同一类型对象进行同步渲染，本公开对此不做限定。
在步骤S12中，针对每一类型的待渲染对象，可以获取该类型的各所述待渲染对象的外观标识信息。其中，所述外观标识信息用于标识各所述待渲染对象，所述外观标识信息例如可以是字母、数字等字符。沿用上述例子，集装箱外观上可以包括用于描述集装箱身份信息的编号，所述编号例如可以是字母与数字的组合ABCD1234567。这样，在步骤S12中，可以对所述编号进行获取，从而得到该集装箱的外观标识信息。当然，集装箱还可以包括其他的外观标识信息，例如箱号等，本公开对此不做限定。
申请人发现，当待渲染对象具有不同的外观标识时(例如每一集装箱的外观上具有对应的编号信息时)，所述待渲染对象的渲染贴图可能存在着差异，因此难以采用合批渲染方式对所述待渲染对象进行渲染。
为此，在步骤S13中，针对所述外观标识信息，可以将所述外观标识信息进行编码，得到外观标识编码，编码方式将在之后的实施例中进行描述。这样，通过编码的方式，使得所述外观标识信息能够在CPU(Central Processing Unit，中央处理器)与GPU之间传递，从而为GPU渲染具有不同外观标识的对象提供了数据基础。
此外，在一些实施方式中，还可以根据所述外观标识编码以及所述待渲染对象的特征信息生成所述待渲染对象的渲染描述数据。其中，待渲染对象的特征信息例如可以包括对应于该类待渲染对象的尺寸模型、材质、颜色等等。应当理解，对于同一类待渲染对象而言，其尺寸模型以及材质等信息可以是相同的。此外，在一实施例中，还可以针对各种待渲染对象的尺寸和材质建立模型库，这样，当判断出对应待渲染对象的类型后，可以通过查找对应的模型库来确定该类待渲染对象的渲染数据，并根据对应的外观标识编码生成该类待渲染对象的渲染描述数据，最终满足各种待渲染对象的渲染需求，同时也提升了数据处理的效率。
这样，在步骤S14中，可以将所述渲染描述数据传送至图形处理器。并在步骤S15中，向所述图形处理器发送渲染指令，以控制所述图形处理器根据所述渲染描述数据对该类渲染对象进行渲染。
上述技术方案在对待渲染对象进行渲染时，可以对待渲染对象进行分类。这样，针对每一类待渲染对象，可以获取该类待渲染对象的外观标识信息并将所述外观标识信息进行编码，从而得到外观标识编码。也就是说，中央处理器可以采用编码的方式将待渲染对象的外观标识信息发送至图形处理器，从而实现针对具有不同外观标识的对象的渲染，起到提升渲染灵活性的效果。并且，由于上述技术方案可以每一次渲染同一类待渲染对象，因此中央处理器可以一次传输完成该类待渲染对象所需的渲染数据，从而避免中央处理器的频繁读写，提升渲染效率。综上，上述技术方案能够实现较大规模的且具有不同外观标识的对象的渲染。
此外，针对所述步骤S11和S12，在一种可能的实施方式中，中央处理器也可以获取每一待渲染对象的类型信息以及外观标识信息。对应的，在获取到每一待渲染对象的类型信息和外观标识信息之后，所述中央处理器还可以根据每一所述外观标识信息进行编码。这样，中央处理器可以针对每一类型的待渲染对象，将对应于该类待渲染对象的渲染描述数据发送至图形处理器，并进而向所述图形处理器发送渲染指令，以控制所述图形处理器根据所述渲染描述数据对该类待渲染对象进行渲染。其中，所述渲染描述数据包括对应于该类待渲染对象的外观标识编码。
在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
建立外观标识字符与数字之间的第一映射关系。
其中，外观标识字符可以用于标识所述待渲染对象的身份。在集装箱渲染场景中，所述外观标识字符例如可以包括字母A至Z以及数字0至9。待渲染对象的外观标识可以由多个外观标识字符组合而成。仍以集装箱为例，集装箱的外观标识可以包括11位，其中前4位为字母，后7位为数字，因此集装箱的外观标识可以由11个外观标识字符组合得到。
申请人发现，由于GPU难以对字符数据进行识别，因此可以通过编码的方式将字符数据传送到GPU。举例来讲，对于字母A至Z，可以建立其与数字的映射关系，从而实现编码。例如，字母A可以对应于十进制数字10，字母B可以对应于十进制数11等等。类似的，对于数字以及其他的符号，也可以采用上述的编码方式建立其与数字之间的对应关系(例如数字0的编码对应于十进制0、数字1的编码对应于十进制1等等)，最终得到外观标识字符与数字之间的第一映射关系。
这样，所述根据所述外观标识信息生成外观标识编码(S13)，包括：
确定所述外观标识信息所包括的目标外观标识字符；
根据所述目标外观标识字符以及所述外观标识字符与数字之间的映射关系，生成所述外观标识编码。
例如，针对外观标识信息ABCD1234567，可以确定所述外观标识信息包括目标外观标识字符A、B、C、D、1、2、3、4、5、6、7。这样，可以根据外观标识字符与数字之间的映射关系，对所述目标外观标识字符A、B、C、D、1、2、3、4、5、6、7分别进行编码。沿用上述例子，则所述外观标识信息ABCD1234567编码后可以是10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7。当然，在具体实施是，也可以通过对上述十进制数进行二进制转换，将转换得到的二进制数作为所述外观标识编码。例如，在上述实施例中，可以用5个bit来表示一个字母，用4个bit来表示一个数字。因此，所述外观标识信息可以用2个int32的字节空间来表示，从而能够将外观标识信息通过Instance同步通道传送到GPU Instance中。
上述技术方案通过对待渲染对象的外观标识进行编码，从而实现了外观标识信息在CPU与GPU之间的传送，进而使得GPU在针对具有不同的外观标识的对象进行渲染时也能够通过Instance方法进行渲染，从而提升了渲染效率。
在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
对每一外观标识字符进行渲染，得到对应每一所述外观标识字符的渲染模板；
建立所述渲染模板与所述外观标识字符的第二映射关系；
其中，所述渲染模板用于所述图像处理器渲染所述待处理对象的外观标识。
沿用上述例子，针对字母以及数字所组成的外观标识。可以对所述字母以及数字进行渲染，从而得到对应的渲染模板。这样，当GPU对所述外观标识编码进行解码后，可以确定待渲染对象所对应的外观标识字符。通过所述渲染模板与所述外观标识字符的第二映射关系，GPU可以调用对应外观标识字符的渲染模板，并根据所述渲染模板渲染得到所述待渲染对象的外观标识贴图。也就是说，通过调用所述渲染模板，GPU在对所述待渲染对象的外观标识贴图进行渲染时，无需再针对每一外观标识字符进行重新渲染，从而能够进一步的提升渲染效率。
本公开还提供一种渲染方法，应用于上述实施例中所述的图形处理器，参照图2所示出的一种渲染方法的流程图，所述方法包括：
S21，接收中央处理器发送的同一类型的待渲染对象的渲染描述数据；
S22，响应于接收到中央处理器发送的渲染指令，获取所述渲染描述数据中的外观标识编码；
S23，根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识；
S24，根据所述外观标识以及所述渲染描述数据，对所述待渲染对象进行渲染。
在步骤S21中，所述中央处理器可以是上述任意实施例中所描述的中央处理器，所述图形处理器在接收到所述渲染描述数据后，可以将所述渲染描述数据进行存储，例如可以将所述渲染描述数据存储在显存中。
在步骤S22中，所述图形处理器在接收到中央处理器发送的渲染指令后，可以获取所述渲染描述数据中的外观标识编码。其中，所述外观标识编码是中央处理器根据待渲染对象的外观标识信息编码生成的。
进一步的，在步骤S23中，可以根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识，图像处理器渲染所述待渲染对象的外观标识的方法将在之后的实施例中进行说明。
在步骤S24中，可以根据所述外观标识以及所述渲染描述数据，对所述待渲染对象进行渲染。
上述技术方案通过对待渲染对象的外观标识信息进行编码，从而实现了外观标识信息在中央处理器以及图形处理器之间的传送，即使得图形处理器能够接收所述待渲染对象的外观标识编码。并且，由于所述渲染描述数据是同一类型的待渲染对象的渲染描述数据，因此通过这样的方式，所述图形处理器可以通过Instance渲染方法对所述待渲染对象进行渲染，从而提升渲染效率。
以智慧港口数字孪生平台的集装箱渲染为例，在整个渲染过程中，影响渲染效率的因素包括渲染调用Drawcall的次数和待渲染模型使用的材质复杂度O。其中，材质复杂度O可以通过美术工艺来降低，在上述技术方案中可以看作是预设值，因此可以将材质复杂度的影响计算到每次Drawcall的花费时间T中。这样，整个集装箱系统的渲染总时间Total＝Drawcall_count*T，其中Drawcall_count为Drawcall的次数。
应当理解，智慧港口孪生平台的集装箱的材质复杂度可以是一致的。因此，采用上述技术方案，单次渲染可以使用Instance渲染方法，渲染1次和渲染1000次的效率变化可以为1-2T之间。也就是说，集装箱的渲染效率跟集装箱的渲染调用的Drawcall次数成正比。
举例来讲，智慧港口的集装箱可以包括100个区域，每一区域可以包括10种集装箱类型。通过分区域并分类型渲染的方式，上述方法可以通过1000渲染调用进而完成一次智慧港口的集装箱的渲染工作。也就是说，通过1000次渲染调用可以渲染1000000个集装箱。值得注意的是，相关技术中渲染调用以及硬件消耗是线性增加的，渲染1000000个集装箱需要进行1000000次渲染调用。这样，在同样的硬件水平下，本提案的渲染算法相对于相关技术中的渲染方法，在进行智慧港口数字孪生平台的大规模的集装箱渲染时，理论上渲染效率可以提升1000倍。综合考虑Instance数量增加的时间影响，渲染效率也能够提升200-500倍。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识，包括：
对所述外观标识编码进行解码，得到对应所述待渲染对象的外观标识信息；
根据所述外观标识信息渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
举例来讲，针对所述外观标识编码，图形处理器可以根据对应的解码算法对所述外观标识编码进行解码。以外观标识信息包括数字和字母为例，通过所述解码过程，图形处理器能够将编码数据转换得到对应的字母和数字。沿用上述例子，在具体实施时可以根据所述解码得到的字母和数字进行渲染，进而转化得到Instance渲染方法可以使用的贴图数据。
在另一种可能的实施方式中，所述根据所述外观标识信息渲染得到所述待渲染对象的外观标识，包括：
根据外观标识字符与渲染模板之间的第二映射关系，确定所述外观标识信息所对应的目标渲染模板，所述外观标识信息包括外观标识字符；
根据所述目标渲染模板渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
沿用上述例子，针对字母以及数字所组成的外观标识。可以对所述字母以及数字进行渲染，从而得到对应的渲染模板。这样，当GPU对所述外观标识编码进行解码后，可以确定待渲染对象所对应的外观标识字符。通过所述渲染模板与所述外观标识字符的第二映射关系，GPU可以调用对应外观标识字符的目标渲染模板，并根据所述目标渲染模板渲染得到所述待渲染对象的外观标识贴图。也就是说，通过调用所述渲染模板，GPU在对所述待渲染对象的外观标识贴图进行渲染时，无需再针对每一外观标识字符进行重新渲染，从而能够进一步的提升渲染效率。
值得说明的是，针对所述渲染模板，在具体实施时可以是CPU根据外观标识字符渲染得到的也可以是GPU根据所述外观标识字符渲染得到的，本公开对此不做限定。
此外值得说明的是，上述实施例中为了本领域技术人员更好的理解本公开的发明构思，引用了智慧港口中的集装箱渲染场景对本公开的相关技术手段进行说明。但本领域技术人员知晓，本公开并不局限于上述实施场景，例如，所述渲染方法也可以应用于交通系统中的车流仿真等等，本公开对此不作限定。
本公开还提供一种渲染装置，参照图3所示出的一种渲染装置的框图，所述装置300包括：
第一获取模块301，用于获取待渲染对象的类型信息与外观标识信息，所述外观标识信息用于标识各所述待渲染对象；
生成模块302，用于根据所述外观标识信息生成外观标识编码；
第一发送模块303，用于针对每一类型的待渲染对象，将对应于该类待渲染对象的渲染描述数据发送至图形处理器，所述渲染描述数据包括对应于该类待渲染对象的外观标识编码；
第二发送模块304，用于向所述图形处理器发送渲染指令，所述渲染指令用于控制所述图形处理器根据所述渲染描述数据对该类待渲染对象进行渲染。
上述技术方案在对待渲染对象进行渲染时，可以对待渲染对象进行分类。这样，针对每一类待渲染对象，可以获取该类待渲染对象的外观标识信息并将所述外观标识信息进行编码，从而得到外观标识编码。也就是说，中央处理器可以采用编码的方式将待渲染对象的外观标识信息发送至图形处理器，从而实现针对具有不同外观标识的对象的渲染，起到提升渲染灵活性的效果。并且，由于上述技术方案可以每一次渲染同一类待渲染对象，因此中央处理器可以一次传输完成该类待渲染对象所需的渲染数据，从而避免中央处理器的频繁读写，提升渲染效率。综上，上述技术方案能够实现较大规模的且具有不同外观标识的对象的渲染。
可选地，所述装置还包括：
第一创建模块，用于建立外观标识字符与数字之间的第一映射关系；
所述生成模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述外观标识信息所包括的目标外观标识字符；
生成子模块，用于根据所述目标外观标识字符以及所述外观标识字符与数字之间的映射关系，生成所述外观标识编码。
可选地，所述装置还包括：
第一渲染模块，用于对每一外观标识字符进行渲染，得到对应每一所述外观标识字符的渲染模板；
第二创建模块，用于建立所述渲染模板与所述外观标识字符的第二映射关系；
其中，所述渲染模板用于所述图像处理器渲染所述待处理对象的外观标识。
本公开还提供一种渲染装置，参照图4所示出的一种渲染装置的框图，所述装置400包括：
接收模块401，用于接收中央处理器发送的同一类型的待渲染对象的渲染描述数据；
第二获取模块402，用于响应于接收到中央处理器发送的渲染指令，获取所述渲染描述数据中的外观标识编码；
第二渲染模块403，用于根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识；
第三渲染模块404，用于根据所述外观标识以及所述渲染描述数据，对所述待渲染对象进行渲染。
上述技术方案通过对待渲染对象的外观标识信息进行编码，从而实现了外观标识信息在中央处理器以及图形处理器之间的传送，即使得图形处理器能够接收所述待渲染对象的外观标识编码。并且，由于所述渲染描述数据是同一类型的待渲染对象的渲染描述数据，因此通过这样的方式，所述图形处理器可以通过Instance渲染方法对所述待渲染对象进行渲染，从而提升渲染效率。
可选地，所述第二渲染模块，包括：
解码子模块，用于对所述外观标识编码进行解码，得到对应所述待渲染对象的外观标识信息；
第一渲染子模块，用于根据所述外观标识信息渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
可选地，所述第一渲染子模块，包括：
确定子单元，用于根据外观标识字符与渲染模板之间的第二映射关系，确定所述外观标识信息所对应的目标渲染模板，所述外观标识信息包括外观标识字符；
渲染子单元，用于根据所述目标渲染模板渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述渲染方法的步骤。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述渲染方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述任一项所述渲染方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述任一项所述渲染方法的步骤。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，其数量可以为一个或者多个。例如，所述处理器501可以包括中央处理器，用以完成如图1所示的渲染方法中的全部或部分步骤，所述处理器501还可以包括图形处理器，以完成如图2所示的渲染方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如港口数据、集装箱的信息、解码方法等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还可以包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行如图1或图2所示出的渲染方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现如图1或图2所示出的渲染方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成如图1或图2所示出的渲染方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行如图1或图2所示出的渲染方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种渲染方法，其特征在于，应用于中央处理器，所述方法包括：
获取待渲染对象的类型信息与外观标识信息，所述外观标识信息用于标识各所述待渲染对象；
根据所述外观标识信息生成外观标识编码；
针对每一类型的待渲染对象，将对应于该类待渲染对象的渲染描述数据发送至图形处理器，所述渲染描述数据包括对应于该类待渲染对象的外观标识编码；
向所述图形处理器发送渲染指令，所述渲染指令用于控制所述图形处理器根据所述渲染描述数据对该类待渲染对象进行渲染。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
建立外观标识字符与数字之间的第一映射关系；
所述根据所述外观标识信息生成外观标识编码，包括：
确定所述外观标识信息所包括的目标外观标识字符；
根据所述目标外观标识字符以及所述外观标识字符与数字之间的映射关系，生成所述外观标识编码。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对每一外观标识字符进行渲染，得到对应每一所述外观标识字符的渲染模板；
建立所述渲染模板与所述外观标识字符的第二映射关系；
其中，所述渲染模板用于所述图像处理器渲染所述待处理对象的外观标识。
4.一种渲染方法，其特征在于，应用于图形处理器，所述方法包括：
接收中央处理器发送的同一类型的待渲染对象的渲染描述数据；
响应于接收到中央处理器发送的渲染指令，获取所述渲染描述数据中的外观标识编码；
根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识；
根据所述外观标识以及所述渲染描述数据，对所述待渲染对象进行渲染。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识，包括：
对所述外观标识编码进行解码，得到对应所述待渲染对象的外观标识信息；
根据所述外观标识信息渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述外观标识信息渲染得到所述待渲染对象的外观标识，包括：
根据外观标识字符与渲染模板之间的第二映射关系，确定所述外观标识信息所对应的目标渲染模板，所述外观标识信息包括外观标识字符；
根据所述目标渲染模板渲染得到所述待渲染对象的外观标识。
7.一种渲染装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取待渲染对象的类型信息与外观标识信息，所述外观标识信息用于标识各所述待渲染对象；
生成模块，用于根据所述外观标识信息生成外观标识编码；
第一发送模块，用于针对每一类型的待渲染对象，将对应于该类待渲染对象的渲染描述数据发送至图形处理器，所述渲染描述数据包括对应于该类待渲染对象的外观标识编码；
第二发送模块，用于向所述图形处理器发送渲染指令，所述渲染指令用于控制所述图形处理器根据所述渲染描述数据对该类待渲染对象进行渲染。
8.一种渲染装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收中央处理器发送的同一类型的待渲染对象的渲染描述数据；
第二获取模块，用于响应于接收到中央处理器发送的渲染指令，获取所述渲染描述数据中的外观标识编码；
第二渲染模块，用于根据所述外观标识编码渲染所述待渲染对象的外观标识；
第三渲染模块，用于根据所述外观标识以及所述渲染描述数据，对所述待渲染对象进行渲染。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现权利要求4-6任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-3中任一项所述方法的步骤，或者，以实现权利要求4-6中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010520262.6A CN111784812B (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 渲染方法、装置、存储介质及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010520262.6A CN111784812B (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 渲染方法、装置、存储介质及电子设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111784812A true CN111784812A (zh) | 2020-10-16 |
| CN111784812B CN111784812B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=72755865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010520262.6A Active CN111784812B (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 渲染方法、装置、存储介质及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111784812B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112473127A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-12 | 杭州电魂网络科技股份有限公司 | 大规模相同物件渲染的方法、系统、电子装置和存储介质 |
| CN112506476A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-16 | 温州大学 | 一种数字孪生车间系统快速架构方法及装置 |
| CN113222225A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-06 | 上海咪啰信息科技有限公司 | 一种集装箱码头数字孪生系统 |
| CN114581580A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 维塔科技(北京)有限公司 | 渲染图像的方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN114816629A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-29 | 网易（杭州）网络有限公司 | 绘制显示对象的方法、装置、存储介质及电子装置 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001018678A2 (en) * | 1999-09-07 | 2001-03-15 | Liberate Technologies, L.L.C. | Methods, apparatus, and systems for storing, retrieving and playing multimedia data |
| US20090164345A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Tideworks Technology, Inc. | System and method for management and control of containerized freight |
| CN101893864A (zh) * | 2009-05-22 | 2010-11-24 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 码头设备群的三维模型监控方法 |
| CN105099459A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-25 | 北京标准信源科技有限公司 | 车辆识别码的数字化编码方法 |
| KR101761364B1 (ko) * | 2016-03-31 | 2017-08-04 | (주)토탈소프트뱅크 | 컨테이너 항만 터미널 3d 모델링 방법 및 시스템 |
| CN107016430A (zh) * | 2015-09-28 | 2017-08-04 | 行动先驱公司 | 真实性标签以及编码和验证的方法 |
| CN108846877A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-20 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种基于影像分类结果的综合制图方法及系统 |
| CN109491742A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-19 | 天津字节跳动科技有限公司 | 页面表格渲染方法及装置 |
| CN110007906A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-07-12 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 脚本文件的处理方法、装置和服务器 |
| CN110059151A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-26 | 北京百度网讯科技有限公司 | 地图渲染方法、地图渲染装置、地图服务器和存储介质 |
| CN110263287A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-20 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 页面渲染方法及设备 |
| CN110648015A (zh) * | 2019-08-28 | 2020-01-03 | 广州智湾科技有限公司 | 集装箱摆放优化方法 |
| CN110727434A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-24 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 渲染方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN111179402A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-19 | 竞技世界（北京）网络技术有限公司 | 一种目标对象的渲染方法、装置及系统 |
-
2020
- 2020-06-09 CN CN202010520262.6A patent/CN111784812B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001018678A2 (en) * | 1999-09-07 | 2001-03-15 | Liberate Technologies, L.L.C. | Methods, apparatus, and systems for storing, retrieving and playing multimedia data |
| US20090164345A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Tideworks Technology, Inc. | System and method for management and control of containerized freight |
| CN101893864A (zh) * | 2009-05-22 | 2010-11-24 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 码头设备群的三维模型监控方法 |
| CN105099459A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-25 | 北京标准信源科技有限公司 | 车辆识别码的数字化编码方法 |
| CN107016430A (zh) * | 2015-09-28 | 2017-08-04 | 行动先驱公司 | 真实性标签以及编码和验证的方法 |
| KR101761364B1 (ko) * | 2016-03-31 | 2017-08-04 | (주)토탈소프트뱅크 | 컨테이너 항만 터미널 3d 모델링 방법 및 시스템 |
| CN108846877A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-11-20 | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 | 一种基于影像分类结果的综合制图方法及系统 |
| CN109491742A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-19 | 天津字节跳动科技有限公司 | 页面表格渲染方法及装置 |
| CN110007906A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-07-12 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 脚本文件的处理方法、装置和服务器 |
| CN110059151A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-26 | 北京百度网讯科技有限公司 | 地图渲染方法、地图渲染装置、地图服务器和存储介质 |
| CN110263287A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-20 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | 页面渲染方法及设备 |
| CN110648015A (zh) * | 2019-08-28 | 2020-01-03 | 广州智湾科技有限公司 | 集装箱摆放优化方法 |
| CN110727434A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-24 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 渲染方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN111179402A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-19 | 竞技世界（北京）网络技术有限公司 | 一种目标对象的渲染方法、装置及系统 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112506476A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-16 | 温州大学 | 一种数字孪生车间系统快速架构方法及装置 |
| CN112506476B (zh) * | 2020-11-06 | 2022-04-22 | 温州大学 | 一种数字孪生车间系统快速架构方法及装置 |
| CN112473127A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-12 | 杭州电魂网络科技股份有限公司 | 大规模相同物件渲染的方法、系统、电子装置和存储介质 |
| CN113222225A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-08-06 | 上海咪啰信息科技有限公司 | 一种集装箱码头数字孪生系统 |
| CN114581580A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 维塔科技(北京)有限公司 | 渲染图像的方法、装置、存储介质及电子设备 |
| CN114816629A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-07-29 | 网易（杭州）网络有限公司 | 绘制显示对象的方法、装置、存储介质及电子装置 |
| CN114816629B (zh) * | 2022-04-15 | 2024-03-22 | 网易（杭州）网络有限公司 | 绘制显示对象的方法、装置、存储介质及电子装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111784812B (zh) | 2024-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111784812B (zh) | 渲染方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| GB2588006A (en) | Number of motion candidates in a look up table to be checked according to mode | |
| CN107292808B (zh) | 图像处理方法、装置及图像协处理器 | |
| CN109803144B (zh) | 视频编解码方法、装置、系统及电子设备 | |
| CN104239927A (zh) | 一种彩色二维码生成方法及解码方法 | |
| CN111090582A (zh) | 错误代码定位方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| TW421963B (en) | Encoding device, decoding device, and encoding method, decoding method, and image processor | |
| CN106233730A (zh) | 生成经编码帧的方法和装置 | |
| CN104284188A (zh) | 预测块的划分方法、编码设备和解码设备 | |
| CN110189384B (zh) | 基于Unity3D的图像压缩方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN110737711A (zh) | 报表导出方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN104021500A (zh) | 一种基于二维码技术的产品质量追溯装置 | |
| CN109214486B (zh) | 三维码、三维码的生成方法和装置、识别方法和装置 | |
| CN105261044A (zh) | 相似图片的识别方法、装置及电子设备 | |
| CN110582021B (zh) | 信息处理方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN108010095B (zh) | 一种纹理合成的方法、装置及设备 | |
| CN110909522A (zh) | 一种数据处理方法、装置和电子设备及介质 | |
| CN107301017B (zh) | 一种数据存储方法及装置 | |
| CN115576513A (zh) | 目标图像的显示方法、显示装置、电子设备和存储介质 | |
| CN112016270B (zh) | 汉信码的物流信息编码方法、装置及设备 | |
| CN114070470A (zh) | 编解码方法及装置 | |
| CN106874979B (zh) | 一种条形码处理、显示、读取方法和装置 | |
| CN103237359B (zh) | 一种连接终端的方法及装置 | |
| CN113469683B (zh) | 密钥存储方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN112530435A (zh) | 数据传输方法、装置、系统、可读存储介质及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 307, 3 / F, supporting public building, Mantingfangyuan community, qingyanli, Haidian District, Beijing 100086 Applicant after: Beijing Wuyi Vision digital twin Technology Co.,Ltd. Address before: Room 307, 3 / F, supporting public building, Mantingfangyuan community, qingyanli, Haidian District, Beijing 100086 Applicant before: DANGJIA MOBILE GREEN INTERNET TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |