CN110059151A - 地图渲染方法、地图渲染装置、地图服务器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种地图渲染方法、地图渲染装置、地图服务器和存储介质。该方法包括：获取需要渲染的地图要素数据；对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联；利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据；响应于终端的地图显示请求，向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据。通过本发明实施例的地图渲染方法，对地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联，然后进行渲染预处理得到的渲染数据更适用于终端在地图中渲染时使用，可以在地图中展现更真实的现实映射。

Description

地图渲染方法、地图渲染装置、地图服务器和存储介质

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种地图渲染方法、地图渲染装置、地图服务器和存储介质。

背景技术

电子地图主要包括一些静态的地图要素。例如，海洋、陆地、植被、居民地、交通网、城市交通状况等。

如果需要在电子地图上显示动态内容，需要采用人工绘制的方式进行渲染。不仅需要较高的人力成本，而且无法批量化使用。此外，由于渲染引擎需要处理的数据量大，可能导致终端设备的开销大，出现硬件发热等问题。无法展现实时的动态内容和环境氛围等。

发明内容

本发明实施例提供一种地图渲染方法、地图渲染装置、地图服务器和存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种地图渲染方法，包括：

获取需要渲染的地图要素数据；

对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联；

利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据；

响应于终端的地图显示请求，向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据。

在一种实施方式中，所述地图显示请求中包括请求显示的区域的地理信息；

向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据，包括：根据所述区域的地理信息获取所述区域内需要渲染的各地图要素，向所述终端发送所述区域内需要渲染的各地图要素的渲染数据，以在所述终端的地图上展现所述区域内需要渲染的各地图要素。

在一种实施方式中，对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联，包括：

利用所述地图要素数据中的有编码数据，获取每一类地图要素的地理信息；

利用所述地图要素数据中的无编码数据，得到每一类地图要素的分类信息和纹理信息；

设置所述有编码数据和所述无编码数据的第一关联联系。

在一种实施方式中，利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据，包括：

利用所述有编码数据和所述无编码数据进行整合处理；

自动提取所述有编码数据和所述无编码数据的第二关联关系。

在一种实施方式中，所述地图要素数据为动态数据，对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联，还包括：

利用所述动态数据中的有编码数据，计算动态要素的运动轨迹和动态距离；

利用所述动态数据中的无编码数据，设置所述动态要素的动画类型。

在一种实施方式中，利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据，还包括：

利用所述动态要素的运动轨迹，计算所述动态要素的当前坐标和方向；

利用所述动态数据中的动画类型，设置所述动态要素的展示类型。

在一种实施方式中，所述地图要素数据为模型数据，对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联，还包括：对所述模型数据中的有编码数据对模型要素进行网格切分，对切分后的模型要素进行编码压缩；

利用所述地图要素数据中的无编码数据，得到每一类地图要素的分类信息和纹理信息，包括：利用所述模型数据中的无编码数据，对所述模型要素进行分类，得到所述模型要素的分类信息和纹理信息。

在一种实施方式中，利用所述有编码数据和所述无编码数据进行整合处理，包括：对编码压缩后的模型要素按照地理信息进行合并，将合并后的数据中包括的相邻点存放在相同位置，以形成快速渲染通道；

利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据，还包括：利用所述模型要素的分类信息和纹理信息，对所述模型要素进行分类贴图处理。

第二方面，本发明实施例提供了一种地图渲染装置，包括：

获取模块，用于获取需要渲染的地图要素数据；

分类模块，用于对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联；

预处理模块，用于利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据；

发送模块，用于响应于终端的地图显示请求，向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据。

在一种实施方式中，所述地图显示请求中包括请求显示的区域的地理信息；

所述发送模块还用于根据所述区域的地理信息获取所述区域内需要渲染的各地图要素，向所述终端发送所述区域内需要渲染的各地图要素的渲染数据，以在所述终端的地图上展现所述区域内需要渲染的各地图要素。

在一种实施方式中，所述分类模块包括：

地理信息子模块，用于利用所述地图要素数据中的有编码数据，获取每一类地图要素的地理信息；

特征信息子模块，用于利用所述地图要素数据中的无编码数据，得到每一类地图要素的分类信息和纹理信息；

第一关联子模块，用于设置所述有编码数据和所述无编码数据的第一关联联系。

在一种实施方式中，所述预处理模块包括：

整合子模块，用于利用所述有编码数据和所述无编码数据进行整合处理；

第二关联子模块，用于自动提取所述有编码数据和所述无编码数据的第二关联关系。

在一种实施方式中，所述地图要素数据为动态数据，所述分类模块还包括：

轨迹计算子模块，用于利用所述动态数据中的有编码数据，计算动态要素的运动轨迹和动态距离；

动画类型设置子模块，用于利用所述动态数据中的无编码数据，设置所述动态要素的动画类型。

在一种实施方式中，所述预处理模块还包括：

坐标计算子模块，用于利用所述动态要素的运动轨迹，计算所述动态要素的当前坐标和方向；

展示类型设置子模块，用于利用所述动态数据中的动画类型，设置所述动态要素的展示类型。

在一种实施方式中，所述地图要素数据为模型数据，所述分类模块还包括：网格切分子模块，用于对所述模型数据中的有编码数据对模型要素进行网格切分，对切分后的模型要素进行编码压缩；

所述特征信息子模块还用于利用所述模型数据中的无编码数据，对所述模型要素进行分类，得到所述模型要素的分类信息和纹理信息。

在一种实施方式中，所述整合子模块还用于对编码压缩后的模型要素按照地理信息进行合并，将合并后的数据中包括的相邻点存放在相同位置，以形成快速渲染通道；

所述预处理模块还包括：贴图子模块，用于利用所述模型要素的分类信息和纹理信息，对所述模型要素进行分类贴图处理。

第三方面，本发明实施例提供了一种地图服务器，所述地图服务器的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，所述地图服务器的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述地图服务器执行上述地图渲染方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述地图服务器还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储地图渲染装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述地图渲染方法所涉及的程序。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过本发明实施例的地图渲染方法，对地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联，然后进行渲染预处理得到的渲染数据更适用于终端在地图中渲染时使用，可以在地图中展现更真实的现实映射。并且，能够去除冗余数据，减少渲染所需的数据量，对硬件设备的损耗小。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：利用动态数据计算动态要素的运动轨迹和动态距离，设置动画类型，能够实现通用性的动态展现能力，兼容多场景复杂数据动态表达。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：利用模型数据对模型要输进行网格划分、编码压缩和分类，能够实现网格化的高精模型，便于快速实时的实现数据渲染，能够体现更精细化的地图表达和更加复杂的三维模型。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的地图渲染方法的流程图。

图2a示出根据本发明实施例的地图渲染方法的流程图。

图2b示出根据本发明实施例的地图渲染方法的应用示例的示意图。

图3a示出根据本发明实施例的地图渲染方法的流程图。

图3b示出根据本发明实施例的地图渲染方法的应用示例的示意图。

图4a示出根据本发明实施例的地图渲染方法的流程图。

图4b示出根据本发明实施例的地图渲染方法的应用示例的示意图。

图5a至图5e示出根据本发明实施例的地图渲染方法的显示效果的示例图。

图6示出根据本发明实施例的地图渲染装置的结构框图。

图7示出根据本发明实施例的地图渲染装置的结构框图。

图8示出根据本发明实施例的地图渲染装置的结构框图。

图9示出根据本发明实施例的地图渲染装置的结构框图。

图10示出根据本发明实施例的地图服务器的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本发明实施例的地图渲染方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括：

步骤S11、获取需要渲染的地图要素数据。

步骤S12、对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联。

步骤S13、利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据。

步骤S14、响应于终端的地图显示请求，向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据。

在本发明实施例中，需要渲染的地图要素数据可以包括需要在地图上通过渲染的方式展现的各种动态要素、模型要素等的数据。举例而言，动态要素包括但不限于变化的天空、漂浮的云彩、流动的水、水面浮游的各种生物、飞翔的鸟类等可能在地图上的一定区域内运动的各种要素。模型要素包括但不限于普通房屋模型、名胜古迹的模型、标志性建筑模型、雕像模型等高精度模型。

对这些地图要素数据进行分类编码，可以将地图要素数据的地理信息与特征信息进行关联。后续，便于利用分类编码后的数据进行渲染预处理，例如进行数据整合和自动关联后，得到能够在各种终端直接使用的渲染数据。终端包括但不限于手机、掌上电脑、笔记本电脑、台式机、智能家电等具有地图显示功能的设备。

在一种实施方式中，在步骤S14之前，该方法还可以包括：接收来自终端的地图显示请求。所述地图显示请求中包括请求显示的区域的地理信息。例如，在地图显示请求中可以包括请求显示的区域为湖泊A的经纬度等地理信息。

在步骤S14中，向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据，包括：根据所述区域的地理信息获取所述区域内需要渲染的各地图要素，向所述终端发送所述区域内需要渲染的各地图要素的渲染数据，以在所述终端的地图上展现所述区域内需要渲染的各地图要素。

例如，如果终端请求显示的区域为湖泊A，确定湖泊A的经纬度等地理信息范围内，包括哪些需要渲染的要素。例如，在湖泊A的湖面上包括桥、漂浮的水草、游动的天鹅、跃出水面的鱼等要素，在湖泊A的岸边包括停泊的船、各种树木、各种建筑等要素。将湖泊A的地理信息范围内的各要素的渲染数据，发送给终端，可以在终端当前显示的地图上，利用这些渲染数据，在湖泊A的湖面上和岸边展示这些要素。

图2a示出根据本发明实施例的地图渲染方法的流程图。如图2a所示，与上述实施例的不同之处在于，步骤S12可以包括：

步骤S21、利用所述地图要素数据中的有编码数据，获取每一类地图要素的地理信息。

步骤S22、利用所述地图要素数据中的无编码数据，得到每一类地图要素的分类信息和纹理信息。

步骤S23、设置所述有编码数据和所述无编码数据的第一关联联系。

在一种示例中，有编码数据中可以包括经纬度等与位置相关的地理信息。这些地理信息可以是实地采集的信息，也可以是给定的信息。无编码数据可以包括表示要素的属性或类型的分类信息，还可以包括表示要素的外表特征的纹理信息。

在一种实施方式中，步骤S13可以包括：

步骤S31、利用所述有编码数据和所述无编码数据进行整合处理。

步骤S32、自动提取所述有编码数据和所述无编码数据的第二关联关系。

整合处理可以包括多个方面。例如，对一些位置相关的数据进行坐标转换，转换为统一的适用于终端使用的坐标系。再如，对一些网格化数据进行切分和压缩。再如，对一些冗余数据进行筛选。如果一个区域内包括的需要渲染的要素太多，可以从多个类似的要素中筛选出一部分，其他的可以删除或不使用。然后，对于整合之后剩余的数据，自动提取各要素的地理信息、分类信息以及纹理信息之间的关联关系。

数据采集系统可以通过各种方式采集地图要素数据，可以实地采集，也可以根据地图上不同类型的区域，自定义与这些区域相符合的要素。

在一种应用示例中，如图2b所示，在数据获取阶段，地图服务器可以从数据采集系统获取各种已经采集的地图要素数据。然后对地图要素数据进行分类编码，映射到地图上的各种属性上。地图上的各种属性包括但不限于高山、大海、天空、平原、草原、湖泊、河流、绿地、森林、居民区、道路等分类信息。从地图要素数据的有编码数据中，可以获取各地图要素的地理信息，例如经纬度。可以对地图要素数据的无编码数据进行场景分类，得到各地图要素的分类信息。还可以对无编码数据中进行纹理采集，得到各地图要素的纹理信息。然后，可以建立各地图要素的地理信息、分类信息与纹理信息之间的关联关系。

在数据处理阶段，对每一类要素的地理信息进行整合。整合的方式包括：坐标转换、按照网格进行编码压缩、近似位置的冲突内容筛选等。对无编码数据自动化提取后，与有编码数据自动关联。例如，对整合后的数据的地理信息、分类信息以及纹理信息，再次进行更细化的关联，得到最终的渲染数据。

在前端显示阶段，在收到终端的地图应用(APP，Application)的地图显示请求后，地图服务器可以向终端返回请求显示的区域包括的各要素的渲染数据。终端获取数据进行图区渲染，在终端的地图上渲染并展现该区域包括的各要素。

图3a示出根据本发明实施例的地图渲染方法的流程图。如图3a所示，与上述实施例的不同之处在于，以地图要素数据为动态数据为例，在步骤S12中，对所述地图要素数据进行分类编码，还可以包括：

步骤S41、利用动态数据中的有编码数据，计算动态要素的运动轨迹和动态距离。

步骤S42、利用所述动态数据中的无编码数据，设置所述动态要素的动画类型。

在本实施例中，动态数据可以包括能够在地图上动态显示的各种动态要素的数据。对于动态数据来说，在获取动态要素的地理信息后，可以基于地理信息计算动态要素的运动轨迹和动态距离。此外，除了获取动态要素的分类信息和纹理信息之外，还可以设置动态要素的动画类型。一般来说，动画类型与动态要素的分类信息有关，不同类的动态要素支持的动画类型可能不同。例如，河流的动画类型可以包括流动、静止等。再如，飞鸟的动画类型可以包括展翅高飞、下落、走动、停止等。

动态要素的运动轨迹中可能包括多个点。每个点可以具有时刻、速度、方向等信息。可以计算出每个点与起始点之间的距离，累加得到轨迹累计距离，还可以计算相邻点之间的距离，相邻点组成的每一段的方向等。此外，可以预设动态时间与动态距离。

在一种实施方式中，在步骤S13中，对分类编码后的数据进行渲染预处理得到渲染数据，还可以包括：

步骤S51、利用所述动态要素的运动轨迹，计算所述动态要素的当前坐标和方向。例如，从动态要素的运动轨迹获取进度值和里程距离，并利用进度值和里程距离计算所述动态要素的当前坐标和方向。

步骤S52、利用所述动态数据中的动画类型，设置所述动态要素的展示类型。其中，展示类型可能与动态要素的分类信息、纹理信息以及动画类型有关。例如，在水中游动的天鹅展示类型可以包括：来回游动、直行游动、沿一定曲线游动等。再如，在路上开动的汽车的展示类型可以包括：直行、拐弯、刹车、掉头等。

在一种应用示例中，如图3b所示，如果地图要素数据为动态数据，可以对动态数据进行动态轨迹编码，然后进行预处理计算，生成渲染引擎可用的动态的渲染数据。

在动态数据获取阶段，地图服务器利用各动态要素的动态数据获取该要素的运动轨迹和动态距离。其中，轨迹获取方式主要包括，利用有编码数据计算动态要素的运动轨迹中各点之间的距离、累计距离，以及每一段的方向等。其中，累计距离可以包括轨迹上指定范围内每个点到起始点的距离之和。轨迹上两个相邻点之间可为一段。动态距离获取方式主要包括：预设各点的动态时间与速度的对应关系，并更新时间。此外，将该要素的无编码数据与上述的运动轨迹、动态距离相关联。并且，利用动态数据的无编码数据对动态要素进行类型区分，制定该要素的动画类型。

在引擎数据处理阶段，地图服务器根据动态数据获取阶段的计算结果，计算进度值和里程距离等，进而计算动态要素的当前坐标和方向。其中，进度值可以根据要素的当前位置与起始点的距离或路程，以及轨迹总的距离或路程来计算。里程距离可以表示当前位置与起始点之间的距离。获取动态要素的展示类型。此外，对动态要素的数据进行整合和自动关联。

在前端显示阶段，在收到终端的地图APP的地图显示请求后，地图服务器可以向终端返回与请求显示的区域包括的各动态要素的渲染数据，从而在终端的地图上渲染并展现各要素。

图4a示出根据本发明实施例的地图渲染方法的流程图。如图4a所示，与上述实施例的不同之处在于，以地图要素数据为模型数据为例，步骤S12对所述地图要素数据进行分类编码，还可以包括：

步骤S61、对模型数据中的有编码数据对模型要素进行网格切分，对切分后的模型要素进行编码压缩。

在步骤S22中，利用所述地图要素数据中的无编码数据，得到每一类地图要素的分类信息和纹理信息，包括：步骤S62、利用所述模型数据中的无编码数据，对所述模型要素进行分类，得到所述模型要素的分类信息和纹理信息。

在本实施例中，模型要素包括但不限于三维模型、片状物模型等。例如，高楼大厦、名胜古迹等建筑物可以采用三维模型。再如，大批量的树木、花草等可以采用片状物模型。

在一种实施方式中，在步骤S31中，利用所述有编码数据和所述无编码数据进行整合处理，包括：步骤S71、对编码压缩后的模型要素按照地理信息进行合并，将合并后的数据中包括的相邻点存放在相同位置，以形成快速渲染通道。

在步骤S13中，对分类编码后的数据进行渲染预处理得到渲染数据，还包括：步骤S72、利用所述模型要素的分类信息和纹理信息，对所述模型要素进行分类贴图处理。

在一种应用示例中，如图4b所示，如果地图数据为模型数据，在模型数据获取阶段，对于有编码数据进行模型编译和模型样本获取。对模型要素进行网格切分，对切分后的要素进行编码压缩。例如，编码压缩的方式可以包括：对切分得到的块中的模型坐标点根据纹理图片分类，不同块对应不同纹理图片。这样有利于纹理复用，提高引擎渲染模型效率。将模型坐标点的地理编码转换成归一化网格坐标点，减少数值的大小。将网格坐标点转换为整数值，并根据显示级别进行精度保留，节省保存字节大小。

并且，利用采集的模型数据中的无编码数据进行分类，得到模型要素的分类信息。此外，还可以利用无编码数据获取模型要素的纹理信息。

在模型渲染处理阶段，可以进行合并，减少数据冗余；还可以将模型中邻近的点存放在一起，形成快速渲染通道，实现在线快速渲染。并且，利用模型要素的分类信息和纹理信息，对模型要素进行分类贴图处理。

在前端显示阶段，在收到终端的地图APP的地图显示请求后，地图服务器可以向终端返回与请求显示的区域包括的各模型要素的渲染数据。终端收到渲染数据后，可以在模型中传入数据样式，在当前显示的地图上渲染并展现各要素。例如，将该要素的所有渲染数据进行样式具象化处理，最终展现在可视化的地图上。样式具象化处理可以包括通过该要素的渲染数据中的样式编号获取真实的样式，比如：颜色，宽度，纹理等，从而得到该要素的真正表达数据。

通过本发明实施例的地图渲染方法，可以在地图中展现更真实的现实映射。例如：实时的天气渲染、景区的动植物覆盖、动态环境等。因此，用户能够感受与真实环境相应的氛围渲染，获取更丰富的信息，提升沉浸感体验。电子地图渲染复用性比纸质地图更高。通过对数据进行分类编码和整合，得到的渲染数据更适用于终端在地图中渲染时使用。并且能够去除冗余数据，减少渲染所需的数据量，对硬件设备的损耗小。此外，能够在地图上实时渲染各种要素，实时覆盖所有区域，扩展性高，适用范围涵盖广，人力成本更低，可以应用于商业、旅游、活动等各种场合。

进一步地，利用动态数据计算动态要素的运动轨迹和动态距离，设置动画类型，能够实现通用性的动态展现能力。不仅可以实现通用动画渲染框架，还可以实现静态地图的动态数据展示，兼容多场景复杂数据动态表达。

进一步地，利用模型数据对模型要输进行网格划分、编码压缩和分类，能够实现网格化的高精模型；采用更高效的编码压缩方式，便于快速实时的实现数据渲染，能够体现更精细化的地图表达和更加复杂的三维(3D，Three Dimensions)模型。

本发明实施例在终端显示的渲染效果示例如下。如图5a所示，在某景区的地图中，可以展现天空中飘动的白云。如图5b所示，在某景区的地图中，可以展现天空中飘动的白云以及在白云中飞行的飞鸟。如图5c所示，在某景区的地图中，可以展现景点建筑的模型。如图5d所示，在某区域的地图中，可以展现该区域的水系和植被的模型。放大后还可以展现各个场馆、剧场等的模型。如图5e所示，在某区域的地图中，可以展现特色建筑的模型。

图6示出根据本发明实施例的地图渲染装置的结构框图。如图6所示，该地图渲染装置可以包括：

获取模块81，用于获取需要渲染的地图要素数据；

分类模块82，用于对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联；

预处理模块83，用于利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据；

发送模块84，用于响应于终端的地图显示请求，向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据。

在一种实施方式中，所述地图显示请求中包括请求显示的区域的地理信息；

所述发送模块84还用于根据所述区域的地理信息获取所述区域内需要渲染的各地图要素，向所述终端发送所述区域内需要渲染的各地图要素的渲染数据，以在所述终端的地图上展现所述区域内需要渲染的各地图要素。

在一种实施方式中，如图7所示，所述分类模块82包括：

地理信息子模块821，用于利用所述地图要素数据中的有编码数据，获取每一类地图要素的地理信息；

特征信息子模块822，用于利用所述地图要素数据中的无编码数据，得到每一类地图要素的分类信息和纹理信息；

第一关联子模块823，用于设置所述有编码数据和所述无编码数据的第一关联联系。

在一种实施方式中，所述预处理模块83包括：

整合子模块831，用于利用所述有编码数据和所述无编码数据进行整合处理；

第二关联子模块832，用于自动提取所述有编码数据和所述无编码数据的第二关联关系。

在一种实施方式中，如图8所示，所述地图要素数据为动态数据，所述分类模块82还包括：

轨迹计算子模块824，用于利用所述动态数据中的有编码数据，计算动态要素的运动轨迹和动态距离；

动画类型设置子模块825，用于利用所述动态数据中的无编码数据，设置所述动态要素的动画类型。

在一种实施方式中，所述预处理模块83还包括：

坐标计算子模块833，用于利用所述动态要素的运动轨迹，计算所述动态要素的当前坐标和方向；

展示类型设置子模块834，用于利用所述动态数据中的动画类型，设置所述动态要素的展示类型。

在一种实施方式中，如图9所示，所述地图要素数据为模型数据，所述分类模块82还包括：网格切分子模块826，用于对所述模型数据中的有编码数据对模型要素进行网格切分，对切分后的模型要素进行编码压缩；

所述特征信息子模块822还用于利用所述模型数据中的无编码数据，对所述模型要素进行分类，得到所述模型要素的分类信息和纹理信息。

在一种实施方式中，预处理模块83的整合子模块831还用于对编码压缩后的模型要素按照地理信息进行合并，将合并后的数据中包括的相邻点存放在相同位置，以形成快速渲染通道。

所述预处理模块83还包括：贴图子模块835，用于利用所述模型要素的分类信息和纹理信息，对所述模型要素进行分类贴图处理。

本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

图10示出根据本发明实施例的地图服务器的结构框图。如图10所示，该地图服务器包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。所述处理器920执行所述计算机程序时实现上述实施例中的地图渲染方法。所述存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。

该地图服务器还包括：

通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

存储器910可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，PeripheralComponent Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended IndustryStandard Architecture)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种地图渲染方法，其特征在于，包括：

获取需要渲染的地图要素数据；

对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联；

利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据；

响应于终端的地图显示请求，向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图显示请求中包括请求显示的区域的地理信息；

向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据，包括：根据所述区域的地理信息获取所述区域内需要渲染的各地图要素，向所述终端发送所述区域内需要渲染的各地图要素的渲染数据，以在所述终端的地图上展现所述区域内需要渲染的各地图要素。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联，包括：

利用所述地图要素数据中的有编码数据，获取每一类地图要素的地理信息；

利用所述地图要素数据中的无编码数据，得到每一类地图要素的分类信息和纹理信息；

设置所述有编码数据和所述无编码数据的第一关联联系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据，包括：

利用所述有编码数据和所述无编码数据进行整合处理；

自动提取所述有编码数据和所述无编码数据的第二关联关系。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述地图要素数据为动态数据，对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联，还包括：

利用所述动态数据中的有编码数据，计算动态要素的运动轨迹和动态距离；

利用所述动态数据中的无编码数据，设置所述动态要素的动画类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据，还包括：

利用所述动态要素的运动轨迹，计算所述动态要素的当前坐标和方向；

利用所述动态数据中的动画类型，设置所述动态要素的展示类型。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述地图要素数据为模型数据，对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联，还包括：对所述模型数据中的有编码数据对模型要素进行网格切分，对切分后的模型要素进行编码压缩；

利用所述地图要素数据中的无编码数据，得到每一类地图要素的分类信息和纹理信息，包括：利用所述模型数据中的无编码数据，对所述模型要素进行分类，得到所述模型要素的分类信息和纹理信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用所述有编码数据和所述无编码数据进行整合处理，包括：对编码压缩后的模型要素按照地理信息进行合并，将合并后的数据中包括的相邻点存放在相同位置，以形成快速渲染通道；

利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据，还包括：利用所述模型要素的分类信息和纹理信息，对所述模型要素进行分类贴图处理。

9.一种地图渲染装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取需要渲染的地图要素数据；

分类模块，用于对所述地图要素数据进行分类编码，以将地图要素的地理信息与特征信息进行关联；

预处理模块，用于利用分类编码后的数据进行渲染预处理，得到渲染数据；

发送模块，用于响应于终端的地图显示请求，向所述终端发送在地图上需要展现的各地图要素的渲染数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述地图显示请求中包括请求显示的区域的地理信息；

所述发送模块还用于根据所述区域的地理信息获取所述区域内需要渲染的各地图要素，向所述终端发送所述区域内需要渲染的各地图要素的渲染数据，以在所述终端的地图上展现所述区域内需要渲染的各地图要素。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分类模块包括：

地理信息子模块，用于利用所述地图要素数据中的有编码数据，获取每一类地图要素的地理信息；

特征信息子模块，用于利用所述地图要素数据中的无编码数据，得到每一类地图要素的分类信息和纹理信息；

第一关联子模块，用于设置所述有编码数据和所述无编码数据的第一关联联系。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预处理模块包括：

整合子模块，用于利用所述有编码数据和所述无编码数据进行整合处理；

第二关联子模块，用于自动提取所述有编码数据和所述无编码数据的第二关联关系。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述地图要素数据为动态数据，所述分类模块还包括：

轨迹计算子模块，用于利用所述动态数据中的有编码数据，计算动态要素的运动轨迹和动态距离；

动画类型设置子模块，用于利用所述动态数据中的无编码数据，设置所述动态要素的动画类型。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预处理模块还包括：

坐标计算子模块，用于利用所述动态要素的运动轨迹，计算所述动态要素的当前坐标和方向；

展示类型设置子模块，用于利用所述动态数据中的动画类型，设置所述动态要素的展示类型。

15.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述地图要素数据为模型数据，所述分类模块还包括：网格切分子模块，用于对所述模型数据中的有编码数据对模型要素进行网格切分，对切分后的模型要素进行编码压缩；

所述特征信息子模块还用于利用所述模型数据中的无编码数据，对所述模型要素进行分类，得到所述模型要素的分类信息和纹理信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述整合子模块还用于对编码压缩后的模型要素按照地理信息进行合并，将合并后的数据中包括的相邻点存放在相同位置，以形成快速渲染通道；

所述预处理模块还包括：贴图子模块，用于利用所述模型要素的分类信息和纹理信息，对所述模型要素进行分类贴图处理。

17.一种地图服务器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。