CN111781853A - 一种电动汽车电驱动系统效率优化方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车电驱动系统效率优化方法，该方法为：处在同一状态下车联网的多台电动汽车电驱动系统可各自调节励磁电流，并记录对应电流情况下的损耗，然后电动汽车间自主进行信息沟通，共同找出损耗最小的励磁电流，以此实现电驱动系统的效率优化；本发明利用多电动汽车网联化后易于采集其电驱动系统状态数据、可方便进行数据交互的优势，采用多辆电动汽车(同型号、同批次生产)的电驱动系统同时在线搜索励磁电流的方法实现损耗最小化控制(效率优化控制)，该方法不需进行电机参数辨识，不需用解析的方法进行优化电流求解，也不需增加额外的成本，这可避开传统方法存在的问题。

Description

一种电动汽车电驱动系统效率优化方法

技术领域

本发明属于电驱动系统效率优化技术领域，涉及一种电动汽车电驱动系统效率优化方法。

背景技术

信息交互主要指具备网联功能的车辆可在车辆自身传感器探测的基础上，通过车载通信装置与外部节点进行信息交换，为车辆提供更加全面的环境信息，可视作一种特殊的环境感知传感器；未来能在信息交互的基础上进行网联化协同决策与控制，实现车辆安全、有序、高效、节能运行。

车联网主要由端、管、云三部分构成，其中，终端有车内终端和车外终端，目的是让车辆内部连上网络，具有信息传递功能，使得无论是汽车本身还是其他外在信息都能被很好的感知到。管端分为车内网和车际网，无论是哪一种，都是起接收命令、执行任务的作用，并提供车与外界信息的实时连接与共享，使其能够及时的进行“互通互联”，以便对车联网整个运行过程进行更好的管控。云端主要包括运营支撑系统、云支付系统等云基础服务，是各种信息服务系统的结合，处理和管制大量的数据，服务于车联网的各种业务应用，实现车主与应用的相互联系。

车联网的主要作用是实现车辆信息共享，确保车辆安全和高效调度，但利用车联网还可开展与电动汽车相关的其它工作，如实现电机损耗最小化。目前并未有文献记载过车联网下电机损耗最小化的技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种网联化电动汽车电驱动系统效率优化方法，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种电动汽车电驱动系统效率优化方法，该方法包括以下步骤：

(1)系统组网管理，电动汽车未进行联网实现优化电流搜索，系统中有 1280个节点：

a、一辆汽车发出要求组网的信息，一段时间后，若没有收到响应(网络中其它电动汽车的应答)，则继续发组网信息；若有响应，接收到的响应数达到设定数量，则开始组网；

b、第一辆发出组网信息的节点设定自己的节点编号为0000(十六进制数)，并且该节点为网络的临时负责节点，即一级组组长，临时负责节点根据接到响应信息的先后，依次分配编号0001、0002、0003、0004……给响应节点。

c、临时负责节点接收到其它节点发来退出网络的要求，则记录该节点的编号，并告知所在一级组组长，临时负责节点接收到其它节点发来要求加入网络的请求信息时，若网络中有因节点退出留下空余编号，则将某一空余编号分配给该申请加入的节点，并将该节点的相关信息告知其所在一级组组长；若没有空余编号，且节点数达到1280，则不接收新节点；若没有空余编号，且节点数小于1280，则将网络中最大编号加1，并分配给申请加入的节点；

d、若临时负责节点给16个新加入的节点分配了节点编号，则该节点将最后获得编号的那个节点指定为新的临时负责节点，接替它的工作；

e、若有节点请求退出或新节点加入，则转c；

设定一级组组长：网络中16个节点为一个一级组，如0-15，16-31，……，每一组编号最小的为该组组长，称为一级组组长；

设定二级组组长：网络中128个节点为一个二级组，如0-127， 128-255，……，每一组编号最小的为该组组长，称为二级组组长；

设定三级组组长：网络中所有节点组成三级组，编号为0的节点为三级组组长；

(2)网络管理，网络中已有电动汽车获得搜索后的优化电流：

a、网络中有负责节点，负责节点用于负责给新节点发送优化电流表

若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络的负责节点直接告诉该节点不需组网，并将优化电流表发送给该节点；

b、网络中没有负责节点

若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络中有优化电流的节点以设定的概率触发回复该节点，一旦有节点触发回复成功，则该节点成为网络中的负责节点；

(3)网络中信息通讯机制，信息包括节点搜索得到的励磁电流和对应的系统损耗；

a、网络中非组长节点发给所在一级组组长；

b、网络中一级组组长发给所在二级组组长；

c、网络中二级组组长发给三级组组长；

(4)根据上次搜索得到的优化电流，以该优化电流确定每一个工作状态励磁电流的搜索空间；

(5)在每个工作状态的励磁电流搜索空间的向量长度与网络化电动汽车组网的二级组节点数相同，在网络中，二级组中每个节点搜索每个工作状态的励磁电流向量中的电流号与节点号跟数值127取余得到的数值相同，也即是与节点在所属二级组的排序位置相同，一个二级组的所有节点搜索每个工作状态的一个电流，每个节点要搜索在优化电流确定的每个工作状态，二级组节点遍历搜索驱动系统的所有工作状态后，每个节点得到与工作状态相对应的励磁电流和系统损耗的数据表，即电损数据表，若在搜索过程中因组中的某个节点退出，提交给二级组组长的数据不全，组长告知网络中的管理节点，并要求告知新加入的节点搜索没有被搜索的励磁电流，然后上传给二级组组长，补全数据；

(6)节点将得到的电损数据表发送给所属一级组组长，然后一级组组长将汇总得到的电损数据表发送给所属二级组组长，二级组组长收到数据后进行处理，找出每个工作状态对应的优化电流，每个二级组进行优化电流的搜索方式相同，在组网得到的网络中10个二级组组长都能获得一个优化电流表；

(7)每个二级组组长将得到的优化电流表发送给网络中的三级组组长，三级组组长将所得到的优化电流取平均形成最终的电驱动系统的优化电流，并发送给二级组组长，然后二级组组长传送给一级组组长，一级组组长传送给组中的每个节点，到此，电驱动系统的优化电流搜索完成，三级组组长确认网络中的每个节点都得到优化电流表后，告知网络管理节点，不再管理组网并宣布解除组网；

(8)网络中每个节点得到电优化电流后，节点的电驱动系统运行时以该优化电流集为基础，通过插值法获得每个工作点的优化电流，进而使电驱动系统各个运行点都能高效运行；

(9)当网络中节点的电驱动系统以已有的优化电流运行时，若发现系统的实际损耗与电损数据表中对应的损耗相差大于设定阈值，则向网络中发出重新组网并搜索优化电流的信息。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明利用多电动汽车网联化后易于采集其电驱动系统状态数据、可方便进行数据交互的优势，采用多辆电动汽车(同型号、同批次生产)的电驱动系统同时在线搜索励磁电流的方法实现损耗最小化控制(效率优化控制)，该方法不需进行电机参数辨识，不需用解析的方法进行优化电流求解，也不需增加额外的成本，这可避开传统方法存在的问题。这对提升电动汽车续航能力，促进电动汽车的推广使用具有十分重要的作用。

附图说明

图1为第i个工作状态的励磁电流搜索空间图；

图2为入网阶段2个节点入网图；

图3为入网阶段16个节点入网图；

图4为入网阶段32个节点入网图；

图5为退网阶段编号1A节点准备退网图；

图6为退网阶段编号1A节点退网图；

图7为退网阶段编号17节点准备退网图；

图8为退网阶段编号17节点退网图；

图9为退网阶段编号0B节点准备退网(编号05节点已退网)图；

图10为退网阶段编号0B节点退网图；

图11为退网阶段8个节点(1A、17、05、0B、06、00、0A、16)全部退网图；

图12为重新组网阶段新电动汽车加入编号为1A节点位置(17节点位置有电动汽车准备入网)图；

图13为重新组网阶段新电动汽车加入编号为17节点位置(05节点位置有电动汽汽车准备入网)；

图14为重新组网阶段新电动汽车加入编号为05、0B节点位置(06节点位置有电动汽车准备入网)；

图15为重新组网阶段新请求加入的8辆电动汽车全部加入相应编号的节点位置；

图16为优化电流i_d1＝-102.9986A的损耗图；

图17为优化电流i_d2＝-100.4986A的损耗图；

图18为优化电流为i_d＝-97.9986A的损耗图；

图19为优化电流为i_d3＝-95.4986A的损耗图；

图20为优化电流为i_d4＝-92.9986A的损耗图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍。

实施例1：电动汽车电驱动系统每个工作状态有一个初始的优化电流，该优化电流由实验方式测定而得，不一定满足于系统的实际工作状态。电驱动系统实际工作时，需进行在线搜索，且该搜索不是由一个电驱动系统单独执行，而是网络中众多电驱动系统协调配合完成，每台电动汽车的电驱动系统对每一个工作状态都进行搜索。搜索过程中，以初始优化电流为中心，确定一个励磁电流区间，将该区间分成若干个小区间，得到若干个励磁电流。网络中参与搜索的电驱动系统各自选一个励磁电流作为给定电流，得到系统对应的损耗。然后电动汽车间自主进行信息沟通，共同找出损耗最小的励磁电流，以此实现电驱动系统的效率优化。若区间数为127，则每个工作状态至少需有128个电驱动系统参与搜索。

考虑上述分析的网络特点和网络系统实现基于搜索方法的效率优化控制，提供一种电动汽车电驱动系统效率优化方法，该方法包括以下步骤：

(1)系统组网管理，电动汽车未进行联网实现优化电流搜索，系统中有 1280个节点：

a、一辆汽车发出要求组网的信息，一段时间后，若没有收到响应(网络中其它电动汽车的应答)，则继续发组网信息；若有响应，接收到的响应数达到设定数量，则开始组网；

b、第一辆发出组网信息的节点设定自己的节点编号为0000(十六进制数)，并且该节点为网络的临时负责节点，即一级组组长，临时负责节点根据接到响应信息的先后，依次分配编号0001、0002、0003、0004……给响应节点。

c、临时负责节点接收到其它节点发来退出网络的要求，则记录该节点的编号，并告知所在一级组组长，临时负责节点接收到其它节点发来要求加入网络的请求信息时，若网络中有因节点退出留下空余编号，则将某一空余编号分配给该申请加入的节点，并将该节点的相关信息告知其所在一级组组长；若没有空余编号，且节点数达到1280，则不接收新节点；若没有空余编号，且节点数小于1280，则将网络中最大编号加1，并分配给申请加入的节点；

d、若临时负责节点给16个新加入的节点分配了节点编号，则该节点将最后获得编号的那个节点指定为新的临时负责节点，接替它的工作；

e、若有节点请求退出或新节点加入，则转c；

设定一级组组长：网络中16个节点为一个一级组，如0-15，16-31，……，每一组编号最小的为该组组长，称为一级组组长；

设定二级组组长：网络中128个节点为一个二级组，如0-127，128-255，……，每一组编号最小的为该组组长，称为二级组组长；

设定三级组组长：网络中所有节点组成三级组，编号为0的节点为三级组组长；

(2)网络管理，网络中已有电动汽车获得搜索后的优化电流：

a、网络中有负责节点，负责节点用于负责给新节点发送优化电流表

若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络的负责节点直接告诉该节点不需组网，并将优化电流表发送给该节点；

b、网络中没有负责节点

若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络中有优化电流的节点以设定的概率触发回复该节点，一旦有节点触发回复成功，则该节点成为网络中的负责节点；

(3)网络中信息通讯机制，信息包括节点搜索得到的励磁电流和对应的系统损耗；

a、网络中非组长节点发给所在一级组组长；

b、网络中一级组组长发给所在二级组组长；

c、网络中二级组组长发给三级组组长；

(4)网联模式下电动汽车电驱动系统损耗最小化控制模拟的思想是：搜索得到的优化电流i_d、损耗为P，以每个i_d为中心向两边扩散出一个n等分的区间，分别计算出其余n个电流的电流值为i_d1、i_d2、i_d3、i_d4……i_dn，对应的损耗值分别为P₁、P₂、P₃、P₄……P_n，分别将n个损耗值分配给n 个电动汽车1、2、3……n，假设1号汽车为总负责节点，则计算出n+1个损耗值之后，将n+1个数据发送给总负责节点，由总负责节点得出损耗最小的值对应的优化电流值，那么电动汽车以后在此状态下运行时，优化电流值就按此运行。

根据上次搜索得到的优化电流，以该优化电流确定每一个工作状态(工作状态是指电驱动系统不同输出转矩和转速的状态)励磁电流的搜索空间；

(5)在每个工作状态的励磁电流搜索空间的向量长度与网络化电动汽车组网的二级组节点数相同，在网络中，二级组中每个节点搜索每个工作状态的励磁电流向量中的电流号(如图中的i63等)与节点号跟数值127取余得到的数值相同，也即是与节点在所属二级组的排序位置相同，一个二级组的所有节点搜索每个工作状态的一个电流，每个节点要搜索在优化电流确定的每个工作状态，二级组节点遍历搜索驱动系统的所有工作状态后，每个节点得到与工作状态相对应的励磁电流和系统损耗的数据表，即电损数据表，如表1 所示。若在搜索过程中因组中的某个节点退出，提交给二级组组长的数据不全(每个工作状态有励磁电流没有被搜索)，组长告知网络中的管理节点，并要求告知新加入的节点搜索没有被搜索的励磁电流，然后上传给二级组组长，补全数据；

表1电损数据表

(6)节点将得到的电损数据表发送给所属一级组组长，然后一级组组长将汇总得到的电损数据表发送给所属二级组组长，二级组组长收到数据后进行处理，找出每个工作状态对应的优化电流，每个二级组进行优化电流的搜索方式相同，在组网得到的网络中10个二级组组长都能获得一个优化电流表；

(7)每个二级组组长将得到的优化电流表发送给网络中的三级组组长，三级组组长将所得到的优化电流取平均形成最终的电驱动系统的优化电流，并发送给二级组组长，然后二级组组长传送给一级组组长，一级组组长传送给组中的每个节点，到此，电驱动系统的优化电流搜索完成，三级组组长确认网络中的每个节点都得到优化电流表后，告知网络管理节点，不再管理组网并宣布解除组网；

(8)网络中每个节点得到电优化电流后，节点的电驱动系统运行时以该优化电流集为基础，通过插值法获得每个工作点的优化电流，进而使电驱动系统各个运行点都能高效运行；

(9)当网络中节点的电驱动系统以已有的优化电流运行时，若发现系统的实际损耗与电损数据表中对应的损耗相差大于设定阈值，则向网络中发出重新组网并搜索优化电流的信息。

根据上述电驱动系统损耗最小化控制的电动汽车组网方法，在MATLAB 软件中模拟电动汽车组网。其中，每一辆电动汽车代表一个节点，共模拟32 辆电动汽车，即32个节点的动态组网过程。其组网过程分为三个阶段，分别是：电动汽车(节点)开始组网阶段、退网阶段以及重新入网阶段。分别如图2-11所示。

在32辆电动汽车(32个节点)中，每16个节点为一组，如00、01、02… 09、0A、0B…0F，其中00为一级组组长；10、11…19、1A、1B…1F，其中10 为一级组组长，网络中32个节点，即所有节点为一个二级组(00、01……1F), 编号00为二级组组长。

编号为00(图标*)的节点首先入网，其余编号节点01、02……0F(图标*)，10、11……1F(图标*)依次入网。其中，00、10为一级组组长，00 为二级组组长，一段时间后，网络中1A、17、05、0B、06、00、0A、16这8 个节点依次退出网络，开始准备退网的节点标识为

(退网时节点图标会由* 或*变为

)，已经退出网络的节点标识为

此时或者一段时间后，若有新的电动汽车请求加入网络或者原先已退出网的电动汽车请求重新加入网络，网络中有空余位置，则可按请求加入的时间先后顺序依次入网，网络中无空余位置，则不能入网。(注：原先已退出网的电动汽车再次入网时节点的位置是随机的，可能是原来入网位置，也可能是其余位置)；本系统中只有8 个空余位置，所以新加入的8个电动车依次入网后获得1A、17、05、0B、06、 00、0A、16这8个编号(开始入网时，入网位置的节点标识为

入网后，节点标识为

或

)。

现将网联模式下电动汽车电驱动系统损耗最小化控制模拟的思想进行仿真试验：将五套电动汽车电驱动系统仿真系统在Matlab/Simulink软件中模拟运行。选择网络中的二级组节点中的一个节点(电动汽车)电驱动系统的一个工作状态：转矩为80N·m，转速为1800r/min，由试验得到的优化电流i_d＝-97.9986A，以该电流为中心，±5为扩散区间向两边扩散出一个四等分区间，可计算得到其余4个优化电流值分别为：i_d1＝-102.9986A，i_d2＝-100.4986A， i_d3＝-95.4986A，i_d4＝-92.9986A，将这4个不同的优化电流值分别分配给四个电动汽车的电驱动系统，并同时在MATLAB软件中进行仿真试验模拟，可得如下图12-20的损耗仿真结果。

表2工作状态(80，1800)电损数据表

从仿真图中可以看出，当优化电流分别为5个不同的值时，5个电动汽车电驱动系统的损耗近似为：P1＝1064.2W，P2＝1062.6W，P＝1061.89W， P3＝1062.0W，P4＝1063.0W。此时系统可以自动形成如表2所示的电损数据表，节点将得到的电损数据表发送给所属一级组组长，然后一级组组长将得到的数据表发送给所属二级组组长，二级组组长收到电损数据后进行分析处理，找出此工作状态下对应的优化电流，即电动汽车间自主进行信息沟通，共同找出损耗最小的励磁电流(此系统中P<P3<P2<P4<P1，所以损耗最小的优化电流为i_d＝-97.9986A)。由于实验场景等原因，本小节没有严格将第四章组网模拟中的32个电动汽车电驱动系统进行仿真试验，但在实际环境下，其他各个电动汽车电驱动系统在各个工作状态下的优化电流求法与上述方法相同，当二级组节点遍历搜索电驱动系统所有的工作状态后，得到每个工作状态下的优化电流，从而获得一个优化电流表，二级组组长将得到的优化电流表发送给网络中的三级组组长，该组长将所得到的优化电流取平均形成最终的电驱动系统的优化电流，并发送给二级组组长，然后二级组组长传送给一级组组长，一级组组长传送给组中的每个节点，至此实现了电驱动系统的效率优化，即网联模式下电动汽车电驱动系统的损耗最小化控制。

本发明中采用网联模式下电动汽车电驱动系统损耗最小化控制模拟的思想，然后着重介绍了网联模式下多电驱动系统调整励磁电流进行搜索优化电流的机制和数据分析管理。基于以上理论，将五套电动汽车电驱动系统仿真系统在Matlab/Simulink软件中模拟运行，最后对模拟运行结果进行了分析，得出了不同优化电流下的不同损耗，并找出了损耗最小的优化电流，运用此方法可以求得各个电动汽车在全状态下的优化电流，并根据电动汽车电驱动系统协同配合实现的基于搜索的效率优化方法实现了网联模式下电动汽车电驱动系统的损耗最小化控制。

本发明中的网络中节点的分级组网方法和等级通讯机制，确定每一级节点的数量，节点数量的确定相关于电驱动系统每一个工作状态励磁电流的搜索点数，负责节点退出和加入的管理节点的指定适应于网络的动态变化特征。最后在MATLAB软件中进行了电动汽车组网模拟及分析，直观地显示出了电动汽车的组网、退网、再组网的全过程。

本发明利用多电动汽车网联化后易于采集其电驱动系统状态数据、可方便进行数据交互的优势，采用多辆电动汽车(同型号、同批次生产)的电驱动系统同时在线搜索励磁电流的方法实现损耗最小化控制(效率优化控制)。该方法不需进行电机参数辨识，不需用解析的方法进行优化电流求解，也不需增加额外的成本，这可避开传统方法存在的问题。这对提升电动汽车的续航能力，促进电动汽车的推广使用具有十分重要的作用。

电驱动系统的效率优化方法，基于搜索的方法突显出它的优势。同批次同型号的电动汽车采用相同的电动机和逆变器，若工作在相同的速度和相同的转矩状态下，可以认为它们的电驱动系统是处在近似相同的状态(因电动汽车采用温度调节系统对电驱动系统的温度进行控制，同批次同型号的不同电动汽车的电驱动系统连续运作一段时间后，电机内部的温度可认为相同，逆变器的温度亦可认为相同)。处在同一状态下的多台电动汽车电驱动系统可各自调节励磁电流，并记录对应电流情况下的损耗，然后电动汽车间自主进行信息沟通，共同找出损耗最小的励磁电流，以此实现电驱动系统的效率优化。该方法无需进行电驱动系统的参数辨识，可实现整个电驱动系统的效率最优，且无需增加硬件成本。所以充分利用网联化的电动汽车电驱动系统易于实现状态数据采集和信息交互的便利条件，多电驱动系统同时进行励磁电流搜索实现自主效率优化，这可使电驱动系统效率优化简单化和易于实现，该技术有很好的应用前景。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种电动汽车电驱动系统效率优化方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

(1)系统组网管理，电动汽车未进行联网实现优化电流搜索，系统中有1280个节点：

a、一辆汽车发出要求组网的信息，一段时间后，若没有收到响应，则继续发组网信息；若有响应，接收到的响应数达到设定数量，则开始组网；

b、第一辆发出组网信息的节点设定自己的节点编号为0000，并且该节点为网络的临时负责节点，即一级组组长，临时负责节点根据接到响应信息的先后，依次分配编号0001、0002、0003、0004……给响应节点；

c、临时负责节点接收到其它节点发来退出网络的要求，则记录该节点的编号，并告知所在一级组组长，临时负责节点接收到其它节点发来要求加入网络的请求信息时，若网络中有因节点退出留下空余编号，则将某一空余编号分配给该申请加入的节点，并将该节点的相关信息告知其所在一级组组长；若没有空余编号，且节点数达到1280，则不接收新节点；若没有空余编号，且节点数小于1280，则将网络中最大编号加1，并分配给申请加入的节点；

d、若临时负责节点给16个新加入的节点分配了节点编号，则该节点将最后获得编号的那个节点指定为新的临时负责节点，接替它的工作；

e、若有节点请求退出或新节点加入，则转c；

设定一级组组长：网络中16个节点为一个一级组，如0-15，16-31，……，每一组编号最小的为该组组长，称为一级组组长；

设定二级组组长：网络中128个节点为一个二级组，如0-127，128-255，……，每一组编号最小的为该组组长，称为二级组组长；

设定三级组组长：网络中所有节点组成三级组，编号为0的节点为三级组组长；

(2)网络管理，网络中已有电动汽车获得搜索后的优化电流：

a、网络中有负责节点，负责节点用于负责给新节点发送优化电流表

若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络的负责节点直接告诉该节点不需组网，并将优化电流表发送给该节点；

b、网络中没有负责节点

若有节点发出组网信息并要求进行优化电流搜索，网络中有优化电流的节点以设定的概率触发回复该节点，一旦有节点触发回复成功，则该节点成为网络中的负责节点；

(3)网络中信息通讯机制，信息包括节点搜索得到的励磁电流和对应的系统损耗；

a、网络中非组长节点发给所在一级组组长；

b、网络中一级组组长发给所在二级组组长；

c、网络中二级组组长发给三级组组长；

(4)根据网络中搜索得到的优化电流，以该优化电流确定每一个工作状态励磁电流的搜索空间；

(5)在每个工作状态的励磁电流搜索空间的向量长度与网络化电动汽车组网的二级组节点数相同，在网络中，二级组中每个节点搜索每个工作状态的励磁电流向量中的电流号与节点号跟数值127取余得到的数值相同，也即是与节点在所属二级组的排序位置相同，一个二级组的所有节点搜索每个工作状态的一个电流，每个节点要搜索在优化电流确定的每个工作状态，二级组节点遍历搜索驱动系统的所有工作状态后，每个节点得到与工作状态相对应的励磁电流和系统损耗的数据表，即电损数据表，若在搜索过程中因组中的某个节点退出，提交给二级组组长的数据不全，组长告知网络中的管理节点，并要求告知新加入的节点搜索没有被搜索的励磁电流，然后上传给二级组组长，补全数据；

(6)节点将得到的电损数据表发送给所属一级组组长，然后一级组组长将汇总得到的电损数据表发送给所属二级组组长，二级组组长收到数据后进行处理，找出每个工作状态对应的优化电流，每个二级组进行优化电流的搜索方式相同，在组网得到的网络中10个二级组组长都能获得一个优化电流表；

(7)每个二级组组长将得到的优化电流表发送给网络中的三级组组长，三级组组长将所得到的优化电流取平均形成最终的电驱动系统的优化电流，并发送给二级组组长，然后二级组组长传送给一级组组长，一级组组长传送给组中的每个节点，到此，电驱动系统的优化电流搜索完成，三级组组长确认网络中的每个节点都得到优化电流表后，告知网络管理节点，不再管理组网并宣布解除组网；

(8)网络中每个节点得到优化电流后，节点的电驱动系统运行时以该优化电流集为基础，通过插值法获得每个工作点的优化电流，进而使电驱动系统各个运行点都能高效运行；

(9)当网络中节点的电驱动系统以已有的优化电流运行时，若发现系统的实际损耗与电损数据表中对应的损耗相差大于设定阈值，则向网络中发出重新组网并搜索优化电流的信息。

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