CN109040075B - 无线移动传感器网络中节点的管理方法、服务器和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线移动传感器网络中节点的管理方法、服务器和系统，包括：步骤S1、向无线移动传感器网络中需要进行数据交互的两个指定节点发送交互指令；步骤S2、检测在预设时间内是否接收到两个所述指定节点反馈的交互结果；步骤S3、根据步骤S2的检测结果分别对两个所述指定节点的当前信誉值进行处理。本发明的技术方案通过在数据交互过程中检测相应的节点是否配合数据交互过程，并对配合数据交互过程的节点的当前信誉值进行奖励，以及对不配合数据交互过程的节点的当前信誉值进行惩罚，从而可对无线移动传感器网络中各节点的可信任度进行量化管理，有利于提升无线移动传感器网络整体抵御安全威胁的能力。

Description

无线移动传感器网络中节点的管理方法、服务器和系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种无线移动传感器网络中节点的管理方法、服务器和系统。

背景技术

在无线移动传感器网络中存着在大量的安全性未知的节点，与传统的网络安全相比，无线移动传感器网络的拓扑结构一直在变化，参与传递数据的节点在存储能力、能量等方面也不一样，容易发生节点只接受数据而不参与传递数据的行为，无线移动传感器网络中存着很大的安全隐患。

为了避免要面对网络中节点出现的自私行为，需要在建立节点之间的信任关系后，建立一种符合无线移动传感器网络特点的信任方法才能更好的管理网络中的节点，解决无线移动传感器网络中节点不配合参与转发的行为带来的安全隐患。

目前常用的信任管理方法主要有：熵信任管理方法和全局信任管理方法。其中，熵信任管理方法的基本思想是，在只需获得关于未知分布的部分知识时，选取符合这些知识但熵值最大的概率分布。能量分布在网络中越均匀，熵值就越大。但是无线传感器网络中由于证据信息不完全或不确实时，信任值的增值率变化较慢，无法及时评估节点的信任等级。全局信任管理方法的基本思想是，当一个节点需要获得其他节点的全局信誉信息时，它从其他节点处获取目标节点的历史信誉信息，并根据这些节点自身的局部信誉信息来计算目标节点的全局信誉信息。但是该方法没有考虑计算过程中的收敛性，也未对恶意攻击的节点采取惩罚策略。

当前的信任管理方法要么是无法及时评估节点的信任等级，要么是未对恶意攻击的节点采取惩罚策略，导致无线移动传感器网络整体抵御安全威胁的能力较弱。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种无线移动传感器网络中节点的管理方法、服务器和系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种无线移动传感器网络中节点的管理方法，包括：

步骤S1、向无线移动传感器网络中需要进行数据交互的两个指定节点发送交互指令；

步骤S2、检测在预设时间内是否接收到两个所述指定节点反馈的交互结果；

步骤S3、根据步骤S2的检测结果分别对两个所述指定节点的当前信誉值进行处理。

可选地，若步骤S2检测出在预设时间内接收两个所述指定节点反馈的交互结果，则步骤S3具体包括：

步骤S301、奖励两个所述指定节点的当前信誉值分别增加第一预设值；

若步骤S2检测出在预设时间内仅接收一个所述指定节点反馈的交互结果，则步骤S3具体包括：

步骤S302、奖励反馈了交互结果的所述指定节点的当前信誉值增加第二预设值；

步骤S303、惩罚未反馈交互结果的所述指定节点的当前信誉值减少第三预设值；

若步骤S2检测出在预设时间内未接收到两个所述指定节点反馈的交互结果，则步骤S3具体包括：

步骤S304、检测未反馈交互结果的两个所述指定节点是否接收到所述交互指令；

若检测出未反馈交互结果的两个所述指定节点未接收到所述交互指令，则执行步骤S305；否则，执行步骤S306；

步骤S305、维持两个所述指定节点的当前信誉值不变；

步骤S306、惩罚两个所述指定节点的当前信誉值减少第四预设值。

可选地，在步骤S303之前还包括：

步骤S303a、根据历史记录统计出未反馈交互结果的所述指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

步骤S303b、根据步骤S303a中统计出的所述概率值计算出所述第三预设值R₃：

R₃＝(1-P)*H+β

其中，P为步骤S303a统计出的所述概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对所述无线移动传感器网络造成的损失值，β为预先评估出的未反馈交互结果的所述指定节点接收到反馈交互结果的所述指定节点所发出的数据时所获得的收益值。

可选地，在步骤S306之前，还包括：

步骤S306a、根据历史记录分别统计出两个所述指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

步骤S306b、根据步骤S306a中统计出的所述概率值分别计算出两个所述指定节点对应的所述第四预设值：

R_{4_i}＝(1-P_i)*H

其中，R_{4_i}为第i个所述指定节点对应的第四预设值，P_i为步骤S306a统计出的第i个所述指定节点对应的所述概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对所述无线移动传感器网络造成的损失值，i的取值为1和2。

可选地，还包括：

步骤S4、实时检测所述无线移动传感器网络中各节点所对应的当前信誉值，并从所述无线移动传感器网络中剔除所述当前信誉值小于预设信誉值的节点。

为实现上述目的，本发明还提供了一种用于管理无线移动传感器网络中节点的服务器，包括：

发送模块，用于向无线移动传感器网络中需要进行数据交互的两个指定节点发送交互指令；

接收模块，用于接收所述指定节点反馈的交互结果；

检测模块，用于检测在预设时间内所述接收模块是否接收到两个所述指定节点反馈的交互结果；

处理模块，用于根据所述检测模块的检测结果分别对两个所述指定节点的当前信誉值进行处理。

可选地，所述处理模块包括：第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、检测单元、第四处理单元和第五处理单元；

所述第一处理单元，用于在所述检测模块检测出在预设时间内所述接收模块接收到两个所述指定节点反馈的交互结果时，奖励两个所述指定节点的当前信誉值分别增加第一预设值；

所述第二处理单元，用于在所述检测模块检测出在预设时间内所述接收模块仅接收到一个所述指定节点反馈的交互结果时，奖励反馈了交互结果的所述指定节点的当前信誉值增加第二预设值；

所述第三处理单元，用于在所述检测模块检测出在预设时间内所述接收模块仅接收到一个所述指定节点反馈的交互结果时，惩罚未反馈交互结果的所述指定节点的当前信誉值减少第三预设值；

所述检测单元，用于在所述检测模块检测出在预设时间内所述接收模块未接收到两个所述指定节点反馈的交互结果时，检测未反馈交互结果的两个所述指定节点是否接收到所述交互指令；

所述第四处理单元，用于若所述检测单元检测出未反馈交互结果的两个所述指定节点未接收到所述交互指令时，维持两个所述指定节点的当前信誉值不变；

所述第五处理单元，用于若所述检测单元检测出未反馈交互结果的两个所述指定节点接收到所述交互指令时，惩罚两个所述指定节点的当前信誉值减少第四预设值。

可选地，所述处理模块还包括：第一统计单元和第一计算单元；

所述第一统计单元，用于在所述第三处理单元工作之前，根据历史记录统计出未反馈交互结果的所述指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

所述第一计算单元，用于根据所述第一统计单元统计出的所述概率值计算出所述第三预设值R₃：

R₃＝(1-P)*H+β

其中，P为步骤S303a统计出的所述概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对所述无线移动传感器网络造成的损失值，β为预先评估出的未反馈交互结果的所述指定节点接收到反馈交互结果的所述指定节点所发出的数据时所获得的收益值。

可选地，所述处理模块还包括：第二统计单元和第二计算单元；

所述第二统计单元，用于在所述第五处理单元工作之前，根据历史记录分别统计出两个所述指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

第二计算单元，用于根据所述第二统计单元统计出的所述概率值分别计算出两个所述指定节点对应的所述第四预设值：

R_{4_i}＝(1-P_i)*H

其中，R_{4_i}为第i个所述指定节点对应的第四预设值，P_i为步骤S306a统计出的第i个所述指定节点对应的所述概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对所述无线移动传感器网络造成的损失值，i的取值为1和2。

可选地，还包括：剔除模块；

所述剔除模块，用于实时检测所述无线移动传感器网络中各节点所对应的当前信誉值，并从所述无线移动传感器网络中剔除所述当前信誉值小于预设信誉值的节点。

为实现上述目的，本发明还提供了一种无线移动传感器网络系统，包括：无线移动传感器网络和管理所述无线移动传感器网络中各节点的服务器，所述服务器采用上述的服务器。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种无线移动传感器网络中节点的管理方法、服务器和系统，通过在数据交互过程中检测相应的节点是否配合数据交互过程，并对配合数据交互过程的节点的当前信誉值进行奖励，以及对不配合数据交互过程的节点的当前信誉值进行惩罚，从而可对无线移动传感器网络中各节点的可信任度进行量化管理，有利于提升无线移动传感器网络整体抵御安全威胁的能力。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种无线移动传感器网络中节点的管理方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种无线移动传感器网络中节点的管理方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的种用于管理无线移动传感器网络中节点的服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的一种无线移动传感器网络中节点的管理方法、服务器和系统进行详细描述。

本发明的技术方案基于无线移动传感器网络(Wireless Sensor Networks,简称WSN)系统，其中该系统包括：无线移动传感器网络和服务器；无线移动传感器网络是由可以感知和检查外部世界的传感器节点(例如温度传感器节点、湿度传感器节点、位置传感器节点、光强传感器节点、压力传感器节点、生化传感器节点等)构成，服务器用于管理无线移动传感器网络中的各节点。

在实际应用中，为便于对无线移动传感器网络所监测的环境进行全面的分析，需要利用服务器来控制节点之间进行数据交互。在本发明中，为无线移动传感器网络中的各节点配置有对应的信誉值评分，在数据交互过程中，基于节点在数据交互过程中的合作态度(是否配合数据交互)来对节点的信誉值评分进行奖励(增加信誉值)或惩罚(减小信誉值)。各节点的当前信誉值反映其当前在网络中的可信任度；其中信誉值越高，则表明其当前在无线移动传感器网络中的可信任度越高。基于该原理，本发明提供了一种无线移动传感器网络中节点的管理方法、服务器和系统。

图1为本发明实施例一提供的一种无线移动传感器网络中节点的管理方法的流程图，如图1所示，该管理方法中的各步骤由服务器来执行，该管理方法包括：

步骤S1、向无线移动传感器网络中需要进行数据交互的两个指定节点发送交互指令。

服务器响应用户的需求，向无线移动传感器网络中需要进行数据交互的两个指定节点发送交互指令，以控制两个指定节点之间进行数据交互。

其中，交互指令中记载有交互双方的身份信息(例如，IP地址)、交互双方需要发出的数据的描述信息(例如，特定时间段采集到的数据)。

为方便描述，以两个指定节点分别为第一节点和第二节点为例，进行示例性描述。

在第一节点接收到交互指令后，第一节点会根据交互指令中记载的第二节点的身份信息以及需要发出的数据的描述信息，将需要交互的数据发送至第二节点，然后等待接收第二节点发出的需要交互的数据。若在一定时间内(例如1分钟)接收到第二节点发出的交互数据，则第一节点向服务器反馈数据交互成功的交互结果；若在一定时间内未接收到第二节点发出的交互数据，则第一节点向服务器反馈数据交互失败的交互结果。

若在第一节点接收到交互指令后，其并未按照交互指令发出交互数据，则其不会向服务器反馈交互结果，交互失败。

同理，第二节点也会按照上述原理进行工作。

需要说明的是，节点之间进行数据交互的具体过程属于本领域的公知技术，此处不进行详细描述。

步骤S2、检测在预设时间内是否接收到两个指定节点反馈的交互结果。

服务器在发出交互指令之后，经过预设时间(例如2分钟)后检测其自身是否接收到两个指定节点反馈的交互结果。

若服务器在预设时间内接收到两个指定节点反馈的交互结果，则表明两个指定节点均配合本次数据交互过程，该两个指定节点反馈的交互结果一定都是交互成功，本次数据交互过程成功；若服务器在预设时间内仅接收到一个指定节点反馈的交互结果，则表明仅一个指定节点配合本次数据交互过程，另一指定节点不配合本次数据交互过程，本次数据交互过程失败；若服务器在预设时间内未接收到指定节点反馈的交互数据，则表明两个指定节点均不配合本次数据交互过程，本次数据交互过程失败。

步骤S3、根据步骤S2的检测结果分别对两个指定节点的当前信誉值进行处理。

在步骤S3中，根据步骤S2的检测结果分别对两个指定节点的当前信誉值进行增加或减少的处理。具体地，对于配合本次数据交互过程的指定节点而言，增加其当前信誉值，以提升其在无线移动传感器网络中的可信任度；对于不配合本次数据交互过程的指定节点而言，减少其当前信誉值，以降低其在无线移动传感器网络中的可信任度。

本发明的技术方案通过在数据交互过程中检测相应的节点是否配合数据交互过程，并对配合数据交互过程的节点的当前信誉值进行奖励，以及对不配合数据交互过程的节点的当前信誉值进行惩罚，从而可对无线移动传感器网络中各节点的可信任度进行量化管理，有利于提升无线移动传感器网络整体抵御安全威胁的能力。

优选地，该管理方法还包括：

步骤S4、实时检测无线移动传感器网络中各节点所对应的当前信誉值，并从无线移动传感器网络中剔除当前信誉值小于预设信誉值的节点。

根据无线移动传感器网络中实时进行的数据交互过程，服务器可对无线移动传感器网络中各节点的当前信誉值进行相应调整。当检测出存在节点的当前信誉值小于预设信誉值时，表明该节点的可信任度较低，该节点存在一定的安全威胁(例如，该节点为他人设置的一个用于偷取数据信息的节点，该节点仅接受其他节点发送的交互数据，自身从来不发出交互数据，即不配合数据交互过程)，此时服务器可将该节点从无线移动传感器网络中剔除。通过步骤S4可保证无线移动传感器网络的整体可信任水平处于较高的状态，提升了无线移动传感器网络整体抵御安全威胁的能力。

需要说明的是，本发明中对步骤S4的执行顺序不作限定，即步骤S4可在步骤S1之前执行，或在步骤S3之后执行，或与步骤S1～步骤S3同步执行。附图中所示步骤S4位于步骤S3之后执行的情况，仅起到示例性作用，其不会对本发明的技术方案产生限制。

图2为本发明实施例二提供的一种无线移动传感器网络中节点的管理方法的流程图，如图2所示，该管理方法为基于上述实施例一提供的管理方法的一种具体化方案，该管理方法包括：

步骤S1、向无线移动传感器网络中需要进行数据交互的两个指定节点发送交互指令。

步骤S2、检测在预设时间内是否接收到两个指定节点反馈的交互结果。

其中，若步骤S2检测出在预设时间内接收两个指定节点反馈的交互结果，则执行步骤S301；若步骤S2检测出在预设时间内仅接收一个指定节点反馈的交互结果，则执行步骤S302；若步骤S2检测出在预设时间内未接收到两个指定节点反馈的交互结果，则执行步骤S304。

为方便描述，假定两个指定节点分别为第一节点和第二节点，第一节点在数据交互前的当前信誉值为S1，第一节点在数据交互前的当前信誉值为S2。

步骤S301、奖励两个指定节点的当前信誉值分别增加第一预设值。

在本发明中，作为一种可选方案，可根据预先实验来设定“参与数据交互过程的奖励分”为r，设定“交互成功奖励分”为δ₁。第一预设值R₁可根据r和δ₁来设定，具体地，第一预设值R₁＝r+δ₁。

需要说明的是，上述第一预设值R₁＝r+δ₁的情况，仅起到示例性作用，其不会对本发明的技术方案产生限制，本发明中第一预设值R₁还可以根据其他因素(例如，交互成功对系统的重要程度评分)来确定，此处不再一一举例说明。在本发明中，仅需保证第一预设值R₁为正值即可。

在经过步骤S301之后，第一节点和第二节点的当前信誉值分别为S1’和S2’；其中，S1’＝S1+R₁，S2’＝S2+R₁。

步骤S302、奖励反馈了交互结果的指定节点的当前信誉值增加第二预设值。

在步骤S302和步骤S303中，假定第一节点反馈了交互结果、第二节点未反馈交互结果。

在本发明中，作为一种可选方案，可根据预先实验来设定“参与数据交互过程的奖励分”为r，设定“交互失败奖励分”为δ₂。第二预设值R₂可根据r和δ₂来设定，具体地，第二预设值R₂＝r+δ₂。一般而言，δ₂≤δ₁。

需要说明的是，上述第二预设值R₂＝r+δ₂的情况，仅起到示例性作用，其不会对本发明的技术方案产生限制，本发明中第一预设值R₂还可以根据其他因素(例如，交互成功对系统的重要程度评分)来确定，此处不再一一举例说明。在本发明中，仅需保证第二预设值R₂为正值即可。

经过步骤S302之后，第一节点的当前信誉值为S1’，其中S1’＝S1+R₂。

步骤S303、惩罚未反馈交互结果的指定节点的当前信誉值减少第三预设值。

作为一种可选方案，在步骤S303之前还包括：

步骤S303a、根据历史记录统计出未反馈交互结果的指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值。

在步骤S303a中，根据历史记录统计出第二节点之前所参与的全部数据交互过程的总次数A₂以及选择配合交互工作的次数B₂，以得到第二节点选择配合交互工作的概率值P＝B₂/A₂。

步骤S303b、根据步骤S303a中统计出的概率值计算出第三预设值R₃：

R₃＝(1-P)*H+β

其中，P为步骤S303a统计出的概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对无线移动传感器网络造成的损失值，β为预先评估出的未反馈交互结果的指定节点接收到反馈交互结果的指定节点所发出的数据时所获得的收益值。

通过上式可见，第三预设值R₃与概率值P呈负相关，与损失值H、收益值β呈正相关。其中，第二节点选择配合交互的概率值越小，则表明第二节点的风险越大，第二节点的可信任度应越低；此外，第二节点不配合交互过程导致交互失败，交互过程失败对无线移动传感器网络造成的损失值越大，则表明第二节点的风险越大，第二节点的可信任度应越低。与此同时，由于第一节点已经将交互数据发送给了第二节点，且第二节点未向第一节点发送交互数据，因此第二节点可通过接收到的交互数据而得到收益；该收益值越大，则可表明第二节点的风险越高，第二节点的可信任度应越低。要使得第二节点的可信任度越低，则第三预设值应越大。

上述第三预设值R₃的设定，考虑到了相应节点的选择配合交互工作的概率值、交互过程失败对无线移动传感器网络造成的损失值、以及相应节点接收到其他节点所发出的数据时所获得的收益值的情况，仅为本发明中的一种可选方案(本发明中也可无需上述步骤S303a和S303b)，其不会对本发明的技术方案产生限制。在本发明中，第三预设值还可以是基于其他因素所确定出的值，仅需保证第三预设值为正值即可。

经过步骤S303之后，第二节点的当前信誉值为S2’，其中S2’＝S2-R₃。

步骤S304、检测未反馈交互结果的两个指定节点是否接收到交互指令。

在步骤S304中，可通过网络监控技术来检测未反馈交互结果的两个指定节点是否接收到交互指令。若检测出未反馈交互结果的两个指定节点未接收到交互指令(例如，服务器与两个指定节点之间的网络不连通)，则执行步骤S305；否则，执行步骤S306。

步骤S305、维持两个指定节点的当前信誉值不变。

在步骤S305中，由于两个指定节点未收到交互指令，因此不对该两个指定节点的当前信誉值进行奖惩。

步骤S306、惩罚两个指定节点的当前信誉值减少第四预设值。

作为一种可选方案，在步骤S306之前还包括：

步骤S306a、根据历史记录分别统计出两个指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值。

其中，查询出的第一节点和第二节点选择配合交互工作的概率值分别为P₁和P₂。

步骤S306b、根据步骤S306a中统计出的概率值分别计算出两个指定节点对应的第四预设值：

R_{4_i}＝(1-P_i)*H

其中，R_{4_i}为第i个指定节点对应的第四预设值，P_i为步骤S306a统计出的第i个指定节点对应的概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对无线移动传感器网络造成的损失值，i的取值为1和2。

通过步骤S306b计算出的第一节点和第二节点对应的第四预设值分别为R_{4_1}和R_{4_2}。

需要说明的是，上述第四预设值R_{4_i}的设定，考虑到了相应节点的选择配合交互工作的概率值，以及交互过程失败对无线移动传感器网络造成的损失值，仅为本发明中的一种可选方案(本发明中也可无需上述步骤S306a和S306b)，其不会对本发明的技术方案产生限制。在本发明中，第四预设值R_{4_i}还可以是基于其他因素所确定出的值，仅需保证第四预设值为正值即可。

在经过步骤S306之后，第一节点和第二节点的当前信誉值分别为S1’和S2’；其中，S1’＝S1-R_{4_1}，S2’＝S2-R_{4_2}。

步骤S4、实时检测无线移动传感器网络中各节点所对应的当前信誉值，并从无线移动传感器网络中剔除当前信誉值小于预设信誉值的节点。

图3为本发明实施例三提供的种用于管理无线移动传感器网络中节点的服务器的结构示意图，如图3所示，该服务器包括：发送模块1、接收模块2、检测模块3和处理模块4。

其中，发送模块1用于向无线移动传感器网络中需要进行数据交互的两个指定节点发送交互指令。

接收模块2用于接收指定节点反馈的交互结果。；

检测模块3用于检测在预设时间内接收模块2是否接收到两个指定节点反馈的交互结果。

处理模块4用于根据检测模块3的检测结果分别对两个指定节点的当前信誉值进行处理。

需要说明的是，本实施例中的发送模块1可用于执行上述实施例中的步骤S1，接收模块2和检测模块3可用于执行上述实施例中的步骤S2，处理模块4可用于执行上述实施例中的步骤S3。对于上述各模块的具体描述可参见前述内容，此处不再赘述。

可选地，处理模块4包括：第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、检测单元、第四处理单元和第五处理单元。

其中，第一处理单元用于在检测模块检测出在预设时间内接收模块接收到两个指定节点反馈的交互结果时，奖励两个指定节点的当前信誉值分别增加第一预设值。

第二处理单元用于在检测模块检测出在预设时间内接收模块仅接收到一个指定节点反馈的交互结果时，奖励反馈了交互结果的指定节点的当前信誉值增加第二预设值。

第三处理单元用于在检测模块检测出在预设时间内接收模块仅接收到一个指定节点反馈的交互结果时，惩罚未反馈交互结果的指定节点的当前信誉值减少第三预设值。

检测单元用于在检测模块检测出在预设时间内接收模块未接收到两个指定节点反馈的交互结果时，检测未反馈交互结果的两个指定节点是否接收到交互指令。

第四处理单元用于若检测单元检测出未反馈交互结果的两个指定节点未接收到交互指令时，维持两个指定节点的当前信誉值不变。

第五处理单元用于若检测单元检测出未反馈交互结果的两个指定节点接收到交互指令时，惩罚两个指定节点的当前信誉值减少第四预设值。

进一步可选地，处理模块4还包括：第一统计单元和第一计算单元。

其中，第一统计单元用于在第三处理单元工作之前，根据历史记录统计出未反馈交互结果的指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

第一计算单元用于根据第一统计单元统计出的概率值计算出第三预设值R₃：

R₃＝(1-P)*H+β

P为步骤S303a统计出的概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对无线移动传感器网络造成的损失值，β为预先评估出的未反馈交互结果的指定节点接收到反馈交互结果的指定节点所发出的数据时所获得的收益值。

进一步可选地，处理模块还包括：第二统计单元和第二计算单元。

第二统计单元用于在第五处理单元工作之前，根据历史记录分别统计出两个指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

第二计算单元用于根据第二统计单元统计出的概率值分别计算出两个指定节点对应的第四预设值：

R_{4_i}＝(1-P_i)*H

其中，R_{4_i}为第i个指定节点对应的第四预设值，P_i为步骤S306a统计出的第i个指定节点对应的概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对无线移动传感器网络造成的损失值，i的取值为1和2。

需要说明的是，本实施例中的第一处理单元可执行上述实施例中的步骤S301，第二处理单元可执行上述实施例中的步骤S302，第三处理单元可执行上述实施例中的步骤S303，检测单元可执行上述实施例中的步骤S304，第四处理单元可执行上述实施例中的步骤S305，第五处理单元可执行上述实施例中的步骤S306，第一统计单元可执行上述实施例中的步骤S303a，第一计算单元可执行上述实施例中的步骤S303b，第二统计单元可执行上述实施例中的步骤S306a，第二计算单元可执行上述实施例中的步骤S306b。对于上述各单元的具体描述可参见前述内容，此处不再赘述。

可选地，该服务器还包括：剔除模块5；剔除模块5用于实时检测无线移动传感器网络中各节点所对应的当前信誉值，并从无线移动传感器网络中剔除当前信誉值小于预设信誉值的节点。需要说明的是，本实施例中的剔除模块还可执行上述实施例中的步骤S4。

本发明实施例四提供了一种无线移动传感器网络系统，包括：无线移动传感器网络和管理无线移动传感器网络中各节点的服务器，其中，该服务器采用上述实施例三中提供的服务器，具体内容可参见上述实施例三中的描述，此处不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种无线移动传感器网络中节点的管理方法，其特征在于，包括：

步骤S1、向无线移动传感器网络中需要进行数据交互的两个指定节点发送交互指令；

步骤S2、检测在预设时间内是否接收到两个所述指定节点反馈的交互结果；

步骤S3、根据步骤S2的检测结果分别对两个所述指定节点的当前信誉值进行处理；

若步骤S2检测出在预设时间内接收两个所述指定节点反馈的交互结果，则步骤S3具体包括：

步骤S301、奖励两个所述指定节点的当前信誉值分别增加第一预设值；

若步骤S2检测出在预设时间内仅接收一个所述指定节点反馈的交互结果，则步骤S3具体包括：

步骤S302、奖励反馈了交互结果的所述指定节点的当前信誉值增加第二预设值；

步骤S303、惩罚未反馈交互结果的所述指定节点的当前信誉值减少第三预设值；

若步骤S2检测出在预设时间内未接收到两个所述指定节点反馈的交互结果，则步骤S3具体包括：

步骤S304、检测未反馈交互结果的两个所述指定节点是否接收到所述交互指令；

若检测出未反馈交互结果的两个所述指定节点未接收到所述交互指令，则执行步骤S305；否则，执行步骤S306；

步骤S305、维持两个所述指定节点的当前信誉值不变；

步骤S306、惩罚两个所述指定节点的当前信誉值减少第四预设值。

2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，在步骤S303之前还包括：

步骤S303a、根据历史记录统计出未反馈交互结果的所述指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

步骤S303b、根据步骤S303a中统计出的所述概率值计算出所述第三预设值R₃：

R₃=（1-P）*H+β

其中，P为步骤S303a统计出的所述概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对所述无线移动传感器网络造成的损失值，β为预先评估出的未反馈交互结果的所述指定节点接收到反馈交互结果的所述指定节点所发出的数据时所获得的收益值。

3.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，在步骤S306之前，还包括：

步骤S306a、根据历史记录分别统计出两个所述指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

步骤S306b、根据步骤S306a中统计出的所述概率值分别计算出两个所述指定节点对应的所述第四预设值：

R_{4_i}=（1-P_i）*H

其中，R_{4_i}为第i个所述指定节点对应的第四预设值，P_i为步骤S306a统计出的第i个所述指定节点对应的所述概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对所述无线移动传感器网络造成的损失值，i的取值为1和2。

4.根据权利要求1-3中任一所述的管理方法，其特征在于，还包括：

步骤S4、实时检测所述无线移动传感器网络中各节点所对应的当前信誉值，并从所述无线移动传感器网络中剔除所述当前信誉值小于预设信誉值的节点。

5.一种用于管理无线移动传感器网络中节点的服务器，其特征在于，包括：

发送模块，用于向无线移动传感器网络中需要进行数据交互的两个指定节点发送交互指令；

接收模块，用于接收所述指定节点反馈的交互结果；

检测模块，用于检测在预设时间内所述接收模块是否接收到两个所述指定节点反馈的交互结果；

处理模块，用于根据所述检测模块的检测结果分别对两个所述指定节点的当前信誉值进行处理；

所述处理模块包括：第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、检测单元、第四处理单元和第五处理单元；

所述第一处理单元，用于在所述检测模块检测出在预设时间内所述接收模块接收到两个所述指定节点反馈的交互结果时，奖励两个所述指定节点的当前信誉值分别增加第一预设值；

所述第二处理单元，用于在所述检测模块检测出在预设时间内所述接收模块仅接收到一个所述指定节点反馈的交互结果时，奖励反馈了交互结果的所述指定节点的当前信誉值增加第二预设值；

所述第三处理单元，用于在所述检测模块检测出在预设时间内所述接收模块仅接收到一个所述指定节点反馈的交互结果时，惩罚未反馈交互结果的所述指定节点的当前信誉值减少第三预设值；

所述检测单元，用于在所述检测模块检测出在预设时间内所述接收模块未接收到两个所述指定节点反馈的交互结果时，检测未反馈交互结果的两个所述指定节点是否接收到所述交互指令；

所述第四处理单元，用于若所述检测单元检测出未反馈交互结果的两个所述指定节点未接收到所述交互指令时，维持两个所述指定节点的当前信誉值不变；

所述第五处理单元，用于若所述检测单元检测出未反馈交互结果的两个所述指定节点接收到所述交互指令时，惩罚两个所述指定节点的当前信誉值减少第四预设值。

6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述处理模块还包括：第一统计单元和第一计算单元；

所述第一统计单元，用于在所述第三处理单元工作之前，根据历史记录统计出未反馈交互结果的所述指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

所述第一计算单元，用于根据所述第一统计单元统计出的所述概率值计算出所述第三预设值R₃：

R₃=（1-P）*H+β

其中，P为步骤S303a统计出的所述概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对所述无线移动传感器网络造成的损失值，β为预先评估出的未反馈交互结果的所述指定节点接收到反馈交互结果的所述指定节点所发出的数据时所获得的收益值。

7.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述处理模块还包括：第二统计单元和第二计算单元；

所述第二统计单元，用于在所述第五处理单元工作之前，根据历史记录分别统计出两个所述指定节点在数据交互中选择配合交互工作的概率值；

第二计算单元，用于根据所述第二统计单元统计出的所述概率值分别计算出两个所述指定节点对应的所述第四预设值：

R_{4_i}=（1-P_i）*H

其中，R_{4_i}为第i个所述指定节点对应的第四预设值， P_i为步骤S306a统计出的第i个所述指定节点对应的所述概率值，H为预先评估出的本次交互过程失败对所述无线移动传感器网络造成的损失值，i的取值为1和2。

8.根据权利要求5-7任一项所述的服务器，其特征在于，还包括：剔除模块；

所述剔除模块，用于实时检测所述无线移动传感器网络中各节点所对应的当前信誉值，并从所述无线移动传感器网络中剔除所述当前信誉值小于预设信誉值的节点。

9.一种无线移动传感器网络系统，其特征在于，包括：无线移动传感器网络和管理所述无线移动传感器网络中各节点的服务器，所述服务器采用上述权利要求5-8中任一所述的服务器。

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