CN111784763A - 一种共享设备的检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种共享设备的检测方法、装置及存储介质，涉及互联网技术领域。获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息；根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度；根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度。通过获取所拍摄的二维码图像以及拍摄二维码图像时终端设备的角度信息，最终得到共享设备的摆放角度，从而省去了中间的人力检查环节，提高了对于共享设备规范停放检测的及时性，提升了用户使用体验。

Description

一种共享设备的检测方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种共享设备的检测方法、装置及存储介质。

背景技术

近年来，市面上推出了各种共享设备业务。在共享设备为人们的生活提供便利的同时，共享设备乱停乱放、占用人行道、个别区域出现的共享设备堆积如山等现象也严重影响了城市形象，给公共交通安全带来了隐患。

目前市面上的共享设备无桩停放，并且规范共享设备与马路边缘呈90度摆放的方案，主要是通过共享设备芯片中的角度传感器或者通过在共享设备归还点埋设检测装置的方式获取第一角度，由于目前的共享设备检测装置精度不够，在很多情况下会出现用户已经按规范角度停放，依然无法归还的情况，主要的解决方案有：1、直接允许用户归还，用户归还之后通过系统通知附近的运维人员或者客户去检查共享设备停放情况，如果是由客户来检查并且确认，给予用户一定的奖励，如果发现停放不规范，对用户做事后惩罚。2、不允许用户归还，引导用户联系客服，客服要求用户拍摄照片或者视频确认共享设备的摆放角度，再帮助用户归还。

目前的共享设备规范停放检测方式，及时性不高、影响用户使用体验。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种共享设备的检测方法、装置及存储介质。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：

本申请第一方面提供一种共享设备的检测方法，应用于终端设备，所述方法包括：

获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息；

根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度；

根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度。

可选地，所述共享设备为共享车辆，所述获取所拍摄共享设备的二维码图像，包括：

获取从所述共享车辆尾部拍摄的二维码图像。

可选地，所述根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度，包括：

根据所述二维码图像获取所述二维码相对于所述终端设备的相对角度；

根据所述相对角度和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，计算获取所述共享设备的角度，所述共享设备的角度用于指示所述共享设备与预设规范线条之间的角度。

可选地，所述获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息之前，还包括：

获取所述共享设备发送的根据角度传感器采集的初步角度信息；

判断所述初步角度信息是否符合所述预设规范角度；

所述获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，包括：

若所述初步角度信息不符合所述预设规范角度，获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息。

可选地，所述获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息之前，还包括：

获取所述共享设备的当前定位信息；

根据所述共享设备的当前定位信息，判断所述共享设备是否处于预设归还位置。

可选地，所述根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度之前，还包括：

识别所述二维码图像，确定所述二维码图像是否为待归还共享设备的二维码图像。

可选地，所述根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度之后，还包括：

若确定所述共享设备摆放至预设规范角度，向服务器发送归还成功消息。

本申请第二方面提供了一种共享设备的检测装置，应用于终端设备，包括：获取单元以及判断单元；

所述获取单元，用于获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息；根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度；

所述判断单元，用于根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度。

可选地，所述共享设备为共享车辆，所述获取单元，用于获取从所述共享车辆尾部拍摄的二维码图像。

可选地，所述获取单元，用于根据所述二维码图像获取所述二维码相对于所述终端设备的相对角度；根据所述相对角度和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，计算获取所述共享设备的角度，所述共享设备的角度用于指示所述共享设备与预设规范线条之间的角度。

可选地，所述获取单元，用于获取所述共享设备发送的根据角度传感器采集的初步角度信息；

所述判断单元，用于判断所述初步角度信息是否符合所述预设规范角度；

所述获取单元，用于若所述初步角度信息不符合所述预设规范角度，获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息。

可选地，所述获取单元，用于获取所述共享设备的当前定位信息；

所述判断单元，用于根据所述共享设备的当前定位信息，判断所述共享设备是否处于预设归还位置。

可选地，所述装置还包括：识别单元；

所述识别单元，用于识别所述二维码图像，确定所述二维码图像是否为待归还共享设备的二维码图像。

可选地，所述装置还包括：发送单元；

所述发送单元，用于若确定所述共享设备摆放至预设规范角度，向服务器发送归还成功消息。

本申请第三方面提供了一种共享设备的检测装置，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述装置运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述第一方面提供的方法。

本申请第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面提供的方法。

本申请提供的共享设备的检测方法、装置及存储介质中，获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息；根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度；根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度。通过获取所拍摄的二维码图像以及拍摄二维码图像时终端设备的角度信息，最终得到共享设备的摆放角度，从而省去了中间的人力检查环节，提高了对于共享设备规范停放检测的及时性，提升了用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种共享设备的检测方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种共享设备的检测方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的二维码结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种共享设备的检测方法的流程示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种共享设备的检测装置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的一种共享设备的检测装置的结构示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种共享设备的检测装置的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的一种共享设备的检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

目前的共享设备，具体可以是共享单车、共享电单车、共享汽车等，在规范停放检测时主要依靠共享设备上安装的角度传感器来判断是否符合停放规范，但由于现有的角度传感器检测精度不高，很多时候会出现用户已经按规范角度停放，依然无法归还的情况。目前的解决方案一般是：1、通过客服引导用户拍照，由客服人员通过照片确认共享设备摆放角度；2、由运维人员去检查。上述方法都需要人为参与，且共享设备规范停放检测的及时性不高，影响用户的使用体验。为解决现有检测方法的不足，本申请实施例提供了一种共享设备的检测方法，提高了检测共享设备规范停放的及时性，提升了用户使用体验。

图1为本申请一实施例提供的一种共享设备的检测方法的流程示意图，该检测方法应用于终端设备，该终端设备上可以集成有应用程序，该应用程序用于和后台服务器、对应的共享设备互动。如图1所示，该方法包括：

S101、获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄二维码图像时终端设备的角度信息。

为了达到资源的充分利用，目前市面上推出了各种共享设备，共享设备可以为多人所循环使用。

二维码，又称二维条码，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息。一般每个共享设备上都会有印有一个二维码图案，该二维码图案相当于该共享设备的身份信息，因此每个共享设备上的二维码图案都具有唯一性。

终端设备可以是具有拍摄功能以及联网功能的设备，示例性地，可以是手机、ipad、等电子设备。目前的终端设备上都配有电子罗盘，通过终端设备内置的电子罗盘可以获取到终端设备进行拍摄时的角度信息。

S102、根据二维码图像和拍摄二维码图像时终端设备的角度信息，获取共享设备的角度。

对于每一类共享设备而言，二维码图像一般都印在该类共享设备的固定位置。而终端设备由于具有可移动性，因此拍摄位置不固定，使得拍摄出的二维码图像会存在差别。

在本申请实施例中，根据终端设备拍摄的二维码图像以及拍摄该二维码图像时，利用终端设备上的角度传感器，具体可以是电子罗盘获取得到终端设备当时的角度信息，最终得到共享设备的角度，具体可以指共享设备的摆放角度。

S103、根据共享设备的角度，判断共享设备是否摆放至预设规范角度。

利用共享设备的角度，来判断该共享设备是否满足规范的摆放角度。

示例性地，当共享设备为共享单车时，一般当共享单车的车头与马路边缘呈90°摆放时为规范的摆放角度。可选地，根据不同场景其规定的预设规范角度也不同，例如在一些可能的实施方式下，当车头与马路边缘呈270°摆放时也满足摆放角度。

预设规范角度可以根据不同地区的摆放要求进行设定，本申请实施例对此不做限制。

当根据共享设备的角度，判断当前共享设备未摆放至预设规范角度时，则引导用户重新摆放，进而可以重复执行S101-S103的过程，直到符合预设规范角度。

需要说明的是，本申请实施例可以应用于共享设备归还场景，在归还确认过程中，若判断共享设备摆放至预设规范角度，终端设备才会确定该共享设备归还成功，否则无法结束服务，即订单可能未完成。

本申请提供的共享设备的检测方法中，获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息；根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度；根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度。通过获取所拍摄的二维码图像以及拍摄二维码图像时终端设备的角度信息，最终得到共享设备的摆放角度，从而省去了中间的人力检查环节，提高了对于共享设备规范停放检测的及时性，提升了用户使用体验。

可选地，在本申请实施例中，共享设备为共享车辆，获取所拍摄共享设备的二维码图像，包括：获取从共享车辆尾部拍摄的二维码图像。

以电动车、自行车为例，一般规范的摆放方式是与一些参考线垂直，例如跟马路边缘垂直，从尾部向前拍摄更容易体现共享车辆与马路边缘之间的关系，便于后期对角度的判断。

图2为本申请另一实施例提供的一种共享设备的检测方法的流程示意图，如图2所示，步骤S102具体还可以包括：

S1021、根据二维码图像获取二维码相对于终端设备的相对角度。

一般来说，终端设备具有可移动性。因此，同一终端设备、同一个二维码在不同的拍摄角度下，其拍摄得到的二维码图像也会存在不同。图3为两个二维码图像，编号3、4、5对应的图案为二维码的定位框，在本申请实施例中每个共享设备的二维码是固定的，而共享设备的头部位置，具体可以是共享车辆的头部，总是在与二维码两个定位框3、4连线垂直的方向，如图3(a)、(b)中箭头1所指的方向，箭头2为终端设备进行拍摄时的方向。如图3(a)所示，终端设备拍摄方向与共享设备的头部方向平行，此时根据二维码图像获取的二维码相对于终端设备的相对角度为0°，如图3(b)所示，终端设备拍摄方向与共享设备的头部方向垂直，此时根据二维码图像获取的二维码相对于终端设备的相对角度为90°。

S1022、根据相对角度和拍摄二维码图像时终端设备的角度信息，计算获取共享设备的角度。

在本申请实施例中，共享设备的角度可以通过以下公式定义：

共享设备的角度＝(相对角度+终端设备角度)mod.360°

即将二维码相对于终端设备的相对角度与终端设备角度加和，然后将加和角度转化为360°，获取得到共享设备当前的角度，需要说明的是，在本申请实施例中，拍摄二维码图像时终端设备的角度信息可以通过终端设备上的电子罗盘获取得到。具体地，共享设备的角度用于指示共享设备与预设规范线条之间的角度。

示例性地，如图3(a)所示，共享设备头部方向和终端设备拍摄方向平行，此时相对角度为0°，终端设备角度为0°，则根据上述共享设备的角度定义公式，此时共享设备的角度为0°；如图3(b)所示，相对角度和(a)相同，也为0°，终端设备角度为90°，则共享设备的角度为90°。

图4为本申请另一实施例提供的一种共享设备的检测方法的流程示意图，如图4所示，在本申请的一些实施方式中，步骤S101之前，该方法还包括：

S401、获取共享设备发送的根据角度传感器采集的初步角度信息。

需要说明的是，在本申请实施例中，共享设备上均安装有角度传感器，通过共享设备上的角度传感器可以获取得到共享设备的初步角度信息。初步角度信息可以在一定程度上表征共享设备当前的摆放角度。

S402、判断初步角度信息是否符合预设规范角度。

预设规范角度为根据不同地区的共享设备摆放要求具体设定的数值，不同的地区预设规范角度可以相同也可以不同，本申请实施例对此不做限定。

通过共享设备上角度传感器获取的初步角度信息，再结合预设规范角度，两者比对来判断初步角度信息是否符合预设规范角度。

S403、若初步角度信息不符合预设规范角度，获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄二维码图像时终端设备的角度信息。

当通过判断得到共享设备当前的摆放角度已经符合规范角度，则可以不再进行图1所示的步骤，例如在还车场景下，可以认为归还共享车辆完成。当判断共享设备当前的摆放角度不符合规范角度，即初步角度信息不符合预设规范角度时，再引导用户进行共享设备后方二维码图像的拍摄，并获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄二维码图像时终端设备的角度信息，即执行前述方法实施例。

可选地，在本申请实施例中，在步骤S101之前，该方法还包括：获取共享设备的当前定位信息；根据共享设备的当前定位信息，判断共享设备是否处于预设归还位置。

在本申请实施例中，通过共享设备上的位置传感器获取共享设备当前的位置信息，而满足归还位置的区域信息被预先规划，通过共享设备的位置信息与预先规划的满足归还位置的区域信息进行比对，判断共享设备是否处于预设归还位置。具体地，当共享设备的位置在预先规划的区域内时，确定共享设备处于预设归还位置；当共享设备的位置不在预先规划的区域信息内时，确定共享设备未处于预设归还位置，并提示用户当前位置不允许停放。

需要说明的是，在根据二维码图像和拍摄二维码图像时终端设备的角度信息，获取共享设备的角度，即步骤S102之前，该方法还包括：识别二维码图像，确定二维码图像是否为待归还共享设备的二维码图像。

在共享设备被借出时，共享设备的身份信息，一般可以是二维码图像信息，会被终端设备所记录存储。由于每个共享设备上的二维码图像都具有唯一性，在根据二维码图像和拍摄二维码图像时终端设备的角度信息，获取共享设备的角度之前，一般会先识别二维码图像是否为借出时存储的二维码图像，即将目前获取到的二维码与预存的待归还共享设备的二维码进行比对，当两个二维码图像信息一致时，则判断该共享设备为待归还共享设备。当两个二维码图像信息不一致时，则会提示用户当前的共享设备非待归还共享设备，并引导用户重新拍摄二维码图像。

需要说明的是，在本申请实施例中，根据共享设备的角度，判断共享设备是否摆放至预设规范角度之后，即步骤S103之后，该方法还包括：若确定共享设备摆放至预设规范角度，向服务器发送归还成功消息。

当通过共享设备的角度，判断出当前共享设备已经满足规范摆放角度，则允许用户还车，并向服务器发送归还成功消息，从而服务器可以记录本次订单完成，结束服务。通过本申请实施例提供的共享设备的检测方法，省去了中间繁琐的人力检查环节。提高了对于共享设备规范停放检测的及时性，提升了用户使用体验。

本申请实施例提供一种共享设备的检测装置，应用于终端设备，用于执行前述一种共享设备的检测方法。图5为本申请一实施例提供的一种共享设备的检测装置的结构示意图，如图5所示，该共享设备的检测装置包括：获取单元401以及判断单元402。

所述获取单元401，用于获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息；根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度。

所述判断单元402，用于根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度。

可选地，所述共享设备为共享车辆，所述获取单元401，用于获取从所述共享车辆尾部拍摄的二维码图像。

可选地，所述获取单元401，用于根据所述二维码图像获取所述二维码相对于所述终端设备的相对角度；根据所述相对角度和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，计算获取所述共享设备的角度，所述共享设备的角度用于指示所述共享设备与预设规范线条之间的角度。

可选地，所述获取单元401，用于获取所述共享设备发送的根据角度传感器采集的初步角度信息。

所述判断单元402，用于判断所述初步角度信息是否符合所述预设规范角度。

所述获取单元401，用于若所述初步角度信息不符合所述预设规范角度，获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息。

可选地，所述获取单元401，用于获取所述共享设备的当前定位信息。

所述判断单元402，用于根据所述共享设备的当前定位信息，判断所述共享设备是否处于预设归还位置。

图6为本申请另一实施例提供的一种共享设备的检测装置的结构示意图，如图6所示，该共享设备的检测装置还包括：识别单元403。

所述识别单元403，用于识别所述二维码图像，确定所述二维码图像是否为待归还共享设备的二维码图像。

图7为本申请另一实施例提供的一种共享设备的检测装置的结构示意图，如图7所示，该共享设备的检测装置还包括：发送单元404。

所述发送单元404，用于若确定所述共享设备摆放至预设规范角度，向服务器发送归还成功消息。

图8为本申请一实施例提供的一种共享设备的检测装置的结构示意图，对应于一种共享设备的检测方法；该共享设备的检测装置可以包括：处理器510、存储介质520和总线530，存储介质520存储有处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器510与存储介质520之间通过总线530通信，处理器510执行机器可读指令，以执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种共享设备的检测方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息；

根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度；

根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述共享设备为共享车辆，所述获取所拍摄共享设备的二维码图像，包括：

获取从所述共享车辆尾部拍摄的二维码图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度，包括：

根据所述二维码图像获取所述二维码相对于所述终端设备的相对角度；

根据所述相对角度和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，计算获取所述共享设备的角度，所述共享设备的角度用于指示所述共享设备与预设规范线条之间的角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息之前，还包括：

获取所述共享设备发送的根据角度传感器采集的初步角度信息；

判断所述初步角度信息是否符合所述预设规范角度；

所述获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，包括：

若所述初步角度信息不符合所述预设规范角度，获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息之前，还包括：

获取所述共享设备的当前定位信息；

根据所述共享设备的当前定位信息，判断所述共享设备是否处于预设归还位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度之前，还包括：

识别所述二维码图像，确定所述二维码图像是否为待归还共享设备的二维码图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度之后，还包括：

若确定所述共享设备摆放至预设规范角度，向服务器发送归还成功消息。

8.一种共享设备的检测装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：获取单元以及判断单元；

所述获取单元，用于获取所拍摄共享设备的二维码图像、以及拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息；根据所述二维码图像和拍摄所述二维码图像时所述终端设备的角度信息，获取所述共享设备的角度；

所述判断单元，用于根据所述共享设备的角度，判断所述共享设备是否摆放至预设规范角度。

9.一种共享设备的检测装置，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述装置运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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